簡介：工業(yè)鍋爐用水水質標準工業(yè)鍋爐用水水質標準更新時間0810281619一、范圍本標準規(guī)定了工業(yè)鍋爐運行時的水質要求。本標準適用于額定出口蒸汽壓力小于等于25MPA，以水為介質的固定式蒸汽鍋爐和汽水兩用鍋爐也適用于以水為介質的固定式承壓熱水鍋爐和常壓熱水鍋爐。二、水質標準1、蒸汽鍋爐和汽水兩用鍋爐的給水一般應采用鍋外化學水處理，水質應符合表1規(guī)定項目給水鍋水＞10＞16＞10＞16額定蒸汽壓力MPA≤10≤16≤25≤10≤16≤25懸浮物，MGL≤5≤5≤5總硬度，MMOLL1≤003≤003≤003無過熱器626624616總堿度，MMOLL2有過熱器≤14≤12PH25℃≥7≥7≥7101210121012溶解氧，MGL3）≤01≤01≤005無過熱器＜4000＜3500＜3000溶解固形物，MGL4有過熱器＜3000＜2500SO23，MGL410301030PO34，MGL10301030相對堿度游離NAOH溶解固形物）5＜02＜02給水鍋水給水鍋水懸浮物，MGL≤20≤5總硬度，MMOLL≤6≤06PH25℃1≥71012≥7溶解氧，MGL2≤01含油量，MGL≤2≤21通過補加藥劑使鍋水PH值控制在1012。2額定功率大于等于42MW的承壓熱水鍋爐給水應除氧，額定功率小于42MW的承壓熱水鍋爐和常壓熱水鍋爐給水應盡量除氧。4、直流（貫流）鍋爐給水應采用鍋外化學水處理，其水質按表1中額定蒸汽壓力為大于16MPA、小于等于25MPA的標準執(zhí)行。5、余熱鍋爐及電熱鍋爐的水質指標應符合同類型、同參數(shù)鍋爐的要求。6、水質檢驗方法應按附錄A（標準的附錄）執(zhí)行

簡介：工業(yè)梯臺安全管理工業(yè)梯臺安全管理1目的目的為加強工業(yè)梯臺的安全管理，防止事故發(fā)生，特制定本程序。2范圍范圍本制度適用于公司各單位工業(yè)梯臺安全管理。適用于公司生產活動區(qū)域中擁有的活動扶梯包括輕金屬或竹木制造的直梯和人字梯輪式移動平臺或升降平臺以及高處走臺、梯間供休息和轉向用的中間平臺、高處作業(yè)平臺以及梯臺所配套使用的護欄的安全管理。3術語術語無4職責職責41公司生產制造部負責歸口管理本程序。42各部門、生產車間負責本單位的工業(yè)梯臺安全管理工作。5管理內容管理內容51安全管理加強工業(yè)梯臺的安全管理，明確活動扶梯、輪式移動平臺、走臺、平臺的安全管理的部門及責任人，避免因設計不合理、施工質量差、維護管理差，而構成了導致作業(yè)者滑跌、墜落等事故隱患。52活動輕金屬梯521活動輕金屬梯梯長應小于8M，梯寬不小于300MM，梯長應小于8M，不得超過10M，兩節(jié)梯子梯長比為1L，搭接長度不得小于1150MM。梯寬不得小于300MM。踏板間距為270～300MM，頂節(jié)梯子和底節(jié)梯子最下一個踏板與梯梁底端距離均為275MM。工作角度為75050。522梯腳防滑措施完好，無開裂、破損。523輕金屬直梯具備伸縮加長的直梯，其止回檔塊完好無變形、開裂。524人字梯的鉸鏈完好無變形，兩梯之間梁柱中部限制拉線、撐鎖固定裝置牢固。525結構件不得有松脫、裂紋、扭曲、腐蝕、凹陷或凸出等嚴重變形，更不得有裂紋。5251對于木質梯，其梯柱的截面不應小于3080MM，橫粱截面不應小于4050MM，同時木質中不得有死結、松軟結或腐朽結，梯柱上不得有長度在100MM以上和深度超過10MM的裂紋。5252對于竹梯，構件不得有連續(xù)裂損2個竹節(jié)或不連續(xù)裂損3個竹節(jié)。53輪式移動平臺或升降平臺531操作平臺、護欄完好、無破損，尺寸符合標準規(guī)定544結構件不得有松脫、裂紋、扭曲、腐蝕、凹陷或凸出等嚴重變形，更不得有裂紋5441平臺應安裝在牢固可靠的支撐結構上，并與其剛性連接；梯間平臺不得懸掛在梯段上；欄桿端部必須設置立柱或建筑物牢固連接。5442平臺鋪板應采用大于4MM厚的花紋鋼板或經防滑處理的鋼板。5443鋼走臺、平臺安裝后，必須認真除銹并做防腐涂裝。6相關文件相關文件固定式工業(yè)防護欄桿GB4053393固定式工業(yè)鋼平臺GB4053483機械安全進入機器和工業(yè)設備的固定設施第2部分工作平臺和通GBL788821999剪叉式升降臺安全規(guī)程JB53202000二節(jié)輕金屬拉伸梯安全標準GBL2142897附則附則71本規(guī)定解釋權歸安環(huán)后勤部，安環(huán)后勤部將根據實際情況的變化進行適當調整和補充新的條款。72本規(guī)定由總經理批準后實施。73本規(guī)定生效后，公司原有規(guī)定與本規(guī)定有抵觸的，以本規(guī)定為準。

簡介：1前言前言本標準是根據住房和城鄉(xiāng)建設部“關于印發(fā)二〇〇〇至二〇〇一年度工程建設國家標準制訂、修訂計劃的通知”（建標函200187號）的要求，由中冶建筑研究總院有限公司（原冶金工業(yè)部建筑研究總院）會同高校、科研、設計和企業(yè)等單位共同對原工業(yè)廠房可靠性鑒定標準GBJ14490（以下簡稱“原標準”）進行了全面修訂。在修訂過程中，編制組開展了專題研究，進行了廣泛的調查分析，總結了十余年來我國工業(yè)建筑可靠性鑒定方面的實踐經驗，與國際先進的相關標準作了比較和借鑒，與國內相關鑒定標準和現(xiàn)行標準規(guī)范進行了協(xié)調。在此基礎上以多種方式廣泛征求了全國有關單位和專家的意見，并進行了工程試點應用和多次討論修改，最后經審查定稿。本標準修訂后共有10章6個附錄，主要修訂內容是1為了適應工業(yè)建筑可靠性鑒定的發(fā)展和需要，擴大了原標準的適用范圍，將鋼結構鑒定從原來的單層廠房擴充到多層廠房，并增加了常見工業(yè)構筑物可靠性鑒定的內容。2增加了術語，明確了含義，特別在基本規(guī)定中根據工業(yè)建筑的特點和鑒定需要，新增加了工業(yè)建筑在什么情況下應或宜進行常規(guī)的可靠性鑒定、結構存在哪些問題可進行深化的專項鑒定，以及鑒定對象和目標使用年限等規(guī)定，進一步明確了可靠性鑒定的基本要求和相關規(guī)定。