簡介：隨著科技的進(jìn)步，社會的快速發(fā)展，GPS技術(shù)在我們的生活、生產(chǎn)中的應(yīng)用越來越廣泛。國內(nèi)外對GPS的油耗監(jiān)控這一領(lǐng)域的研究主要應(yīng)用在汽車方面，然而在船舶方面的應(yīng)用有很大的空白。隨著油價的上漲，各車輛企業(yè)、船舶公司對油耗的管理要求越來越高。內(nèi)河船舶油耗受到航道和水流的影響很大，并且航行工況變化很大。不同航段應(yīng)該對應(yīng)不同的經(jīng)濟(jì)航速，利用GPS定位技術(shù)，來確定船舶當(dāng)前位置，從而來指導(dǎo)和監(jiān)控船舶的航速，以達(dá)到節(jié)能之目的。由此可見，基于GPS的內(nèi)河船舶油耗自動監(jiān)控系統(tǒng)能夠起到很好的節(jié)能作用。以GPS定位技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合，對內(nèi)河船舶油耗進(jìn)行監(jiān)控，已是內(nèi)河航運(yùn)企業(yè)及需解決的技術(shù)難題之一。本論文的設(shè)計(jì)是利用GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)的特點(diǎn)，與內(nèi)河油耗監(jiān)控儀相結(jié)合，開發(fā)出能夠良好控制船舶在內(nèi)河航段油耗量的監(jiān)控系統(tǒng)，基于GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀有以下優(yōu)點(diǎn)1、攜帶方便控制單元與GPS、信息模塊及外圍設(shè)備所占空間很小。2、數(shù)據(jù)采集準(zhǔn)確即時采集船舶地理位置，迅速收到油耗數(shù)據(jù)的反饋，特別的數(shù)據(jù)采集方式，數(shù)據(jù)更加準(zhǔn)確、穩(wěn)定、可靠。3、數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸設(shè)備第一時間將船舶位置、油耗等數(shù)據(jù)傳輸至后臺。4、功能強(qiáng)大監(jiān)控系統(tǒng)搭配的軟件能夠把讀出的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且記錄，讓管理者能夠更好的了解船舶位置，同時監(jiān)控自己船舶每個時段的各項(xiàng)油耗數(shù)據(jù)?；贕PS和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀，數(shù)據(jù)傳輸及時、準(zhǔn)確、迅速，極大方便了耗油管理。具備傳統(tǒng)GPS定位設(shè)備的基本功能，及時了解船舶航行動態(tài)和航行工況，根據(jù)當(dāng)前和歷史油耗記錄記錄，進(jìn)行信息統(tǒng)計(jì)和分析。在統(tǒng)計(jì)分析的基礎(chǔ)上生成統(tǒng)計(jì)分析報(bào)表，方便了船舶的管理，也可以用圖表方式記錄油耗變化。隨著高科技電子產(chǎn)品在船舶中的大量使用，基于GPS和計(jì)算機(jī)技術(shù)相結(jié)合的內(nèi)河油耗監(jiān)控儀將會得到廣泛的應(yīng)用。

簡介：國內(nèi)圖書分類號V2471學(xué)校代碼10213國際圖書分類號6297密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文星箭一體化航天器時變計(jì)算機(jī)技術(shù)研究博士研究生趙丹導(dǎo)師徐國棟申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科信息與通信工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2010年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要為了對突發(fā)性自然災(zāi)害進(jìn)行及時觀測，在第一時間內(nèi)迅速獲得相關(guān)信息以供決策系統(tǒng)使用，需要天基信息系統(tǒng)能夠在低成本的限制下快速構(gòu)建。小型運(yùn)載器與小型衛(wèi)星的使用是完成這一任務(wù)的有效途徑，但是由于小型運(yùn)載器的運(yùn)載能力有限，往往使其應(yīng)用受到限制。針對上述問題，本文在國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃863的支持下，提出星箭一體化航天器的概念，打破傳統(tǒng)運(yùn)載器與衛(wèi)星相互獨(dú)立的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，將二者一體化集成，通過硬件的分時復(fù)用，降低航天器系統(tǒng)質(zhì)量，有效提高發(fā)射能力。本文重點(diǎn)對星箭一體化航天器的主控計(jì)算機(jī)進(jìn)行研究與設(shè)計(jì)，主要內(nèi)容如下為了滿足星箭一體化航天器對主控計(jì)算機(jī)高功能密度、高性能、高可靠性、低成本的要求，本文突破傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)基于固定結(jié)構(gòu)處理器的設(shè)計(jì)方法，提出一種基于可重構(gòu)計(jì)算技術(shù)的時變計(jì)算機(jī)，應(yīng)用動態(tài)重構(gòu)與SOPC設(shè)計(jì)等進(jìn)行體系結(jié)構(gòu)與功能設(shè)計(jì)，能夠在運(yùn)載段與在軌段分別完成傳統(tǒng)箭載與星載計(jì)算機(jī)的工作。為了保證時變計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)的可靠性，充分考慮單元器件失效的隨機(jī)性，提出基于蒙特卡羅模擬的可靠性驗(yàn)證方法，將可靠性驗(yàn)證引入設(shè)計(jì)過程，根據(jù)驗(yàn)證結(jié)果完善時變計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。目前解決FPGA暫時與永久性損傷問題較為系統(tǒng)的容錯設(shè)計(jì)多基于實(shí)驗(yàn)室特殊器件進(jìn)行，缺乏通用性。針對這一問題，本文提出面向基于商用FPGA器件的可重構(gòu)系統(tǒng)的動態(tài)混合冗余容錯設(shè)計(jì)方法，結(jié)合硬件冗余、時間冗余與信息冗余技術(shù)，通過動態(tài)雙模重構(gòu)、配置比特流回讀以及損傷屏蔽等技術(shù)實(shí)現(xiàn)對暫時性失效與永久性損傷的修復(fù)。與傳統(tǒng)靜態(tài)三模冗余系統(tǒng)相比較，采用動態(tài)混合法實(shí)現(xiàn)的時變計(jì)算機(jī)容錯系統(tǒng)不論是系統(tǒng)可靠性還是系統(tǒng)資源占用情況都占有絕對優(yōu)勢。針對傳統(tǒng)航天器依靠地面進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃的工作模式維護(hù)成本高且受通信時間限制的問題，在時變計(jì)算機(jī)硬件體系結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，進(jìn)行星箭一體化航天器自主任務(wù)規(guī)劃設(shè)計(jì)。本文打破經(jīng)典規(guī)劃問題基于強(qiáng)約束限制假設(shè)、忽略運(yùn)行環(huán)境與運(yùn)行狀態(tài)的不確定性的設(shè)計(jì)方法，提出基于隱馬爾可夫模型的自主任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)，針對不確定因素對航天器的影響問題，建立自主任務(wù)規(guī)劃隱馬氏雙重隨機(jī)過程的數(shù)學(xué)模型，通過前向后向迭代與BAUMWELCH算法對問題進(jìn)行求解，在運(yùn)行過程