簡介：山東省地方標準山東省地方標準造紙工業(yè)水污染物排放標準造紙工業(yè)水污染物排放標準DB373362003前言本標準是在GB3544造紙工業(yè)水污染物排放標準的基礎上制定的山東省地方標準。本標準為強制性標準，按時間分為三個時段，分別執(zhí)行相應標準值。本標準不再分級。對于排入城鎮(zhèn)污水處理廠的造紙企業(yè)廢水，應達到該城鎮(zhèn)污水處理廠規(guī)定的進水標準。本標準的附錄A為規(guī)范性附錄。本標準由山東省環(huán)境保護局提出。本標準由山東省環(huán)境保護局負責解釋。本標準起草單位濟南市環(huán)境保護科學研究所。本標準主要起草人濟南市環(huán)境保護科學研究所陳雷雷、張占朝、韓道汶，濟南市環(huán)保高新技術開發(fā)公司王炎炎、劉玉同。造紙工業(yè)水污染物排放標準1范圍本標準按生產(chǎn)原料及產(chǎn)品規(guī)定了山東省轄區(qū)內(nèi)造紙工業(yè)噸產(chǎn)品日均最高允許排水量，日均最高允許水污染物排放濃度和噸產(chǎn)品最高允許水污染物排放量（以季為考核單位）。本標準適用于山東省轄區(qū)內(nèi)造紙工業(yè)的制漿、造紙和制漿造紙聯(lián)合企業(yè)的廢水排放管理，以及山東省轄區(qū)內(nèi)的造紙工業(yè)建設項目環(huán)境影響評價、建設項目環(huán)境保護設施設計、竣工驗收及其投產(chǎn)后廢水的排放管理。2規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本標準，然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB3097海水水質標準GB3838地表水環(huán)境質量標準GBT6920水質PH值的測定玻璃電極法GBT7488水質五日生化需氧量（BOD5）的測定稀釋與接種法GBT11901水質懸浮物的測定重量法GBT11914水質化學需氧量的測定重鉻酸鹽法GBT15959水質可吸附有機鹵化素（AOX）的測定微庫侖法GBT119031989水質色度的測定HJT86水質生化需氧量（BOD）的測定微生物傳感器快速測定法3要求（BOD5BOD）（CODCR）（SS）化物（AOX）M3TKGTMGLKGTMGLKGTMGLKGTMGL本色10055015150770506～9木漿漂白15075503020010570264176506～9本色10066025250770506～9草漿C漂白15096045300105702718506～9本色1506401510010570506～9制漿、制漿造紙A廢紙D脫墨2015031501470506～9造紙B一般機制紙、紙板20063021001470506～9注A單純制漿或漿、紙產(chǎn)量平衡的造紙生產(chǎn)。B用商品漿的造紙生產(chǎn)（商品漿可直接造紙的成品漿）。C草漿包括蘆葦漿等禾本科植物所制漿。D采用廢紙為主要原料的制漿造紙生產(chǎn)。表3造紙工業(yè)水污染物排放標準值（2010年1月1日后執(zhí)行）項目排水量生化需氧量（BOD5BOD）化學需氧量（CODCR）懸浮物（SS）可吸附有機鹵化物（AOX）類別M3TKGTMGLKGTMGLKGTMGLKGTMGL色度PH本色10033012120770506～9木漿漂白150453018120105701812506～9本色10033012120770506～9草漿C漂白150453018120105701812506～9本色15045301510010570506～9制漿、制漿造紙A廢紙D脫墨20063021001470506～9造紙B一般機制紙、紙板20063021001470506～9注A單純制漿或漿、紙產(chǎn)量平衡的造紙生產(chǎn)。B用商品漿的造紙生產(chǎn)（商品漿可直接造紙的成品漿）。C草漿包括蘆葦漿等禾本科植物所制漿。D采用廢紙為主要原料的制漿造紙生產(chǎn)。4監(jiān)測與實施41采樣點采樣點設在企業(yè)廢水排放口。在排放口必須設置永久性排污口標志，日排放廢水量在

簡介：第4章1、基本練習題、基本練習題（1）什么是被控過程的特性什么是被控過程的數(shù)學模型為什么要研究過程的數(shù)學模型）什么是被控過程的特性什么是被控過程的數(shù)學模型為什么要研究過程的數(shù)學模型目前研究過程數(shù)學模型的主要方法有哪幾種目前研究過程數(shù)學模型的主要方法有哪幾種Q1）被控過程的特性被控過程輸入量與輸出量之間的關系。）被控過程的特性被控過程輸入量與輸出量之間的關系。2）被控過程的數(shù)學模型）被控過程的數(shù)學模型被控過程的特性的數(shù)學描述，即過程輸入量與輸出量之間定量關系的數(shù)學描述。被控過程的特性的數(shù)學描述，即過程輸入量與輸出量之間定量關系的數(shù)學描述。3）研究過）研究過程的數(shù)學模型的意義是控制系統(tǒng)設計的基礎；是控制器參數(shù)確定的重要依據(jù)；是仿真或研程的數(shù)學模型的意義是控制系統(tǒng)設計的基礎；是控制器參數(shù)確定的重要依據(jù)；是仿真或研究、開發(fā)新型控制策略的必要條件；是設計與操作生產(chǎn)工藝及設備時的指導；是工業(yè)過程故究、開發(fā)新型控制策略的必要條件；是設計與操作生產(chǎn)工藝及設備時的指導；是工業(yè)過程故障檢測與診斷系統(tǒng)的設計指導。障檢測與診斷系統(tǒng)的設計指導。4）主要方法機理演繹法、試驗辨識法、混合法。）主要方法機理演繹法、試驗辨識法、混合法。（2）響應曲線法辨識過程數(shù)學模型時，一般應注意哪些問題）響應曲線法辨識過程數(shù)學模型時，一般應注意哪些問題Q試驗測試前，被控過程應處于相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)；相同條件下應重復多做幾次試驗；試驗測試前，被控過程應處于相對穩(wěn)定的工作狀態(tài)；相同條件下應重復多做幾次試驗；分別作正、反方向的階躍輸入信號進行試驗；每完成一次試驗后，應將被控過程恢復到原來分別作正、反方向的階躍輸入信號進行試驗；每完成一次試驗后，應將被控過程恢復到原來的工況并穩(wěn)定一段時間再做第二次試驗；輸入的階躍幅度不能過大也不能過小。的工況并穩(wěn)定一段時間再做第二次試驗；輸入的階躍幅度不能過大也不能過小。（4）圖）圖430所示液位過程的輸入量為所示液位過程的輸入量為Q1，流出量為，流出量為Q2、Q3，液位，液位H為被控參數(shù)，為被控參數(shù)，C為容量為容量系數(shù)，并設系數(shù)，并設R1、R2、R3均為線性液阻。要求均為線性液阻。要求1）列寫該過程的微分方程組。）列寫該過程的微分方程組。2）畫出該過）畫出該過程框圖。程框圖。3）求該過程的傳遞函數(shù)）求該過程的傳遞函數(shù)G0SHSQ1S。Q1）微分方程組）微分方程組1232233DHQQQCDTHQRHQR2過程框圖過程框圖傳遞函數(shù)10755531KSSTSG（7）

簡介：1工業(yè)用球形果蔬削皮機的研制及其應用楊李益，李秉璋，禹躍明（廣州達橋食品設備有限公司，華南理工大學輕工與食品學院農(nóng)產(chǎn)品加工設備研制基地）摘要外觀球形，高徑比在05251范圍的果蔬稱球形果蔬，有100多種，可分成大果、中果、小果、其它果四類。研制出光機電一體化機器，能對它們進行工業(yè)化削皮、去籽、去核。定型生產(chǎn)的大果削皮機兼容26種果蔬、中果削皮機兼容20種、小果捅核與切瓣機兼容33種，已工廠化應用并且國內(nèi)外銷售200余臺。關鍵詞球形果蔬、削皮、去籽、去核、機電一體化、自適應功能、減損增收文章編號1球形果蔬的含義、存量、出路球形果蔬的含義、存量、出路球形果蔬是指外觀球形，高徑比在05251范圍的水果、蔬菜、薯類，如蘋果、橙子、哈密瓜、南瓜、甘薯、馬鈴薯等。目前中國規(guī)模種植果蔬有260余種，其中100來種是球形果蔬年產(chǎn)量在4億噸以上1，它們遍布全國城鄉(xiāng)，與十三億人的飲食安全、營養(yǎng)保健、生活貧富息息相關，無人能置身于外。按外觀球形果蔬可分為三類美果、丑果、殘果。一畝地產(chǎn)出的球形果蔬大致比例是美果丑果殘果≈721。其中，美果賣相好易于鮮銷；殘果因霉爛或味道差不能加工食品；丑果僅因賣相差，盡管內(nèi)在品質與美果相同甚至更好，也賣不掉，常常當垃圾丟棄，又浪費又污染，必須借助加工找回價值，關鍵是工業(yè)用果蔬去皮、去核、去籽機（簡稱三去機）。廣州達橋食品設備有限公司，聯(lián)合華南理工大學輕工與食品學院、機械與汽車工程學院、校辦熱處理廠，在收集、整理、分析、歸納國內(nèi)外100多種球形果蔬及其制品的基礎上，采用光機電一體化技術，歷時八年，研制出了工業(yè)用大果削皮機（兼容26種果蔬，已獲歐盟CE認證）、中果削皮機（兼容20種果蔬，已獲歐盟CE認證）、小果捅核與切瓣機（兼容33種果蔬）、瓜果去3及效果比較如下，見表1。表1現(xiàn)有工業(yè)用果蔬去皮方法比較序號效果方法果形保留味道損失營養(yǎng)損失食品安全性操作安全性能源消耗輔料損耗三廢排放去皮效率說明1手工去皮很好很少很少人體帶菌污染難免刀傷、果汁腐蝕痛癢難免無無無很慢工資上漲必然淘汰2機械削皮很好很少很少很好很好用電較少無無快達橋2臺機器能削46種果蔬3壓榨去皮完全改變大大農(nóng)殘等污染難免很好用電較多無廢渣很多很快只能做果汁4堿液去皮好很大很大工業(yè)堿污染難免又堿又熱電和蒸汽消耗很大用堿很多廢水很多很快污染嚴重必然淘汰5冷凍去皮好少少好好電和蒸汽消耗較大無廢水較多一般工業(yè)尚未應用6真空去皮好較少較少好好用電較多無廢水較多一般只能用于桃、番茄7熱力去皮好較少大好不好電和蒸汽消耗很大無廢水較多快只能用于桃、枇杷8酶法去皮較好較少較少較好好電和蒸汽消耗較少用酶較多有廢水快只能用于少量柑橘9表面活性劑去皮較好較少較少添加物較多好電和蒸汽消耗較少用配料多有廢水快只能用于少量柑橘由表1可知，九種工業(yè)用果蔬去皮方法中，機械削皮是最優(yōu)的，因為削出來的食品高安全、高品質、無添加、無改形、降耗減排、綠色環(huán)保，不僅方便農(nóng)村產(chǎn)地初加工，還適合城市鮮切配送。隨著機器不斷改進提速，其優(yōu)越性將日益突顯出來。3工業(yè)用球形果蔬削皮機的基礎研究工業(yè)用球形果蔬削皮機的基礎研究為了研制出適合農(nóng)村產(chǎn)地初加工和城市鮮切配送的果蔬削皮機，本研制做

簡介：2015201620152016學年第二學期學年第二學期工業(yè)機器人技術專業(yè)工作計劃工業(yè)機器人技術專業(yè)工作計劃一、指導思想一、指導思想圍繞學校、學院工作計劃和工作重點，并以工業(yè)機器人專業(yè)國家教學資源庫兩個子項目為專業(yè)發(fā)展切入點加強專業(yè)建設，促進本團隊教師的教學和科研水平提高教學質量。二工作目標工作目標1保質保量完成工業(yè)機器人專業(yè)國家教學資源庫兩個子項目；2借助機電一體化技術、電氣自動化技術專業(yè)團隊帶動工業(yè)機器人技術專業(yè)團隊發(fā)展，并以課堂為中心，針對教學中的問題切實組織好教研活動，提高課堂的實效性；3扎實推進教學診斷工作。教研活動與教學診斷結合，做到每周開展教研活動1次，其中專題性教學研究活動每月不少于1次；4根據(jù)工業(yè)機器人技術專業(yè)人才培養(yǎng)方案，并結合工業(yè)機器人專業(yè)國家教學資源庫對工業(yè)機器人操作與編程進行課程改革；5建設好工業(yè)機器人技術專業(yè)實訓室；6積極推動教師各種比賽工作。本學期至少組織1次“精彩課堂”活動（微課比賽、信息化手段比賽、多媒體比賽、教學方式比賽等），鼓勵專業(yè)教師積極參與，認真開展教學內(nèi)容研究、評價、考核、研討，提升教師教學能力；7實施“六個一工程”，全面提高教師素質；8利用企業(yè)資源組織老師培訓，學習最新的工業(yè)機器人操作及編程技術，使每位教師都能勝任工業(yè)機器人技術專業(yè)理實一體化教學；9提高教師科研能力，專業(yè)教師平均每人在省部級刊物發(fā)表論文3篇以上，力爭在國家級中文核心刊物發(fā)表論文1篇以上，并申報2015年省級課題1項；10幫主學生組織好二課及智能制造協(xié)會工作，建立師生密切聯(lián)系機制，強化老師服務學生意識；11做好綜合實習、頂崗實習工作；12加強教風學風的建設，全面提升學生的交流、溝通、表達等綜合素質；13針對專業(yè)教學過程中的問題不斷優(yōu)化并完善專業(yè)人才培養(yǎng)方案；師積極參與，認真開展教學內(nèi)容研究、評價、考核、研討，提升教師教學能力。四、工作安排四、工作安排20152016第二學期工業(yè)機器人技術專業(yè)團隊工作安排表周次活動內(nèi)容負責人準備周學期初教案及教學計劃檢查金鑫1工作計劃制訂、技能月項目申報金鑫2實訓室建設方案研討金鑫3工業(yè)機器人技能培訓金鑫4工業(yè)機器人專業(yè)資源庫建設專題研討夏繼軍5頂崗實習教學工作推進、教學信息化研討金鑫6有效課堂方案研討金鑫7電子技術課程教學研討夏繼軍8師生座談金鑫9期中教學檢查準備及整改措施研討金鑫10工業(yè)機器人操作與編程課程教學研討金鑫11機械基礎課程教學研討羅進生12PLC技能培訓夏繼軍13暑期教師培訓工作安排夏繼軍14考試改革研討全體教師15期末考試工作安排全體教師16下學期教學安排全體教師17學期工作總結全體教師工業(yè)機器人技術專業(yè)教學團隊2016年3月1日

簡介：1縣項目區(qū)建設實施方案為認真貫徹落實省委、省政府湘江流域重金屬治理以及縣金銀產(chǎn)業(yè)重體規(guī)劃的規(guī)定，按照省環(huán)保廳的有關要求以及縣委經(jīng)濟工作會議及相關文件精神，加快全縣企業(yè)整合和工業(yè)園區(qū)的提質改造升級，高標準打造企業(yè)金銀產(chǎn)業(yè)轉移平臺，抓好項目區(qū)建設，特制定本方案。一、指導思想堅持以科學發(fā)展觀為指導，按照省委經(jīng)濟工作會議調整優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結構，構建現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系。深入實施重點產(chǎn)業(yè)調整振興計劃，著力構建特色鮮明、競爭力強的現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)體系加快推進新型工業(yè)化，著力扶持企業(yè)發(fā)展，加強產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設的精神根據(jù)市委“扎實推動轉型發(fā)展，狠抓重大項目建設，促進了全市經(jīng)濟繼續(xù)強勁增長”要求圍繞充分發(fā)揮“中國”品牌優(yōu)勢，突出“工業(yè)強縣、生態(tài)立縣、旅游活縣”，突出“循環(huán)經(jīng)濟、園區(qū)經(jīng)濟、城市經(jīng)濟”的縣委工作思路和縣“十二五”發(fā)展規(guī)劃，大力實施項目帶動戰(zhàn)略。以項目建設拉動內(nèi)需，撬動增長。以加大項目建設力度和優(yōu)化投資環(huán)境為重點，高起點規(guī)劃，高標準建設，高門檻入駐，高效能管理工區(qū)項目區(qū)。充分發(fā)揮重點項目建設的龍頭作用和我縣的冶煉產(chǎn)業(yè)優(yōu)勢，實現(xiàn)“好中求快，又好又快”的發(fā)展目標，為我縣“十二五”規(guī)劃目標的順利實現(xiàn)提供強有力的項目支撐。二、工作原則3理好項目建設過程中的相關問題成立項目區(qū)建設領導小組，組成人員如下顧問縣委書記組長縣委副書記、縣長常務副組長分管園區(qū)工作領導副組長分管國土工作領導分管環(huán)保工作領導成員縣國土資源管理局局長縣財政局局長縣環(huán)保局局長縣公安局局長縣規(guī)劃局局長縣林業(yè)局局長縣發(fā)改局局長縣水利局局長縣科技局局長縣建設局局長縣人社局局長郴電國際分公司經(jīng)理縣消防大隊隊長縣國稅局局長縣地稅局局長縣工商局局長

簡介：小型工業(yè)制版流程簡介小型工業(yè)制版流程簡介第一步第一步裁板裁板裁板又稱下料，在PCB板制作前，應根據(jù)設計好的PCB圖的大小來確定所需PCB基板的尺寸規(guī)格。因此，裁板是制板的第一步。注意注意由于CREATEMCM3000裁板機受力支點靠后端，在確定好敷銅板尺寸并固定好定位尺后，將敷銅板往后端移再裁剪可更省力。第二步第二步數(shù)控鉆孔數(shù)控鉆孔CREATEDCD3000全自動數(shù)控鉆床能根據(jù)PROTEL生成的PCB文件的鉆孔信息，快速、精確地完成定位，鉆孔等任務。先用PROTEL將文件導出（點擊“文件→導出”）形成PROTELPCB28IIFILEPCB格式并保存，用戶只需在計算機上輸入剛剛保存的PCB文件，并將其通過RS232串行通訊口傳送給數(shù)控鉆床，數(shù)控鉆床就能快速的完成終點定位、分批鉆孔等動作。其操作步驟放置并固定敷銅板放置并固定敷銅板→手動任意定位原點手動任意定位原點→軟件自動定位終點軟件自動定位終點→調節(jié)鉆頭高度調節(jié)鉆頭高度（離印制板（離印制板05MM左右）左右）→按序選擇孔徑規(guī)格按序選擇孔徑規(guī)格→分批鉆孔分批鉆孔第三步第三步打孔的覆銅板拋光打孔的覆銅板拋光刷光機主要用于PCB基板表面拋光處理，清除板基表面的污垢及孔內(nèi)的粉屑，后序的化學沉銅工藝準備。開啟水閥閘→開啟刷輪→調節(jié)刷輪（刷輪與傳動輪有點磨擦聲即可）→開啟傳動開關（50V75V最合適）→開啟風機開關→開啟加熱開關（溫度一般設定在40度50度為宜）→入板。刷輪調節(jié)器向箭頭方向調節(jié)刷輪壓低，板刷的更深。停機注意事項停機注意事項1、加熱開關，轉動手輪調開刷子與托輥的間隙讓風機運轉數(shù)秒，用來冷卻管狀加熱器散發(fā)的余熱。2、傳動開關，刷子旋轉數(shù)秒，讓冷卻水沖洗刷子表面污物沖洗掉。3、關閉水閘閥，停拋刷開關，并把調速旋鈕調至0位。停機后必須切斷電源，以防事故。第四步第四步沉銅沉銅1、預浸、預浸把經(jīng)過水洗的PCB板放入預浸液里，按上續(xù)工序操作，等工序完成，將PCB板提出，不用水沖直接進入下續(xù)工作。（5分鐘、溫度55度）2、烘干、烘干75度、5分鐘。3、黑化、黑化把剛從預浸液出來烘干后的板直接放入活化液里，工序完成后將PCB板提出來（5分鐘）。4、放料、放料把需要刮油墨的覆銅板放上去5、調節(jié)絲網(wǎng)框的高度、調節(jié)絲網(wǎng)框的高度調節(jié)絲網(wǎng)框的高度主要是為了在刮油墨時不讓網(wǎng)與板粘在一起，用手按網(wǎng)框，感覺有點向上的彈性即可，這樣即可使網(wǎng)與板之間有反彈性，使網(wǎng)與板分離6、刮油墨、刮油墨在有絲網(wǎng)上涂上一層油墨，一手拿刮刀，一手壓緊絲網(wǎng)框，刮刀以45度傾角順勢刮過來；揭起絲網(wǎng)框，即實現(xiàn)了一次油墨印刷刮完一面反過來刮別一面即可。較果圖如下所示注意在刮油墨時，力度一定要一致，速度要均勻刷過油墨的絲網(wǎng)框要馬上用自動洗網(wǎng)機清洗。洗網(wǎng)液的配比為水100顯影粉12第八步第八步烘干烘干刮好感光油墨的線路板需要烘干，根據(jù)感光油墨特性，烘干機溫度設置為75度，時間為15分鐘左右。其操作步驟放置電路板放置電路板→設定溫度時間設定溫度時間注意注意刮好的感光油墨的線路板要斜靠在烘干機內(nèi)。板件烘干后放置時間最好不超過12小時。否則對后續(xù)曝光有影響。第九步第九步曝光曝光將曝光機的定位光源打開，通過定位孔將底片與曝光板一面（底片的放置按照有形面朝下，背圖形面朝上的方法放置）用透明膠固定好，同時確保板件其它孔與底片的重合。然后按相同方法固定另一面底片。將板件放在干凈的曝光機上玻璃面上，蓋上曝光機蓋并扣緊，關閉進氣閥，設置曝光機的真空時間為10秒，曝光時間“80秒”。開啟電源并按“啟動”鍵，真空抽氣機抽真空，10秒后曝光開始，待曝光燈媳滅，曝光完成。打開排氣閥，松開上蓋扣緊鎖，取出板件然后按上序曝光別一面。下圖是正準備曝光的覆銅板（刮了感光油墨的覆銅板）和底片。注意注意曝光機不能連續(xù)曝光，中間間隔3分鐘。第十步第十步線路顯影線路顯影

簡介：齒輪原理概要齒輪原理概要（編撰趙紅榮）（編撰趙紅榮）共52頁第1頁自序齒輪是現(xiàn)代機械傳動中的重要組成部分。從國防機械到民用機械，從重工業(yè)機械到齒輪是現(xiàn)代機械傳動中的重要組成部分。從國防機械到民用機械，從重工業(yè)機械到齒輪是現(xiàn)代機械傳動中的重要組成部分。從國防機械到民用機械，從重工業(yè)機械到輕工業(yè)機械，無不廣泛的采用齒輪傳動。輕工業(yè)機械，無不廣泛的采用齒輪傳動。輕工業(yè)機械，無不廣泛的采用齒輪傳動。隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學技術的飛躍發(fā)展，對于齒輪的需要顯著增加。因此，多隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學技術的飛躍發(fā)展，對于齒輪的需要顯著增加。因此，多隨著我國工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和科學技術的飛躍發(fā)展，對于齒輪的需要顯著增加。因此，多快好省精的生產(chǎn)齒輪，便成為發(fā)展機械工業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)。快好省精的生產(chǎn)齒輪，便成為發(fā)展機械工業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)?？旌檬【纳a(chǎn)齒輪，便成為發(fā)展機械工業(yè)的一個重要環(huán)節(jié)。近幾年來，從事齒輪生產(chǎn)的工人，特別是青年工人隊伍有了很大的發(fā)展，為了適應近幾年來，從事齒輪生產(chǎn)的工人，特別是青年工人隊伍有了很大的發(fā)展，為了適應近幾年來，從事齒輪生產(chǎn)的工人，特別是青年工人隊伍有了很大的發(fā)展，為了適應他們學習生產(chǎn)技術的需要，我編寫了這本書他們學習生產(chǎn)技術的需要，我編寫了這本書他們學習生產(chǎn)技術的需要，我編寫了這本書齒輪原理概要齒輪原理概要齒輪原理概要。鑒于齒輪的種類繁多，。鑒于齒輪的種類繁多，。鑒于齒輪的種類繁多，基本理論系統(tǒng)性強，計算復雜，制造于檢驗難度較大，涉及到的技術問題又多。因此，基本理論系統(tǒng)性強，計算復雜，制造于檢驗難度較大，涉及到的技術問題又多。因此，基本理論系統(tǒng)性強，計算復雜，制造于檢驗難度較大，涉及到的技術問題又多。因此，我編寫這本手冊，注意到了即講述基本理論知識，又介紹實際操作經(jīng)驗，且用國內(nèi)外我編寫這本手冊，注意到了即講述基本理論知識，又介紹實際操作經(jīng)驗，且用國內(nèi)外我編寫這本手冊，注意到了即講述基本理論知識，又介紹實際操作經(jīng)驗，且用國內(nèi)外多家滾齒機為實例，力求做到理論于實踐相結合，由淺入深，全面系統(tǒng)，并選編了常多家滾齒機為實例，力求做到理論于實踐相結合，由淺入深，全面系統(tǒng)，并選編了常多家滾齒機為實例，力求做到理論于實踐相結合，由淺入深，全面系統(tǒng)，并選編了常用的技術資料，以便與更好的理解基本概念，再生產(chǎn)中正確的運用。用的技術資料，以便與更好的理解基本概念，再生產(chǎn)中正確的運用。用的技術資料，以便與更好的理解基本概念，再生產(chǎn)中正確的運用。本書編輯的宗旨在于注重完整性，簡潔性及實用性。如所論述的內(nèi)容及范圍涵蓋了本書編輯的宗旨在于注重完整性，簡潔性及實用性。如所論述的內(nèi)容及范圍涵蓋了本書編輯的宗旨在于注重完整性，簡潔性及實用性。如所論述的內(nèi)容及范圍涵蓋了工業(yè)上用得到的所有主要的齒輪種類，以簡明易解的手法有系統(tǒng)地將齒輪的基本原理、工業(yè)上用得到的所有主要的齒輪種類，以簡明易解的手法有系統(tǒng)地將齒輪的基本原理、工業(yè)上用得到的所有主要的齒輪種類，以簡明易解的手法有系統(tǒng)地將齒輪的基本原理、規(guī)格說明、尺寸計算、設計計算、檢驗計算、精度對照、刀具選擇、機械實例即運用規(guī)格說明、尺寸計算、設計計算、檢驗計算、精度對照、刀具選擇、機械實例即運用規(guī)格說明、尺寸計算、設計計算、檢驗計算、精度對照、刀具選擇、機械實例即運用上等各問題一一敘述解說，以求內(nèi)容完整。本書又羅列全部實用計算公式（主要依據(jù)上等各問題一一敘述解說，以求內(nèi)容完整。本書又羅列全部實用計算公式（主要依據(jù)上等各問題一一敘述解說，以求內(nèi)容完整。本書又羅列全部實用計算公式（主要依據(jù)ISOISOISO、、JISJISJIS、、AGMAAGMAAGMA、、GBGBGB及其它國家之規(guī)范）及其它國家之規(guī)范）及其它國家之規(guī)范），并添附有系統(tǒng)的表格化計算實例加以記述，，并添附有系統(tǒng)的表格化計算實例加以記述，，并添附有系統(tǒng)的表格化計算實例加以記述，大大加強了本書的實用功能。大大加強了本書的實用功能。大大加強了本書的實用功能?？傊緯腴T、解析、工具、對照以及工程手冊于一冊，更以不占篇幅不廢紙張總之本書集入門、解析、工具、對照以及工程手冊于一冊，更以不占篇幅不廢紙張總之本書集入門、解析、工具、對照以及工程手冊于一冊，更以不占篇幅不廢紙張的整潔手法精心編印，先在國內(nèi)大型齒輪加工廠采用為設計手冊破獲評價。著者相信的整潔手法精心編印，先在國內(nèi)大型齒輪加工廠采用為設計手冊破獲評價。著者相信的整潔手法精心編印，先在國內(nèi)大型齒輪加工廠采用為設計手冊破獲評價。著者相信本書應能成為有志于學習齒輪的讀者及從事機械工程人員終身的良好伴書，對于齒輪本書應能成為有志于學習齒輪的讀者及從事機械工程人員終身的良好伴書，對于齒輪本書應能成為有志于學習齒輪的讀者及從事機械工程人員終身的良好伴書，對于齒輪的設計工作能助一臂之力。的設計工作能助一臂之力。的設計工作能助一臂之力。最后以個人才學經(jīng)驗尚淺，對于本書的編著或許有遺漏之處，尚請各位賢達先進不最后以個人才學經(jīng)驗尚淺，對于本書的編著或許有遺漏之處，尚請各位賢達先進不最后以個人才學經(jīng)驗尚淺，對于本書的編著或許有遺漏之處，尚請各位賢達先進不吝賜教。本書以簡體為主，但也有少數(shù)繁體在內(nèi)，請讀者見諒。吝賜教。本書以簡體為主，但也有少數(shù)繁體在內(nèi)，請讀者見諒。吝賜教。本書以簡體為主，但也有少數(shù)繁體在內(nèi)，請讀者見諒。200620062006年底于中國深圳年底于中國深圳年底于中國深圳趙紅榮敬志趙紅榮敬志趙紅榮敬志齒輪原理概要齒輪原理概要（編撰趙紅榮）（編撰趙紅榮）共52頁第3頁第一章第一章第一章第一章齒輪一般知識齒輪一般知識齒輪一般知識齒輪一般知識一、一、一、一、齒輪的種類齒輪的種類齒輪的種類齒輪的種類111平行軸之齒輪（圓柱齒輪）平行軸之齒輪（圓柱齒輪）平行軸之齒輪（圓柱齒輪）（（11））正齒輪（直齒輪）正齒輪（直齒輪）正齒輪（直齒輪）（（SPURSPURSPURGEARGEARGEAR）齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。）齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。）齒筋平行于軸心之直線圓筒齒輪。（（22））齒條齒條齒條RACKRACKRACK與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節(jié)距在大小與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節(jié)距在大小與正齒輪咬合之直線條狀齒輪，可以說是齒輪之節(jié)距在大小變成無限大時之特殊情形。變成無限大時之特殊情形。變成無限大時之特殊情形。（（33））內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪INTERNALINTERNALINTERNALGEARGEARGEAR與正齒輪咬合之直線圓筒內(nèi)側齒輪。與正齒輪咬合之直線圓筒內(nèi)側齒輪。與正齒輪咬合之直線圓筒內(nèi)側齒輪。（（44））螺旋齒輪（螺旋齒輪（螺旋齒輪（HELICALHELICALHELICALGEARGEARGEAR）齒筋成螺旋線）齒筋成螺旋線）齒筋成螺旋線HELICOIDHELICOIDHELICOID之圓筒齒輪。之圓筒齒輪。之圓筒齒輪。（（55））斜齒齒條斜齒齒條斜齒齒條HELICALHELICALHELICALRACKRACKRACK與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。與螺旋齒輪咬合之直線狀齒輪。（（66））雙螺旋齒輪雙螺旋齒輪雙螺旋齒輪DOUBLEDOUBLEDOUBLEHELICALHELICALHELICALGEARGEARGEAR左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。左右旋齒筋所形成之螺旋齒輪。222直交軸之齒輪（圓錐齒輪）直交軸之齒輪（圓錐齒輪）直交軸之齒輪（圓錐齒輪）（（11））直齒傘形齒輪直齒傘形齒輪直齒傘形齒輪STRAIGHTSTRAIGHTSTRAIGHTBEVELBEVELBEVELGEARGEARGEAR齒筋與節(jié)圓錐之母線（直線）一致之齒筋與節(jié)圓錐之母線（直線）一致之齒筋與節(jié)圓錐之母線（直線）一致之傘形齒輪。傘形齒輪。傘形齒輪。（（22））彎齒傘形齒輪（彎齒傘形齒輪（彎齒傘形齒輪（SPIRALSPIRALSPIRALBEVELBEVELBEVELGEARGEARGEAR）齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒）齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒）齒筋為具有螺旋角之彎曲線的傘形齒輪。輪。輪。（（33））零螺旋彎齒傘形齒輪零螺旋彎齒傘形齒輪零螺旋彎齒傘形齒輪ZEROLZEROLZEROLBEVELBEVELBEVELGEARGEARGEAR螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。螺旋角為零之彎齒傘形齒輪。333錯交軸之齒輪（蝸輪和蝸桿）錯交軸之齒輪（蝸輪和蝸桿）錯交軸之齒輪（蝸輪和蝸桿）（（11））圓筒蝸輪齒輪（圓筒蝸輪齒輪（圓筒蝸輪齒輪（WMWMWMGEARGEARGEAR）圓筒蝸輪齒輪為蝸桿）圓筒蝸輪齒輪為蝸桿）圓筒蝸輪齒輪為蝸桿WMWMWM及齒輪及齒輪及齒輪WHEELWHEELWHEEL之之總稱?？偡Q?？偡Q。（（22））錯交螺旋齒輪錯交螺旋齒輪錯交螺旋齒輪SCREWSCREWSCREWGEARGEARGEAR此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯交軸（又稱歪斜此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯交軸（又稱歪斜此為圓筒形螺旋齒輪，利用要錯交軸（又稱歪斜軸）間傳動時稱之。軸）間傳動時稱之。軸）間傳動時稱之。（（33））其它之特殊齒輪其它之特殊齒輪其它之特殊齒輪面齒輪面齒輪面齒輪FACEFACEFACEGEARGEARGEAR為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。為能與正齒輪或與螺旋齒輪咬合之圓盤形的面齒輪。鼓形蝸輪齒輪鼓形蝸輪齒輪鼓形蝸輪齒輪CONCAVECONCAVECONCAVEWMWMWMGEARGEARGEAR凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。凹鼓形蝸桿及與此咬合之齒輪的總稱。戟齒輪戟齒輪戟齒輪HYPOIDHYPOIDHYPOIDGEARGEARGEAR傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。傳達錯交軸之圓錐狀齒輪。形狀類似彎齒傘形齒輪。齒輪之分類齒輪之分類齒輪之分類齒輪之種類齒輪之種類齒輪之種類傳動效率傳動效率傳動效率正齒輪正齒輪正齒輪齒條齒條齒條平行軸平行軸平行軸內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪內(nèi)齒輪

簡介：1第一章第一章引言1111工業(yè)機械手概述工業(yè)機械手概述工業(yè)機器人由操作機機械本體、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成，是一種仿人操作，自動控制、可重復編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機電一體化自動化生產(chǎn)設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。生產(chǎn)中應用機械手可以提高生產(chǎn)的自動化水平，可以減輕勞動強度、保證產(chǎn)品質量、實現(xiàn)安全生產(chǎn)尤其在高溫、高壓、低溫、低壓、粉塵、易爆、有毒氣體和放射性等惡劣的環(huán)境中，它代替人進行正常的工作，意義更為重大。因此，在機械加工、沖壓、鑄、鍛、焊接、熱處理、電鍍、噴漆、裝配以及輕工業(yè)、交通運輸業(yè)等方面得到越來越廣泛的引用。機械手的結構形式開始比較簡單，專用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專用機械手。隨著工業(yè)技術的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實現(xiàn)重復操作，適用范圍比較廣的“程序控制通用機械手”，簡稱通用機械手。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。液壓傳動機械手是以壓縮液體的壓力來驅動執(zhí)行機構運動的機械手。其主要特點是介質李源極為方便，輸出力小，液壓動作迅速，結構簡單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩(wěn)定性較差，沖擊大，而且氣源壓力較低，抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進行工作。液壓技術有以下優(yōu)點（1）體積小、重量輕，因此慣性力較小，當突然過載或停車時，不會發(fā)生大的沖擊；（2）能在給定范圍內(nèi)平穩(wěn)的自動調節(jié)牽引速度，并可實現(xiàn)無極調速；（3）換向容易，在不改變電機旋轉方向的情況下，可以較方便地實現(xiàn)工作機構旋轉和直線往復運動的轉換；（4）液壓泵和液壓馬達之間用油管連接，在空間布置上彼此不受嚴格限制；（5）由于采用油液為工作介質，元件相對運動表面間能自行潤滑，磨損小，使用壽命長；（6）操縱控制簡便，自動化程度高；（7）容易實現(xiàn)過載保護。3圖11機械手的系統(tǒng)工作原理框圖機械手的工作原理機械手主要由執(zhí)行機構、驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)以及位置檢測裝置等所組成。在PLC程序控制的條件下，采用液壓傳動方式，來實現(xiàn)執(zhí)行機構的相應部位發(fā)生規(guī)定要求的，有順序，有運動軌跡，有一定速度和時間的動作。同時按其控制系統(tǒng)的信息對執(zhí)行機構發(fā)出指令，必要時可對機械手的動作進行監(jiān)視，當動作有錯誤或發(fā)生故障時即發(fā)出報警信號。位置檢測裝置隨時將執(zhí)行機構的實際位置反饋給控制系統(tǒng)，并與設定的位置進行比較，然后通過控制系統(tǒng)進行調整，從而使執(zhí)行機構以一定的精度達到設定位置一執(zhí)行機構包括手部、手腕、手臂和立柱等部件，有的還增設行走機構。1、手部即與物件接觸的部件。由于與物件接觸的形式不同，可分為夾持式和吸附式手在本課題中我們采用夾持式手部結構。夾持式手部由手指或手爪和傳力機構所構成。手指是與物件直接接觸的構件，常用的手指運動形式有回轉型和平移型。回轉型手指結構簡單，制造容易，故應用較廣泛。平移型應用較少，其原因是結構比較復雜，但平移型手指夾持圓形零件時，工件直徑變化不影響其軸心的位置，因此適宜夾持直徑變化范圍大的工件。手指結構取決于被抓取物件的表面形狀、被抓部位是外廓或是內(nèi)孔和物件的重量及尺寸。而傳力機構則通過手指產(chǎn)生夾緊力來完成夾放物件的任務。傳力機構型式較多時常用的有滑槽杠桿式、連桿杠桿式、斜面杠桿式、齒輪齒條式、絲杠螺母彈簧式和重力式等。2、手腕是連接手部和手臂的部件，并可用來調整被抓取物件的方位即姿勢3、手臂手臂是支承被抓物件、手部、手腕的重要部件。手臂的作用是帶動手指去抓取物件，并按預定要求將其搬運到指定的位置。工業(yè)機械手的手臂通常由驅動手臂運動的部件如油缸、液壓缸、齒輪齒條機構、連桿機構、螺旋機構和凸輪機構等與驅動源如液壓、液壓或電機等相配合，以實現(xiàn)手臂的各種運動。4、立柱立柱是支承手臂的部件，立柱也可以是手臂的一部分，手臂的回轉運動和升降或俯仰運動均與立柱有密切的聯(lián)系。機械手的立柱因工作需要，有時也可作橫向移動，即稱為可移

簡介：1高三地理高三地理DL120201DL120201工業(yè)地域的形成和類型工業(yè)地域的形成和類型導學案導學案【使用說明與學法指導使用說明與學法指導】1、認真閱讀學習目標，牢牢記住學習要求。2、通讀課本P62P73頁，識記主干知識。3、將預習中遇到的疑難點標記出來以備課堂上小組討論、突破。【考綱要求考綱要求】工業(yè)聯(lián)系；不同類型工業(yè)生產(chǎn)的集聚和分散；工業(yè)地域的形成和類型；傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)與新興工業(yè)區(qū)【學習目標學習目標】1、理解不同類型的工業(yè)聯(lián)系和工業(yè)分散。2、識記傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)區(qū)位因素及生產(chǎn)特點。3、識記新興工業(yè)區(qū)的生產(chǎn)特點及區(qū)位因素，并比較兩種類型的新工業(yè)區(qū)的異同。【基礎梳理基礎梳理】一、工業(yè)聯(lián)系一、工業(yè)聯(lián)系分類工業(yè)集聚的意義工業(yè)地域按成因分類2、工業(yè)分散工業(yè)分散工業(yè)分散的原因三、傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)三、傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)（1）發(fā)展基礎（2）主要工業(yè)部門（3）衰落時間典型地區(qū)德國魯爾區(qū)德國的魯爾區(qū)的優(yōu)越區(qū)位條件魯爾區(qū)衰落的原因綜合整治措施傳統(tǒng)工業(yè)區(qū)的特點早、優(yōu)、重。四、新興工業(yè)區(qū)四、新興工業(yè)區(qū)典型地區(qū)32、比一比北京中關村與美國“硅谷”的發(fā)展有何異同點【精題精練精題精練】讀圖，回答1、2題。1下列能反映圖中①的事例有A有色金屬冶煉工業(yè)，往往會在大型水電站或火電站附近集聚B運輸量大的工業(yè)企業(yè)往往在高等院校附近集聚C產(chǎn)品復雜、零部件種類繁多的復雜產(chǎn)品生產(chǎn)與各零部件生產(chǎn)廠家之間的集聚D體積小、量輕、價格貴的電子元件生產(chǎn)企業(yè)與電子產(chǎn)品組裝廠之間的集聚2下列關于圖中②③④⑤的說法，正確的是A工業(yè)集聚形成工業(yè)地域的過程②只能自發(fā)形成，不能規(guī)劃建設B一些工業(yè)地域因內(nèi)部聯(lián)系簡單，通過過程③，常會形成重要的工業(yè)城市，如鞍山鋼城C一些相互聯(lián)系的工廠通過過程④發(fā)揮不同地方區(qū)位優(yōu)勢，可形成工業(yè)分散現(xiàn)象D通過現(xiàn)代化的交通運輸方式，促進了過程⑤，形成了工業(yè)重鎮(zhèn)讀右圖，回答36題。3圖中屬新興工業(yè)區(qū)的是（）A①B②C③D④420世紀50年代以后，圖中①工業(yè)區(qū)開始衰落，下列關于衰落原因的敘述，不正確的是（）A生產(chǎn)結構單一B勞動力素質下降C新技術革命的沖擊D石油、天然氣的廣泛使用5從大氣環(huán)境保護角度，圖中③工業(yè)區(qū)大氣污染嚴重的工廠應布局在城市的（）A東北和東南B西北和西南C西北和東南D東北和西南6圖中①工業(yè)區(qū)所在地區(qū)，內(nèi)河航運發(fā)達，關于形成原因的敘述錯誤的是（）A地勢平坦，水流平穩(wěn)B水量豐富，變化較大

簡介：博美德博美德SCARASCARA智能機械手智能機械手機械手能夠在嚴苛環(huán)境下作業(yè)，對極端溫度的忍受力遠高于人類?？照{負荷降低可節(jié)約成本。機器人自動化系統(tǒng)一般占地較小，生產(chǎn)更緊湊；對于工廠而言，投入相同的資源，機器人系統(tǒng)的產(chǎn)出更大，無需擴建廠房卻能達到擴大產(chǎn)量目標。在降低次品率和返工率、提高成品率方面，機器人的變現(xiàn)更是有目共睹，能元成本也隨之進一步降低，BONMET機械手擁有高柔性自動化生產(chǎn)能力。SCARA（圖）SCARA機械手參數(shù)表機械手參數(shù)表基本規(guī)格基本規(guī)格型號SCARA1種類水平多關節(jié)軸數(shù)4臂長255MM（135MM120MM）控制方式CANOPEN，ETHERCAT1軸1802軸3軸（Z軸）動作范圍4軸（Z軸回轉）1軸2軸3軸（Z軸）最高速度4軸（Z軸回轉）循環(huán)時間（2KG載時）2最大可搬運重量3KG容許慣性力矩XYZ3軸位置重復3精度4軸（Z軸回轉）參數(shù)圖示參數(shù)圖示

簡介：GL1鍋爐基礎復查記錄工程名稱鍋爐位號鍋爐型號記錄日期序號項目允許偏差MM實測結果1縱、橫軸線的坐標位置202不同平面的標高（包括柱子基礎面上的預埋鋼板）020每米53平面的水平度包括柱子基礎面上的預埋鋼板或地坪上需安裝鍋爐的部位全長10平面外形尺寸20凸臺上平面外形尺寸204外形尺寸凹穴尺寸20每米55垂直度全長10頂端標高2006預埋地腳螺栓中心距在根部和頂部兩處測量2中心位置10深度2007預留地腳螺栓孔孔壁垂直度10相應兩柱子定位中心線的間距2各組對稱四根柱子定位中心點的兩對角線長度之差58基礎劃線縱、橫向中心線應互相垂直建設單位代表責任工程師土建施工單位代表測量人員安裝施工單位代表質檢人員GL3鍋爐鋼架安裝記錄工程名稱鍋爐位號鍋爐型號檢查日期序號項目允許偏差MM實測結果1各柱子的位置52任意兩柱子之間的距離宜取正偏差間距的1‰且≯103柱子上的1米標高線與標高基準點的高度差以支承鍋筒的任一根柱子作為基準，然后用水準儀測定其它柱子24各柱子相互間標高之差35柱子的垂直度高度的1‰且≯106各柱子相應兩對角線的長度之差在柱腳1米標高和柱頭處測量長度的15‰且≯157兩柱子間在垂直面內(nèi)兩對角線的長度差在柱子的兩端測量長度的1‰且≯108支承鍋筒的梁的標高059支持鍋筒的梁的水平度長度的1‰且≯310其他梁的標高5說明1安裝記錄應附軸測圖詳細記錄。2實測結果如有超差，應及時調整，最終結果應符合允許偏差。3柱子安裝時應以支承鍋筒的前一根柱子的中心線為測量基準線。施工人員工號工程師質檢人員責任工程師

簡介：鄭州領航機器人有限公司工業(yè)機器人的背景介紹機器人是近代自動控制領域中出現(xiàn)的一項新技術，并成為現(xiàn)代機械制造中的一個重要組成部分。機器人顯著地提高了勞動生產(chǎn)率，改善產(chǎn)品質量，對改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用，加快實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機械化和自動化的步伐。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶有放射性和污染的場合，應用的更為廣泛。因而受到各先進國家的重視，投入大量人力物力加以研究和應用。工業(yè)機器人是機器人學的一個分支，它代表了機電一體化的最高成就。工業(yè)機器人，一般指的是在工廠車間環(huán)境中，配合自動化生產(chǎn)的需要，代替人來完成材料或零件的搬運、加工、裝配等操作的一種機器人。國際標準化組織ISO對工業(yè)機器人所下的定義是“機器人是一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能機械手，這種機械手具有幾個軸，能借助于可編程序操作來處理各種材料、零件、工具和專用設備，以執(zhí)行種種任務”。它綜合了機械工程、電子工程、計算機技術、自動控制及人工智能等多種科學的最新研究成果，是機電一體化技術的典型代表。隨著科學技術的不斷發(fā)展，人們對機器人的工作能力提出了更高的要求，不僅要求機器人的外形美觀、操作簡單，而且具有一定的穩(wěn)定性、靈活性和開放性。在2018年超越日本達到世界第一。總之，各種類型機器人的出現(xiàn)和應用是人類進步的一大標志，在未來社會中，機器人的廣泛應用和發(fā)展是一個必然的趨勢。相信在不遠的將來，機器人技術將一定能夠為人類帶來更多的方便，為人類的文明和發(fā)展做出巨大的貢獻。

簡介：尾水深度處理工藝尾水深度處理工藝尾水深度處理是本項目能否實現(xiàn)全部回用目標的關鍵，根據(jù)尾水水質濃度、特點及工業(yè)園區(qū)尾水處理回用水質要求，結合目前國內(nèi)外工業(yè)廢水尾水深度技術水平，本可行性研究提出“臭氧高級催化氧化曝氣生物濾池多介質濾池超濾反滲透”、“曝氣生物濾池CMFS反滲透”二個處理工藝方案，并對二個處理工藝方案進行技術對比論證。（1）工藝方案比較方案一廢水處理主體工藝采用“臭氧高級催化氧化曝氣生物濾池多介質濾池超濾反滲透”處理工藝，方案二廢水采用“曝氣生物濾池CMFS反滲透”處理工藝，這兩種工藝對于處理該污水均可達到設計出水水質的要求。兩者的特點比較如下表421表421處理工藝方案對比項目方案一方案二1采用專有專利技術，科技含量高；1工藝技術為傳統(tǒng)技術，在污水處理中應用較廣；2由于采用了高級催化氧化工藝，水中大量污染物得以大幅度的去除。可保證后續(xù)超濾、反滲透膜的產(chǎn)水率和延長超濾和反滲透膜的使用壽命；2系統(tǒng)中無針對低濃度有機物的去除單元，致使剩余有機污染物進入后續(xù)脫鹽設備，易造成反滲透膜的污染，降低產(chǎn)水率和縮短超濾和反滲透膜的使用壽命。同時濃水排放也會因COD、BOD指標過高而滿足不了污水排放要求。3通過工程實踐證明該工藝運行穩(wěn)定性好；3CMFS連續(xù)脫過濾系統(tǒng)受前端污水處理影響，存在較嚴重的膜污染情況。4占地面積較??；基建投資低4池體占地面積大，基建投資偏高；5電耗相對方案二較低；5電耗相對方案一較高；技術分析6整個系統(tǒng)運行維護費用低。6整個系統(tǒng)運行維護費用高。（2）工藝方案的確定方案一中水處理段采用先進的獲國家科技二等獎的高級催化氧化技術，通過在污水中投加復合高錳酸鹽預氧化劑和臭氧，經(jīng)與貴金屬催化劑進行化學反應后，除可去除污水中易于分解的有機污染物進行分解外，并可將污水中難于氧化的有機污染物改性為易于生物分解的有機物，為后續(xù)的曝氣生物濾池高效運行創(chuàng)造有利條件。通過高級催化氧化處理后，一是減輕了后續(xù)曝氣生物濾池的復荷，二是提高了曝氣生物濾池的處理效率，這樣可大大減少了生化處理構圖432尾水深度處理段工藝流程尾水深度處理段工藝流程景觀水回用系統(tǒng)勾兌水池城市雜用水系統(tǒng)一級反滲透主機化學清洗槽堿液計量泵酸液計量泵化學清洗泵水力反沖洗反沖洗排水超濾主機中間水池PH還原劑阻垢劑回用水池堿液槽酸液槽二級回用前端預沉調節(jié)池二級回用管網(wǎng)一級回用管網(wǎng)

簡介：習題第一章材料的熱容1熱容的本質是什么2什么叫德拜溫度影響德拜溫度的因素是什么3影響固體熱容的因素有哪些4愛因斯坦熱容理論的基本思想是什么他在哪些方面獲得了成功5什么是非簡諧振動由于非簡諧振動，引起聲子發(fā)生怎樣的變化6解釋熱膨脹的機理。8影響熱膨脹的因素有哪些9熱應力裂紋安定因子RST2G2E0。請分別給出式中的物理量、、G及E0的定義及其常用計量單位，并導出RST的常用計量單位。什么叫抗熱震性陶瓷材料在熱沖擊下的損壞有哪幾種類型10舉例說明如何提高陶瓷材料的抗熱沖擊斷裂性能第二章材料的電導1電導率的微觀本質是什么2試用能帶模型解釋金屬，半導體和絕緣體的導電性3分析教材P58圖2－1213CU3AU合金的電阻與溫度的關系曲線，解釋退火態(tài)電阻低于淬火態(tài)的原因，以及形變的影響4分析教材P71圖2－31淬火鋼回火對電阻的影響。5什么叫晶體的熱缺陷有幾種類型寫出其濃度表達式晶體中離子電導分為哪幾類6晶體的缺陷有幾種寫出各缺陷的濃度表達式及式中各量的物理意義7固體電解質有哪些特性8簡述PN結能帶圖的形成過程第三章材料的磁性1何謂磁矩磁矩的最小單元是什么2何謂鐵磁性鐵磁性物質與順磁性物質有何區(qū)別3何謂抗磁性產(chǎn)生抗磁性的根源是什么4列表給出主要磁學量的國際單位和高斯單位，并給出它們之間的換算關系。5列出確定下列各項的主要因素A布洛赫疇壁（180）能的大小B疇壁的尺寸C亞鐵磁性材料的居里溫度D鐵電材料的居里溫度E磁滯回線上最大磁能積BH，BR、矯頑力。6當正型尖晶石CDFE2O4摻入反型尖晶石如磁鐵礦FE3O4時，CD離子仍保持正型分布。試計算下列組成的磁矩CDXFE3XO4，X0X01X05。7試述氣孔和晶粒尺寸對MGFE2O4這類軟磁鐵氧體性能的影響，并與BAFE12O19這類硬磁鐵氧體作比較。晶粒尺寸和氣孔是在燒結過程形成，硬磁鐵氧體與軟磁鐵氧體相比，生產(chǎn)中哪些因素是重要的參數(shù)8試述下列反型尖晶石結構的單位體積飽和磁矩，以玻爾磁子數(shù)表示MGFE2O4COFE2O4ZN02MN08FE2O4LIFE5O8FE2O3如各組成物在1200℃淬火急冷，對B有什么影響第四章材料的光學性能1試解釋為什么碳化硅的介電常數(shù)和其折射率的平方相同。對KBR，你會預期有N2嗎為什么所有物質在足夠高的頻率下，折射率等于1。試解釋之。2求MGO在10千赫時的極化率及每摩爾的極化率，以及在波長為0590微米的光線的摩爾折射率。試比較這些值并評價之。如果采用復合介電常數(shù)，有何差別3紅外傳輸光學愈益重要。三硫化砷玻璃適用于此目的。試根據(jù)它們的吸收特性結實為什么不用硅酸鹽玻璃。你認為在AS2S3中何種常見的雜質是有害的為什么4你預料在LIF及PBS之間的折射率及色散有什么不同說出理由。5在瓷器生產(chǎn)上希望有高的半透明性，但這常常做不到。做為一種可測量的特性，你如何定義半透明性討論對瓷器的半透明性起作用的因素，并解釋在組成選擇；制造方法；燒成制度上所采用的增強半透明性的技術。6二氧化鈦廣泛地應用于不透明搪瓷釉。其中的光散射顆粒是什么顆粒的什么特性使這些釉獲得高度不透明的品質解釋折射率，顆粒尺寸、晶體結構、顏色、透明度等的相對及絕對重要性。解釋光散射顆粒在搪瓷釉中是怎樣形成的。7硫化鋅是一種重要的熒光物質，對于立方結構（閃鋅礦）其禁帶寬度是364EV。在適當?shù)募ぐl(fā)下，摻雜CU2（001原子）的閃鋅礦發(fā)射6700的輻射。在閃鋅礦晶格中由于摻入CL離子而產(chǎn)生鋅空位時，所發(fā)射的輻射中心在4400左右。假設激發(fā)與雜質能級無關，計算能夠產(chǎn)生熒光的最長波長；確定在禁帶中雜質能級相對于價帶的位置（用圖說明）。第五章材料的彈性與內(nèi)耗1彈性的物理本質是什么影響彈性模量的因素有哪些2什么叫滯彈性內(nèi)耗它與靜滯后內(nèi)耗有何不同置換原子是否能產(chǎn)生應力感生有序與溶質原子濃度有何關系3什么叫置換原子應力感生有序舉例說明4什么叫斯諾克（JSNOEK）內(nèi)耗峰，它與CN原子濃度及晶粒大小有何關系5如何測定碳在ΑFE中的擴散激活能

簡介：工業(yè)窯爐節(jié)能問題的探討工業(yè)窯爐節(jié)能問題的探討摘要摘要工業(yè)爐窯耗能占比大、排放污染嚴重。電石、鐵合金、黃磷、鋼鐵、有色金屬、純堿和建材等高能耗、高污染的“兩高”產(chǎn)業(yè)均有工業(yè)爐窯。在中國以煤為主的能源結構下，工業(yè)爐窯是主要的污染排放源之一，也是耗能大戶。據(jù)統(tǒng)計，目前國內(nèi)各種工業(yè)爐窯（不包括鍋爐）約有11萬臺，約占全國總能耗的14，占工業(yè)總耗能的60。因此，在中國能源短缺，環(huán)境污染日益加劇的前提下推進節(jié)能環(huán)保、發(fā)展綠色產(chǎn)業(yè)，特別是推進工業(yè)爐窯這一高污染、高能耗行業(yè)的節(jié)能減排對中國而言已是箭在弦上，刻不容緩。關鍵詞關鍵詞工業(yè)窯爐節(jié)能技術一、工業(yè)爐簡介工業(yè)爐是在工業(yè)生產(chǎn)中，利用燃料燃燒或電能轉化的熱量，將物料或工件加熱的熱工設備。廣義地說，鍋爐也是一種工業(yè)爐，但習慣上人們不把它包括在工業(yè)爐范圍內(nèi)。工業(yè)爐按供熱方式分為兩類一類是火焰爐或稱燃料爐，用固體、液體或氣體燃料在爐內(nèi)的燃燒熱量對工件進行加熱；第二類是電爐，在爐內(nèi)將電能轉化為熱量進行加熱。工業(yè)爐按熱工制度又可分為兩類一類是間斷式爐又稱周期式爐，其特點是爐子間斷生產(chǎn)，在每一加熱周期內(nèi)爐溫是變化的，如室式爐、臺車式爐、井式爐等；第二類是連續(xù)式爐，其特點是爐子連續(xù)生產(chǎn)，爐膛內(nèi)劃分溫度區(qū)段。在加熱過程中每一區(qū)段的溫度是不變的，工件由低溫的預熱區(qū)逐步進入高溫的加熱區(qū)，如連續(xù)式加熱爐和熱處理爐、環(huán)形爐、步進式爐、振底式爐等。工業(yè)爐在其生產(chǎn)過程中經(jīng)常會涉及熔煉、干燥、烘烤、加還化學反應等加熱的工序。而工業(yè)爐窯就是用于這些工序的加熱設備。而為這些設備提供熱源的燃料主要有氣體燃料、液體燃料、固體燃料和電。使用這些加熱設備，容易發(fā)生燒傷、觸電事故。如果使用氣體、液體燃料，一旦發(fā)生泄漏或溢出，亦可能構成火災、爆炸的危險。二、現(xiàn)代窯爐節(jié)能原理及途徑有道理，當然也不是越短越好；長的隧道窯那是對大、重、升溫或冷卻都很慢的產(chǎn)品而設計的。輥道窯由于氣密性較好對長度沒有嚴格限制4、窯爐的自動控制是節(jié)能的有效保障。一個好的窯爐除了好的窯體結構外，還須有好的自動控制。自動控制就是把成功的操作方法輸入到智能儀表或電腦自動進行燒成操作，窯的燒成操作控制需控制溫度曲線、氣氛曲線和窯壓曲線，對傳統(tǒng)梭式窯而言，控制窯壓就是控制氣氛，對快速梭式窯及輥道窯、隧道窯，因現(xiàn)在采用的是動力式燃燒機，溫度、氣氛、窯壓是需要聯(lián)動控制的，我們很多老板及有些燒窯師傅總相信自己的經(jīng)驗，不大相信自動控制，總認為自動控制的程序是窯爐生產(chǎn)者的意志，你的燒窯經(jīng)驗沒有我豐富，我不按你的辦。事實上，自動控制就是把您最好的燒成方法輸入到智能儀表或者編成簡單操作的軟件，用電腦來操作，我在辦公室空調房里的電腦上可以觀察控制100臺窯爐的自動燒成，打打瞌睡也不要緊。如果出現(xiàn)與您的方法上的編差，它會用報警來叫醒你引起注意。只要輸入的程序您認為完全表達您的意志，那么它就是您意志真實的執(zhí)行者。如果出現(xiàn)與您的意志相違背，不要怪自動控制不行，需要檢討是您在輸入程序時，您對程序的表達是不是還出現(xiàn)編差。如果正確它窯窯正確，如果錯誤窯窯錯誤。好的自動控制不但使節(jié)能效果達到最佳，也是保證燒成品質的最好手段。二正確的節(jié)能操作方法如果窯已經(jīng)做好，要使節(jié)能達到最佳就在于操作了，操作上能提高節(jié)能效果的途徑有1、在保證品質的前提下，盡量縮短燒成時間。產(chǎn)品適合快速燒成，窯也滿足您快速燒成的條件就要適當快速。所謂產(chǎn)品適合快速燒成就是產(chǎn)品能經(jīng)受住強制升溫的條件，不爆不裂、不具備條件就要改善。所謂窯滿足快速燒成條件，就是窯的燃燒機數(shù)量及熱量能保證快速升溫需要，你把功率調到最大它也升溫很慢就不行，如果條件都滿足您就要快速、縮短燒成時間，可減少窯壁熱散失以及煙氣帶走的熱量，據(jù)我們測算每減少10％的燒成時間，可減少6～8％的燃氣消耗。一提快速燒成，我們陶瓷廠就有一個觀念，什么事快三分假，釉面不好，品質不好，事實上80％以上的陶瓷產(chǎn)品可縮短一半以上的燒成時間，在實驗窯2個小時的燒成時間提高30℃～50℃燒成溫度，與10個小時的燒成時間品質并無差異。問題是您的窯爐設計的熱功率能不能這樣快。您的陶瓷產(chǎn)品結構是不是能經(jīng)受得住這么快的燒成速度而不破裂，您的坯釉配比是否合理，您擺放產(chǎn)品空間是否合理、在燒成這么快時，會不會產(chǎn)生較大的溫差。如果是窯爐結構設計問題您沒有辦法，需我們做窯的來解決；如果是坯釉問題您就要找原料廠盡量使產(chǎn)品能適應快速燒成；是產(chǎn)品形狀結構問題，