簡介：航天器間航天器間偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術研究偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術研究作者姓名作者姓名劉浩學校導師姓名學校導師姓名、職稱職稱李兵兵兵兵教授教授領域電子與通信工程電子與通信工程企業(yè)導師姓名企業(yè)導師姓名、職稱職稱張俊寧高高工張俊寧高高工申請學位類別申請學位類別工程碩士工程碩士提交學位論文日期提交學位論文日期20142014年1111月107011070112011204451201120445TN82TN96TN96公開公開西安電子科技大學西安電子科技大學碩士碩士學位學位論文論文航天器間航天器間偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術研究偽碼測距系統(tǒng)抗短多徑技術研究作者姓名作者姓名劉浩領域電子與通信工程學位類別學位類別工程碩士學校導師姓名學校導師姓名、職稱職稱李兵兵教授指導教師姓名指導教師姓名、職稱職稱張俊寧高高工提交日期提交日期2014年11月學校代碼學校代碼分類分類號學號密級

簡介：CNIL1989／1，【SNLCC63也19993第3期靛天控制1999生衛(wèi)星軌道保持的非線性魯棒自適應變結構控制胡劍波蘇宏業(yè)褚健浙江大學國家工業(yè)控制技術重點實驗室、先進控制美術研究所，杭州31；027摘要應用反饋線性化方法，對衛(wèi)星軌道保持的非線性動力學進行線性化，考慮線一勝4E模型的范數(shù)有界不確定性，設計變結構魯棒控制器，得到衛(wèi)星軌道保持的非線性魯棒控制律。在此基礎上，利用自適應控制方法，得到一種縣有不確定性范數(shù)上界估計能力的魯棒自適應變結構控制囂。進行數(shù)值仿真研究，驗證了所提出控制器設計方擊的有效性和適應性。主題詞衛(wèi)星軌道非線性控制魯棒控制自適應控制NONLINEARROBUSTADAPTIVEANDVARIABLESTXACMRECONTROLFORTRAJECTORYMAINTENANCEOFSATELLITE’HUJIANBOSUHONGYECHUJIANNADONALLABOFINDMTRIALCONTROLTEEHNOLO科IMTIMTEOFADVANCEPRDCE∞CONTIDTZHEJIANGUNIVEMITY，HA刪QOU310027A璉血∞TIN舭PAPER，THENONIINEAR邶姍OFM毋∞叮MAINTENANCEOFSATELLITEIAIINEADED印INPUTOUTPU角E曲口C矗LINEARIAT幻NUNDERTHET∞RTRTBOUNDEDUMERMINTIEA口ROBUSTCONTROLBDERI∞EDBASEDON％一口6E＆RUCRZZRECBN3R02VSCAPPROAC屯FURTHERMORE，M正疏THEO出講Z增凹￡脅幻NFORTHEP叫珊眥搿OF幾。肌一BOUNDEDUNCERTAIMIEA，DROBUSTADAPTIVECONTROLISOBTAINED丁K鰣鈕矗拋北囂AND矗覘DI押O，O￡壙ME￡HODD，℃5OTM6VTHER囂Ⅱ陸OR“SIMUIAZIONSUBJ娌RERRNSS“8M地ORBIT肋N2INEARCONZROLROBU出COMROL4DADN坩∞N口吲，‘、芝衛(wèi)至是一種希密的飛于亍囂在軌道噪詩過藿辛要求苧剞系統(tǒng)吳百足夠萌盞蔑精茬和魯毒蘭能。J如趾U等基于LY3PL科0V穗定韙理淪利用觀測器對衛(wèi)星系統(tǒng)進行丁獸莓奉文得到“國家重點呈然科學基金千口國家悉出青年基金”資勐終改鎘暑期1999年6月16S

簡介：博士學位論文博士學位論文航天繼電器可靠性評價及壽命試驗方法的研究RESEARCHONRELIABILITYEVALUATIONLIFETESTMETHODSFSPACERELAYS余瓊余瓊哈爾濱工業(yè)大學2011年6月國內圖書分類號TM506學校代碼10213國際圖書分類號6213密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文航天繼電器可靠性評價及壽命試驗方法的研究博士研究生余瓊導師王淑娟教授申請學位工學博士學科電力電子與電力傳動所在單位電氣工程及自動化學院答辯日期2011年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學

