簡(jiǎn)介：在軌服務(wù)是空間探索和應(yīng)用發(fā)展的必然趨勢(shì)。當(dāng)前，在軌服務(wù)以其能夠提供的功能和巨大應(yīng)用前景而受到各國(guó)航天界的廣泛關(guān)注。本文由在軌服務(wù)需求出發(fā)，深入研究了實(shí)現(xiàn)在軌服務(wù)的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括航天器自主對(duì)接、航天器在軌組合后的質(zhì)量特性辨識(shí)以及組合控制。主要研究?jī)?nèi)容包括在系統(tǒng)總結(jié)國(guó)內(nèi)外在軌服務(wù)發(fā)展歷史、分析在軌服務(wù)前沿技術(shù)與發(fā)展趨勢(shì)的基礎(chǔ)上，提出了以在軌服務(wù)為基礎(chǔ)的航天器設(shè)計(jì)模式。通過(guò)分析在軌服務(wù)成本模型、需求驅(qū)動(dòng)與關(guān)鍵技術(shù)，給出了以標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，通過(guò)自主化降低成本的服務(wù)模式與方案?？臻g自主交會(huì)對(duì)接是航天器在軌組合并建立服務(wù)的必要條件。本文在分析比較各種對(duì)接機(jī)構(gòu)方案的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了一種類桿錐式小型自主對(duì)接機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)航天器間在軌組合并建立液、電連接?；谔摂M樣機(jī)的仿真表明類桿錐式對(duì)接機(jī)構(gòu)具有在較大初始偏差條件下的良好捕獲對(duì)接能力。原理樣機(jī)的初步試驗(yàn)證實(shí)了對(duì)接機(jī)構(gòu)的部分功能。對(duì)接碰撞捕獲過(guò)程是分析對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的重要步驟。本文通過(guò)建立對(duì)接過(guò)程中的接觸碰撞點(diǎn)空間幾何矢量方程、對(duì)接接觸碰撞力模型和對(duì)接機(jī)構(gòu)緩沖系統(tǒng)模型，采用虛功率原理建立了基于小型快速對(duì)接機(jī)構(gòu)的航天器對(duì)接捕獲過(guò)程動(dòng)力學(xué)模型。緩沖系統(tǒng)的緩沖性能是衡量小型通用快速對(duì)接機(jī)構(gòu)性能的重要指標(biāo)。本文采用能量分配方法實(shí)現(xiàn)了小型對(duì)接機(jī)構(gòu)緩沖系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)，通過(guò)對(duì)接捕獲過(guò)程動(dòng)力學(xué)仿真結(jié)果分析完成了參數(shù)設(shè)計(jì)與性能評(píng)估工作。選用相對(duì)位姿變化、接觸力、捕獲過(guò)程時(shí)間等參數(shù)為指標(biāo)，對(duì)緩沖性能進(jìn)行了分析評(píng)定。分析了不同初始及邊界條件下的可對(duì)接性，給出了滿足可重復(fù)對(duì)接要求的參數(shù)設(shè)計(jì)。組合航天器的控制是解決在軌服務(wù)及大型空間平臺(tái)建設(shè)的又一問(wèn)題，而系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的精確確定是對(duì)組合航天器進(jìn)行控制的前提。文中基于組合航天器系統(tǒng)狀態(tài)方程，提出通過(guò)濾波獲取系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)參數(shù)的方案，解決了系統(tǒng)存在的奇異問(wèn)題。利用系統(tǒng)耦合特性，實(shí)現(xiàn)了單通道輸入下多參數(shù)的同步連續(xù)辨識(shí)，進(jìn)一步提出了多體組合的大平臺(tái)動(dòng)力學(xué)參數(shù)辨識(shí)方案，證明了系統(tǒng)的一致漸進(jìn)穩(wěn)定及算法對(duì)于參數(shù)變化的魯棒性。仿真結(jié)果顯示，辨識(shí)方法具有大范圍收斂且精度高的特點(diǎn)。濾波過(guò)程中以動(dòng)量交換設(shè)備為激勵(lì)，不消耗系統(tǒng)資源，濾波以控制系統(tǒng)現(xiàn)有資源為數(shù)據(jù)來(lái)源，僅需增加算法就可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)在線參數(shù)辨識(shí)。針對(duì)組合航天器執(zhí)行環(huán)節(jié)的大冗余條件，文中提出了基于控制分配的冗余管理方案，有效提高了控制系統(tǒng)的可靠性及控制性能。分析了組合后平臺(tái)控制系統(tǒng)的冗余計(jì)算方法，給出了執(zhí)行環(huán)節(jié)冗余度的定義，經(jīng)過(guò)控制模式分析，提出了二次最優(yōu)控制器設(shè)計(jì)模式及均勻管理?xiàng)l件下的執(zhí)行機(jī)構(gòu)分散協(xié)同控制方法，給出了均勻非均勻條件下執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制分配方案。針對(duì)最小控制分配模型，比較了SLS、IP、CGI、FXP四種求解算法下分配效果，仿真結(jié)果顯示基于冗余管理的控制分配方案能夠跟蹤系統(tǒng)偽指令輸入，并滿足控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)性約束條件。通過(guò)與故障診斷、隔離的配合，提出了控制系統(tǒng)重構(gòu)方案，實(shí)現(xiàn)了組合航天器執(zhí)行環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)控制分配與容錯(cuò)控制。

