簡介：碩士學位論文碩士學位論文柔性航天器變結構姿態(tài)控制方法研究RESEARCHONVIRIABLESTRUCTUREATTITUDECONTROLFFLEXIBLESPACECRAFT馬新普馬新普哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2011年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONVIRIABLESTRUCTUREATTITUDECONTROLFFLEXIBLESPACECRAFTCIDATEMAXINPUSUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHNOLOGEDATEOFDEFENCEJUNE2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號’FP274IIIJLJIRLLLL／LLLJIIIIRLLLLLJLJIIIIRLLLY322858⑨中娃麟單位代碼學號10110SL塒4092NORTHUNIVERSITVOFCLFINA航天飛行器數(shù)據記錄儀測試臺設計碩士研究生塾巍校內指導教師萱塹校外指導教師堂盎差所在領域塞壘工程2017年6月1日川3原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人承擔。論文作者簽名趣施一關于學位論文使用權的說明本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定。其中包括①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復E口件；②學?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學校可以學術交流為目的，復制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內容保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定。簽名盤巍導師簽名日期竺11厶12日期立畢么上

簡介：中圖分類號V249論文編號102871516SZ005學科分類號081105碩士學位論文航天器返回再入飛行軌跡優(yōu)化及制導控制研究生姓名劉濤專業(yè)類別工程碩士專業(yè)領域控制工程指導教師南英教授南京航空航天大學研究生院航天學院二О一六年三月

簡介：國內圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制問題研究博士研究生高岱導師王本利教授申請學位工學博士學科專業(yè)航空宇航科學與技術所在單位航天學院答辯日期2012年6月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要航天器編隊飛行是當前航天領域的一個研究熱點，具有廣闊的應用空間。姿態(tài)協(xié)調控制是編隊飛行的一個重要課題，它在不同的任務中有著重要的應用價值，引起了國內外專家學者的廣泛關注。本文在總結現(xiàn)有結果的基礎上，從理論方面對多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制中的一些實際問題進行了深入的研究，主要完成了以下幾方面的工作多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制?；贚YAPUNOV穩(wěn)定性理論和代數(shù)圖論，在無向拓撲結構下，設計了分布式姿態(tài)協(xié)調跟蹤算法，能夠實現(xiàn)航天器姿態(tài)跟蹤和同步。當通信時延存在時，給出了分布式姿態(tài)一致性算法，分別在無向和有向拓撲結構下，實現(xiàn)了是否為零最終姿態(tài)角速度的姿態(tài)同步，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。考慮有限時間控制，在無向拓撲結構下給出了兩種分布式姿態(tài)協(xié)調控制律，能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定。輸入受限的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制。通過引入有界函數(shù)，在無向拓撲結構下分別設計了輸入受限的分布式姿態(tài)協(xié)調跟蹤和一致性算法。在研究一致性問題時，通過引入輔助變量，設計了改進的輸入受限姿態(tài)一致性算法，使得航天器控制力矩的界不依賴于相鄰航天器的數(shù)量。針對通信時延存在情況，設計了輸入受限的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制算法?？梢宰C明通信時延存在時所設計的控制算法能實現(xiàn)航天器的姿態(tài)同步。多航天器分布式輸出反饋姿態(tài)協(xié)調控制。考慮在絕對角速度和相對角速度不可測時，在無向拓撲結構下，首先設計了多航天器分布式輸出反饋姿態(tài)協(xié)調控制算法，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。當輸入受限時，設計了分布式輸出反饋姿態(tài)協(xié)調控制算法，只要控制參數(shù)滿足一定條件，可以實現(xiàn)輸入受限，并且需要的條件不依賴于相鄰航天器的數(shù)量。基于有限時間控制技術，研究了多航天器分布式輸出反饋姿態(tài)協(xié)調控制問題，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性。具有未知不確定性的多航天器分布式姿態(tài)協(xié)調控制。研究了多航天器分布式有限時間姿態(tài)協(xié)調控制問題，考慮外部有界干擾，在無向拓撲結構下設計了分布式姿態(tài)一致性算法，在有向拓撲結構下設計了分布式姿態(tài)協(xié)調跟蹤算法，保證了閉環(huán)系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性?？紤]固定時延和時變時延，有向拓撲結構下給出了自適應滑?？刂扑惴ǎ軌驅崿F(xiàn)航天器的姿態(tài)同步。針對協(xié)調跟蹤控制問題，考慮存在干擾和轉動慣量不確定性，首先在無向拓撲結構下，設計了滑?？刂坡?。

簡介：碩士碩士學位論文學位論文月球軌道航天器自主交會控制方法研究RESEARCHONCONTROLMETHODSOFLUNARBITSPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUS侯云憶侯云憶哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONCONTROLMETHODSOFLUNARBITSPACECRAFTAUTONOMOUSRENDEZVOUSCIDATEHOUYUNYISUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V2453論文編號102870112S253學科分類號082504碩士學位論文載人航天器艙內熱舒適性研究研究生姓名冉倩學科、專業(yè)人機與環(huán)境工程研究方向飛行器環(huán)境控制指導教師孫建紅教授南京航空航天大學研究生院航空宇航學院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAEROSPACEENGINEERINGINVESTIGATIONSOFTHETHERMALCOMFTINAMANNEDSPACECRAFTCABINATHESISINMANMACHINEENVIRONMENTENGINEERINGBYQIANRANADVISEDBYPROFJIANHONGSUNSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER2011

簡介：博博博士士士學學學位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關鍵技術研究RESEARCHONKEYTECHNOLOGIESOFFRACTIONATEDSPACECRAFTATTITUDECONTROLPHYSICALSIMULATION唐唐唐強強強哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學學學2011年年年10月月月國內圖書分類號TP273國際圖書分類號68152學校代碼10213密級公開工工工學學學博博博士士士學學學位位位論論論文文文分離模塊航天器姿態(tài)控制和物理仿真關鍵技術研究博士研究生唐強導師陳興林教授副導師王巖副教授申請學位工學博士學科控制科學與工程所在單位控制科學與工程系答辯日期2011年10月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學

簡介：碩士碩士學位論文學位論文航天器虛擬振動試驗系統(tǒng)研究RESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFT李霖圣李霖圣哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2012年7月CLASSIFIEDINDEXV2162UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONVIRTUALVIBRATIONTESTINGSYSTEMOFSPACECRAFTCIDATELILINSHENGSUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNINGENGINEERINGAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：國內圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文復雜約束下的航天器姿態(tài)機動規(guī)劃與控制博士研究生程小軍導師崔祜濤教授申請學位工學博士學科航空宇航科學與技術所在單位深空探測基礎研究中心答辯日期2012年7月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學

簡介：分類號密級UDC編號工學碩士學位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導教師吳限德副教授學科、專業(yè)論文主審人航空宇航科學與技術陳衛(wèi)東教授哈爾濱工程大學2016年3月分類號密級UDC編號工學碩士學位論文航天器姿軌一體化建模與協(xié)同控制碩士研究生郭鳳至指導教師吳限德副教授學位級別工學碩士學科、專業(yè)航空宇航科學與技術所在單位航天與建筑工程學院論文提交日期2015年12月論文答辯日期2016年3月學位授予單位哈爾濱工程大學

簡介：南京航空航天大學碩士學位論文航天器交會對接相對導航與控制技術研究姓名高珊申請學位級別碩士專業(yè)導航、制導與控制指導教師韓艷鏵201101航天器交會對接相對導航與控制技術研究IIABSTRACTRENDEZVOUSDOCKINGRVDOFSPACECRAFTPLAYSAVERYIMPTANTROLEINSPACEMISSIONSSUCHASAEROSPACEASSEMBLYROTATIONOFCREWSPACECRAFTSMAINTENANCESUPPLYSERVICESITISALSOONEOFTHEKEYSTOCHINESEMANNEDSPACEFLIGHTACHIEVINGDOCKINGOFTWOSPACECRAFTSISACOMPLEXCHALLENGINGSPACETECHNOLOGYTHEFINALPHASEISANVERYIMPTANTPHASEINSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGBASEDONSTUDYINGOFRELATIVENAVIGATIONCONTROLPROBLEMSINRVDAPROPERTHEETICPROJECTISCHOSENINTHISPAPERDYNAMICMODELSINCLUDINGRELATIVEBITDYNAMICMODELATTITUDEDYNAMICKINEMATICMODELAREESTABLISHEDFIRSTHILLEQUATIONSARECHOSENASTHERELATIVEBITDYNAMICMODELFRVDFINALPHASEEULERIANANGLEISCHOSENFDEIONOFATTITUDEMODELSECONDLYDISCIPLINESOFVISIONBASEDNAVIGATIONAREINTRODUCEDASWELLASMONOCULARVISIONMETHODBINOCULARVISIONMETHODFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONBASEDONANALYZINGOFTRADITIONALMONOCULARVISIONMETHODANEWEQUATIONFRELATIVEPOSITIONATTITUDEDETERMINATIONISESTABLISHEDWHICHAVOIDSQUADRATICNONLINEARITYINTRADITIONALMETHODTHESOLUTIONOFTHENEWEQUATIONINCLUDINGCHOICEOFINITIALVALUEITERATIONMETHODISGIVENONTHEBASISOFPROPERASSUMPTIONTHEPROBLEMOFONECAMERABREAKDOWNINBINOCULARVISIONISDICUSSEDMONOCULARVISIONMETHODISPROPOSEDTOREPLACETHEBINOCULARVISIONMETHODTOENSUREACRECTDETERMINATIONVALUETHETHEYOFKALMANFILTERINGALGITHMISINTRODUCEDAPPLIEDTOESTIMATETHERELATIVEPOSTIONATTITUDEOFSPACECRAFTTHECOMPUTERSIMULATIONSHOWSTHATTHEKALMANFILTERALGITHMMEETSREQUIREMENTOFRVDINFINALPHASETHENRESEARCHISDONEONTHEPROBLEMOFRELATIVEPOSITIONATTITUDECONTROLINRVDFINALPHASEBASEDONHILLEQUATIONSASTATEFEEDBACKROBUSTCONTROLLERISDESIGNEDFSPACECRAFTAPPROACHBYUSINGH∞CONTROLTHEYTHEPROBLEMOFCHASER’SATTITUDECONTROLISSTUDIEDASAPROBLEMOFATTITUDETRACKINGWITHOBJECTCONSIDERINGSPACECRAFTENGINESPWPFMODULATISUSEDTOMODULATECONSTANTCONTROLLAWTOPULSESEQUENCETOADAPTTOPRACTICALSITUATIONSIMULATIONOFCLOSEDLOOPSYSTEMISDONEWITHDISTURBANCEADDEDRESULTSHOWSTHECONTROLLERISROBUSTFEASIBLEFSPACECRAFTRVDINTHEENDPROBLEMSDIRECTIONFFURTHERRESEARCHARERAISEDKEYWDSSPACECRAFTRENDEZVOUSDOCKINGRELATIVEPOSITIONATTITUDEVISIONBASEDNAVIGATIONKALMANFILTERH∞CONTROLSIMULATION

簡介：分類號O4334密級公開UDC623編號工學碩士學位論文超高速碰撞航天器太陽能電池陣的毀傷特性研究碩士研究生張爽指導教師相升海教授學科、專業(yè)工程力學沈陽理工大學2016年3月分類號O4334密級公開UDC623編號工學碩士學位論文超高速碰撞航天器太陽能電池陣的毀傷特性研究碩士研究生張爽指導教師相升海教授學位級別工學碩士學科、專業(yè)工程力學所在單位裝備工程學院論文提交日期2015年12月10日論文答辯日期2016年3月12日學位授予單位沈陽理工大學

簡介：碩士學位論文碩士學位論文載人航天測試發(fā)射流程的設計與實現(xiàn)DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTESTLAUNCHPROCEDUREFORMANNEDSPACEPROJECT唐青唐青哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2016年6月CLASSIFIEDINDEXV5543UDC6297DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDESIGNANDIMPLEMENTATIONOFTESTLAUNCHPROCEDUREFORMANNEDSPACEPROJECTCANDIDATETANGQINGSUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALANDASTRONAUTICALSCIENCEANDTECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE,2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：故障診斷技術是航天器安全、可靠運行的保障。本文研究了基于有向圖模型的航天器故障診斷方法。該方法能夠描述復雜系統(tǒng)的故障傳播機理以及系統(tǒng)元素間的因果關系，是一種基于深層知識的診斷方法，而且緩解了診斷知識獲取瓶頸問題，能夠對某些未預知的故障進行識別。因此該方法為航天器故障診斷技術的研究提供了一種新的途徑。本論文的主要目的是通過對基于有向圖模型的診斷方法的研究，找到適用于航天器在軌自主診斷的方法。為了這樣的目的，本論文主要進行如下幾方面的研究工作。針對航天器故障診斷領域的特點，本文將故障傳播有向圖和符號有向圖（SDG）兩種系統(tǒng)描述方法的優(yōu)點結合起來，提出了一個基于分層有向圖的定性診斷模型。它具有SDG模型固有的良好完備性，又能夠清楚的反映部件間的連接作用關系，同時對該模型采用了有向圖分層策略，并利用測試節(jié)點間的定性關系來回溯搜索不相容支路找出故障源候選集合，而且可以根據故障可能性對候選故障源進行的排序。最后將該方法應用到衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)，驗證了該方法的有效性。航天器的故障樣本和診斷經驗的不足，給建模帶來了困難，因此，本文采用了根據系統(tǒng)正常的工作模式進行建模的思想，建立系統(tǒng)診斷模型。另外，航天器的許多系統(tǒng)具有多種工作模式，系統(tǒng)關鍵變量間的定性關系隨著工作模式的改變而變化。由于傳統(tǒng)SDG模型對這種變化的定性關系的表達還不夠完備，采用這種模型進行故障診斷，將會導致診斷分辨率低的問題出現(xiàn)。因此，本文將模糊理論引入到SDG模型中來，提出了一種基于SDG模型和模糊理論相結合的模糊SDG模型。節(jié)點變量變?yōu)槟：兞浚拿恳粋€模糊子集代表了一種工作模式下的狀態(tài)；節(jié)點間的定性關系通過模糊關系矩陣來表達。通過回溯搜索模糊不相容支路來找出故障源候選集合。實例分析表明了該方法的有效性。對于前面提出的基于模糊SDG的方法，如果模型中存在不可測量節(jié)點，該診斷系統(tǒng)將無法進行診斷推理。為了解決該問題，提出了基于模糊SDG模型和貝葉斯推理相結合的模糊－概率SDG模型。該模型節(jié)點間的定性關系用條件概率表（CPT）來表達，通過貝葉斯的不確定性推理和不相容支路的判斷，可以在不可測節(jié)點存在的情況下，完成不確定性推理，找出故障源候選集合。最后建立了某衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)的診斷模型，故障診斷的仿真結果驗證了該方法的有效性。故障診斷的準確性依賴于系統(tǒng)模型的精確性，為了提高診斷模型的精確性，在以往建模方法的基礎上，本文提出了利用定性趨勢分析（QTA）技術來輔助建模的方法。趨勢分析能夠為SDG模型提供充足的定性趨勢信息，通過分析這些信息，可以找出節(jié)點變量的工作閾值區(qū)間，還有節(jié)點變量間的多值邏輯關系。最后，本文提出了結合了其它建模方法的綜合建模策略，并針對前面提出的模糊概率SDG模型給出了建模的步驟。將上面提出的方法應用到某衛(wèi)星一次電源系統(tǒng)中，建立了更為精確的診斷模型，診斷的仿真結果表明該輔助建模方法提高了診斷的準確性。故障檢測的核心問題是傳感器的分布問題。針對有向圖模型，分別給出了基于可觀測性和可靠性的傳感器設計方案，并進行了實例分析。最后，通過綜合分析前面的研究，提出了新的可靠性設計思想，并對可靠性問題進行了形式化描述，接著給出了基于可觀測性和可靠性的傳感器分布設計方案。該方案綜合考慮了可觀測性、可靠性等要求，采用貪婪啟發(fā)式算法實現(xiàn)了該方案。仿真結果表明該方案滿足了可觀測性和可靠性的要求，能夠快速提高系統(tǒng)的可靠性，更適合系統(tǒng)設計的需要。

簡介：申請上海交通大學工程碩士專業(yè)學位論文基于分布式網絡的基于分布式網絡的航天器航天器真空真空熱試驗控制系統(tǒng)試驗控制系統(tǒng)學校上海交通大學院系系電子信息與電氣工程學院班級級Z0903422學號號1090342099工程碩士生工程碩士生方學良工程領域工程領域電子與通信工程導師Ⅰ歸琳（教授）導師Ⅱ沈小龍（高級工程師）上海交通大學電子信息與電氣工程學院上海交通大學電子信息與電氣工程學院201012年5月上海交通大學上海交通大學學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文，是本人在導師的指導下，獨立進行研究工作所取得的成果。除文中已經注明引用的內容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經發(fā)表或撰寫過的作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律結果由本人承擔。學位論文作者簽名日期2012年05月11日