簡介：博士學位論文航天器姿態(tài)控制的正規(guī)矩陣方法研究RESEARCHONNMALMATRIXMETHODOLOGYOFATTITUDECONTROLFSPACECRAFT朱宏玉2009年6月國內圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文航天器姿態(tài)控制的正規(guī)矩陣方法研究博士研究生朱宏玉導師崔平遠教授申請學位工學博士學科飛行器設計所在單位飛行器動力學與控制研究所答辯日期2009年6月27日授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學

簡介：中國的航天活動近年來在各個方面都取得了飛速的發(fā)展航天活動越來越頻繁航天任務的分析仿真也越來越重要。但中國在航天任務仿真分析方面長期使用美國的STK軟件一直缺少一款擁有自主知識產權的開源航天器任務分析系統(tǒng)。前幾年美國對中國的STK新版本禁運使得我國更加受制于人而且自主研發(fā)的任務分析系統(tǒng)平臺更能契合中國航天特殊任務需求。本文的目的是研制一款航天器任務分析系統(tǒng)軟件國內的航天任務可以使用其作為航天器任務的分析仿真平臺。復雜航天任務的仿真由于攝動力繁雜、航天任務階段多、邏輯復雜、結果可視化要求高、系統(tǒng)框架不宜搭建等因素使得航天器任務分析系統(tǒng)的研制存在很多困難。文章中首先通過分析航天任務的特點總結需要攻克的難關。接著通過對攝動力的研究設計系統(tǒng)的軌道算法完成航天器的軌道遞推計算。設計任務控制序列的方式解決復雜任務的仿真問題。所謂任務控制序列就是通過將任務命令模塊化將復雜任務分解組合為任務隊列放入沙箱容器內有序運行。使用OPENGL接口完成任務的三維實時動態(tài)顯示滿足航天任務仿真的實時動態(tài)顯示需求。參考STK等大型軟件構架設計完成航天器任務分析系統(tǒng)的整體結構研制使得系統(tǒng)整體結構嚴謹邏輯模塊分類清晰具有功能上的擴展性。系統(tǒng)可以完成的功能包括軌道計算、復雜航天任務序列化執(zhí)行、結果動態(tài)顯示輸出、可定制的航天器任務輸出報告等。為了驗證整個系統(tǒng)的功能文章將航天器軌道計算結果與STK進行了對比驗證了算法的正確性。對各個模塊的耗時做了統(tǒng)計分析使得任務可以根據(jù)實時性和準確性的要求選擇合適攝動力模型。在本文的最后設計了一個復雜的地月轉移任務通過這個航天任務驗證了整個系統(tǒng)的功能。

簡介：國內圖書分類號V41433學校代碼10213國際圖書分類號62973密級公開工學博士學位論文撓性航天器姿態(tài)機動中的分力合成主動振動抑制方法研究博士研究生張建英導師劉暾教授申請學位工學博士學科、專業(yè)飛行器設計所在單位航天學院答辯日期2009年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要隨著航天技術的不斷發(fā)展，復雜化成為越來越多航天器結構的一個重要特點，例如帶有大型太陽電池帆板和天線等的飛行器。太陽電池帆板和天線等被稱為附件，他們多數(shù)是可彈性變形的，通常稱為撓性附件。飛行器撓性附件的振動與剛體運動的耦合在很大程度上影響著姿態(tài)控制精度及其穩(wěn)定性。然而由于自身的低阻尼，撓性結構難以通過其自身的阻尼使振動衰減到允許水平。因此，尋求一種撓性結構的主動振動抑制方法顯得非常重要，它要求在完成指定的剛體姿態(tài)運動的同時，迅速而有效地抑制對系統(tǒng)影響較大的若干振動分量。分力合成主動振動抑制方法的實質就是利用幾個相同或相似的隨時間變化的力作為分力，它們按照一定的規(guī)律沿時間軸排列，合成為系統(tǒng)的輸入，它可以在實現(xiàn)指定剛體運動的同時有效抑制對系統(tǒng)影響較大的任意多階振動諧波。本文以定理形式介紹分力合成主動振動抑制方法的基本原理、魯棒性定理和同時抑制多階諧波的方法；建立撓性航天器的數(shù)學模型，并利用非約束模態(tài)級數(shù)解法將撓性附件的振動方程離散化，得到解耦的航天器姿態(tài)運動方程和撓性附件的振動方程，為后文中的仿真提供數(shù)學依據(jù)。針對利用時域分力合成方法時，需抑制的諧波數(shù)目增加時分力數(shù)量急劇增加的問題，研究基于零點配置的分力合成主動振動抑制方法，即在Z平面內研究分力合成方法。零點配置方法的本質是在需抑制的系統(tǒng)極點處配置足夠多的零點以消除振動，得到時間間隔相等的分力合成力，這樣的合成力更易于實現(xiàn)。此方法在需抑制的諧波數(shù)目增加時分力數(shù)量線性增加。針對使用噴氣常幅值執(zhí)行機構的航天器，本文用兩種方法應用分力合成方法進行大角度機動控制。第一種方法是同時應用分力合成方法和最優(yōu)化原理，得到的機動指令簡單、易實現(xiàn)，但對于分力幅值不相等的分力合成原理和有阻尼的結構不適用。第二種方法是基于脈寬調制技術的分力合成主動振動抑制方法，即首先利用分力合成原理形成抑制振動的機動指令，再應用脈寬調制技術將機動指令轉換為常幅值的機動指令。由于噴氣執(zhí)行機構有其最小的脈沖寬度，不應頻繁開關，本文通過合理選取能滿足振動要求的最小的脈沖周期數(shù)，使執(zhí)行機構具有最大的脈沖寬度。這種方法不再受分力合成原理和系統(tǒng)阻尼的限制。以上形成的機動指令是開環(huán)的，事實上，分力合成方法是一種前饋控制方法，通過增加方法的魯棒性可以對系統(tǒng)參數(shù)變動具有一定的不敏感性，而閉環(huán)反饋控制對外界干擾可以具有較強的抗干擾能力，將二者結合起來使用，充分利用