簡(jiǎn)介：南京航空航天大學(xué)博士學(xué)位論文航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的研究姓名劉云平申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師吳洪濤20090201航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)動(dòng)力學(xué)與控制的研究II實(shí)現(xiàn)航天器的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制等；（六）提出了磁懸浮航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。論文的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)為1采用包含關(guān)聯(lián)矩陣、通路矩陣等結(jié)構(gòu)描述方法特點(diǎn)的移位算子來(lái)描述航天器多體系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，其形式簡(jiǎn)潔占有內(nèi)存空間小，易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)。2通過(guò)易于計(jì)算機(jī)編程實(shí)現(xiàn)的加法、乘法代替?zhèn)鹘y(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模中的費(fèi)時(shí)、費(fèi)力的求導(dǎo)運(yùn)算，來(lái)實(shí)現(xiàn)航天器多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模的自動(dòng)推理。3通過(guò)將偽速度與旋量遞推計(jì)算相結(jié)合，研究了通過(guò)偽速度實(shí)現(xiàn)航天器的高效率動(dòng)力學(xué)建模方法，實(shí)現(xiàn)O（N）階算法。4在流形的基礎(chǔ)上，通過(guò)鉸接在航天器上的附件（飛輪或機(jī)械臂）來(lái)調(diào)整本體的姿態(tài)。5在四元數(shù)的基礎(chǔ)上研究了非完整航天器多體系統(tǒng)姿態(tài)的最優(yōu)控制問(wèn)題，并基于哈密頓方程的航天器非完整系統(tǒng)穩(wěn)定性問(wèn)題；6應(yīng)用磁懸浮來(lái)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)控制全物理仿真系統(tǒng)。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞航天器，拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，姿態(tài)動(dòng)力學(xué)，偽速度，流形，非完整約束

簡(jiǎn)介：碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究設(shè)計(jì)與分析研究DESIGNANDANALYSISONMECHANICALPROCESSINGWORKSHOPBASEDONTRANSFORMATIONOFAEROSPACEMANUFACTURINGMODE論文作者鐘燕春學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導(dǎo)教師韓文仲教授校外指導(dǎo)教師劉胤研究員周平來(lái)高級(jí)工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文基于航天制造模式轉(zhuǎn)型的數(shù)字化車間設(shè)計(jì)與分析研究，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器軌道機(jī)動(dòng)可達(dá)范圍與軌道優(yōu)化研究STUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATION魏廣東魏廣東哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012013年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONTHERANGEOFSPACECAFTORBITALMANEUVERANDTRACKOPTIMIZATIONCANDIDATEWEIGUANGDONGSUPERVISORPROFLISHUNLIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)THEDESIGNIMPLEMENTATIONOFTHEAUTOMATICTESTPREPARATIONSYSTEMOFTHESPACECRAFTLOWFREQUENCYCABLE論文作者楊浩瀾學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱電子與通信工程校內(nèi)指導(dǎo)教師王曉教授校外指導(dǎo)教師楊猛研究員徐新宇工程師二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文航天器低頻電纜自動(dòng)測(cè)試準(zhǔn)備系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫(xiě)過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出重要貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中標(biāo)明。