3對工業(yè)建筑物的原鑒定程序及其工作內容，評級層次、等級劃分及評定項目等進行了補充和修改，特別是將構件和結構系統(tǒng)兩個層次改為進行安全性評定和正常使用性評定，需要時可由此綜合進行可靠性等級評定，以滿足結構鑒定能夠分清問題和實際具體處理的需要；并對原鑒定評級標準作了調整和修改，提高了分級標準的實際水準。4在調查與檢測中，對原標準“使用條件的調查”一章中的條文作了局部修訂與補充，特別是補充了建、構筑物使用環(huán)境的調查內容，使結構工作環(huán)境分類進一步細化，以便于在實際鑒定中應用；并增加了工業(yè)建筑的調查與檢測的規(guī)定，以加強對可靠性鑒定的基礎性工作的要求。5獎原標準中關于結構或構件驗算分析的條文作了局部修訂和補充，并單列一章“結構分析與校核”，進一步明確了結構或構件按結構的承載能力極限狀態(tài)和正常使用極限狀態(tài)進行校核、分析的要求。6在構件的鑒定評級中，對原標準的有關評級規(guī)定進行了適當補充和修改，特別是增加了構件安全性等級和使用性等級的幾種評定方法及其適用條件的規(guī)定，增加了因構件的適用性或耐久性問題嚴重而影響其安全性的評級規(guī)定。7在結構系統(tǒng)的鑒定評級中，對原標準的有關評級規(guī)定作了適當補充和修改，根據地基基礎的特點，進一步明確了地基基礎的安全性以地基變形觀測資料和建、構筑物現(xiàn)狀為主的評定原則，修改了需要按承載力評定其安全性時的評級方法；對原有的單層廠房承重結構系統(tǒng)的近似評級方法進行適當修改后，還增補了多層廠房上部承重結構評級的原則規(guī)定等。8對行業(yè)標準鋼鐵工業(yè)建（構）筑物可靠性鑒定規(guī)程YBJ219－89中的構筑物（包括煙囪、貯倉、通廊）鑒定評級的相關條文進行了修訂，增加了水池鑒定評級的內容，根據工業(yè)構筑物的特點，規(guī)定了可靠性鑒定評級的層次、結構系統(tǒng)劃分及檢測評定項目等，并單列一章“工業(yè)構筑物的鑒定評級”。9將原標準中有關鑒定報告所包括的內容作了局部修訂，又補充了鑒定報告編寫應符合的要求，并專門列為一章，以滿足實際鑒定和維修管理的需要。10為適應可靠性鑒定工作的深入和發(fā)展，在總結工程鑒定實踐經驗和近年來科研成果的基礎上，增加了有關結構耐久性評估、疲勞壽命評估、振動影響和監(jiān)測評定等幾個附錄，可用于可靠性鑒定特別是專項鑒定。本標準以以黑體字標志的條文為強制性條文，必須嚴格執(zhí)行。本標準由住房和城鄉(xiāng)建設部負責管理和對強制性條文的解釋，由中冶建筑研究總院有限公司負責具體內容解釋。在執(zhí)行過程中，請各單位結合工程實踐，認真總結經驗，并將意見和建議寄交中冶建筑研究總院有限公司（地址北京市海淀區(qū)西土城路33號，郵政編碼100088）。本標準主編單位、參編單位和主要起草人主編單位中冶建筑研究總院有限公司（原冶金工業(yè)部建筑研究總院）參編單位西安建筑科技大學國家工業(yè)建筑診斷與改造工程技術研究中心中國機械工業(yè)集團公司中國京冶工程技術有限公司北京鋼鐵設計研究總院中冶京誠工程技術有限公司重慶鋼鐵設計研究總院中冶賽迪工程技術股份有限公司3101為了適應工業(yè)建筑可靠性鑒定的發(fā)展和需要，加強對既有工業(yè)建筑的安全與合理使用的技術管理，制定本標準。102本標準適用于下列既有工業(yè)建筑的可靠性鑒定1以混凝土結構、鋼結構、砌體結構為承重結構的單層和多層廠房等建筑物。2煙囪、貯倉、通廊、水池等構筑物。103工業(yè)建筑的可靠性鑒定，應由有相應資質的鑒定單位承擔。104地震區(qū)、特殊地基土地區(qū)、特殊環(huán)境中或災害后的工業(yè)建筑的可靠性鑒定，除應執(zhí)行本標準外，尚應遵守國家現(xiàn)行有關標準規(guī)范的規(guī)定。2術語、符號21術語211既有工業(yè)建筑21221321421521621721821921102111211221132114211522符號2212223基本規(guī)定3131一般規(guī)定一般規(guī)定311工業(yè)建筑的可靠性鑒定，應符合下列要求1在下列情況下，應進行可靠性鑒定；在下列情況下，應進行可靠性鑒定；1）達到設計使用年限擬繼續(xù)使用時；）達到設計使用年限擬繼續(xù)使用時；2）用途或使用環(huán)境改變時；）用途或使用環(huán)境改變時；3）進行改造或增容、改建或擴建時；）進行改造或增容、改建或擴建時；4）遭受災害或事故時；）遭受災害或事故時；5）存在較嚴重的質量缺陷或者出現(xiàn)較嚴重的腐蝕、損傷、變形時。）存在較嚴重的質量缺陷或者出現(xiàn)較嚴重的腐蝕、損傷、變形時。2在下列情況下，宜進行可靠性鑒定1）使用維護中需要進行常規(guī)檢測鑒定時；2）需要進行全面、大規(guī)模維修時；3）其他需要掌握結構可靠性水平時。312當結構存在下列問題且僅為局部的不影響建、構筑物整體時，可根據需要進行專項鑒定1結構進行維修改造有專門要求時；2結構存在耐久性損傷影響其耐久年限時；3結構存在疲勞問題影響其疲勞壽命時；4結構存在明顯振動影響時；5結構需要長期監(jiān)測時；6結構受到一般腐蝕或存在其他問題時。

簡介：德國魯爾區(qū)和我國山西能源基地、遼中南工業(yè)區(qū)的綜合比較德國魯爾區(qū)和我國山西能源基地、遼中南工業(yè)區(qū)的綜合比較德國魯爾區(qū)德國魯爾區(qū)山西能源基地山西能源基地遼中南工業(yè)區(qū)遼中南工業(yè)區(qū)開發(fā)條件開發(fā)條件生產結構生產結構存在問題存在問題治理措施治理措施消除污染，美化消除污染，美化環(huán)境環(huán)境延長產業(yè)鏈；延長產業(yè)鏈；治理環(huán)境污染治理環(huán)境污染治理環(huán)境污染，美化環(huán)治理環(huán)境污染，美化環(huán)境；境；進一步完善交通網絡；進一步完善交通網絡；引進外資融資。引進外資融資。