簡介：中圖分類號V4482論文編號102870315S200學科分類號081105碩士學位論文基于立體視覺的非合作航天器近距離相對導航研究生姓名于曉婷學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向非合作航天器相對導航指導教師郁豐副研究員南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一五年一月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGCLOSERELATIVENAVIGATIONFNONCOOPERATIVESPACECRAFTBASEDONSTEREOVISIONATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYYUXIAOTINGADVISEDBYYUFENGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2015

簡介：

簡介：博士學位論文博士學位論文航天器姿態(tài)魯棒控制及半物理仿真研究RESEARCHONROBUSTATTITUDECONTROLOFSPACECRAFTSEMIPHYSICALSIMULATION李隆哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年04月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGROBUSTCONTROLOFSPACECRAFTATTITUDERESEARCHONSEMIPHYSICALSIMULATIONCIDATELILONGSUPERVISPROFSHIXIAOPINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEAPRIL2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學位論文博士學位論文多間隙耦合的航天器齒輪機構動力學分析與實驗研究RESEARCHONDYNAMICSEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLED張慧博張慧博哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXTH1132V4118UDC621DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDYNAMICSEXPERIMENTOFGEARMECHANISMOFSPACECRAFTWITHMULTIPLECLEARANCESCOUPLEDCIDATEZHANGHUIBOSUPERVISPROFZHAOYANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAREOSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博士學位論文博士學位論文基于概率模型的故障診斷及在航天器中的應用PROBABILISTICMODELBASEDFAULTDIAGNOSISWITHAPPLICATIONTOSPACECRAFT張筱磊張筱磊哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年3月CLASSIFIEDINDEXV44825UDC620DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGPROBABILISTICMODELBASEDFAULTDIAGNOSISWITHAPPLICATIONTOSPACECRAFTCIDATEZHANGXIAOLEISUPERVISPROFSHENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCE201303DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學位論文碩士學位論文陀螺飛輪在微小航天器姿態(tài)控制中的應用APPLICATIONOFTHEGYROWHEEELBASEDATTITUDECONTROLSYSTEMFORTHESMALLSATELLITE張晗哈爾濱工業(yè)大學2013年7月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC6213APPLICATIONOFTHEGYROWHEEELBASEDATTITUDECONTROLSYSTEMFORTHESMALLSATELLITECANDIDATEZHANGHANSUPERVISORPROFZHAOHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLANDSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：聲明尸明本學位論文是我在導師的指導下取得的研究成果，盡我所知，在本學位論文中，除了加以標注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機構的學位或學歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學位論文做出的貢獻均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名洲；年弓月學日學位論文使用授權聲明南京理工大學有權保存本學位論文的電子和紙質文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容，可以向有關部門或機構送交并授權其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學位論文的部分或全部內容。對于保密論文，按保密的有關規(guī)定和程序處理。研究生簽名叫年；月≯日ABSTRACTINTHECENTERMACHINESYSTEMOFOURSPACEFLIGHTMEASURESHIP，THEENVIRONMENTOFTHESORWAREANDHARDWAREWASCOMPLEX，THETASKEXECUTINGREQUIREDTHEHIGHREALTIMEANDRELIABILITY。WITHTHESPACEFLIGHTMEASUREANDCONTROLTASKWASFREPUENTLYINCREASINGLY，ITWASHARDTOENSURETHEVALIDITYANDRELIABILITYOFTHETASKSOFTWAREBYTHESOFTWAREENGINEERPROGRAMMEONLY，ANDADAPTTHEREPUIREOFTHEMOREINTENDINGMARINETRACKINGANDCONTROLLINGTASK；SPECIALLY，THEXXPROJECTHASMORESPECIALTY，INCLUDINGNEWMODEL、SWEEPING、BIGVARIATIONALTECHNOLOGYSTATE、COMPLICATEDSVSTEM、HIGHRELIABILITY，THEEXISTINGEMULATORWASFARFROMTOFULFILTHEEMULATIONALTESTINGDEMANDOFTHEXXTASKSOFTWARE。INORDERTOFULFILTHEREQUIREOFTHETASKSOFTWAREDEBUGGING、UNITEDRILLINGANDTHETRACKINGANDCONTROLLINGTASKSIMULATIVEDRILLING，ASWELLASVALIDATEDTHETECHNOLOGYSTATEOFTHESOFTWAREANDHARDWAREFORTHEGROUNDTRACKINGANDCONTROLLINGSYSTEMALONGWITHTHECULTIVATEDOPERATOR，NEEDTHEREALTIMESIMULATIONTESTSYSTEM。THISPAPERMAINLYCOMPLETESTHEDESIGNANDTHEREALIZATIONOFTHESPACEFLIGHTMEASURECONTROLREALTIMESIMULATIONTESTSYSTEM。THETHESISINTRODUCEDTHEFUNCTIONANDAPPLIANCEOFTHESOFTWARE，ANDTHEBACKGROUNDANDMEANINGOFTHESYSTEMDESIGN；EXPATIATEDTHETHEORYKNOWLEDGEOFTHESYSTEM，ELABORATEDTHETRACKINGANDCONTROLLINGSYSTEMMODEL、THESOFTWAREDESIGNMODELANDTHEEMULATIONALTESTINGMODEL；PLACEDEMPHASISONTHESYSTEMSANALYSISANDTHESYSTEMDESIGN，INCLUDINGTHESYSTEMCIRCULATINGENVIRONMENTANALYSISANDTHESYSTEMREQUIREMENTSANALYSIS，THENDESIGNTHESYSTEMACCORDINGASTHESYSTEMREQMREMENTSANALYSIS；ONTHEBASISOFTHESYSTEMDESIGN，REALIZEDTHESOFTWARESYSTEM。THESYSTEMCOULDADAPTTHEMULTIPLICATEDIVERSEREQUIREMENTOFTHETASKCONDITION，ANDITHASWELLFLEXIBLE、EXTENSIBLEANDTRANSPLANTABLE。KEYWORDSIMULATETEST，MEASUREANDCONTROLSYSTEM，MEASURESHIPⅡ

簡介：博博博士士士學學學位位位論論論文文文航天器近距離運動的魯棒姿軌聯(lián)合控制ROBUSTINTEGRATEDATTITUDEBITCONTROLFPROXIMITYMOTIONOFSPACECRAFT張張張烽烽烽2013年年年3月月月國內圖書分類號TP273國際圖書分類號6815學校代碼10213密級公開工工工學學學博博博士士士學學學位位位論論論文文文航天器近距離運動的魯棒姿軌聯(lián)合控制博士研究生張烽導師段廣仁教授申請學位工學博士學科控制科學與工程所在單位航天學院答辯日期2013年3月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學

簡介：碩碩碩士士士學學學位位位論論論文文文陀螺飛輪實現(xiàn)航天器姿態(tài)測量與控制的機理分析RESEARCHONTHEMEASUREMENTCONTROLOFTHEATTITUDEOFTHESPACECRAFTBYGYROWHEEL鮑鮑鮑國國國亮亮亮哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2013年年年7月月月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONTHEMEASUREMENTCONTROLOFTHEATTITUDEOFTHESPACECRAFTBYGYROWHEELCIDATEBAOGUOLIANGSUPERVISPROFMAJIEACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY