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簡介：隨著中國鋼鐵工業(yè)的快速發(fā)展，作為強化高爐冶煉的優(yōu)質爐料，球團礦產量進一步擴大。然而，雖然中國鐵礦石儲量很大，但原礦鐵品位低，需經過選礦，生產的磁鐵精礦鐵品位低，含雜高，其產量也遠不能滿足球團生產需要，中國鋼鐵工業(yè)面臨著嚴重的球團原料短缺。因此，中國每年需要進口大量鐵品位高、雜質含量低的赤鐵礦用于球團生產。巴西淡水河谷公司是世界最大的鐵礦公司，擁有豐富的赤鐵礦資源，但其與磁鐵礦相比，球團焙燒性能差，屬于難處理鐵礦，特別是其中的鏡鐵礦的利用尤為困難。因此，本文對強化巴西淡水河谷赤鐵礦球團焙燒技術進行研究，對保障中國球團工業(yè)擁有充足的球團原料供應及改善球團質量具有重要意義。本文采用鏈篦機回轉窯球團工藝，對強化巴西淡水河谷赤鐵礦球團焙燒技術進行研究，并且通過小型、擴大試驗、工業(yè)試驗及工業(yè)應用三個階段，開發(fā)了三個技術方案通過濕式球磨、高壓輥磨（HPRG）或兩者的聯合技術對造球原料進行預處理添加細磨石灰石提高球團礦堿度赤鐵礦外加磁鐵精礦的配礦方案優(yōu)化，以期提高成球性、強化球團焙燒及改善成品球團礦冶金性能。對巴西淡水河谷赤鐵礦性能進行了系統研究，包括其粒度組成、比表面積、顆粒形貌、可磨度、成球性及單礦焙燒性能，揭示了巴西鏡鐵礦類型的赤鐵礦難焙燒的內在機制。研究中對濕式球磨、高壓輥磨（HPRG）以及兩者結合的工藝方案強化赤鐵礦球團焙燒的改善效果進行了比較對小型試驗、擴大試驗和工業(yè)試驗的工藝參數，包括造球原料預處理工藝參數、造球原料結構、膨潤土配比和種類、造球工藝參數、預熱和焙燒工藝參數進行了優(yōu)化。采用SEM檢測赤鐵礦預處理前后的微觀結構和表面性質，并通過檢測生球和焙燒球團的物理化學性質，研究焙燒球團的冶金性能和工藝礦物學等手段，揭示相關技術方案強化赤鐵礦球團焙燒及改善球團礦冶金性能的機理，并將這些強化球團焙燒技術方案運用于工業(yè)生產進行了研究。本研究表明，從化學成分和粒度組成上來看，巴西淡水河谷赤鐵礦是優(yōu)質的球團原料，鐵品位高達6679％，含247％SIO2，082％AL2O3，雜質含量較少，S、P含量分別為0017％、0024％，而且粒度非常細，0074MM為9114％、0043MM達6159％。但是，其成球性較差，靜態(tài)成球性指數僅為015，而且其比表面積低，僅有520CM2G，難以直接應用于球團生產。不能采用常規(guī)的鐵精礦粒度作為評價其成球性指標。在球團生產中必須將其進一步細磨預處理，提高其成球性，改善球團焙燒性能。但是其可磨性差，球磨機功指數高達244KWHT。即使通過球磨將這種赤鐵礦細磨到0043MM90％，比表面積達到1320CM2G，制備的球團在預熱溫度1150℃、預熱時間15MIN和焙燒溫度1330℃、焙燒時間15MIN的小型試驗最佳條件下，預熱球團和焙燒球團抗壓強度也分別只有369N個和1365N個，預熱球團和焙燒球團礦抗壓強度遠低于500N個和2500N個的要求。因此，對巴西鏡鐵礦型赤鐵礦必須開發(fā)高效預處理技術，提高其成球性，強化球團焙燒。本文開發(fā)了三個技術方案來強化淡水河谷赤鐵礦球團工藝，分別為在赤鐵礦中配入30％的磁鐵精礦作為球團原料通過球磨預處理將赤鐵礦比表面積由520CM2G提高到11401320CM2G，然后通過高壓輥磨處理將其比表面積增加到15001700CM2G三是提高球團堿度，用100％的赤鐵礦（自然堿度為004）為鐵原料，添加細磨石灰石，制備堿度為0203的球團礦。這三種手段均可以使預熱球團和焙燒球團礦抗壓強度分別提高到500N個和2500N個的目標值以上。與不對原料進行預處理的方案相比，這三種技術方案顯著提高了巴西淡水河谷鏡鐵礦型赤鐵礦的成球性及球團的預熱焙燒性能，并能以70100％的巴西赤鐵礦為原料，采用鏈篦機回轉窯工藝生產出優(yōu)質球團礦。造球試驗從不同角度比較了三種膨潤土的性能優(yōu)劣。從提高生球落下強度和抗壓強度的角度考慮，印度膨潤土比FANCHANG膨潤土性能好，而后者又優(yōu)于HUSI膨潤土。但如果從生球爆裂溫度方面考慮，使用HUSI膨潤土比使用FANCHANG膨潤土效果好，而后者比印度膨潤土好。國內膨潤土的添加量需要15％20％，而印度膨潤土的適宜用量為10％13％。試驗先使用80％粒度為0045MM90％的赤鐵精礦配加20％的2磁鐵精礦，20％FANCHANG膨潤土的配料條件進行參數優(yōu)化試驗。然后在最佳試驗參數下比較配加不同磁鐵精礦比例的混合料制備球團的效果。試驗得出的適宜造球參數如下赤鐵精礦比表面積達到1500CM2G以上，相應的細度為85％90％小于0043MM；配加30％的2磁鐵礦；國內膨潤土的適宜添加量為15％20％；生球適宜水分為100±02％；生球粒度范圍為816MM；生球落下強度達到3次05M以上；生球抗壓強度達到15N個以上；生球熱爆裂溫度達到350℃以上。預熱焙燒擴大試驗得出適宜的球團焙燒系統參數如下料層高度150MM；鼓風干燥溫度210±10℃；鼓風干燥時間和風速分別為2MIN，10MS；抽風干燥溫度340±10℃；鼓風干燥時間和風速分別為8MIN，12MS；適宜的預熱制度為1130±10℃預熱15MIN，預熱風速22MS；適宜的焙燒制度為1300±10℃焙燒1520MIN。在適宜的造球、預熱和焙燒制度下具體研究三個技術方案的效果。首先，對于赤鐵精礦配加30％磁鐵精礦的配礦方案，在最佳的預熱和焙燒條件下，焙燒球團礦物理性能良好，其抗壓強度可達到2500N個以上，轉鼓指數63MM為9752％，抗磨指數05MM為278％，97％的焙燒球團粒徑處于816MM的范圍內。焙燒球團鐵品位高，全鐵含量達到6582％。焙燒球團的還原膨脹指數RSI較高配加20％與30％的2磁鐵礦的還原膨脹指數分別為3586％、2036％。這意味著還需要采取其他措施來降低RSI。焙燒球團的還原性指數處于正常水平，其軟化熔滴溫度較高且溫度區(qū)間較窄。焙燒球團主要依靠再結晶和聚結來獲得較好的還原性和機械強度。試驗結果表明，直接采用100％的赤鐵精礦制備合格氧化球團礦較為困難赤鐵精礦配加磁鐵精礦是制備合格酸性球團的一個適宜方法。然而，即使配加了磁鐵精礦，焙燒球團的還原膨脹指數仍然較高，還需要采取一些措施來改善。通過調節(jié)堿度可以改善赤鐵精礦球團制備過程。在膨潤土用量18％并添加109176％的石灰石進行造球的條件下，生球落下強度達到3次05M以上。然而，隨著石灰石添加量的增加，生球強度和爆裂溫度均會稍微下降。對于采用具有適宜比表面積的100％赤鐵礦粉礦做鐵原料的球團工藝，提高球團堿度可以顯著改善球團焙燒行為。在自然堿度004（不添加任何熔劑）時，在預熱溫度1130±10℃、預熱時間15MIN、預熱風速19MS及焙燒溫度1300±10℃和焙燒時間15MIN的擴大試驗最優(yōu)條件下，預熱球團和焙燒球團礦的抗壓強度分別為382N個和885N個，預熱球團和焙燒球團礦的轉鼓強度分別為9638％和7373％，遠低于要求的指標。當添加細磨石灰石造球，將球團礦堿度提高到03時，在相同的預熱和焙燒條件下，預熱球團和焙燒球團礦的抗壓強度分別為12149N個和26235N個，預熱球團和焙燒球團礦的轉鼓強度分別為959％和9573％，達到了要求的指標。由此可看出，與自然堿度焙燒球團相比，調節(jié)堿度至02或者03之后的焙燒球團的抗壓強度明顯提高，達2500N個以上。這說明了焙燒球團的抗壓強度可以通過添加石灰石調節(jié)球團的堿度來改善。與配加2磁鐵精礦的焙燒球團相比，堿度增加到02或者03的焙燒球團的還原性變好，還原膨脹指數RSI穩(wěn)定在21％26％的范圍內，與配加30％的2磁鐵精礦的結果相近。堿度為03的焙燒球團礦物組成和微觀結構良好。良好的結構強度使球團抗壓強度達到2500N個以上，滿足了高爐生產的要求。球團焙燒行為的改善得益于低溫下鐵酸鈣的形成，它強化了固相擴散反應和球團的固相固結?？傮w上看，添加石灰石增加球團堿度至0203可以達到改善球團物理性能的效果，但其冶金性能還有待提高。從經濟和技術方面來講，高壓輥磨處理是強化赤鐵礦球團工藝最有效的方法。研究提出了兩種高壓輥磨預處理流程第一種是開路流程，球團原料依次通過兩臺高壓輥磨機進行預處理，這種方式需要串聯安裝兩臺高壓輥磨機第二種是閉路流程，只采用一臺高壓輥磨機，在一定的循環(huán)負荷下對原料進行預處理，從高壓輥磨機出來的部分邊料返回輥磨機的給料中，與新給料一道經過高壓輥磨機進行細磨。由70％赤鐵礦配加30％磁鐵精礦組成的造球混合料經高壓輥磨預處理，進行造球和球團焙燒，取得的良好指標。通過高壓輥磨處理獲得的赤鐵精礦成球性能良好。分別采用210％循環(huán)負荷的高壓輥磨閉路流程和兩次高壓輥磨預處理開路流程預處理，可以將巴西赤鐵礦比表面積從1100CM2G分別提高到1495CM2G和1294CM2G，靜態(tài)成球性指數由015分別增加到0628和0798。雖然鐵精礦粒度組成變化不大，但其比表面積增加，成球性顯著得到改善。首次提出“鐵精礦比表面積是評價其成球性的最有效的指標”。高壓輥磨預處理不僅強化了造球過程，還可以降低膨潤土用量。研究中對比了幾種國產膨潤土和優(yōu)質印度膨潤土對生球性能的影響。結果表明，不經預處理，膨潤土配比通常為23％，生球強度才能達到要求的指標。經過高壓輥磨預處理，膨潤土用量可降低到0710％，在生球水分90％±05％和造球時間610MIN的條件下，生球落下強度和抗壓強度分別大于5次05M和15N個，生球爆裂溫度高于450℃。兩次高壓輥磨開路流程預處理赤鐵礦制備的球團具有良好的焙燒性能，在較低的焙燒溫度下就可以獲得較好的指標。擴大試驗結果表明，在預熱溫度11001130±10℃、預熱時間1013MIN、預熱風速22MS及焙燒溫度1280±10℃、焙燒時間13MIN的條件下，預熱球團和焙燒球團抗壓強度分別達到771和2759N個，轉鼓強度分別為9576％3MM和9373％。相對而言，采用210％循環(huán)負荷的高壓輥磨閉路流程預處理赤鐵礦制備的優(yōu)質球團需要較高的溫度，在預熱溫度1130±10℃、預熱時間12MIN、預熱風速22MS及焙燒溫度1300±10℃、焙燒時間15MIN的擴大試驗條件下，預熱球團和焙燒球團抗壓強度分別達到707和2745N個，轉鼓強度分別為9798％3MM和9347％。此外，高壓輥磨改善了焙燒球團的還原膨脹指數，將其控制在15％以下。高壓輥磨的作用機理可能是，高壓輥磨將機械能轉變?yōu)轭w粒表面的化學能，使赤鐵礦顆粒得到機械活化，顆粒形成較多的裂紋、更高程度的晶格畸變和缺陷。這些機械活化作用使赤鐵礦顆粒表面親水性增加、成球性提高，生球的預熱、焙燒行為也得到改善，焙燒球團具有良好的冶金性能。高壓輥磨預處理原料、赤鐵礦中配加磁鐵精礦、提高赤鐵礦球團堿度，或者這些措施的組合可以顯著改善赤鐵礦球團的冶金性能。成品球團礦的粒度組成為816MM占90％左右，鐵品位為6566％、FEO含量為05％，而雜質含量很低305415％SIO2，087192％AL2O3，00110020％S，00210046％P。這說明配加鐵品位高、雜質含量低的巴西淡水河谷赤鐵礦，可顯著改善焙燒球團的質量。增加磁鐵礦在赤鐵礦球團原料中的比例可以控制焙燒球團的還原膨脹行為。當配入30％磁鐵礦時，焙燒球團還原膨脹指數RSI降低至2036％。由100％赤鐵礦制備的球團低溫還原粉化很嚴重，低溫還原粉化指數分別如下RDI3155145％，RDI054481％。當在赤鐵礦球團原料中配入30％磁鐵礦時，RDI315提高到97％以上，RDI05降低至25％以下。低溫還原粉化被顯著地抑制。將焙燒球團堿度從自然堿度提高到0203的效果與在赤鐵礦中配加30％磁鐵礦得到的結果相似，焙燒球團還原膨脹指數為2026％，RDI315提高到97％以上，低溫還原粉化率很低。以80％赤鐵礦配加20％磁鐵礦為原料，采用210％循環(huán)負荷的高壓輥磨閉路流程和兩次高壓輥磨開路流程分別預處理后，制備的兩種焙燒球團礦冶金性能都很好，其指標依次如下還原度指數RI分別為6718％和7754％，還原膨脹指數RSI分別為1308％和664％，低溫還原粉化指數（RDI315）分別為8174％和7521％。焙燒球團礦的礦相分析結果表明，不管是何種配礦方案，球團中的礦物絕大部分是赤鐵礦，因為在預熱、焙燒過程中磁鐵礦得到充分氧化，FEO含量低于1％。由100％淡水河谷赤鐵礦制備的焙燒球團微觀結構較差，FE2O3晶粒細小，FE2O3再結晶不能較好連接起來。因此，成品球團礦抗壓強度遠低于2500N個。這可能是以下原因造成的淡水河谷赤鐵礦為鏡鐵礦類型，其高溫反應性低，赤鐵礦晶粒非常細小，在焙燒過程中難以生長。不過，焙燒球團礦的礦物組成、微觀結構可以得到改善。配加磁鐵礦的赤鐵礦焙燒球團的微觀結構得到明顯改善，赤鐵礦晶粒充分長大和再結晶，形成粗粒的赤鐵礦，而且赤鐵礦晶?；ミB良好。因此，焙燒球團抗壓強度可以達到2500N個。提高焙燒球團堿度也可以改善其微觀結構。將石灰石添加到赤鐵礦球團原料，鈣離子會擴散進入到赤鐵礦晶格中，形成了鐵酸鈣，加速了赤鐵礦晶粒的生長和再結晶。這些過程增加了球團結構強度。堿度為03的焙燒球團礦物組成合理，微觀結構良好。因此，預熱球團和焙燒球團礦擁有較高的抗壓強度和轉鼓強度，抗壓強度達到2500N個以上，轉鼓強度達到9395％，滿足了生產要求。采用鏈篦機回轉窯工藝，以巴西鏡鐵礦型赤鐵礦為主要原料，以本研究成果為基礎，對設計和建設年產量為120萬噸球團礦的珠?；浽ＸS球團廠項目進行了可行性研究，投產調試、工業(yè)試驗和生產應用研究。生產實踐結果表明，球團原料為70100％的淡水河谷赤鐵礦，配加2030％的磁鐵礦，球團堿度控制在02左右，生產出優(yōu)質球團礦，經過生產調試，目前已經達到和超過設計產量，焙燒球團礦抗壓強度為27003100N個，轉鼓強度為915932％，冶金性能達到了大型高爐要求。這些研究成果已經推廣到了巴西淡水河谷與安陽鋼鐵公司的合資球團廠、武鋼礦業(yè)公司球團廠等單位。這些單位的焙燒球團抗壓強度達到2500N個以上，冶金性能指標滿足了高爐生產要求。這是在國內率先成功采用大型鏈篦機回轉窯工藝，利用100％的赤鐵礦作為原料生產酸性氧化球團的工業(yè)實踐。這些研究成果是“大型鏈篦機回轉窯赤鐵球團礦生產關鍵技術開發(fā)和應用”項目的一部分，該項目獲得了“2010年度中國國家科技進步二等獎”。

簡介：并行多線程程序設計方法現在已經越來越普及，尤其是在實時系統中，已經成為提高系統實時性的關鍵技術之一。然而，對共享數據的同步訪問機制又在一定程度上降低了程序的并發(fā)執(zhí)行程度，系統的并發(fā)執(zhí)行效率不能得到非常充分的發(fā)揮。本文從共享數據讀寫方式、線程同步方法入手，解決了變化數據的識別問題、同步過程產生的相互阻塞、等待問題，大大減少了并發(fā)任務之間數據交換產生的額外開銷和等待時間，有效提高了系統并發(fā)執(zhí)行效率。本文在細致分析了組態(tài)軟件數據特點的基礎上，提出了附加索引數據結構與算法，該算法可以標記出數據集在兩次更新之間發(fā)生變化的數據子集來加快數據交換過程，相對于傳統的數據交換算法，該算法消除了搜索操作，數據集的寫入效率、讀出效率都得到了大幅提高，在數據集的讀寫訪問操作非常頻繁的情況下，效果尤為顯著。雖然一些研究者在共享數據同步訪問方面提出了無阻塞、無等待數據結構與算法，但是他們所采用的方法都過于復雜，需要硬件并發(fā)原語的支持，而且到目前為止，還不能推廣到普通的復合數據結構中。本文在分析和研究并發(fā)任務之間數據交換的基礎上，提出了一種無等待的數據交換機制雙緩沖數據模式，該模式可以保證線程對數據的訪問不會受到相關線程狀態(tài)的影響，無論這些線程是處于停滯狀態(tài)或者已經被終止，因此，可以有效的避免死鎖、優(yōu)先級倒置等問題。最后，在這兩種技術的基礎上，本文建立了進程間實時數據通信模型，在有效降低進程間耦合程度的同時，可以沒有延遲的把數據從多生產者并發(fā)的“推”到多個消費者中。該模型的建立解決了傳統模型中存在的實時性差、任務并發(fā)度不高的問題，系統設計者可以更為自由的劃分任務模塊，實現負載平衡。盡管本文提出的方法可以有效的解決工業(yè)監(jiān)控組態(tài)軟件中并發(fā)任務之間的數據交換問題，但是否適用于其它軟件領域，本文做出了一些分析，但實用性如何還有待于進一步的研究與分析。

簡介：華中科技大學碩士學位論文工業(yè)工程技術在神龍公司的應用研究姓名張毅申請學位級別碩士專業(yè)動力工程指導教師郎靜20061101華中科技大學碩士學位論文ABSTRACTINDUSTRIALENGINEERINGHASBEENWIDELYRECOGNIZEDASINTERDISCIPLINARYSUBJECT，WHICHCANEFFECTIVELYDECREASEVARIOUSWASTEANDIMPROVEOVERALLPRODUCTIVITYVIACOMBININGENGINEERINGWITHMANAGEMENT．TOENHANCECOMPETITIVEPOWERINMARKETS，THEENTERPRISESOFCHINAAUTOMOTIVEINDUSTRYEAGERTOIMPROVEWORKINGPRODUCTIVITYANDREDUCECOST．SOTHEAPPLICATIONSTUDYONLARGESCALEENTERPRISEBASEDONINDUSTRIALENGINEERINGISPUSHEDTOANIMPORTANTPOSITIONASASUBJECTSTUDYWITHSTRONGTHEORETICALANDACTUALPURPOSE．AFTERHAVINGANALYZEDCURRENTAPPLICATIONLEVELOFIEINCHINAANDTHETRENDSINOVERSEAINDUSTRY,THISARTICLEATTEMPTSTOIDENTIFYTHEESSENTIALCAUSEFORPOORPRODUCTIONEFFICIENCYANDOPERATIONALENVIRONMENTINXIANGFANMOTORPLANT，DONGFENGPEUGEOTCITROENAUTOMOBILECOMPANYLTDDPCA，ANDIMPROVETHEMWITHINDUSTRIALENGINEERINGTHEORY．THERESULTSOFANALYSISANDINVESTIGATIONPOINTOUTTHATCURRENTMETHODINXIANGFANMOTORPLANTCANNOTEVALUATETHEOPERATIONLOADANDPRODUCTIONEFFICIENCYDUETOIGNORETHERELATIONSHIPBETWEENHUMANANDMACHINE．INTHISSTUDY,ANEWCONCEPTANDANEWCALCULATIONMETHODABOUT“PROCESSINGTMAE’’HAVEBEENINTRODUCEDTOESTABLISHANEWTUNEMANAGEMENTSYSTEM，WHICHCONSIDEROFTHEMACHININGCHARACTERSANDWIDELYCOMMUNICATEWITHTHEEXPERTSFROMOVERSEAANDNATIONALCOMPANIES．ITHASBEENCARRIEDOUTTOAPPLYTHISNEWSYSTEMINDPCA．MEANWHILE，ITALSOHASBEENSTUDIEDTHEFACTORSWHICHMAYINFLUENCEOPERATORSTHROUGHTHEADVANCEDTHEORYOFHUMANTOMACHINEENGINEERING．THEKEYEVALUATIONINDEXUNDEROPERATIONALENVIRONMENT．NOWHASBEENESTABLISHEDTHROUGHMASSDATACOLLECTEDFROMMANUFACTURINGFIELD．THERESULTSOFTHISMETHODAPPLICATIONINXIANGFANPLANTOFDPCAINDICATE．THEWORKINGHOURSQUOTACANREDUCEAT5％ANNUALLY．ITALSOCANBRINGINAREDUCTIONOFOPERATORSWORKINGLOADWITLLIMPROVEDWORKINGENVIRONMENT．INADDITIONTOTHAT，THEAVOIDANCEOFUNNECESSARYINVESTMENTWASTEWILLBEAVAILABLEDUETONOTBEINGABLETOASSESSTHEFUTUREOPERATIONALLOADPRECISELY．KEYWORDSINDUSTRIALENGINEERING,PROCESSINGTIME，OPERATIONALENVIRONMENT，QUANTIFIABLEEVALUATION，PRACTICALSTUDYII

簡介：產品設計是制造業(yè)的靈魂，設計信息是產品工業(yè)設計中，提高產品設計質量的主要因素之一。隨著以互聯網為代表的信息技術的迅猛發(fā)展，傳統的、閉門造車式的設計方式已越來越不能滿足產品設計日新月異的發(fā)展需求，基于網絡的計算機輔助產品工業(yè)設計已成為工業(yè)設計研究的重要課題之一。論文在設計調研、實例推理等理論的基礎上，將動態(tài)網頁技術、網絡數據庫技術及虛擬現實技術引入產品工業(yè)設計信息的應用之中，研究了產品工業(yè)設計信息的網絡化應用關鍵技術，并開發(fā)出了一套相應的原型系統。論文的主要研究成果包括1、結合產品設計和網絡技術的特點，在分析比較產品工業(yè)設計信息的基礎上提出了產品工業(yè)設計信息網絡化應用需要解決的關鍵問題及解決此類問題的關鍵技術。2、對基于網絡的用戶需求信息獲取關鍵技術進行了研究。針對用戶需求信息調查問卷的設計及調查結果的統計分析，分析了用戶需求信息的特點及其分類，并利用實例推理及關系模型搭建了用戶需求調查問題庫及問卷模板庫。3、結合網絡虛擬現實技術研究了產品設計實例的網絡化虛擬展示關鍵技術，并利用CULT3D及網絡數據庫技術搭建了產品設計實例CULT3D模型庫。4、利用所研究的關鍵技術，搭建了產品工業(yè)設計信息網絡化應用的系統平臺，并通過實例驗證了論文提出的關鍵技術和系統的可用性。

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簡介：隨著計算機智能化技術，機器人技術和工業(yè)自動化的不斷發(fā)展，機器人焊接技術在工業(yè)生產領域應用的深度和廣度不斷拓展。這也對當前的機器人焊接應用技術提出了更高的要求。本文首先介紹并分析了人工智能的研究內容和當今工業(yè)自動化領域的一些智能化控制技術。然后結合具體應用實際，對在工業(yè)焊接機器人系統設計開發(fā)中需要解決的幾個問題進行了相應的分析。結合先前的研究內容，提出了相應的智能化解決方案。這些方案包括，采用反復學習控制的機器人運動路徑優(yōu)化系統，采用模糊控制的焊縫自動跟蹤和焊槍導引系統，采用自學習模糊神經控制的焊接過程控制系統，以及采用專家控制的焊槍清洗自動管理系統。最后，介紹了采用這些智能化技術的焊接機器人系統的具體實現，包括總體規(guī)劃和軟件硬件的設計。

簡介：可編程邏輯控制器PLC作為目前工業(yè)自動化的重要基礎設備，被稱為“工業(yè)自動化三大支柱性產業(yè)之一”，在各工業(yè)生產領域發(fā)揮著愈來愈大的作用。然而，在中國，國外產品一直壟斷著國內市場，這是我們所不能接受的，同時中國的PLC研究還停留在消化水平上，很少有自主產權的新型PLC的出現。因此，本文研究設計了基于CPLD復雜可編程邏輯器件芯片的新型PLC，以期為國內PLC的研發(fā)做出貢獻。復雜可編程邏輯器件以其運算速度快、編程方便等優(yōu)點得到了廣泛的應用。本文研究了PLC的組成和內部工作原理，研究了CPLD的組成和工作原理。采用LATTICE公司的M4A5323210JC系列CPLD芯片，設計了16輸入12輸出數字邏輯可編程控制器。通過外圍電路的設計、硬件描述語言編程和程序下載等實驗，制作了一種新式可編程控制器。軟件在CPLD內核基礎上，應用硬件描述語言和邏輯圖編程，滿足了系統所需要的應用。該系統可以應用自頂向下設計方法設計復雜的系統工程，實現在系統編程，滿足一般的工業(yè)控制要求，基本可以實現PLC中順序控制的功能，并且在程序執(zhí)行速度和性價比上遠優(yōu)于現有PLC，具有使用和進一步開發(fā)價值。本課題對PLC創(chuàng)新技術水平具有重要意義，屬于技術創(chuàng)新和相關理論的深入研究，可為我國可編程控制產品的更新換代提供技術支持。文章以油壓機控制系統為例，設計了油壓機系統的電氣回路，應用此控制器實現了控制系統中的部分程序控制，效果良好。此次設計的系統僅實現了小型PLC系統的一個雛形，在完善各項功能方面都還需要進一步的分析、研究和調試工作。

簡介：東北大學碩士學位論文基于數據庫的數據挖掘技術的研究及其在工業(yè)中的應用姓名齊洪鋼申請學位級別碩士專業(yè)計算機應用指導教師王大玲200221盔A盤堂塑堂焦逢塞一笪四衛(wèi)L叢強STUDYANDAPPLICATIONININDUSTRYOFDATAMININGONDATABASEABSTRACTRECENTLYTHEDATAMININGONDATAWAREHOUSEANDDATABASEASACOMPUTERAPPLICATIONDIRECTIONISDEVELOPING，FORSOLVINGTHECONTRADICTIONBETWEENEXCESSIVEDATAANDPOORKNOWLEDGENOWADAYS，IMMENSEDATAAREGOTFROMSUBJECTDATASTOREDINWAREHOUSEORDATASTOREDINDATABASE，ANDREFINED，POTENTIAL，UNKNOWNANDUSEFULKNOWLEDGECANBEEXTRACTEDFROMTHEDATATHROUGHCOMBININGMATHEMATICS，COMPUTERANDDOMAINKNOWLEDGETOGETHERTHISPAPERPICKSOUTPROPERAPPROACHTOAPPLYDATAMININGONDATABASETOPRODUCTIONPRACTICEININDUSTRYENTERPRISESDEPENDENTONTHESTUDYINDATAMININGONDATAWAREHOUSEANDDATABASE，ANDBUILDSONLINEDATACOLLECTINGSYSTEMANDOFFIINEDATAANALYSISSYSTEMWITHTHEOFFIINESYSTEM，KNOWLEDGEISGAINEDTHROUGHANALYZINGANDMININGTHEDATACOLLECTEDFROMONLINEDATACOLLECTINGSYSTEM，ANDISAPPLIEDTOPRODUCTIONPRACTICEREGRESSIONINCLUDINGEVIDENCEFACTORANALYSISANDPRINCIPALCOMPONENTANALYSISISUSEDINDATAMININGTHEEVIDENCEFACTORSWHICHINFLUENCETHEPRODUCTQUALITYAREGAINEDWIMTHEEVIDENCEFACTORMOTHODTHEPRINCIPIALCOMPONENTSOFEVIDENCEFACTORSWHICHARCORTHOGONALANDLINEARINDEPENDENCEEACHOTHERALEGAINEDWITHPRINCILCLALCOMPONENTMETHODTHENUMBEROFPRINCIPALCOMPONENTSISFEWERTHANTHATOFEVIDENCESDECISIONTREEANALYSISCLASSIFIESTHEANALYZEDDATA，FINDSOUTCLASSIFIEDFEATURESBETWEENDIFFERENTCLASSESEVALUATESTHEELASSIFIEDFEATURESGENERALLYTHENGAINSTHEDECISIONINFORMATIONTOIMPROVETHEPRODUCTQMLITY111EPRINCIPALCOMPONENTANALYSISGAINSTHEPRINCIPALCOMPONENTSTAKINGPLACEOFTHEEVIDENCEFACTORSASTHEARTIFICIALNEURALNETWORK’SINPUTNODES|N他EFFICIENCYOFTHISANNWITHFEWERINPUTNODESANDINNERLAYERSISIMPROVEDKEYWORDSDATAMINING，DATABASE，ARTIFICIALNEURALNETWORK，REGRESSIONANALYSIS，DECISIONTREEⅢ

簡介：計算機技術的高速發(fā)展，促進了人工智能技術的發(fā)展。尤其在工業(yè)設備領域，大量計算機新技術的融入和采納，已經打破了傳統工業(yè)設備領域相對落后的技術手段，這一新的趨勢和潮流正在工業(yè)領域中的得到廣泛的應用。本課題是以美國GENESISINTERNATIONAL公司的工業(yè)制冷控制設備的HMIHUMANMACHINEINTERFACE，人機界面軟件作為研究、開發(fā)和應用實例，在此基礎上重點研究適合于工業(yè)控制設備HMI軟件的軟件架構技術。將合理的計算機軟件架構技術應用于工業(yè)設備的HMI軟件中，不但可以減少軟件維護的工作量，提高軟件的質量，還可以縮短軟件的開發(fā)周期，并且能很好地適應系統功能的變化，有利于提高系統各個方面的性能。本課題通過對軟件架構技術的研究與分析，結合實際應用中所涉及到的工業(yè)控制設備，有針對性的剖析了工業(yè)控制設備的HMI軟件中應采用的軟件架構模式。論文從軟件架構入手，分析了工業(yè)控制設備系統的整體設計，強調了軟件架構技術在其中的重要性及其在HMI軟件開發(fā)過程中所具有的支撐和引導作用。在此基礎上，重點介紹了軟件架構技術在工業(yè)控制設備HMI軟件中是如何應用和實現的。文中采用了CS模式的三層架構來研究適合于工業(yè)控制設備的人機交互界面軟件，其中還運用了計算機網絡技術，實現了人機交互遠程化。計算機技術的運用推動了工業(yè)控制設備系統的現代化發(fā)展，滿足了現代化工業(yè)領域應用的發(fā)展需求。

簡介：在過去的四十多年中數據校正技術已成為過程系統工程領域重要的研究內容與應用成果之一。數據校正技術廣泛應用于石油化工、鋼鐵等流程行業(yè)成為企業(yè)綜合自動化系統的關鍵技術之一。隨著過程系統工程研究領域的擴展數據校正技術的應用對象也從傳統的裝置單元逐步擴展到企業(yè)級大規(guī)模對象的多個業(yè)務層面。然而數據校正的工業(yè)應用也面臨著生產測量、系統建模與應用軟件開發(fā)與實施等多方面的挑戰(zhàn)。本文以石化行業(yè)為研究背景就數據校正技術在流程工業(yè)中的應用研究開展了一些工作主要包括通過分析數據校正應用的仿真研究需求基于智能工廠仿真及優(yōu)化集成平臺提出了智能工廠多層次數據校正仿真系統的設計。該系統旨在為數據校正的工業(yè)應用提供一個靈活的測試評價研究環(huán)境支持基于工廠級對象的多個層次不同模型復雜度的數據校正算法及求解策略研究。文章闡述了系統功能模塊的設計與實現并進行了仿真實驗。以石化企業(yè)物料平衡為業(yè)務背景提出了一種石化企業(yè)物料平衡數據校正的多層次方法可以解決工廠面臨的測量數據缺失和不同業(yè)務層面物料平衡結果不一致的問題。與傳統的數據校正方法相比多層次數據校正模型納入了不同來源的數據增加了數據校正的冗余性。同時采用將高精度的校正結果傳遞到其他層次的分步平衡策略保證了不同層次最終校正結果的一致性。最后提出了數據校正與生產計劃優(yōu)化的集成作為工廠物料平衡數據校正結果的進一步應用。煉油生產計劃優(yōu)優(yōu)化模型中的一些約束與生產裝置和儲罐數據密切相關而測量數據總是不可避免的帶有誤差。通過數據校正技術剔除歷史數據中的顯著誤差提高測量數據的準確度能夠支持生產計劃優(yōu)化得到更符合實際的優(yōu)化結果。

簡介：工業(yè)計算機層析成像技術INDUSTRIALCOMPUTERIZEDTOMOGRAPHY，簡稱工業(yè)CT或ICT，它利用射線穿過物體時發(fā)生衰減并將由傳感器獲得的數據進行重建由此獲得物體的三維圖像，清晰、準確、直觀地反映被檢測物體內部結構、材料密度和缺陷狀況。工業(yè)CT圖像的三維可視化是計算機科學可視化的重要組成部分，也是無損檢測NDT領域的一門重要技術。ICT數據場的可視化是工業(yè)CT檢測中的關鍵性工作。由于體繪制技術可以真實地顯示三維物體內部信息，逐漸成為主要的可視化手段。而高質量的體繪制效果需要大量的運算。對于中等規(guī)模的體數據在普通PC機上都很難達到實時交互繪制的效果，因而往往使用價格昂貴的高端圖形工作站或專用硬件來實現。近年來，圖形處理硬件GPU的快速發(fā)展，其可編程性、并行計算和浮點計算能力不斷提高，為達到繪制的真實感與交互性能的平衡提供了硬件上的支持。本文研究工作主要集中在以下幾個方面第一，介紹了三維數據場可視化技術，包括繪制的概念、特點、過程。接著分析了體數據的來源，數據特點。詳細討論了體繪制的繪制方程和光學、光照模型，詳述了體繪制流程中各個步驟，同時介紹了體繪制技術的幾種常見算法，分析了它們在繪制質量和性能上的不同，并確定三維紋理映射算法和光線投射加速算法為最終的研究方向。第二，研究了GPU在硬件結構上的特點和編程模式，著重說明了可編程渲染管線的結構和加速技術以及編程軟件接口OPENGL和高級渲染語言CG，對在GPU上完成通用計算的方法進行了介紹。第三，研究了將體繪制算法從CPU映射到GPU上的實現方法。分析了傳統基于二維和三維紋理的體繪制算法并討論了他們的不足之處，并在GPU上實現了三維紋理映射算法。接著，將原先在CPU中進行的光線進入點、離開點計算和光線的重采樣等步驟移入GPU中進行，利用GPU的高速浮點運算能力和并行計算能力，在頂點程序和片段程序中實現了光照和混合等費時的計算，最終在GPU上實現了光線投射算法，使得實時繪制成為了可能，繪制的質量和速度得到了很好的平衡。

簡介：隨著機器人研究的不斷深入和機器人領域的不斷拓展工業(yè)機器人在我們的生產和生活中發(fā)揮著越來越重要的作用尤其是計算機技術的發(fā)展為機器人技術的發(fā)展提供了更廣闊的空間。近年來將虛擬現實技術應用與機器人領域是極具發(fā)展?jié)摿蛻们熬暗难芯糠较蛑槐疚脑诂F有理論基礎之上提出了一種基于虛擬現實技術的工業(yè)機器人綜合控制系統該系統以VC60和OPENGL圖形庫為實現工具結合機器人運動學和動力學原理利用虛擬仿真環(huán)境建模技術采用模塊化方法開發(fā)了一種六自由度噴涂機器人的綜合控制系統。主要研究成果如下1深入研究了機器人運動學相關理論并對機器人的運動學進行了詳細的推導在此基礎上給出了課題建立的六自由度噴涂機器人三維模型的各個位姿矩陣運動學正解和逆解問題。2詳細分析了基于虛擬現實技術的工業(yè)機器人綜合控制系統該系統主要包括九大功能模塊即物體造型模塊、參數設置模塊、數據庫模塊噴槍軌跡生成模塊、機器人運動軌跡生成模塊、人機交互模塊、分析與顯示模塊、作業(yè)指令生成模塊、通信與接口模塊。3研究了OPENGL相關內容并將VC60和OPENGL有效的結合起來深入探討了系統的實現方法和各個模塊的功能描述詳細介紹了系統的設計步驟并結合OPENGL給出了系統實現的部分程序代碼。該系統主要是對六自由噴涂機器人進行的三維建模和對整個噴涂過程的動態(tài)預演最終確定一條滿足實際生產需要的機器人運動軌跡。從而縮短機器人程序的開發(fā)周期。本系統不僅功能完善、通用性強而且可以提高系統的噴涂精度降低生產成本是一種經濟效益高易被用戶接受平臺。

簡介：隨著我國工業(yè)化的不斷深入，RTUREMOTETERMINALUNIT在現場得到大量的應用，構成了現場中的一級節(jié)點設備和二級節(jié)點設備。為適應實際情況，有些RTU在運行一段時間后，都需要多次設置運行參數。調度監(jiān)控中心可以通過網絡直接地配置一級節(jié)點RTU的參數，二級節(jié)點RTU由于數量眾多，功能專一，一般不由調度控制中心直接配置。某些二級RTU由于處在高溫高濕等惡劣及危險環(huán)境中，不適宜操作人員在現場長時間配置其參數。為解決這種情況，進行了本設計，由以下幾部分構成手持終端機、服務器。其中，手持終端機部分采用了STM32處理器、TFT觸摸屏，并將ΜCOSⅡ和ΜCGUI移植到處理器上。手持終端機完成與RTU的通信，讀寫RTU的寄存器以完成對RTU的參數配置任務。本設計PC機作為服務器，不僅安裝了存儲與處理數據數據庫軟件，而且有負責前臺程序的VB軟件。前臺程序的實行分級操作，普通級別的用戶只可以進行查詢等操作，管理員級別的用戶可以進行生成報表、生成走勢圖、更改設置等操作，方便非專業(yè)技術人員的管理員對數據庫的操作。手持終端機和服務器通過ZIGBEE網絡進行數據通信。手持終端功能完善、操作簡單，操作人員經過基本培訓后，就可以熟練地操作。論文的主體思路是設計一個配置無線模塊的服務器和一個包含無線通信模塊、觸摸屏、串口通信模塊、JTAG調試模塊的嵌入式平臺，并將ΜCGUI和ΜCOSⅡ移植到硬件平臺上。論文主要章節(jié)的內容安排如下第一章緒論部分，主要論述了課題的背景情況、國內外的研究與開發(fā)狀況，提出了本文的設計思路。第二部分主要闡述本設計手持終端機部分的硬件設計，包括劃分各功能模塊的，介紹應用到的芯片及其常用電路。第三部分針對目前常用各種的無線通信技術，描述了ZIGBEE技術的特點。第四部分經過分析選擇ΜCOSⅡ作為本設計的嵌入式操作系統，描述了ΜCOSⅡ的功能，完成了ΜCOSⅡ和ΜCGUI的移植。第五部分進行了手持終端的數據幀格式設計、手持終端機的軟件設計以及服務器的軟件設計。第六部分進行全文總結，指出目前設計中的一些不足之處，并對下一步的改進工作進行了展望。