本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。論文作者（簽名）指導(dǎo)教師確認(rèn)（簽名）年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書(shū)本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤(pán)，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書(shū)）論文作者（簽名）指導(dǎo)教師（簽名）年月日年月日

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)V4482學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)62978密級(jí)公開(kāi)工學(xué)碩學(xué)碩士學(xué)士學(xué)位論文位論文基于自然特征的航天器相對(duì)導(dǎo)航方法及實(shí)驗(yàn)研究碩士研究生寧明峰導(dǎo)師張世杰教授申請(qǐng)學(xué)位工程碩士學(xué)科航天工程所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2013年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)是交會(huì)對(duì)接和空間在軌服務(wù)等航天器接近操作中的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。本文針對(duì)相對(duì)導(dǎo)航任務(wù)及航天器自身結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)，提出了基于單目視覺(jué)點(diǎn)線結(jié)合及雙目視覺(jué)異面雙圓的相對(duì)導(dǎo)航技術(shù)，并通過(guò)數(shù)學(xué)和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證方案和算法的可行性。本文所取得的主要研究工作如下首先，在合作目標(biāo)航天器利用特殊標(biāo)識(shí)組成的特征點(diǎn)進(jìn)行相對(duì)導(dǎo)航的基礎(chǔ)上，結(jié)合航天器自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，提出了在合作目標(biāo)上的特殊標(biāo)識(shí)出現(xiàn)故障或非合作目標(biāo)上沒(méi)有特殊標(biāo)識(shí)造成無(wú)法估計(jì)相對(duì)位姿情況下的基于線和點(diǎn)線結(jié)合的方案。推導(dǎo)了特征點(diǎn)共線誤差和特征線共面誤差的統(tǒng)一描述方法，利用快速全局收斂的正交迭代法求解相對(duì)位姿參數(shù)，并對(duì)該算法進(jìn)行仿真驗(yàn)證。其次，根據(jù)多數(shù)航天器都會(huì)設(shè)計(jì)圓形構(gòu)造、圓形從各方位都應(yīng)幾乎都為橢圓圓和圓的空間恢復(fù)精度高等特點(diǎn)，本文研究了空間圓的恢復(fù)和利用空間圓的位姿估計(jì)問(wèn)題。針對(duì)單目視覺(jué)下圓的一張圖像恢復(fù)空間圓時(shí)圓平面存在二義性且確定圓心的位置須先獲得圓的半徑信息，本文提出了雙目視覺(jué)消除圓平面二義性問(wèn)題及在半徑未知的情況下恢復(fù)空間圓的位置；并在雙目視覺(jué)下，利用異面雙圓對(duì)航天器相對(duì)位姿參數(shù)進(jìn)行估計(jì)。通過(guò)仿真驗(yàn)證了本文提出的圓的空間恢復(fù)的可行性及圓的空間位置恢復(fù)的高精度性，并估計(jì)出了相對(duì)位姿參數(shù)。最后，針對(duì)高階特征提取不同于特殊標(biāo)識(shí)通過(guò)閾值處理就能獲得信息的問(wèn)題，采用HOUGH變換來(lái)提取目標(biāo)結(jié)構(gòu)上的特征線，并對(duì)由于特征邊緣粗糙引起的提取問(wèn)題提出了解決方案；根據(jù)實(shí)驗(yàn)的需求，對(duì)所用像機(jī)內(nèi)參數(shù)采用張正友標(biāo)定法進(jìn)行了標(biāo)定。結(jié)合所提取的特征與標(biāo)定的像機(jī)內(nèi)參數(shù)對(duì)提出的方案和算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，并將實(shí)驗(yàn)結(jié)果與數(shù)學(xué)仿真結(jié)果對(duì)比，驗(yàn)證了方案和算法的有效性。關(guān)鍵詞自然特征；相對(duì)導(dǎo)航；像機(jī)標(biāo)定；特征提取；特征圓恢復(fù)；

簡(jiǎn)介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名西F午年3月習(xí)日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門(mén)或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名鹽魚(yú)汕I呼年3月明日碩士論文輸入成形法在撓性航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)控制中的應(yīng)用ABSTRACTVIBRATIONOFMODEMSPACECRAFT’SLARGEFLEXIBLEAPPENDAGESISALWAYSEXCITEDDURINGLARGEANGLEATTITUDEMANEUVERWHICHWILLNOTONLYINFLUENCEDTHESTABILITYOFTHEATTITUDESERIOUSLYBUTALSOMAYDAMAGETHEAPPENDAGESTHEREFORE，THEVIBRATIONSUPPRESSIONISTHEMOSTIMPORTANTPROBLEMTHATMUSTBESOLVEDINTHEFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDECONTR01INTHISPAPERTHEATTITUDECONTROLFORFLEXIBLESPACECRAFTRAPIDANDSTEADYMANEUVERISSTUDIED，ANDTHEMAINCONTENTSAREASFOLLOWSSINGLEAXISATTITUDEDYNAMICSMODELOFTHEFLEXIBLESPACECRAFTISESTABLISHED，ANDINPUTSHAPINGTECHNOLOGYISINTRODUCEDINTHEFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDECONTROLSYSTEMTODESIGNAFEEDFORWARDCONTROLLERCONSIDERINGTHEINFLUENCEOFTHECOUPLEDPARAMETERSOFTHECLOSEDLOOPSYSTEM，AMULTIPLEMODEINPUTSHAPERISDESIGNEDUTILIZINGTHEWHOLECLOSEDLOOPVIBRATIONFREQUENCYANDDAMPINGRATIO，ANDANACTIVEVIBRATIONRESTRAINSCHEMEBASEDONINPUTSHAPINGTECHNOLOGYINCONJUNCTIONWITHFEEDBACKCONTROLISEMPLOYEDTHESIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHISCLOSEDLOOPINPUTSHAPERCANSUPPRESSTHEVIBRATIONOFTHEFLEXIBLEATTACHMENTANDREDUCETHEATTITUDEMANEUVERTIMEMUCHMOREEFFECTIVELYINORDERTOENSURETHESTABILITYOFSPACECRARATTITUDEANDREDUCETHEDELAYCAUSEDBYTHEINPUTSHAPERALLOPTIMIZATIONCONTROLMETHODBASEDONINPUTSHAPINGISPROPOSEDBYTAKINGTHERELATIONSHIPBETWEENVARIOUSPARAMETERSOFCONTROLSYSTEMANDTHECLOSEDLOOPMODALPARAMETERSINTOACCOUNTANINPUTSHAPERISDESIGNEDFORFLEXIBLEMODESOFCLOSEDLOOPSYSTEMTOSUPPRESSTHEFLEXIBLEAPPENDAGES’VIBRATION，ASWELLAS，ANOPTIMIZATIONPERFORMANCEINDEXCONSISTINGOFMANEUVERTIME，STABILIZATIONTIMEANDMODALVIBRATIONENERGYISGIVENFORACHOSENRIGIDBODY’SDAMPINGRATIOOFCLOSEDLOOPSYSTEMANDOPTIMIZINGFEEDBACKCONTROLPARAMETERS，WHICHIMPROVESTHESTABILITYOFRIGIDBODYMOTIONSIMULATIONRESULTSSHOWTHATTHEPERFORMANCEOFFLEXIBLESPACECRAFTATTITUDEMANEUVERCANBEIMPROVEDGREATLYWITLLTHEMETHODAIMINGATSUPPRESSINGTHEVIBRATIONOFFLEXIBLEAPPENDAGESEXCITEDBYJETSWITCHACTIONDURINGMOVINGTORESTLARGEANGLEMANEUVEROFSPACECRAFTUSINGJETANDFLYWHEELASACTUATORS，AZVMMZEROVIBRATIONFORMOVINGTORESTMANEUVERSHAPERISDESIGNEDTOSHAPETHEJETCOMMANDUNDERTHEBANGBANGCONTROLLAWINORDERTOFTLRTHERSUPPRESSTHEVIBRATIONEXCITEDBYTHEABRUPTCHANGEOFTHEMODALPARAMETERSDURINGTHEJETPROCESS，ANOVELAPPROACHINCLUDINGTHEZVMMSHAPERANDPARAMETERIDENTIFICATIONWASPROPOSEDTOSHAPETHEJETCOMMANDADDITIONALLYTOIMPROVETHECONTROLPRECISIONAFTERTHEATTITUDEMANEUVER，THEILT

