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簡(jiǎn)介:筮呈大.了UDC密級(jí)學(xué)位論文帶輸入飽和的航空發(fā)動(dòng)機(jī)自適應(yīng)控制作者姓名宋定安指導(dǎo)教師楊光紅教授馬宏軍副教授東北大學(xué)信息科學(xué)與工程學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱控制理論與控制工程論文提交日期2014年6月論文答辯日期2014年6月學(xué)位授予日期2014年7月答辯委員會(huì)主席王明順評(píng)閱人董久祥黃勝娟?yáng)|北大學(xué)2014年6月獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的學(xué)位論文是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下完成的。論文中取得的研究成果除加以標(biāo)注和致謝的地方外,不包含其他人己經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包括本人為獲得其他學(xué)位而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名系凌S}日期聊仁苦、2,衫學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者和指導(dǎo)教師完全了解東北大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人同意東北大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索、交流。作者和導(dǎo)師同意網(wǎng)上交流的時(shí)間為作者獲得學(xué)位后半年口一年口一年半口兩年彳學(xué)位論文作者簽名案亥L參簽字日期加你衫,況新簽名詆L簽字日期瑚匕良形
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簡(jiǎn)介:中國(guó)科學(xué)院研究生院(長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所)碩士學(xué)位論文一種航空/航天相機(jī)輸片機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及分析姓名白彥輝申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)光學(xué)工程指導(dǎo)教師盧鍔20030101中國(guó)科學(xué)院長(zhǎng)春光學(xué)豐青密機(jī)械與物理研究所碩士學(xué)位論文ABSTRAETSPACECAMERAISONEOFIMPORTANTMETHODSTOOBSERVETHESURFACEOFTHEEARTH,MANYCOUNTRIES,THEREFORE,THINKHI曲LYOFITTHROUGHOUTTHEWORLD.SPACECAMERACONSISTSOFCAMERALENS,SHUT,CAMERABODY,FILMTRANSPORTSYSTEM,CONTROLS”TEMANDSOON,F(xiàn)ILMTRANSPORTSYSTEMASONEOFTHEMOSTIMPORTANTCOMPONENTS,REQUESTSLARGECAPACITYTOCARRYFILM,SHORTCIRCLEWORKINGPERIOD,ANDHIGHDEPENDABILITY.SOFILMTRANSPORTSYSTEM’SWELLORPOORQUALITYDIRECTLYAFFECTSPACECAMERA’SFUNCTION.ITISSONECESSARYTODESIGNHIGHLEVELFILMTRANSPORTSYSTEM.THEOBJECTIVEOFTHISTHESISISTODESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTS”TEM.THERESEARCHOBJECTHEREISAHI曲LEVELFILMTRANSPORTS”TEMOFSPACECAMERA.MAINCONTENTSAREFOLLOWINGDESIGNANDANALYZEFIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORTSYSTEMWITHTENSIONCONTROL,INVARIANTTENSIONCONTROLSYSTEMINTHEPOINTOFVIEWOFSTRUCTURE;CONDUCTDYNAMICPROPERTYOFFIXEDQUANTITYMEASURINGFILMROLLERANDDEDUCETHEFILM’SDYNAMICPROPERTYANDFILMTENSION.BASEDONFILMTENSIONANALYSES,THEMACHINEOFFILMTENSIONTOBEMEASUREDANDCONTROLLEDDURINGTHEWHOLECOURSEWASDESIGNED;ANDALSOEXPATIATETHEIDEAOFPREVENTINGSCRATCHINGFILMINTHISPAPER;FINALLY,THEEXPERIMENTOFFILMTRANSPORTMACHINEPROVEDITCORRECTLYANDTHISMACHMESATISFIEDSPACECAMERA’STECHNOLOGYSTANDARD.THISPAPERHAVESOMEREFERENCEVALUEINDESIGNINGANDANALYZINGSPACECAMERA’SFILMTRANSPORTSYSTEM.KEYWORDFILMTRANSPORTSYSTEM;FIXEDQUANTITYINTERMITTENTFILMTRANSPORT;TENSIONCONTROL;FILMSUPPLYINGANDWINDINGDEVICE;SPROCKET
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簡(jiǎn)介:1932了85分類號(hào)UDC密級(jí)學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)靜子系統(tǒng)振動(dòng)特性分析作者姓名趙峰指導(dǎo)教師孔祥偉教授東北大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科類別工學(xué)學(xué)科專業(yè)名稱機(jī)械設(shè)計(jì)及理論論文提交日期2008年6月論文答辯日期2008年7月學(xué)位授予日期2008年7月答辯委員會(huì)主席謝里陽(yáng)教授評(píng)閱人隋天中副教授王世杰教授東北大學(xué)2008年7月ATHESISINMECHANICALDESIGNANDTHEORY㈣刪㈣㈣Y184醐百岑VIBRATIONCHARACTERISTICSSTUDYONSTATORCASINGSYSTEMOFAEROENGINEBYZHAOFENGSUPERVISORPROFESSORKONGXIAN野VEINORTHEASTERNUNIVERSITYJUIY2008
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簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)TP13V44國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)621629783工學(xué)博士學(xué)位論文撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究撓性航天器建模與姿態(tài)控制系統(tǒng)研究博士研究生博士研究生蔡鵬導(dǎo)師導(dǎo)師王慶超教授申請(qǐng)學(xué)位申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科、專業(yè)學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位所在單位航天學(xué)院答辯日期答辯日期2008年6月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要隨著航天技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的航天器上開(kāi)始使用大型撓性結(jié)構(gòu),如大尺度撓性天線、太陽(yáng)帆板和大型空間桁架等。在軌運(yùn)行的撓性航天器的剛體運(yùn)動(dòng)將激發(fā)柔性附件的彈性變形運(yùn)動(dòng),且兩種運(yùn)動(dòng)相互耦合,導(dǎo)致航天器的剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)行為非常復(fù)雜。因此研究撓性航天器的動(dòng)力學(xué)模型并設(shè)計(jì)其姿態(tài)控制系統(tǒng)具有重要的意義。本文結(jié)合航天科技集團(tuán)“十五”基礎(chǔ)預(yù)研項(xiàng)目“復(fù)雜機(jī)構(gòu)衛(wèi)星智能自適應(yīng)逆控制技術(shù)的研究”和國(guó)家自然科學(xué)基金“一類復(fù)雜系統(tǒng)中無(wú)源化近似自適應(yīng)逆控制研究”,以含柔性關(guān)節(jié)的撓性航天器為對(duì)象,對(duì)此類航天器的建模、姿態(tài)控制及附件振動(dòng)抑制等問(wèn)題展開(kāi)了深入的研究,其研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面一、在分析剛體模型和固支懸臂梁附件航天器模型的基礎(chǔ)上,利用拉格朗日動(dòng)力學(xué)方程建立了柔性關(guān)節(jié)鏈接懸臂梁附件的撓性航天器動(dòng)力學(xué)模型。并采用假設(shè)模態(tài)–混合坐標(biāo)方法,推導(dǎo)了梁式附件的振動(dòng)方程,將撓性航天器的耦合動(dòng)力學(xué)方程規(guī)范化,使之適用于姿態(tài)控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)。進(jìn)一步的,本文建立了帶多個(gè)懸臂梁式附件的撓性航天器和帶鏈?zhǔn)蕉鄳冶哿焊郊膿闲院教炱鲃?dòng)力學(xué)模型。最后簡(jiǎn)要的分析了航天器執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性,并根據(jù)對(duì)象模型設(shè)計(jì)了PWPF調(diào)制器的參數(shù)。二、目前被廣泛應(yīng)用的輸出反饋?zhàn)藨B(tài)控制方法具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。為了進(jìn)一步抑制撓性航天器的低頻振動(dòng),在傳統(tǒng)輸出反饋控制思想的基礎(chǔ)上引入了輸入成形方法,并根據(jù)輸出跟蹤控制模型設(shè)計(jì)了變結(jié)構(gòu)控制器。將該控制器和傳統(tǒng)的PD控制策略進(jìn)行了對(duì)比仿真,結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制器的姿態(tài)控制精度具有明顯的優(yōu)勢(shì),達(dá)到了抑制了航天器本體機(jī)動(dòng)所激發(fā)的附件振動(dòng)的設(shè)計(jì)要求。三、設(shè)計(jì)了模態(tài)狀態(tài)觀測(cè)器,使用較少的傳感器來(lái)估計(jì)附件振動(dòng)的模態(tài)。在此基礎(chǔ)上,根據(jù)最優(yōu)輸出跟蹤理論和保性能控制理論,分析并設(shè)計(jì)了控制受限情況下的參數(shù)不確定系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。該控制律易通過(guò)求解線性矩陣不等式組及其極值優(yōu)化問(wèn)題得到,具有較高的控制精度和較好的魯棒性。四、將智能壓電結(jié)構(gòu)應(yīng)用到附件的主動(dòng)振動(dòng)抑制上,此時(shí)系統(tǒng)模型變成了多輸入系統(tǒng)。首先研究了集中控制方法,在上一部分成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了控制受限的多輸入系統(tǒng)的最優(yōu)保性能反饋控制控制律。其次按照分散控制的局部狀
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簡(jiǎn)介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)視情調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)姓名張濤申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)交通信息工程及控制指導(dǎo)教師左洪福20090101航空發(fā)動(dòng)機(jī)視情調(diào)度優(yōu)化方法及系統(tǒng)開(kāi)發(fā)IIABSTRACTAEROENGINEAIRCRAFTISTHE“HEART“OFTHEAIRCRAFTANDTHESAFETYISCLOSELYRELATEDTO,ATTHESAMETIME,AFFECTTHEAIRLINESOPERATINGCOSTS,HENCETHEREASONABLESCHEDULEPLANSCANBALANCESPAREAEROENGINEQUANTITYOFFLEET,IMPROVERELIABILITYLEVELOFSPAREPART,DECREASETHEQUANTITYOFSPAREAEROENGINEANDREDUCETHEOCCURRENCEOFFLIGHT’SDELAYANDCANCELLATIONBECAUSEOFTHELACKOFSPAREAEROENGINE,THUSHASANIMPORTANTSIGNIFICANCETOREDUCINGCOSTS,RAISINGPROFITS,IMPROVINGTHECOMPETITIVENESSOFTHEAIRLINETHESCHEDULESYSTEMOFAEROENGINEBASEDONCONDITIONALMAINTENANCEISRESEARCHEDANDDEVELOPEDINTHISPAPERITCANPROVIDEAVISUALANDINTERACTIVEFLEETDYNAMICSCHEDULEPLATFORMFORENGINEERINCHARGEOFAEROENGINETHEPRIMARYWORKOFTHEPAPERINCLUDES1THETHEORYFRAMEOFCONDITIONBASEDMAINTENANCEBINDINGSCHEDULEHASBEENSTUDIEDTHESTRATEGYOFCONDITIONBASEDMAINTENANCE,TECHNOLOGYOFPERFORMANCEMONITOR,PERFORMANCEQUEUE,INDICATORSOFAEROENGINEREMOVINGFORECASTANDTHEMETHODOFAEROENGINEREMOVINGFORECASTHASBEENRESEARCHEDINDETAIL,WHICHLAIDASTRONGFOUNDATIONFORADEEPERRESEARCHTOAEROENGINESCHEDULEINTHEFUTURE2SCHEDULEMETHODOFAEROENGINESHASBEENSTUDIEDCLASSICSCHEDULINGMETHODBASEDONSORTRULESHASBEENANALYZEDBYANANALYSISOFEXAMPLESANIMPROVEDMETHODWASINTRODUCEDANDPROVEDVALIDBYTHEANALYSISOFEXAMPLES,WHICHLAIDASTRONGTHEORYFOUNDATIONFORBUILDINGSCHEDULESYSTEMINTHEFUTURE3THEREALIZATIONOFSCHEDULINGSCHEMEOFAEROENGINESHASBEENSTUDIEDB/SMODEWASINTRODUCEDTOREALIZETHESCHEDULINGSCHEMEAFTERANALYZINGTHEPROCESSESOFSCHEDULINGSCHEME,THUSTHEDISPLAYMODULEANDDATAEXCHANGEMODULEWARERESEARCHED,WHICHPROVIDEDASOLUTIONFORTHEDISPLAYOFSCHEDULINGSCHEME“SCHEDULESYSTEMOFAEROENGINE”WASDEVELOPEDUSINGTHEABOVETECHNOLOGIESANDMETHODS,WHICHHASBEENAPPLIEDSUCCESSFULLYINSHANGHAIAIRLINEKEYWORDSAEROENGINE,CONDITIONBASEDMAINTENANCECBM,SCHEDULEALGORITHM,AJAX,J2EE
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簡(jiǎn)介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于電磁力的分離式航天器相對(duì)軌道控制方法RELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCE侯振東侯振東哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRELATIVEORBITCONTROLOFFRACTIONATEDSPACECRAFTBASEDONELECTROMAGNETICFORCECANDIDATEHOUZHENDONGSUPERVISORPROFZHANGYULINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY,2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡(jiǎn)介:中圖分類號(hào)O327TB123論文編號(hào)102870116S045學(xué)科分類號(hào)080104碩士學(xué)位論文航天器支架結(jié)構(gòu)阻尼特性實(shí)驗(yàn)研究研究生姓名施萌學(xué)科、專業(yè)工程力學(xué)研究方向復(fù)雜結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)與控制指導(dǎo)教師陳懷海教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二О一五年十二月承諾書(shū)本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書(shū)而使用過(guò)的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書(shū))作者簽名日期
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簡(jiǎn)介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于能觀能控理論的航天器自主導(dǎo)航與控制方法研究RESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEY王曉明王曉明2009年10月CLASSIFIEDINDEXV44822UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTAUTONOMOUSNAVIGATIONCONTROLBASEDONOBSERVABILITYCONTROLLABILITYTHEYCIDATEWANGXIAOMINGSUPERVISPROFCUIPINGYUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONINSTITUTEOFSPACECRAFTDYNAMICSCONTROLDATEOFDEFENCEOCTOBER2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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簡(jiǎn)介:電子科技大學(xué)UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCETECHNOLOGYOFCHINA碩士學(xué)位論文MASTERTHESIS論文題目基于不確定性的航空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪盤概率疲勞壽命預(yù)測(cè)學(xué)科專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論學(xué)號(hào)201021080311作者姓名湯詠指導(dǎo)教師左明健黃洪鐘教授注1注明國(guó)際十進(jìn)分類法UDC的類號(hào)。
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簡(jiǎn)介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)部件性能跟蹤濾波器研究姓名歐陽(yáng)舟申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師樊思齊20040301西北「業(yè)人學(xué)碩二論文ABSTRACTABSTRACTTHISPAPERRESEARCHESTHEENGINECOMPONENTTRACKINGFILTERFORMODELBASEDCONTROLSYSTEMTHEPAPERANALYZESTHESOURCESOFMODELENGINEMISMATCHANDDESIGNSANENGINECOMPONENTTRACKINGFILTERTOMINIMIZEMODELENGINEMISMATCHBASEDONTHEKALMANFILTERINGMETHODSTHEMAINCONTENTOFTHISPAPERISTHEDESIGNAPPROACHFORESTIMATINGENGINECOMPONENTDEVIATIONPARAMETERSTHEESTIMATEPARAMETERSAREUSEDTOTUNETHEEMBEDDEDMODELTOMINIMIZEMODELENGINEMISMATCHBECAUSETHELINEARIZEDENGINEMODELISTIMEINVARIANTITISWELLKNOWNTHATTHEKALMANFILTERGAINMATRIXCONVERGESTOAUNIQUECONSTANTVALUEIFTHESYSTEMISBOTHFULLYOBSERVABLEANDCONTROLLABLEHENCE,THEKALMANFILTERGAINMATRIXCANBECOMPUTEDOFLINEUSINGMATLABTHERESEARCHUSESCOMPENSATINGMETHODTOSOLVEKALMANFILTERINGDIVERGENCEPROBLEMSTHISPAPERINTRODUCEANANALYTICMETHODOFINCORPORATINGSTATEVARIABLEINEQUALITYCONSTRAINSINTHEKALMANFILTERTHEINCORPORATINGSTATEVARIABLEINEQUALITYCONSTRAINSCANIMPROVESTHEESTIMATIONACCURACYANDSTRONGTHEPERFORMANCEOFRESTRAININGTHENOISETHERESEARCHSHOWSTHATTHEENGINECOMPONENTTRACKINGFILTERDESIGNEDINTHISPAPERCANWORKWELLWITHGOODCONVERGENCEKEYWORDSKALMANFILTERENGINEMODELPARAMETERSESTIMATIONTRACKINGFILTER
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簡(jiǎn)介:南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文高壓直流輸入航空靜止變流器DCDC級(jí)研究姓名周平森申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)電力電子與電力傳動(dòng)指導(dǎo)教師王慧貞20040201高壓直流輸入航空靜止變流器DC/DC級(jí)研究ABSTRACTBECAUSEOFMANYATTRACTIVECHARACTERISTICS,SUCHASLOWSWITCHVOLTAGESTRESS,INHERENTANTIBREAKTHROUGHCAPABILITY,HIGHRELIABILITY,TWOTRANSISTORFORWARDCONVERTERTTFCHASBECOMEONEOFTHEMOSTWIDELYUSEDTOPOLOGYTLLISTHESISPRESENTSTHERESEARCHONDC/DCCONVERTERFORHI曲VOLMGEDCHVDCINPUTAERONAUTICALSTATICINVERTERASITHECONVERTERSPRESENTEDARECOMPOSEDOFTHETTFCTOPOLOGYCELLBASEDONCOMPARISONBETWEENTHEPARALLELPARALLELANDPARALLELSERIALCOMBINATIONTTFCANOVELTWOTRANSISTORFORWARDCONVERTERWITLPARALLELSERIAL/SERIALCOMBINATIONISPROPOSEDTHISCONVERTERREDUCESGREATLYTHECURRENTOVERSHOOTOFTHEPRIMARYSIDESWITCHESANDTHEVOLTAGEOVERSHOOTOFTHERECFIFYINGDIODESMOREOVERTHESIZEANDWEIGHTOFTHECONVERTERCANALSOBEREDUCEDBYINTERLEAVINGTECHNIQUEANDINCREASINGFREQUENCYTHEOPERATIONPRINCIPLEANDPARAMETERDESIGNOFPOWERCIRCUITS,LCDCAMPINGCIRCUITSANDCONTROLCIRCUITSAREPROPOSEDANDA6KWPROTOTYPEISSUCCESSFULLYDEVELOPEDANOVELDC/DCTRANSFORMERISPROPOSEDINTHISTHESISTHISCONVERTERNOTONLYRETAINSTHEADVANTAGESOFTTFCBUTALSOHASONLYTWOCAMPINGDIODESMOREOVERTHEPROPOSEDCONVERTEROPERATESATNEARLYUNITYDUTYRATIOFORVERYHIGHEFFICIENCYANDELIMINATESTHEVOLTAGEOVERSHOOTOFTHEOUTPUTRECTIFYINGDIODESTHEOPERATIONPRINCIPLE,OUTPUTCHARACTERISTICS,THECONDITIONOFZVSTURNONOFTHESWITCHESANDPARAMETERDESIGNAREILLUSTRATEDANDTHESIMULATIONANDEXPERIMENTALRESULTSAREALSOINCLUDEDINTHISTHESISKEYWORDSDC/13CCONVERTER,DC/DCTRANSFORMER,TWOTRANSISTORFORWARDCONVERTER,PARALLELSERIALCOMBINATION,INTERLEAVEDCONTR01II
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簡(jiǎn)介:中國(guó)民航大學(xué)碩士學(xué)位論文航空發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)窺檢測(cè)損傷評(píng)估系統(tǒng)研究姓名徐文君申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師羅云林20070225中回民航天學(xué)碩I‘學(xué)位論文ABSTRACTBORESCOPICINSPECTIONISONEOFTHEMOSTEFFECTIVEMEANSFORAEROENGINEINTERIORSURFACEDEFECTINSPECTIONITAPPLIEDEXTENSIVELYTOTHEAFFEAOFAEMENGINEMAINTENANCETHEDEFECTWHICHISFOUNDDURINGINSPECTIONMUSTBEEVALUATEDCONFIRMTHEINFORMATIONOFDEFECTSUCHASTYPEANDDIMENSIONSOTHATENGINEERSEARLMAKECERTAINTHENEXTSTEPOFMAINTENANCEPROPERDEFECTEVALUATINGCANREDUCEMAINTENANCECOSTINCREASEWORKCYCLES,ANDPROVIDEBASISFORMAKINGSCHEDULEDINSPECTIONCYCLEENSL2MCAEROENGINEPERFORMNORMALLYDURINGINSPECTIONCYCLEATTHEPRESENTTIME,ENGINEERSEVALUATEBORESCOPICINSPECTIONDEFECTDEPENDOLLWORKEXPERIENCEANDLOOKINGUPTHEEVALUATERESULTMANUALLYINAIRCRAFTMAINTENANCEMANUALTHISWAYOFDEFECTEVALUATINGHASTHEDEMERITSOFSUBJECTIVITYLOWPRECISIONANDWASTINGTIME,AIMINGATTHESEDEMEMS,THISPAPERANALYSESCHARACTERISTICSOFAEROENGINEDEFECTSANDDEFECTSEVALUATING,BUILDSDEFECTSEVALUATINGSYSTEMFORAEROENGINEBORCSEOPICINSPECTIONBYAPPLYINGTECHNOLOGYSUCHASDIGITALIMAGEPROCESSINGMODERECOGNITIONSTEREOVISION,EXPERTSYSTEM,ETCTHESYSTEMISCOMPOSEDOFDEFECTRECOGNIZINGMODULE,DEFECTDIMENSIONMEASNRELNENTMODULEANDDEFECTEVALUATINGMODULEFIRSTOFALL,STUDYBORESCOPICINSPECTIONIMAGESEGMENTATIONDEFECTTYPERECOGNIZINGANDDEFECTMEASUREMENTSECONDLYBUILDANEXPERTSYSTEMFORDEFECTEVALUATINGESPECIALLYSTUDYTHEESTABLISHMENTOFKNOWLEDGEBASEANDDESIGNOFREASONINGSTRALCGYTHEFRAMEREPRESENTATIONMETHODANDTHEPRODUCTIONREPRESENTATIONMETHODAREADOPTEDTOEXPRESSTHEFACTKNOWLEDGEANDTHERULEKNOWLEDGEOFDEFECTEVALUATINGTHEKNOWLEDGEBASEISESTABLISHEDANDMANAGEDBYMLATIONDATABASESYSTEMTHEEXPERTSYSTEMADOPTSFORWARDREASONINGMETHODFINALLYDEVELOPSOFTWAREOFTHESYSTEMBYVISUALCANDACCESS2003ANDVALIDATETHESOFTWAREBYININSTANCEKEYWORDSAEROENGINE,BORESCOPICINSPECTIONDEFECTSEVALUATING,EXPERTSYSTEM,VISUALCU
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簡(jiǎn)介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文X型航空發(fā)動(dòng)機(jī)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究姓名劉延峰申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師郭迎清20030301西北工業(yè)大學(xué)碩士擘住論文ABSTRACTAEROENGINEWASACONTROHEDOBJECTWIMSUCHFEATURESASCOMPLICATEDWORKINGMECHANISM,CBAZACTEFISFIASVARIEDGREATLY們TLLWORKINGSTATEANDENVIRONMENTCONDITION,F(xiàn)ORSUCHCONTROLLEDOBJECT,CLASSICALFEEDBACKCONTROLTHEORYANDOPTIMALCONUOLTHEORYCANTGUARANTEEOPTIMA/PERFORMANCE.INTHISPAPER,ANWTYPENEURALNETWORKCONSTRUCTIONANDALGORITHMWASSTUDIED.BASEDONTHIS,THENEURALNETWORKWASAPPLIEDASCONTROHCRTOTHESINGLELOOPANDTHEDOUBLELOOPSOFAEROENGINEINSTEADYSTATE.BYTHEWAY,ELEMENTARYSTUDYWASAPPLIEDFORTHE卸靳ENGINETRANSIENTSTATECONTR01.FORCON缸MT,THEFULLPROCESSFORTHECLASSICALPIDCONTROLLERDESIGNANDTHEPARAMETERDETERMINATION、Ⅳ肽GIVEN.BASEDONTHESIMULATIONRESULT,ACONCLUSIONWASDRAWNTHENEURALNETWORKCANSATISFYTHECONTROLREQUIREMENTFORTHESINGLELOOPS£CADYSTATEUNDERTHEPARAMETERSVARYING.REALIZEDTHEDECOUPLEANDCONTROLREQUIREMENTFORTHEDOUBLELOOPSSTEADYSTATE,THECOUPLINGBETWEENTHEPARAMETERSWASDECOUPLED.FORTHESINGIELOOP括叫鞫耗MSTATECONTROL,THECONTROHERPOSSESSPERFECTUACKINGPERFORMANCE.MOREOVER,THENETWORKCONSTRUCTIONWASSIMPLEANDNORMATIVE,EASYTOBEREALIZED.THESIMULATIONRESULTWASSATISFIEDFORTHETTEROENGINECONTROLSYSTEM、ⅣITLLBROADWORKINGRANGE.KEYWORDLA啪ENGINENEURALNETWORKBPALGORITHMSTEADYSTATECONTROLAEROENGINETRANSIENTCONTROLLI
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簡(jiǎn)介:國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)O327V4149國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)623946工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器大型柔性天線局部共振分析及主動(dòng)控制研究碩士研究生徐冬導(dǎo)師王聰教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)一般力學(xué)與力學(xué)基礎(chǔ)所在單位飛行器動(dòng)力學(xué)與控制研究所答辯日期2008年6月30日授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要摘要隨著航天事業(yè)的迅猛發(fā)展,大型柔性天線越來(lái)越多地使用在空間技術(shù)中。由于制造、材料以及使用中的不當(dāng)行為等多種因素導(dǎo)致天線結(jié)構(gòu)失諧時(shí),結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)沿周向不再均勻分布,這種局部模態(tài)會(huì)使衛(wèi)星接收數(shù)據(jù)的能力大大降低,加速了結(jié)構(gòu)的疲勞破壞,甚至影響結(jié)構(gòu)壽命。傳統(tǒng)的被動(dòng)控制技術(shù)難以滿足要求振動(dòng)主動(dòng)控制成為必然選擇。因此對(duì)大型柔性天線振動(dòng)模態(tài)局部化問(wèn)題的研究和對(duì)其進(jìn)行主動(dòng)控制方法的探索成為研究熱點(diǎn)。本文主要對(duì)大型柔性天線的局部模態(tài)的產(chǎn)生及其控制方法進(jìn)行研究。首先詳細(xì)闡述了周邊桁架可展開(kāi)天線的結(jié)構(gòu)組成并將其簡(jiǎn)化。然后在ANSYS軟件環(huán)境中,建立了可展開(kāi)天線結(jié)構(gòu)的有限元分析模型,分別得到了理想周期結(jié)構(gòu)和失諧周期結(jié)構(gòu)的固有頻率與振型,通過(guò)對(duì)比證明了很小的失諧量就會(huì)使結(jié)構(gòu)的振動(dòng)模態(tài)產(chǎn)生急劇變化,并且這些模態(tài)的振動(dòng)主要局限于結(jié)構(gòu)的局部區(qū)域,即出現(xiàn)振動(dòng)模態(tài)局部化現(xiàn)象。針對(duì)解耦后的方程和有限元軟件分析所得的結(jié)果研究了直接負(fù)速度反饋和魯棒性比較好的基于LQR獨(dú)立模態(tài)控制方法,來(lái)控制結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。為了驗(yàn)證上述振動(dòng)控制方法的有效性,本文以簡(jiǎn)化后的平面天線作為研究對(duì)象進(jìn)行了數(shù)值仿真研究。首先計(jì)算相應(yīng)失諧周期結(jié)構(gòu)的模態(tài)振型,并通過(guò)有限元分析軟件ANSYS得到了失諧周期結(jié)構(gòu)的質(zhì)量矩陣和剛度矩陣,將矩陣導(dǎo)入MATLAB中,利用SIMULINK仿真環(huán)境進(jìn)行仿真計(jì)算,得出主動(dòng)控制前后結(jié)構(gòu)的響應(yīng)曲線。仿真結(jié)果表明兩種控制方法對(duì)天線結(jié)構(gòu)的振動(dòng)均有顯著的抑制效果;且同等控制代價(jià)下LQR控制方法的控制效果明顯優(yōu)于直接負(fù)速度反饋方法。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞大型柔性天線;局部模態(tài);振動(dòng)主動(dòng)控制;索膜結(jié)構(gòu);數(shù)值仿真I
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簡(jiǎn)介:航空發(fā)動(dòng)機(jī)尾噴管壁承受來(lái)自高溫燃?xì)獾臒嶝?fù)荷,是發(fā)動(dòng)機(jī)的高溫部件之一,在巡航狀態(tài)下其紅外輻射強(qiáng)度最高。鑒于磁控等離子體具有降低壁面摩擦阻力和對(duì)流傳熱的能力,本文提出運(yùn)用磁控等離子體隔離高溫氣體與噴管壁面,從而減少高溫氣體向壁面的傳熱量,降低噴管壁面溫度,達(dá)到減少紅外輻射強(qiáng)度的目的。另外噴出的等離子體會(huì)繼續(xù)包裹尾噴流,起到吸收和散射電磁波的作用。本文對(duì)噴管內(nèi)高溫氣體和磁控等離子體的流動(dòng)和傳熱過(guò)程以及等離子體包裹尾噴流的流動(dòng)特性進(jìn)行了數(shù)值模擬。論文采用誘導(dǎo)磁場(chǎng)方程求解誘導(dǎo)磁場(chǎng),由安培定律求得誘導(dǎo)電流,從而得到洛侖茲體積力。將反應(yīng)電磁作用的修正項(xiàng)添加到湍流方程中得到修正的湍流兩方程模型,模擬磁場(chǎng)對(duì)湍流的影響。運(yùn)用MIXTURE模型處理高溫氣體與等離子體的交界面。運(yùn)用FLUENT程序中的標(biāo)量輸運(yùn)方程求解器求解誘導(dǎo)磁場(chǎng)方程和修正的湍流方程,并很好地模擬出經(jīng)典的哈特曼磁流體流動(dòng),從而驗(yàn)證了該程序的可靠性。利用該程序研究了哈特曼數(shù)對(duì)等截面噴管內(nèi)等離子體和高溫氣體的速度、溫度、體積分?jǐn)?shù)、湍流強(qiáng)度及壁面溫度的影響。結(jié)果表明磁場(chǎng)能降低高溫氣體對(duì)等離子體的摻混,抑制等離子體的湍流,減少高溫氣體向壁面的傳熱量,達(dá)到降低壁面溫度的目的。隨著哈特曼數(shù)增加,壁面摩擦系數(shù)越小,無(wú)量綱速度分布偏離對(duì)數(shù)律分布的程度越大,噴管壁面溫度上升的幅度也越小。當(dāng)哈特曼數(shù)增加到30時(shí),流動(dòng)的各向異性變得明顯。在平行磁場(chǎng)平面內(nèi),努塞爾數(shù)先隨著磁場(chǎng)的增強(qiáng)略有增加,在強(qiáng)磁場(chǎng)作用下又迅速減??;在垂直磁場(chǎng)的平面內(nèi),努塞爾數(shù)隨磁場(chǎng)增強(qiáng)逐步減小。磁場(chǎng)越強(qiáng),從噴管中噴出的包裹尾噴流的等離子體的體積分?jǐn)?shù)越大,且對(duì)應(yīng)的尾噴流的核心區(qū)長(zhǎng)度越小。相對(duì)無(wú)磁場(chǎng)作用時(shí),哈特曼數(shù)為50時(shí),壁面溫度減小了202%,射流核心區(qū)長(zhǎng)度縮短211%。研究了磁控等離子體對(duì)軸對(duì)稱收縮噴管流動(dòng)和傳熱的影響。隨著氣流在收縮噴管內(nèi)加速,等離子體被摻混的程度增加,而增強(qiáng)磁場(chǎng)可以提高近壁面處的等離子體體積分?jǐn)?shù),有效地隔離高溫氣體和收縮噴管壁面。磁控等離子體減小了壁面摩擦損失,提高了噴管的推力系數(shù)。應(yīng)用13T強(qiáng)度磁場(chǎng)時(shí),噴管的推力系數(shù)提高了074%。將等離子體流量從00188KGS提高到00265KGS后,包裹射流的等離子體體積分?jǐn)?shù)提高了24%。
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