簡介：工業(yè)園區(qū)物業(yè)管理制度匯編（一）管理中心職責1、建立健全各項規(guī)章制度并負責組織實施；2、負責對各工業(yè)園區(qū)的統(tǒng)籌規(guī)范、指導、管理和監(jiān)督；A）負責新建工業(yè)園區(qū)管理辦公室的組建工作；B）組織擬定項目年度管理方案和年度規(guī)劃并負責組織實施；C）指導各園區(qū)辦擬定物業(yè)管理服務標準并監(jiān)督其執(zhí)行情況；D）審批各園區(qū)月度工作計劃并監(jiān)督計劃的執(zhí)行；E）保證園區(qū)作業(yè)規(guī)范的針對性并推動持續(xù)改進，落實各項整改工作；F）擬訂各園區(qū)年度創(chuàng)優(yōu)計劃和創(chuàng)優(yōu)方案，并監(jiān)督、協(xié)調創(chuàng)優(yōu)方案的具體實施；G）負責對各項目報送的日常事務及各項申請意見進行批復。3參與新項目的前期運作，提出相關項目規(guī)劃設計的建議，理順基礎管理工作；4、建立和完善園區(qū)管理中心資料庫，匯總管理工作中的合理化建議和疑難問題；5、拓展客戶資源，建立和完善客戶資源數(shù)據庫，做好客戶資源的維護和管理工作；考察及調研活動，定期形成相關課題和調研報告；6、聯(lián)系政府部門及有關社團組織，協(xié)調公司相關部門，確保各項目管理工作有效運轉；7、組織與園區(qū)管理相關的交流、學習、考察及調研活動，定期形成相關課題和調研報告；8、負責各項目管理和工作人員的招聘、培訓、管理、考核和統(tǒng)一調配工作，審核各項目主管以上人員的任用，審批其他工作人員的任用；9、完成公司交辦的其他事務。規(guī)章制度為了完善管理制度，提高工作效率，根據相關法律法規(guī)，結合公司實際，制定本規(guī)章制度，全體員工共同遵守執(zhí)行。一員工管理規(guī)定1、嚴格遵守公司作息制度和考勤制度，不得遲到、早退和無故曠工。2、認真工作，禁止上班時間打鬧、玩撲克等與工作無關活動。自覺維護辦公環(huán)境，不得在辦公場所高聲喧嘩。3、堅守工作崗位，嚴禁工作時間串崗、脫崗、干私活。4、嚴格履行請銷假制度，有事須提前請假。加班必須履行加班審批制度。。5、愛崗敬業(yè)，熱情服務。善待客戶的誤解，嚴禁爭吵、打架。6、維護公司利益，愛護公司財物，嚴禁損害公司利益。7、未列事項，請遵守公司員工手冊其他相關規(guī)定。二辦公用品管理規(guī)定1、新入職工作人員，因工作需要可申領相應的辦公用品。。2、辦公用品的購買須填寫辦公用品申購單，經公司領導審批后方可購買。三計算機管理規(guī)定1、使用外來移動存儲設備的應經過病毒檢測后方可使用。2、每次上機前要按正常步驟操作、使用。關機前要先保護好各類信息，然后按順序退出、關機。3、不用電腦時，機器要鎖死。未經許可不得讓外人使用機器，否則造成電腦損壞，當事人照價賠償損失。4、公司電腦只能用于各項企業(yè)管理，嚴禁用電腦玩游戲、處理私人文件等。5、上機時如遇不正常情況，不準做其他不合實際的嘗試，應及時報修。6、當天輸入電腦的資料、數(shù)據應做備份，防止資料遺失。4、檔案要分類，分卷裝訂成冊，保管要有條理，主次分明，存放科學合理。5、庫存檔案必須圖物相符，賬物相符。6、檔案管理人員要熟悉所負責的檔案資料，了解利用者的需求，掌握利用規(guī)律。7、根據有關規(guī)定及公司的實際情況，確定檔案保管期限，每年年終據此進行整理、剔除。8、經鑒定需銷毀的檔案，由檔案室編造銷毀清冊，經公司領導及有關人員會審批準后銷毀。銷毀的檔案清單由檔案員永久保存。9、嚴格做好檔案安全保密制度，做好檔案流失的防護工作。十一檔案借閱規(guī)定1、檔案屬公司機密，未經許可不得外借、外傳。外單位人員未經公司領導批準不得借閱。2、借閱部門保管的檔案、材料，須經檔案所屬部門負責人批準。借閱檔案材料，屬借閱部門經辦的，由部門負責人批準；借閱非本部門經辦的檔案、材料須經辦公室負責人批準。閱檔必須在辦公室指定的地方，不得攜帶外出。需要借出檔案的，須經辦公室負責人批準。3、借閱檔案，必須履行登記、簽收手續(xù)。4、借出檔案材料的時間不得超過一周，必要時可以續(xù)借。過期由檔案員催還。需要長期借出的。須經辦公室負責人并報總經理批準。5、借出檔案時，應在借出的檔案位置上，放一代替卡，標明卷號、借閱時間、借閱部門或借閱人，以便查閱和催還。6、調閱或借閱檔案者必須妥善保管檔案，不得任意轉借或復印、不得拆卸、損污文件，歸還時保證檔案材料完整無損。否則，追究當事人責任。7、借出檔案資料。因保管不慎丟失時，要及時追查，并報告主管部門及時處理。十五服裝管理規(guī)定1、工作服裝管理應納入倉庫管理體系，建帳管理、登記準確。2、工作服裝應建卡管理，每個員工在領取工作服裝時應在個人服裝領用卡上登記領用服裝種類、數(shù)量、完好程度，并由領取人簽字確認。3、工作服裝換發(fā)、補領、損壞賠償?shù)膽诜b領用卡上記錄明確。4、員工工作服裝領用標準⑴辦公室人員春秋裝（西裝；長袖白襯衫）2套，夏裝（短袖白襯衫；長褲；裙子〈女裝〉）2套，領帶1條；⑵安保人員冬裝（大衣）1件，春秋裝（制服；長袖襯衫；帽子）2套，夏裝（短袖襯衫；長褲；帽子），白手套2副，武裝帶1條；⑶保潔人員春秋裝（套服）2套，夏裝（短袖襯衫；長褲）2套，涼帽1頂；⑷維修人員春秋裝（套服）2套，夏裝（短袖襯衫；長褲）2套，膠靴1雙。5、員工交回工作服裝時由保管員查驗無誤的，應消去服裝領用卡，將工作服裝重新入庫。十六服裝使用規(guī)定1、員工應愛護工作服裝，不得損壞、私自改型、改色或當勞動服用（維修、保潔除外）。2、員工在領取工作服裝后，對工作服裝及相關佩飾要妥善保管。3、員工應對工作服裝應勤洗、勤燙，保持服裝整潔、筆挺。4、員工應在工作場所穿著工作服裝，不得在非工作時間或非工作場所穿著。5、員工的工作服裝應按規(guī)定穿著，不得自行搭配穿著。6、員工在交回工作服裝時應清洗干凈，保證完整無缺，如有損壞、丟失應照價賠償。十七員工考核制度1、考核的內容主要是個人德、勤、能、績四個方面。其中“德”主要是指敬業(yè)精神、事業(yè)心和責任感及行為規(guī)范?！扒凇敝饕侵腹ぷ鲬B(tài)度，是主動型還是被動型等等。

簡介：1DDS實時系統(tǒng)傳統(tǒng)通信模型大多是基于客戶端服務器（CLIENTSERVER，CS）的通信模型，模型中通信的雙方通過遠程調用的方式進行數(shù)據通信。但隨著分布式系統(tǒng)的廣泛應用，各分部節(jié)點之間的信息交換需求提升以及信息交換的質量要求越來越高，傳統(tǒng)基于CS架構的以業(yè)務流程為中心的分布式軟件系統(tǒng)難以滿足日益提升的需求。這種架構下系統(tǒng)大多采用遠程過程調用協(xié)議（REMOTEPROCEDURECALLRPC）來完成節(jié)點間的信息交互，但是此種傳送方式可傳輸數(shù)據量小、效率低。存在服務器瓶頸以及單點失效等問題。因此對象管理組織（OBJECTMANAGEMENTGROUP，OMG）在DATADISTRIBUTIONSERVICEFREALTIMESYSTEM發(fā)布了數(shù)據分布服務（DATADISTRIBUTIONSERVICE，DDS）。DDS是一種面向實時系統(tǒng)的數(shù)據分布式服務規(guī)范，該規(guī)范描述了分布式實時系統(tǒng)中數(shù)據的發(fā)布、傳輸和接受的接口和行為。從系統(tǒng)結構分析，DDS為雙層框架結構，分別是數(shù)據本地重構層（DATALOCALRECONSTRUCTIONLAYER，DLRL）和以數(shù)據位中心的發(fā)布訂閱機制（DATACENTRICPUBLISHSUBSCRIBE，DCPS）。DCPS層是DDS的核心和基礎。DCPS層提供了數(shù)據發(fā)布的基礎架構，確保正確有效的傳輸適當?shù)男畔⒔o適當?shù)慕邮照?。該機制模型建立了“全局數(shù)據空間”的概念，信息的發(fā)布者和訂閱者在全局空間中分別發(fā)布和訂閱自己所需要的數(shù)據類型，該數(shù)據經過中間件處理之后進行傳送，將傳統(tǒng)的CS模式轉化為以數(shù)據為中心的服務模ROBOSCOUT機器人偵察車內部通訊系統(tǒng)等。如今在軍事領域以外，DDS也已經廣泛應用于民航以及工業(yè)控制等領域，成為分布式實時系統(tǒng)中數(shù)據發(fā)布訂閱的標準和解決方案。諸如大眾汽車輔助駕駛與安全集成系統(tǒng)，CAE飛行模擬器系統(tǒng)，歐洲空中交通管理系統(tǒng)。2ONEM2M在高通、愛立信、華為等芯片制造商、設備制造商和運營商的推動下，歐洲電信標準化協(xié)會（ETSI）邀請7家ICT行業(yè)標準化組織中國通信標準化協(xié)會（CCSA）、日本無線工業(yè)及商貿聯(lián)合會（ARIB）和電信技術委員會（TTC）、美國電信工業(yè)解決方案聯(lián)盟（ATIS）和通信工業(yè)協(xié)會（TIA）、歐洲電信標準化協(xié)會（ETSI）以及韓國電信技術協(xié)會（TTA），作為發(fā)起組建了ONEM2M標準化組織。21ONEM2M平臺介紹ONEM2M平臺標準致力于通過建設水平共性能力平臺來支撐各種行業(yè)應用開發(fā)及部署，避免業(yè)務平臺的相互分離，所導致的平臺零散化和投資重復化。從平臺邏輯功能分析，物聯(lián)網平臺主要分為兩類連接管理平臺以及應用支撐平臺。連接管理平臺主要包括終端管理及網絡連接管理功能，例如JASPER平臺；應用支撐平臺主要包括應用支持和業(yè)務分析能力。ONEM2M平臺融合了兩類平臺的功能，提供了一個滿足多業(yè)務的全面、通用平臺。ONEM2M平臺具有以下優(yōu)勢1）首個國際標準化物聯(lián)網平臺，互通性好，實現(xiàn)平臺、網絡、

簡介：1工業(yè)機器人技術專業(yè)工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案人才培養(yǎng)方案專業(yè)代碼適用年級專業(yè)負責人制定時間業(yè)務主任審批專業(yè)建設指導委員會審定系主任審批教務處審批主管院長審批審批時間年月日3機器人產業(yè)作為高端智能制造的代表，在新一輪工業(yè)革命中將成為制造模式變革的核心和推進制造業(yè)產業(yè)升級的發(fā)動機。數(shù)據顯示，國內工業(yè)機器人市場需求日益強勁，新安裝量年均增長高達40。三年內，機器人的應用會有快速的增加，五年后，機器人的應用就會有一個直線式的上升。可見，我國機器人的應用是今后發(fā)展的一個大趨勢。C國家政策扶持機器人產業(yè)的發(fā)展2012年4月，科技部出臺智能制造科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃和服務機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃，提出“十二五”期間將重點培育發(fā)展工業(yè)和服務機器人新興產業(yè)。其間，我國將攻克一批智能化高端裝備，發(fā)展和培育一批高技術產值超過100億元的核心企業(yè)。在第二個“規(guī)劃”中，提出攻克工業(yè)機器人本體、精密減速器、伺服驅動器和電機、控制器等核心部件的共性技術，自主研發(fā)工業(yè)機器人工程化產品，實現(xiàn)工業(yè)機器人及其核心部件的技術突破和產業(yè)化。服務機器人規(guī)劃中提到，全球服務機器人的產值將由2010年的約171億美元，增加到2025年的517億美元。我國將重點培育發(fā)展服務機器人新興產業(yè)，重點發(fā)展公共安全機器人、醫(yī)療康復機器人、仿生機器人平臺和模塊化核心部件等四大任務。2012年8月，財政部公示2012年智能制造裝備項目擬支持單位名單，共有64個項目入圍，其中機器人相關的上市公司項目達到9個，包括掛在柴可力的WP517系列發(fā)動機柔性自動化裝配生產線、軟控股份和賽輪股份的輪胎行業(yè)工業(yè)機器人產業(yè)化、寶信軟件的基于開放式標準總線大型自控系統(tǒng)、海立股份的空調壓縮機柔性自動化裝配生產線、三一重工的自動導引車AGV系統(tǒng)工程機械產品加工應用、海大集團的面向包裝物流領域搬運機器人、天地科技的高端液壓支架智能焊接加工車間以及振華重工的海上鉆井平臺裝備制造智能化焊接車間等。國家政策顯示將大力扶持機器人及工業(yè)自動化產業(yè)的發(fā)展。中國本周公布了實施制造強國戰(zhàn)略的首個十年行動綱領中國制造2025，她被視為中國版的“工業(yè)40”規(guī)劃，為繼改革開放以來，再次向西方開放式學習。行動綱領提出緊密圍繞重點制造領域關鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術與制造裝備融合的集成創(chuàng)新和工程應用。支持政產學研用聯(lián)合攻關，開發(fā)智能產品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)產業(yè)化。依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領域智能工廠數(shù)字化車間。對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用。突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。D工業(yè)機器人應用人才教育2012年5月30日國務院通過了“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)發(fā)展規(guī)劃工業(yè)機器人等高端裝備制造產業(yè)已列入“十二五”國家戰(zhàn)略性新興產業(yè)。預計到2015年中國機器人市場需求總量將占全球比重169成為全球第一大市場。10年后機器人產業(yè)將是一個上萬億元產值的產業(yè)集群。目前，不少教育集團也將目光轉向工業(yè)機器人應用人才教育領域，希望為我國的高端制造業(yè)和工業(yè)機器人應用的發(fā)展添磚加瓦，通過職業(yè)教育和企業(yè)人才培訓來助力“中國智造”。工業(yè)40時代背景下，信息化與全球化融合、個性化和定制化生產方式和生活方式以及大數(shù)據、云計算、虛擬化生活等等新技術的和理念的涌現(xiàn)，都給現(xiàn)代工業(yè)機器人應用人才培養(yǎng)模式帶來新的挑戰(zhàn)。這就要求我們的職業(yè)教育和人才培訓要培養(yǎng)出適應第三次工業(yè)革命需要的創(chuàng)新型人才和高素質勞動者。2工業(yè)機器人人才需求分析A機器人及智能裝備產業(yè)的發(fā)展迫切需要大量高技能人才中國工業(yè)機器人市場近年來持續(xù)表現(xiàn)強勁，市場容量不斷擴大。工業(yè)機器人的熱潮帶動機器人產業(yè)園的新建。到目前為止，上海、徐州、常州、昆山、哈爾濱、天津、重慶、唐山和青島等地均已經著手開建機器人產業(yè)園區(qū)。產業(yè)的發(fā)展急需大量高素質高級技能型專門人才，人才短缺已經成為產業(yè)發(fā)展的瓶頸。B工業(yè)機器人的日益廣泛應用需要高技能專門人才傳統(tǒng)制造業(yè)的改造提升、人工成本快速提高促使企業(yè)用工業(yè)機器人來提高產業(yè)附加值、保證產品質量，使工業(yè)機器人及智能裝備產業(yè)面臨前所未有的發(fā)展時機。目前在長三角地區(qū)使用工業(yè)機器人的企業(yè)六千多家，人才缺口達5000人左右。不僅企業(yè)需要工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、機器人自動化線維護等方面的人才，還需要大量從事工業(yè)機器人安裝調試和售后服務等工作的專門人才。隨著我國制造業(yè)的發(fā)展，預計未來35年，工業(yè)機器人的增速有望達到25，高技能人才缺口將逐年加大。

簡介：1工業(yè)設備買賣合同甲方（出賣人）哈爾濱鑫鼎昊熱能機械有限公司法定代表人乙方（買受人）法定代表人簽訂地點根據合同法等法律的規(guī)定和有關交易習慣，雙方經過友好協(xié)商，本著平等互利的原則，就買賣工業(yè)設備自愿達成如下協(xié)議一、產品名稱、型號、數(shù)量、單價及合同總價款產品名稱型號數(shù)量（臺）單價（元）金額（元）備注價款總計（大寫）備注二、質量標準按照國家煤礦用熱風爐標準執(zhí)行。三、價款支付1、乙方在合同簽訂時預付元，合同簽訂后15日內，乙方一次向甲方支付全部價款。3價款1支付遲延履行金，但因不可抗因素或經乙方書面同意延遲發(fā)貨除外。3、乙方逾期支付合同價款的，每日按逾期支付金額1交付滯納金。逾期支付超過30日，乙方構成違約，甲方享有合同的單方解除權。因不可抗因素或經甲方書面同意延遲付款除外。十、爭議解決雙方發(fā)生爭議應本著誠實信用原則協(xié)商解決。協(xié)商不成的，提交哈爾濱仲裁委員會解決，適用該仲裁委員會的仲裁規(guī)則。十一、其他事項十二、附則本合同一式兩份，雙方各執(zhí)一份，經雙方簽字或蓋章后生效。甲方（出賣人）乙方（買受人）哈爾濱鑫鼎昊熱能機械有限公司（自然人要寫明身份證號）地址香坊區(qū)黎明鄉(xiāng)朝陽村薛家屯地址法定代表人孫勇法定代表人委托代理人委托代理人電話04518213994838電話15045013999開戶銀行哈爾濱銀行健康路支行開戶銀行賬號264060361205017賬號年月日年月日

簡介：工業(yè)廢氣治理工藝設計方案工業(yè)廢氣治理工藝設計方案第1章工業(yè)廢氣治理說明工業(yè)廢氣未經治理直接排放在大氣中勢必會對周圍的環(huán)境造成污染，影響周圍居民的生活。為有效保護環(huán)境，保障公眾健康，同時為決策部門提供決策依據，按照建設項目環(huán)境保護管理條例1998國務院253號和其它相關法律、法規(guī)的規(guī)定，建設項目必須進行環(huán)境治理。為企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展，甲方決定對其進行治理，使廢氣治理后達標外排。為此我公司在對項目進行現(xiàn)場踏勘的基礎上，結合有關技術資料、法律法規(guī)、技術導則和政府文件，編制完成了該項目的廢氣處理工藝設計方案，待業(yè)主審核后實施。第2章廢氣中主要污染物特征及危害21污染物的種類根據我國環(huán)境空氣質量標準（GB30951996）的規(guī)定，大氣中的主要污染物有顆粒物、二氧化硫（SO2）、氮氧化物（NOX）、一氧化碳（CO）、鉛（PB）、氟化物、苯并A芘及臭氧（O3），其主要物理、化學特性如下；22幾種主要污染物的特征221顆粒污染物的特征由石化燃料燃燒和汽車尾氣排出的NOX、烴類和太陽紫外線是形成光化學煙霧的三個要素。NOX形成光化學煙霧的大氣主要特征是有二次污染物光化學氧化劑的生成。主要的氧化劑是臭氧（O3），還包括過氧化氫（H2O2）、有機過氧化合物（RO′）、有機氫過氧化合物（ROOH）和過氧乙酰硝酸酯、過氧丙酰硝酸酯（PPN）、過氧丁酰硝酸酯（PBN）、過氧苯甲酰硝酸酯（PBZN）等。此外還有醛類如甲醛、丙烯醛等。（3）一氧化碳（CO）一氧化碳為無色無臭氣體，極毒不易液化和固化，微溶于水，20℃時溶解度為0041GL。溶點199℃，沸點1915℃；蒸氣壓308636KPA（180℃），2185MPA150℃；相對密度096716（空氣1）。CO易燃，在空氣中呈藍色火焰。CO是煤氣的主要成分。（4）含氟化合物大氣中常遇到的含氟化合物的主要有氟化氫、氟利昂、含氟農藥和除莠劑等，它們在工農業(yè)生產中使用較多。當含氟化合物在大氣中的殘留濃度超過允許濃度時，對植物和動物生命，以致氣候都會產生顯著影響。

簡介：全國物業(yè)管理示范工業(yè)區(qū)標準及評分細則全國物業(yè)管理示范工業(yè)區(qū)標準及評分細則序號標準內容規(guī)定分值評分細則基礎管理211、按規(guī)劃要求建設，房屋及配套設施投入使用1符合10不符合02、已辦理接管驗收手續(xù)1符合10，不符合033、由一家物業(yè)管理企業(yè)實施統(tǒng)一專業(yè)化管理1符合10不符合044、建設單位在租售廠房前。與選聘的物業(yè)管理企業(yè)簽訂物業(yè)管理合同雙方責權利明確1符合10，基符合05，不符合05、在房屋銷售合同簽訂時，購房人與物業(yè)管理企業(yè)簽訂前期物業(yè)管理服務協(xié)議雙方責權利明確1符合10，基符合05，不符合06、建立維修基金，其管理、使用、續(xù)籌符合有關規(guī)定1符合10，已建立但管理、使用、續(xù)籌不符合規(guī)定扣05，未建立07、房屋使用手冊、裝飾裝修管理規(guī)定及業(yè)主與使用人公約等各項公眾制度完善1完善L0，基本完善05、不完善08、業(yè)主委員會按規(guī)定程序成立，并按章程履行職責1符合10基符合05不符合09、業(yè)主委員會與物業(yè)管理企業(yè)簽訂物業(yè)管理合同、雙方責權利明確1符合10、基符合05，不符合010、物業(yè)管理企業(yè)制訂爭創(chuàng)規(guī)劃和具體實施方案、并經業(yè)主委員會同意1符合10、不符合011、工業(yè)區(qū)物業(yè)管理建立健全各項管理制度、各崗位工作標準，并制定具體的落實措施和考核辦法2制度、工作標準建立健全10。主要檢查物業(yè)管理服務工作程序、質量保證制度、收費管理制度、財務制度、崗位考核制度等每發(fā)現(xiàn)一處不完整規(guī)范扣02；末制定具體的落實措施扣05未制定考核辦法扣0512、物業(yè)管理企業(yè)的管理人員和專業(yè)技術人員持證上崗員工統(tǒng)一著裝，佩戴明顯標志，工作規(guī)范、作風嚴謹1管理人員、專業(yè)技術人員每發(fā)現(xiàn)1人無上崗證書扣01；著裝及標志符合03。不符合013、物業(yè)管理企業(yè)應用計算機、智能化設備等現(xiàn)代化管理手段，提高管理效率1符合10?；痉?5，不符合0一14、物業(yè)管理企業(yè)在收費、財務管理、會計核算、稅收等方面執(zhí)行有關規(guī)定；至少每半年公開一次物業(yè)管理服務費用及維修基金收支情況1執(zhí)行有關規(guī)定05。末執(zhí)行0；公開05。末公開08、共用樓梯、天臺、通道、卸貨平臺等處無堆放工業(yè)原料、廢料、雜物及違章占用等。天臺隔熱層無破損1符合10，發(fā)現(xiàn)一處不符合扣029、房屋裝飾裝修符合規(guī)定，未發(fā)生危及房屋結構安全及拆改管線和損害他人利益的現(xiàn)象1符合10，發(fā)現(xiàn)一處不符合扣0510、機器設備單位面積重量不超過樓板承重限度。無危及建筑結構的安全隱患1符合10，發(fā)現(xiàn)一處不符合扣05共用設施設備管理34一綜合要求4L、制訂設備安全運行、崗位責任制、定期巡回撿查、維護保養(yǎng)、運行記錄管理、維修檔案等管理制度并嚴格執(zhí)行1符合10每發(fā)現(xiàn)一處不符合扣022、設備及機房環(huán)境整治、無雜物、灰塵、無鼠、蟲害發(fā)生、機房環(huán)境符合設備要求1符合10每發(fā)現(xiàn)處不符合扣023、配備所需各種專業(yè)技術人員。嚴格執(zhí)行操作規(guī)程1符合10。不符合04、設備良好，運行正常一年內無重大管理責任事故1符合10，不符合0二供電系統(tǒng)31、保證正常供電限電、停電有明確的審批權限并按規(guī)定時間通知任用戶1符合1，0，不符合02、制訂臨時用電管理措施與停電應急處理措施并嚴格抉何1符合10，臨時用電措施或停電應急措施不符合均扣053、備用應急發(fā)電機可隨時起用1符合10。不符合0三弱電系統(tǒng)21、按工作標準規(guī)定時問排除故障，保證各弱電系統(tǒng)正常工作1符合10，發(fā)現(xiàn)一次不符合扣052、監(jiān)控系統(tǒng)等智能化設施設備運行正常。有記錄并按規(guī)定期限保存1符合10，基本符合05、不符合0四消防系統(tǒng)71、消防控制中心24小時值班、消防系統(tǒng)設施設備齊全、完好元損，可隨時起用1發(fā)現(xiàn)一處符合扣022、消防管理人員掌握消防設施設備的使用方法并能及時處理各種問題1每發(fā)現(xiàn)一人不符合要求扣023、組織開展消防法規(guī)及消防知識的宣傳教育，明確各區(qū)域防火責任人1符合1，0，責任人不明確每發(fā)現(xiàn)一處扣02三4、訂有突發(fā)火災應急方案，在明顯處設立消防疏散示意圖照明設施、引路標志完好，緊急疏散通道暢通無阻1無應急方案扣05、各種標志每缺少一個及每發(fā)現(xiàn)一處不暢通扣01

簡介：1附件12019年工業(yè)品牌培育試點示范企業(yè)登記表企業(yè)名稱（加蓋公章）主要品牌2018年主營業(yè)務收入所屬行業(yè)□機械□紡織□石化□鋼鐵□輕工□有色□建材□電子信息□軟件□其他（億元）企業(yè)企業(yè)基本基本情況情況企業(yè)所在地員工數(shù)聯(lián)系人聯(lián)系電話電子郵箱傳真聯(lián)系聯(lián)系方式方式通信地址郵政編碼企業(yè)品牌培育情況簡介（可附頁）2審核意見審核單位公章注本表一式三份，加蓋企業(yè)公章。

簡介：1工業(yè)鍋爐水質（標準工業(yè)鍋爐水質（標準GB15762008）測定方法）測定方法11水樣的采集水樣的采集水樣的采集是保證水質分析準確性的第一個重要環(huán)節(jié)采樣的基本要求是樣品要有代表性在采出后不被污染在分析之前不發(fā)生變化取樣裝置對取樣裝置一般有以下要求1取樣器的安裝和取樣點的布置應根據鍋爐的類型參數(shù)水質監(jiān)督的要求或試驗要求進行設計制造安裝和布置以保證采集的水樣有充分代表性2除氧水給水的取樣管應盡量采用不銹鋼的制造3除氧水給水鍋爐水和疏水的取樣裝置必須安裝冷卻器取樣冷卻器應有足夠的冷卻面積并接在連續(xù)供給冷卻水量的水源上以保證水樣流量為500～700MLMIN水樣溫度為30～40℃4取樣冷卻器應定期檢修和清除水垢鍋爐大修時應同時檢修取樣器和所屬閥門5取樣管應定期沖洗至少每周一次作系統(tǒng)檢查定取樣前要沖洗有關取樣管道并適當延長沖洗時間沖洗后應隔1～2小時方可取樣以確保水樣有充分的代表性水樣的采集方法水樣的采集方法3若顯紅色，即用硫酸溶液中和至無色，若不顯紅色，則用氫氧化鈉溶液中和至微紅色，然后以硫酸溶液回滴至無色，再10ML10％鉻酸鉀指示劑2、用硝酸銀標準溶液滴定至橙色，記錄硝酸銀標準溶液的耗量V1同時作空白試驗（方法同上）記錄硝酸銀標準溶液的耗量V0（三）計算公式氯化物（CL）含量CL含量［（V1V0）10VS］1000（MGL）式中V1滴定水樣消耗硝酸銀標準溶液的耗量，V0空白實驗時硝酸銀標準溶液的耗量，10硝酸銀標準溶液滴定度，1ML相當于1MGCLVS水樣的體積，四測定水樣時的注意事項當水樣中CL含量大于100MGL時，須按下表規(guī)定的體積取樣，并用蒸餾水稀釋至100ML后測定樣中CL含量（MGL）1012002014004011000取水樣的體積（ML）100502513溶解固形物的測定溶解固形物是指已被分離懸浮固形物后的濾液經蒸發(fā)干所得的殘渣。（一）儀器1、水浴鍋或400ML燒杯；2、100200ML瓷蒸發(fā)皿；（二）測定方法

簡介：工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范FFGCAB01162010FFGCAB01162010第1版0次修改次修改111目的目的為了便于工業(yè)管道內的物質識別，確保安全生產，避免在操作上、設備檢修上發(fā)生誤判斷等情況，結合公司的實際情況制定本規(guī)范。22適用范圍適用范圍本規(guī)范規(guī)定了工業(yè)管道的基本識別色、識別符號和安全標識。本規(guī)范適用于工業(yè)生產中非地下埋沒的氣體和液體的輸送管道。33定義定義本標準采用下列定義31識別色用以識別工業(yè)管道內物質種類的顏色。32識別符號用以識別工業(yè)管道內的物質名稱和狀態(tài)的記號。33危險標識表示工業(yè)管道內的物質為危險化學品。34消防標識表示工業(yè)管道內的物質專用于滅火。42基本識別色標識方法工業(yè)管道的基本識別色標識方法，使用方應從以下五種方法中選擇。A管道全長上標識；B在管道上以寬為150MM的色環(huán)標識；C在管道上以長方形的識別色標牌標識；D在管道上以帶箭頭的長方形識別色標牌標識；E在管道上以系掛的識別色標牌標識。43當采用42中B）、C）、D）、E）方法時，兩個標識之間的最小距離應為10M。4442中C）、D）、E）的標牌最小尺寸應以能清楚觀察識別色來確定。45當管道采用42中B），C），D），E）基本識別色標識方法時，其標識的場所應該包括所有管道的起點、終點、交叉點、轉彎處、閥門和穿墻孔兩側等的管道上和其他需要標識的部位。55識別符號識別符號工業(yè)管道的識別符號由物質名稱、流向和主要工藝參數(shù)等組成，其標識應符合下列要求51物質名稱的標識A）物質全稱。例如氮氣、硫酸、甲醇。工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范工業(yè)管道顏色及標識規(guī)范FFGCAB01162010FFGCAB01162010第1版0次修改次修改317S1蒸汽紅S1蒸汽白18S2蒸汽紅S2蒸汽白19S3蒸汽紅S3蒸汽白20S4蒸汽紅S4蒸汽白21S5蒸汽紅S5蒸汽白22蒸汽回水冷凝液暗紅蒸汽冷凝液回綠23工廠空氣深藍工廠空氣白24儀表空氣深藍儀表空氣白25氧氣天藍氧氣黑26氫氣深綠氫氣紅27氮氣黃氮氣黑28氨氣黃氨黑29液氨黃液氨黑30氨水黃氨水綠31鹽堿灰鹽酸黃32硫酸紅硫酸白33煤氣等可燃氣體紫煤氣可燃氣體白34可燃液體銀白油類可燃液體黑3536373839404142434445

簡介：工業(yè)機器人的基本參數(shù)和性能指標工業(yè)機器人的基本參數(shù)和性能指標表示機器人特性的基本參數(shù)和性能指標主要有工作空間、自由度、有效負載、運動精度、運動特性、動態(tài)特性等。1工作空間（WKSPACE）工作空間是指機器人臂桿的特定部位在一定條件下所能到達空間的位置集合。工作空間的性狀和大小反映了機器人工作能力的大小。理解機器人的工作空間時，要注意以下幾點1通常工業(yè)機器人說明書中表示的工作空間指的是手腕上機械接口坐標系的原點在空間能達到的范圍，也即手腕端部法蘭的中心點在空間所能到達的范圍，而不是末端執(zhí)行器端點所能達到的范圍。因此，在設計和選用時，要注意安裝末端執(zhí)行器后，機器人實際所能達到的工作空間。2機器人說明書上提供的工作空間往往要小于運動學意義上的最大空間。這是因為在可達空間中，手臂位姿不同時有效負載、允許達到的最大速度和最大加速度都不一樣，在臂桿最大位置允許的極限值通常要比其他位置的小些。此外，在機器人的最大可達空間邊界上可能存在自由度退化的問題，此時的位姿稱為奇異位形，而且在奇異位形周圍相當大的范圍內都會出現(xiàn)自由度進化現(xiàn)象，這部分工作空間在機器人工作時都不能被利用。3除了在工作守聞邊緣，實際應用中的工業(yè)機器人還可能由于受到機械結構的限制，在工作空間的內部也存在著臂端不能達到的區(qū)域，這就是常說的空洞或空腔?？涨皇侵冈诠ぷ骺臻g內臂端不能達到的完全封閉空間。而空洞是指在沿轉軸周圍全長上臂端都不能達到的空間。2運動自由度是指機器人操作機在空間運動所需的變量數(shù)，用以表示機器人動作靈活程度的參數(shù)，一般是以沿軸線移動和繞軸線轉動的獨立運動的數(shù)目來表示。自由物體在空間自六個自由度（三個轉動自由度和三個移動自由度）。工業(yè)機器人往往是個開式連桿系，每個關節(jié)運動副只有一個自由度，因此通常機器人的自由度數(shù)目就等于其關節(jié)數(shù)。機器人的自由度數(shù)目越多，功能就越強。日前工業(yè)機器人通常具有46個自由度。當機器人的關節(jié)數(shù)（自由度）增加到對末端執(zhí)行器的定向和定位不再起作用時，便出現(xiàn)了冗余自由度。冗余度的出現(xiàn)增加了機器人工作的靈活型，但也使控制變得更加復雜。工業(yè)機器人在運動方式上，總可以分為直線運動（簡記為P）和旋轉運動（簡記為R）兩種，應用簡記符號P和R可以表示操作機運動自由度的特點，如RPRR表示機器人操作機具有四個自由度，從基座開始到臂端，關節(jié)運動的方式依次為旋轉直線旋轉旋轉。此外，工業(yè)機器人的運動自由度還有運動范圍的限制。3有效負載PAYLOAD有效負載是指機器人操作機在工作時臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示操作機的負荷能力。機器人在不同位姿時，允許的最大可搬運質量是不同的，因此機器人的額定可搬運質量是指其臂桿在工作空間中任意位姿時腕關節(jié)端部都能搬運的最大質量。器）實現(xiàn)，后者則主要靠軟件（如專家系統(tǒng)）實現(xiàn)。智能系統(tǒng)是目前機器人學中不夠完善但發(fā)展很快的子系統(tǒng)，和其他機器設計相比，工業(yè)機器人在結構上有很多獨特之處，主要可以歸納為以下幾點1工業(yè)機器人操作機可以簡化成各連桿首尾相接，末端開放的一個開式連桿系（也可能存在部分閉鏈結構），連桿末端一般無法加以支撐，因而操作機的結構剛度差。2在組成操作機的開式連桿系中，每根連桿都其有獨立的驅動器，因而屬于主動連桿系。不同連桿之間的運動沒有依從關系，操作機的運動更為靈話，但控制起來也更復雜。3連桿驅動轉矩在運動過程中的變化規(guī)律比較復雜，連桿的驅動屬于伺服控制型，對機械傳動系統(tǒng)的剛度、間隙和運動精度都有較高的要求。4連桿的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能都隨位姿的改變而變化，因此容易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

簡介：工業(yè)廢水類型名稱及代碼表廢水代碼工業(yè)廢水類型名稱0610煤炭開采廢水0620煤炭洗選廢水0710原油開采含油廢水0720天然氣開采廢水0730油頁巖開采廢水0810鐵礦采選廢水0820錳礦采選廢水0830鉻礦采選廢水0911銅礦采選廢水0912鉛鋅礦采選廢水0914鎳鈷礦采選廢水0915錫礦采選廢水0916銻礦采選廢水0917汞礦采選廢水0919其他重有色金屬礦采選廢水0931鋁礦采選廢水0932鎂礦采選廢水（包括作耐火材料的菱鎂礦采選廢水）0939其他輕有色金屬礦采選廢水0950貴金屬礦采選（所括金、銀、其他貴金屬礦采選）廢水0961鎢鉬礦采選廢水0962放射性金屬礦采選廢水1420罐頭食品制造業(yè)廢水1499其它食品制造業(yè)廢水1510酒精制造廢水（指發(fā)酵酒精的生產，不包括合成酒精、木材水解酒精的生產）1520白酒制造廢水1530啤酒制造廢水1540葡萄酒和果露酒制造廢水1599其他飲料制造廢水1600煙草加工廢水1710棉紡及棉制品加工廢水1720毛紡織加工廢水（包括毛滌加工、毛紡、毛織毛制品等）1730化纖紡織廢水1740麻紡廢水1750絲絹紡織廢水（包括絲絹紡及絲制品業(yè)）1760印染、漂染廢水（包括棉、麻、絲、毛印染、漂染）1799其它紡織廢水1910制革業(yè)廢水1920毛皮鞣制廢水1999其他皮革、毛皮、羽絨及其制品廢水2000木材加工及木、竹、藤、棕、草制品廢水2210造紙制漿黑液（紅液）廢水2220造紙制漿中段廢水2230造紙紙機白水2299其他造紙及紙制造廢水