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文地月空間擬周期軌道上航天器自主導(dǎo)航與軌道保持研究RESEARCHONAUTONOMOUSNAVIGATIONSTATIONKEEPINGFQUASIPERIODICBITINTHEEARTHMOONSYSTEM錢(qián)霙婧哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV448UDC629783DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAUTONOMOUSNAVIGATIONSTATIONKEEPINGFQUASIPERIODICBITINTHEEARTHMOONSYSTEMCIDATEQIANYINGJINGSUPERVISPROFJINGWUXINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFPHILOSOPHYSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYUNITDEPTOFAEROSPACEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONJUNE17TH2013UNIVERSITYHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天繼電器貯存加速試驗(yàn)及壽命預(yù)測(cè)方法的研究RESEARCHONSTORAGEACCELERATEDTESTANDLIFEPREDICTIONFORAEROSPACERELAY黃曉毅黃曉毅哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXTM5722UDC6213DISSERTATIONFORTHEDEGREEOFMASTERINENGINEERINGRESEARCHONSTORAGEACCELERATEDTESTANDLIFEPREDICTIONFORAEROSPACERELAYCANDIDATEHUANGXIAOYISUPERVISORASSOCIATEPROFYEXUERONGACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE,2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器故障定性建模與診斷系統(tǒng)的研究RESEARCHONSPACECRAFTFAULTQUALITATIVEMODELINGANDDIAGNOSISSYSTEM平超哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV448224UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTFAULTQUALITATIVEMODELINGANDDIAGNOSISSYSTEMCANDIDATEPINGCHAOSUPERVISORASSOCIATEPROFWANGRIXINACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYGENERALMECHANICSAFFILIATIONSPACECRAFTDYNAMICSANDCONTROLINSTITUTEDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：浙江大學(xué)博士學(xué)位論文航天電機(jī)可靠性及加速壽命試驗(yàn)研究姓名黃洪劍申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)電機(jī)與電器指導(dǎo)教師林瑞光2000101浙江大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTASELECTROMECHANICALINTEGRATIONPRODUCT，THEAEROSPACEELECTRICALMACHINEASEMHASEVOLVEDAFEWYEARS．THERELIABILITYOFASEMISHARDLYANYSTUDIEDATHOME．THELITERATUREABOUTRELIABILITYOFASEMISVERYRARE．INTHISPAPER,THERELIABILITYOFASEMISSYSTEMATICALLYANALYZED．FARTHERRESEARCHWORKOFASEMRELIABILITYMAYBASEUPONTHEANALYSISINTHISPAPER．BASEDONTRADITIONALRELIABILITYTHEORYANDRESEARCHFINDINGSOFELECTRONICCOMPONENTANDELECTRICALMACHINERELIABILITY,THERELIABILITYOFASEMISSTUDIED．ACCORDINGTOFAILUREPATTERNSANALYSIS，THEASEMRELIABILITYMODELINSERIES，WHICHCONSISTSOFCONTROLCIRCUIT，BEARINGANDWINDINGINSULATION，ISESTABLISHED．THEMETHODOFRELIABILITYPREDICTANDRELIABILITYDISTRIBUTEISSHOWN，ANDTHEAPPROACHOFIMPROVINGASEMRELIABILITYISPRESENTED，LIFETESTINGOFASEMISSTUDIED．ANDTHEINFLUENCEOFVARIOUSSTRESSESONTHEASEMRELIABILITYISSTUDIEDINDETAIL，THEACCELERATIONFACTORSAREOBTAINED，THEPROGRAMOFACCELERATEDLIFETESTINGISESTABLISHED．WEHAVEDEVELOPEDAEROSPACEELECTRICALMACHINELIFETESTINGEQUIPMENT．KEYWORDSAEROSPACEELECTRICALMACHINEASEM，RELIABILITY,LIFE，F(xiàn)AILUREPATTEM，F(xiàn)AILURETREEANALYSIS，LIFETESTING，ACCELERATEDLIFETESTING

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器多約束耦合線纜非線性振動(dòng)行為分析ANALYSISOFNONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESPACECRAFTCABLEWITHCOUPLINGCONSTRAINTS劉建梅劉建梅哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXUDCDISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGANALYSISOFNONLINEARVIBRATIONBEHAVIOROFTHESPACECRAFTCABLEWITHCOUPLINGCONSTRAINTSCANDIDATELIUJIANMEISUPERVISORASSOCIATEPROFYOUBINDIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFNAVALARCHITECTUREANDOCEANENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE,2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文含空間約束的航天器柔性線纜力學(xué)建模與仿真研究RESEARCHONMECHANICALMODELINGSIMULACATIONOFFLEXIBLECABLEHARNESSONSPACECRAFTSCONSIDERINGSPATIALCONSTRAINTS翟傳頌翟傳頌哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4431UDC654DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONMECHANICALMODELINGSIMULACATIONOFFLEXIBLECABLEHARNESSONSPACECRAFTSCONSIDERINGSPATIALCONSTRAINTSCIDATEZHAICHUANSONGSUPERVISPROFYANGBINJIUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYMECHATRONICENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFNAVALARCHITECTUREOCEANENGINEERINGDATEOFDEFENSEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器姿態(tài)系統(tǒng)的自適應(yīng)魯棒控制ADAPTIVEROBUSTCONTROLFSPACECRAFTATTITUDESYSTEM哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年06月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGADAPTIVEROBUSTCONTROLFSPACECRAFTATTITUDESYSTEMCIDATEYUANGUOPINGSUPERVISPROFSHIXIAOPINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩士學(xué)位論文載人航天空間環(huán)境地面實(shí)驗(yàn)艙環(huán)控系統(tǒng)的研究杜杉杉哈爾濱工業(yè)大學(xué)2007年7月DISSERTATIONFTHEMASTER’SDEGREEINENGINEERINGTHERESEARCHONENVIRONMENTALCONTROLSYSTEMOFMANNEDSPACEENVIRONMENTALGROUNDTESTMODULECIDATEDUSHANSHANSUPERVISPROFQIANGWENYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLTHEYENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFALEXAMINATIONJULY2007DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY