簡(jiǎn)介：仿真技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)重要組成部分，通過(guò)仿真實(shí)驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證機(jī)器人的各種性能，已經(jīng)是機(jī)器人理論研究必備的方法之一。生產(chǎn)線仿真技術(shù)可以對(duì)要投建的生產(chǎn)線進(jìn)行可視化布局分析，進(jìn)而提出合理的優(yōu)化方案，使企業(yè)避免盲目的投資。因此，工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)對(duì)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究及應(yīng)用有著非常重要的意義。本文設(shè)計(jì)了工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的模塊化總體框架，并對(duì)制約工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)性能的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。然后，本文分別對(duì)單體工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人單焊接工作站及焊接生產(chǎn)線進(jìn)行了圖形仿真實(shí)驗(yàn)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明了生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的通用性、實(shí)用性和穩(wěn)定性。本文首先對(duì)工業(yè)機(jī)器人仿真技術(shù)及生產(chǎn)線仿真技術(shù)做了國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀分析，闡述了目前生產(chǎn)線仿真存在的主要問(wèn)題。接著文中設(shè)計(jì)了生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)的模塊化總體框架，包括核心引擎模塊（圖形渲染引擎和物理計(jì)算引擎）、仿真對(duì)象模型構(gòu)建模塊以及接口模塊（半實(shí)物仿真接口、控制算法開(kāi)發(fā)接口和人機(jī)交互接口）。其次，針對(duì)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)所用到的關(guān)鍵技術(shù)，本文給出了相應(yīng)的改進(jìn)優(yōu)化算法。為了提高3D大場(chǎng)景實(shí)時(shí)渲染效率，本文提出了基于改進(jìn)ZBUFFER算法的實(shí)時(shí)消隱技術(shù)以及基于常規(guī)四叉樹(shù)和受限四叉樹(shù)的LOD模型快速簡(jiǎn)化算法。另外，本文還分別實(shí)現(xiàn)了基于WRL和OBJ兩種文件格式的仿真對(duì)象三維造型。最后，本文在生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)中分別完成了對(duì)新松弧焊RH6A、KUKAKR162及BUAA6R六自由度機(jī)器人的圖形建模和仿真，并實(shí)現(xiàn)了基于KR162和變位機(jī)的非同步聯(lián)合運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃。另外，本文還完成了對(duì)焊接生產(chǎn)線中RGV運(yùn)載小車的時(shí)序調(diào)度控制仿真。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文所實(shí)現(xiàn)的生產(chǎn)線仿真系統(tǒng)具有很好的通用性并且能夠完成對(duì)生產(chǎn)線的布局仿真及調(diào)度仿真。

簡(jiǎn)介：隨著人們對(duì)工業(yè)產(chǎn)品復(fù)雜程度的要求越來(lái)越高，通過(guò)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)COMPUTERAIDEDDESIGN，CAD的產(chǎn)品經(jīng)過(guò)制造加工成型后，其檢測(cè)難度也越來(lái)越高。在眾多檢測(cè)方法中，工業(yè)CTCOMPUTEDTOMOGRAPHY檢測(cè)因其能夠?qū)ぜ?nèi)部結(jié)構(gòu)和材料性質(zhì)進(jìn)行無(wú)損測(cè)試，而成為一種優(yōu)秀的檢測(cè)手段。對(duì)工件的檢測(cè)中，關(guān)鍵的一步就是將CT切片重建模型與原始CAD模型進(jìn)行配準(zhǔn)比對(duì)，從而得到正確的檢測(cè)結(jié)果。目前三維配準(zhǔn)領(lǐng)域眾多算法研究中，主要以激光掃描等獲取三維點(diǎn)云方法為主，工業(yè)CT領(lǐng)域的三維配準(zhǔn)研究較少，且針對(duì)性較差，與實(shí)用階段還有較大距離。本文根據(jù)工業(yè)CT掃描重建模型與CAD模型配準(zhǔn)比對(duì)的流程，以及工業(yè)CT掃描對(duì)象的特點(diǎn)，提出了能適應(yīng)復(fù)雜工件的初始配準(zhǔn)方法。在分析了各初始配準(zhǔn)方法的基礎(chǔ)上，主要以經(jīng)典的主成分分析方法為原型，通過(guò)引入點(diǎn)云形心與質(zhì)心之間的位置關(guān)系，來(lái)判斷主成分分析方法的配準(zhǔn)是否有反向問(wèn)題發(fā)生，進(jìn)而修正發(fā)生反向的配準(zhǔn)模型，保證了在較短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)正確的初始配準(zhǔn)。為了在初始配準(zhǔn)的基礎(chǔ)上進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)兩模型的精確配準(zhǔn)，本文對(duì)標(biāo)準(zhǔn)迭代最近點(diǎn)算法的最近點(diǎn)對(duì)搜索方法和旋轉(zhuǎn)矩陣的求解方法進(jìn)行了探討。通過(guò)引入K最近鄰原理，建立一個(gè)近鄰點(diǎn)的快速搜索樹(shù)，提高搜索速度。通過(guò)采用奇異值分解方法來(lái)求解旋轉(zhuǎn)矩陣，相對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)算法使用的四元數(shù)方法，提高了求解速度，并盡量保持了計(jì)算精度。本文提出的這種改進(jìn)的精確配準(zhǔn)方法，相對(duì)于使用標(biāo)準(zhǔn)迭代最近點(diǎn)算法以及以往改進(jìn)算法的運(yùn)算速度，有較明顯的提高，而配準(zhǔn)誤差保持在相同的范圍。最后，本文利用三維圖形開(kāi)發(fā)包OPENINVENT開(kāi)發(fā)了工業(yè)CT掃描重建模型與CAD模型比對(duì)軟件，以上提出的初始配準(zhǔn)方法和精確配準(zhǔn)方法均在該軟件中實(shí)現(xiàn)，并提供了配準(zhǔn)比對(duì)模型的顯示、結(jié)果輸出等相關(guān)輔助功能。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多沿?；@區(qū)工業(yè)防災(zāi)規(guī)劃技術(shù)方法探析.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)Modbus TCP協(xié)議深度包檢測(cè)技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：微波技術(shù)在現(xiàn)代工業(yè)中的運(yùn)用越來(lái)越廣泛，與傳統(tǒng)的加熱技術(shù)相比，微波技術(shù)具有明顯的優(yōu)勢(shì)。因此微波技術(shù)相關(guān)設(shè)備的研究得到越來(lái)越多的關(guān)注，市場(chǎng)應(yīng)用范圍在不斷擴(kuò)大。提升微波功率輸出設(shè)備性能是目前微波技術(shù)廣泛應(yīng)用所要解決的關(guān)鍵問(wèn)題之一，而磁控管驅(qū)動(dòng)電源直接影響著微波功率輸出設(shè)備的整體性能指標(biāo)。本文闡述了磁控管用于微波加熱的原理，介紹了微波電源國(guó)內(nèi)外的發(fā)展現(xiàn)狀，分析了微波電源常用拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文設(shè)計(jì)的磁控管電源采用一種新型設(shè)計(jì)方案，可以適應(yīng)不同磁控管的驅(qū)動(dòng)要求，用戶能夠根據(jù)需求來(lái)調(diào)節(jié)微波的輸出功率。為了延長(zhǎng)磁控管的使用壽命，對(duì)磁控管的燈絲電流控制進(jìn)行了研究。微波電源采用磁控管陽(yáng)極高壓和燈絲獨(dú)立供電方案，以此方便地調(diào)節(jié)燈絲電流。磁控管陽(yáng)極高壓部分采用全橋逆變串聯(lián)諧振結(jié)構(gòu)，燈絲供電電路采用半橋串聯(lián)諧振結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)技術(shù)，提高效率。建立了串聯(lián)諧振電路的數(shù)學(xué)模型，選擇合適的諧振參數(shù)優(yōu)化電路設(shè)計(jì)，并利用PSPICE仿真軟件對(duì)諧振回路進(jìn)行仿真，對(duì)選取的參數(shù)進(jìn)行了驗(yàn)證。陽(yáng)極高壓電路通過(guò)外部輸入?yún)⒖茧妷盒盘?hào)來(lái)改變PWM的頻率，改變電壓傳輸比，實(shí)現(xiàn)對(duì)微波電源功率的控制。燈絲供電電路把采樣的陽(yáng)極高壓電路電流反饋給半橋諧振芯片L6599，控制磁控管燈絲工作電流。微波電源功率越高，燈絲電流越小。根據(jù)理論計(jì)算和仿真結(jié)果，制作了一臺(tái)實(shí)驗(yàn)樣機(jī)。樣機(jī)的陽(yáng)極高壓電路最大輸出電壓5000V，最大輸出電流1A；燈絲最大電壓為20V，燈絲電流范圍16A～20A。微波電源功率可以在1500W范圍內(nèi)調(diào)節(jié)，效率達(dá)到92％以上。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了本文理論分析與設(shè)計(jì)方案的合理性與可行性。

簡(jiǎn)介：鍋爐是高耗能特種設(shè)備之一，它的安全是國(guó)家公共安全的重要組成部分，它的節(jié)能降耗是建設(shè)資源節(jié)約型和環(huán)境友好型社會(huì)的重要內(nèi)容。傳統(tǒng)的爐內(nèi)水處理技術(shù)以磷酸鹽作為阻垢緩蝕劑，但由于其加藥量大，藥劑中P含量較高，對(duì)環(huán)境的破壞較大。本論文以有機(jī)膦羥基亞乙基磷酸鹽HEDP作為鍋爐爐水的加藥藥劑，由于其用量少就能發(fā)揮高效的阻垢緩蝕性能，因而可以減小鍋爐受熱面沉積物結(jié)生速率，降低鍋爐排污率，提高鍋爐運(yùn)行能效和安全系數(shù)，對(duì)促進(jìn)社會(huì)安全發(fā)展、節(jié)約發(fā)展、清潔發(fā)展具有重要意義。本文在模擬工業(yè)鍋爐水質(zhì)的情況下，對(duì)爐水中HEDP的測(cè)定方法進(jìn)行了優(yōu)化、研究了HEDP的高溫解離特性、以及對(duì)HEDP的阻垢性能和緩蝕性能進(jìn)行了研究，得出了以下的一些結(jié)論。HEDP在鍋爐爐水中做為阻垢緩蝕劑來(lái)使用，首先需要解決的是HEDP的測(cè)定問(wèn)題。但HGT35371999標(biāo)準(zhǔn)方法對(duì)HEDP的分析檢測(cè)繁瑣（測(cè)定時(shí)間一般需要23小時(shí)），而使用硝酸釷絡(luò)合滴定來(lái)檢測(cè)HEDP的方法，雖然測(cè)定步驟簡(jiǎn)單，但硝酸釷是一種具有放射性的物質(zhì)，不僅會(huì)給環(huán)境帶來(lái)很大的負(fù)擔(dān)，而且對(duì)人體也是有害的。通過(guò)改進(jìn)的分光光度法對(duì)HEDP的測(cè)定進(jìn)行研究，測(cè)定時(shí)間大大的降低（測(cè)定可以在2030分鐘之內(nèi)完成）。此外，探討了工業(yè)鍋爐爐水中可能存在的各種離子對(duì)測(cè)定的影響，從而確定了最佳測(cè)定條件（波長(zhǎng)470NM，PH小于2，反應(yīng)時(shí)間5分鐘，顯色時(shí)間15分鐘）。當(dāng)爐水中NACL的含量低于500MGLCA2濃度小于300MGL磷酸鹽含量低于20MGLSO42含量在50MGL內(nèi)時(shí)均不會(huì)干擾對(duì)HEDP的檢測(cè)。通過(guò)對(duì)模擬爐水中的HEDP進(jìn)行本測(cè)定方法的精密度試驗(yàn)，其相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)偏差在1％以下，該方法具有簡(jiǎn)單、快速、靈敏、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)。HEDP在爐水中的穩(wěn)定性直接影響其阻垢緩蝕性能的發(fā)揮，因而研究了有氧、無(wú)氧條件以及不同PH條件下HEDP在模擬工業(yè)鍋爐爐水中的熱分解特性，在有氧的條件下，隨著溫度的升高HEDP的分解率也隨之增加，溫度140℃HEDP分解加劇，當(dāng)溫度達(dá)到160℃后，HEDP幾乎完全分解，分解產(chǎn)物主要為磷酸鹽化合物。在無(wú)氧條件下，HEDP隨溫度升高也是分解加劇，200℃以上時(shí)HEDP會(huì)發(fā)生較大程度的分解，但相比于有氧條件下HEDP的分解規(guī)律，其能耐受的溫度較高，由此說(shuō)明要使HEDP能最好的發(fā)其功效，控制爐水中氧含量有非常重要的作用。實(shí)驗(yàn)在150℃條件下研究了PH值得變化對(duì)HEDP的熱分解特性的影響，實(shí)驗(yàn)表明，PH值的變化對(duì)HEDP的熱分解影響不大，在高堿性條件下HEDP能穩(wěn)定存在。通過(guò)電導(dǎo)法和靜態(tài)阻垢實(shí)驗(yàn)對(duì)HEDP的阻垢性能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，研究表明電導(dǎo)法和靜態(tài)阻垢法對(duì)HEDP的阻垢性能進(jìn)行評(píng)價(jià)具有一致性，隨著HEDP濃度的增加，阻垢率逐漸增加，但HEDP的阻垢效率是有一定臨界值的，增大到一定程度后阻垢率變化就不會(huì)很大。溶液中加有57MGL的HEDP能達(dá)到較高的阻垢率此外，其阻垢性能還與溶液的濃縮倍率以及PH值有較大的關(guān)系溫度對(duì)HEDP的阻垢性能影響較大，隨著溫度的升高HEDP的阻垢性能也隨之降低。在低鈣離子濃度和HCO3濃度條件下，HEDP對(duì)碳酸鈣垢有較好的抑制效果，高鈣離子濃度和HCO3濃度會(huì)抑制HEDP的阻垢性能。使用電化學(xué)交流阻抗法、TAFEL極化曲線法以及高壓釜掛片實(shí)驗(yàn)研究了HEDP在常溫條件下對(duì)20號(hào)碳鋼的緩蝕性能。實(shí)驗(yàn)表明一定濃度的HEDP25MGL能有效的抑制碳鋼的腐蝕，電化學(xué)實(shí)驗(yàn)和高溫掛片實(shí)驗(yàn)具有一致的結(jié)果HEDP高壓釜掛片實(shí)驗(yàn)顯示了在工業(yè)鍋爐運(yùn)行的溫度范圍內(nèi)，20號(hào)碳鋼在模擬爐水中的氧化速率較溶解速率小，試片表現(xiàn)為失重雖然加入HEDP無(wú)法降低爐水中的CL濃度，但加入HEDP后能有效的抑制氯離子直接對(duì)金屬的腐蝕，從而可以容許爐水中相對(duì)較高濃度的氯離子的存在。通過(guò)對(duì)模擬爐水中影響HEDP阻垢緩蝕性能的HEDP濃度、爐水中的侵蝕性陰離子、溫度等各種因素的試驗(yàn)和分析，全面評(píng)價(jià)了HEDP的阻垢性能以及對(duì)20號(hào)碳鋼的緩蝕性能，得到了比較合適的條件參數(shù)，可以為實(shí)際生產(chǎn)提供參考。

簡(jiǎn)介：直角坐標(biāo)機(jī)器人作為工業(yè)機(jī)器人重要分支以其高精度強(qiáng)負(fù)載壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)被廣泛用于精密加工、工業(yè)自動(dòng)化以及新興的3D打印等領(lǐng)域。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)研究主要集中在軌跡規(guī)劃運(yùn)動(dòng)學(xué)分析誤差補(bǔ)償三個(gè)方面?，F(xiàn)有控制器有三種形式基于單片機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制器基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器基于PLC的運(yùn)動(dòng)控制模塊。課題提出一種基于EPLCEMBEDDEDPLC或者EXPENDPLC并引入CAD在線編程技術(shù)的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的控制。該系統(tǒng)將原有梯形圖開(kāi)發(fā)方式中的路徑規(guī)劃和參數(shù)的調(diào)整剝離出來(lái)在CAD中完成。EPLC支持CASS開(kāi)發(fā)平臺(tái)具有硬件可定制功能可擴(kuò)展的特點(diǎn)。CAD軟件格式多樣課題選用PLT格作為軌跡載體文件。課題使用三個(gè)軟件平臺(tái)。AUTOCAD中完成軌跡的規(guī)劃。CASS梯形圖開(kāi)發(fā)平臺(tái)完成功能塊程序的開(kāi)發(fā)。HPGL程序編譯器完成PLT格式文件到目標(biāo)文件的編譯。HPGL程序編譯器具有編輯、編譯、下載、編譯錯(cuò)誤提示等功能。硬件采用自主研發(fā)的CASSEPLC70A型EPLC。在EPLC中引入HPGL語(yǔ)言需要完成3部分工作接口設(shè)計(jì)、線程分配以及驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。1接口設(shè)計(jì)包括三部分內(nèi)容編譯、內(nèi)存分配、程序下載。編譯過(guò)程即將HPGL程序轉(zhuǎn)化為與功能塊程序一一對(duì)應(yīng)的目標(biāo)文件。內(nèi)存的分配指FLASH和RAM的分配實(shí)現(xiàn)HPGL程序、梯形圖程序以及引擎相互之間的協(xié)調(diào)以及確保數(shù)據(jù)間的安全性。程序下載方式分為調(diào)試模式和發(fā)布模式。2線程分配根據(jù)三級(jí)線程搶占式調(diào)度算法特點(diǎn)對(duì)功能塊程序、HPGL程序執(zhí)行控制算法以及緊急任務(wù)進(jìn)行不同級(jí)別線程配置。3驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)包括HPGL指令結(jié)構(gòu)表的設(shè)計(jì)、功能塊程序設(shè)計(jì)、HPGL程序執(zhí)行控制算法設(shè)計(jì)。課題的可行性在龍門式直角坐標(biāo)機(jī)器人上進(jìn)行驗(yàn)證。對(duì)直線、矩形、圓和螺旋線以及非規(guī)則軌跡的執(zhí)行情況進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果中存在一些問(wèn)題有待改善但是每一次的執(zhí)行軌跡都良好擬合了CAD中的繪制軌跡驗(yàn)證EPLC中融入CAD技術(shù)的可行性。

簡(jiǎn)介：協(xié)同控制技術(shù)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部軸、多個(gè)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)。以往協(xié)同控制技術(shù)的研究主要集中在多個(gè)機(jī)器人單元的任務(wù)分配策略和通信方式上，而對(duì)多通道協(xié)同運(yùn)動(dòng)的軌跡計(jì)算和位姿插補(bǔ)未做深入研究。本文提出了多運(yùn)動(dòng)組下工業(yè)機(jī)器人的協(xié)同控制方法，并完成了協(xié)同控制軟件的開(kāi)發(fā)。協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制器采用總線方式實(shí)現(xiàn)與不同運(yùn)動(dòng)組內(nèi)伺服驅(qū)動(dòng)的通信。通過(guò)各運(yùn)動(dòng)組內(nèi)坐標(biāo)關(guān)系的計(jì)算和運(yùn)動(dòng)組間坐標(biāo)關(guān)系的計(jì)算建立協(xié)同運(yùn)動(dòng)各單元之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系，從而計(jì)算出關(guān)節(jié)空間下各伺服軸轉(zhuǎn)角同笛卡爾空間下協(xié)同運(yùn)動(dòng)軌跡之間的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。針對(duì)多運(yùn)動(dòng)組協(xié)同運(yùn)動(dòng)的軌跡規(guī)劃問(wèn)題，本文提出了關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)和直角坐標(biāo)運(yùn)動(dòng)下的插補(bǔ)算法以及各運(yùn)動(dòng)組協(xié)同運(yùn)動(dòng)軌跡插補(bǔ)數(shù)據(jù)的合成方法。根據(jù)提出的多通道協(xié)同控制方法完成了機(jī)器人協(xié)同控制系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)。按照協(xié)同運(yùn)動(dòng)指令輸入、協(xié)同軌跡計(jì)算和位置控制數(shù)據(jù)輸出功能的實(shí)現(xiàn)將控制系統(tǒng)劃分為譯碼器、多組控制、插補(bǔ)器、伺服驅(qū)動(dòng)等模塊。譯碼器將協(xié)同運(yùn)動(dòng)指令傳入系統(tǒng)，多組控制模塊計(jì)算出協(xié)同軌跡并調(diào)用插補(bǔ)器模塊完成軌跡數(shù)據(jù)的插補(bǔ)，最后通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制伺服單元執(zhí)行協(xié)同運(yùn)動(dòng)?；贖NC總線式硬件平臺(tái)完成了協(xié)同控制系統(tǒng)軟件的實(shí)驗(yàn)測(cè)試和現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用，不同運(yùn)動(dòng)組的驅(qū)動(dòng)單元根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)了協(xié)同運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)驗(yàn)和應(yīng)用結(jié)果驗(yàn)證了多通道協(xié)同控制的有效性。

簡(jiǎn)介：可穿戴計(jì)算是一種新的計(jì)算模式它從計(jì)算概念、交互模式、人機(jī)關(guān)系、功能和使用等方面都不同于傳統(tǒng)的桌面計(jì)算和移動(dòng)計(jì)算模式。它強(qiáng)調(diào)一種“以人為本人機(jī)合一”的理念基于它的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)能夠增強(qiáng)人們對(duì)外部世界的感知能力和對(duì)人們的行為進(jìn)行輔助。近年來(lái)隨著集成電路技術(shù)、無(wú)線通信技術(shù)、傳感器技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展與進(jìn)步可穿戴計(jì)算機(jī)在工業(yè)、醫(yī)療和國(guó)防安全等領(lǐng)域的研究和應(yīng)用獲得了快速發(fā)展相關(guān)產(chǎn)品已進(jìn)入系列化和實(shí)用化的階段。在這些可穿戴計(jì)算的研究和應(yīng)用中上下文感知獲得了廣泛關(guān)注。然而它還存在較多的困難和挑戰(zhàn)缺乏相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)支持主要表現(xiàn)在提供上下文信息的基礎(chǔ)設(shè)施不完善和不統(tǒng)一上下文信息缺乏統(tǒng)一有效的語(yǔ)義描述方式以及缺乏分發(fā)利用、存儲(chǔ)、演化和推理等機(jī)制不能為快速構(gòu)建上下文感知應(yīng)用提供支持。有鑒于此本文以可穿戴計(jì)算機(jī)在工業(yè)車間中的應(yīng)用為背景以前期相關(guān)研究提出的“知曉車間”AWAREWKSHOPAW概念為基礎(chǔ)提出了知曉車間上下文感知應(yīng)用模型AWAREWKSHOPCONTEXTAWAREAPPLICATIONMODELAWCAAM并圍繞其進(jìn)行上下文感知關(guān)鍵技術(shù)研究主要工作概括如下1深入分析研究了車間中的上下文信息對(duì)其特點(diǎn)進(jìn)行了歸納總結(jié)并對(duì)其進(jìn)行了定義和分類建立了知曉車間領(lǐng)域本體表示模型并使用RDFRDFS、OWL來(lái)描述和表示上下文信息。2綜合專用可穿戴計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線局域網(wǎng)、無(wú)線傳感網(wǎng)以及無(wú)線個(gè)人區(qū)域網(wǎng)搭建了一個(gè)具體的知曉車間實(shí)驗(yàn)環(huán)境為獲取上下文信息提供必要的物理基礎(chǔ)。3以面向服務(wù)和分層的思想設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AWCAAM它由上下文傳感層、上下文服務(wù)層和上下文應(yīng)用層組成主要完成上下文信息的傳感、采集、表示、分發(fā)利用、存儲(chǔ)、演化和推理等功能。其中重點(diǎn)對(duì)上下文服務(wù)層加以研究它主要包括基礎(chǔ)平臺(tái)AWOSCD、提供發(fā)布訂閱和請(qǐng)求應(yīng)答服務(wù)接口的上下文提供者、上下文推理機(jī)AWREASONER、上下文數(shù)據(jù)庫(kù)AWDATABASE以及服務(wù)管理器并分別對(duì)它們進(jìn)行了設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、測(cè)試以及評(píng)估分析。4以知曉車間實(shí)驗(yàn)環(huán)境為基礎(chǔ)利用WIFI位置定位原理設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了AWCAAM中的位置上下文服務(wù)并對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試與對(duì)比分析評(píng)估展現(xiàn)了AWCAAM中上下文提供者實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程為其它上下文服務(wù)的實(shí)現(xiàn)提供了參考。本課題提出的AWCAAM解決了可穿戴計(jì)算在工業(yè)車間上下文感知應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題為快速構(gòu)建車間上下文感知應(yīng)用提供了有力支撐和實(shí)用化的方法及參考方案。

簡(jiǎn)介：碰撞檢測(cè)是機(jī)器人仿真、虛擬現(xiàn)實(shí)、計(jì)算機(jī)可視化等領(lǐng)域中的關(guān)鍵問(wèn)題，其基本任務(wù)是確定兩個(gè)或多個(gè)物體之間是否發(fā)生接觸或穿透。隨著機(jī)器人仿真技術(shù)的發(fā)展，仿真環(huán)境對(duì)碰撞檢測(cè)的精確性提出更高的要求，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)、精確的碰撞檢測(cè)對(duì)提高仿真環(huán)境的真實(shí)性和沉浸感起著重要的作用。本文以現(xiàn)有的機(jī)器人仿真平臺(tái)為背景，研究了在仿真工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過(guò)程中機(jī)器人與周圍環(huán)境之間和機(jī)器人自身關(guān)節(jié)之間的碰撞檢測(cè)問(wèn)題，提出一種有效的碰撞檢測(cè)算法，從而在機(jī)器人仿真平臺(tái)中實(shí)現(xiàn)了精確的碰撞檢測(cè)。首先，本文針對(duì)RAPID算法進(jìn)行了改進(jìn)，提出一種基于AABB和OBB混合層次包圍盒的碰撞檢測(cè)算法。利用AABB包圍盒構(gòu)造簡(jiǎn)單和相交測(cè)試速度快的特點(diǎn)，在碰撞檢測(cè)的初始階段構(gòu)造各物體的AABB包圍盒進(jìn)行粗略的碰撞檢測(cè)，利用OBB包圍盒緊密性好、測(cè)試準(zhǔn)確率高的特點(diǎn)進(jìn)一步構(gòu)造各零件的OBB包圍盒進(jìn)行精確的碰撞檢測(cè)。采用自頂向下的方法構(gòu)造各物體的AABBOBB混合層次包圍體樹(shù)。經(jīng)過(guò)茶壺模型的碰撞檢測(cè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該算法具有較高的碰撞檢測(cè)準(zhǔn)確率和穩(wěn)定性，但是在運(yùn)行速度和存儲(chǔ)需求方面還可以進(jìn)一步優(yōu)化。其次，本文針對(duì)基于AABB和OBB混合層次包圍盒的碰撞檢測(cè)算法進(jìn)行了速度和存儲(chǔ)方面的優(yōu)化。速度優(yōu)化提出一種基于軸劃分理論的希爾排序全局搜索算法對(duì)AABB包圍盒的相交測(cè)試進(jìn)行優(yōu)化，采用基于時(shí)空相關(guān)性的加速遍歷算法對(duì)混合層次包圍體樹(shù)進(jìn)行遍歷優(yōu)化。存儲(chǔ)優(yōu)化采用基于壓縮存儲(chǔ)根節(jié)點(diǎn)的方法進(jìn)行根節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)優(yōu)化，采用改進(jìn)的基于壓縮存儲(chǔ)的三角形快速相交測(cè)試算法進(jìn)行葉節(jié)點(diǎn)的存儲(chǔ)優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)證明，經(jīng)過(guò)速度優(yōu)化和存儲(chǔ)優(yōu)化后的碰撞檢測(cè)算法大大減少的層次包圍體樹(shù)的存儲(chǔ)需求。最后，本文構(gòu)建了BUAA六自由度工業(yè)機(jī)器人和變位機(jī)的工作場(chǎng)景，在機(jī)器人軌跡運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人與變位機(jī)、地面等周圍環(huán)境之間和機(jī)器人自身關(guān)節(jié)之間精確、快速的碰撞檢測(cè)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多工業(yè)機(jī)器人用薄壁四點(diǎn)接觸球軸承設(shè)計(jì)技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：目前，中國(guó)已經(jīng)成為世界第二大經(jīng)濟(jì)體，其經(jīng)濟(jì)發(fā)展速度受全球矚目。本文主要基于“一帶一路”的戰(zhàn)略構(gòu)想，同時(shí)考慮中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的背景，“綠色中國(guó)夢(mèng)”的生態(tài)圈構(gòu)建，可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略以及中國(guó)全球化戰(zhàn)略迅速崛起的國(guó)際環(huán)境，從2013年中國(guó)鐵路總公司成立的現(xiàn)狀出發(fā)，對(duì)中國(guó)基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的影響效應(yīng)進(jìn)行研究?；谥袊?guó)區(qū)域差異特征明顯的現(xiàn)實(shí)情況，以及各地區(qū)基礎(chǔ)設(shè)施水平參差不齊的現(xiàn)狀，本文使用中國(guó)20072012年省際數(shù)據(jù)進(jìn)行研究分析。同時(shí)，隨著中國(guó)鐵路總公司的成立和中國(guó)近年來(lái)鐵路、公路、內(nèi)河航道、郵電、能源經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，交通設(shè)施、通訊設(shè)施和能源設(shè)施的不斷完善，基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)我國(guó)經(jīng)濟(jì)的影響越來(lái)越大，對(duì)于減少企業(yè)成本、提升生產(chǎn)效率具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。根據(jù)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、產(chǎn)品結(jié)構(gòu)升級(jí)的宏觀目標(biāo)和“一帶一路”的戰(zhàn)略構(gòu)想，本文對(duì)沿線省份進(jìn)行基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的效應(yīng)分析，以期得到沿線省份基礎(chǔ)設(shè)施現(xiàn)狀和出口結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀，判斷相關(guān)省份在“一帶一路”中的貢獻(xiàn)度以及中國(guó)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)升級(jí)的程度。緒論部分對(duì)全文的框架進(jìn)行梳理，首先對(duì)論文所研究的議題從經(jīng)濟(jì)、政治、社會(huì)等維度進(jìn)行背景分析，然后對(duì)本文的選題意義進(jìn)行闡述，對(duì)擬采用的研究方法，創(chuàng)新點(diǎn)和不足之處進(jìn)行歸納，將本文的視角和布局進(jìn)行描繪，以備下文。文獻(xiàn)綜述方面，本文運(yùn)用CITESPACE可視化文獻(xiàn)分析軟件，從基礎(chǔ)設(shè)施的經(jīng)濟(jì)效應(yīng)、福利效應(yīng)，出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的測(cè)算、作用因素、中國(guó)情況等方面進(jìn)行文獻(xiàn)回顧。其中，對(duì)于促進(jìn)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展與可持續(xù)增長(zhǎng)來(lái)說(shuō)，基礎(chǔ)設(shè)施不僅是一項(xiàng)物質(zhì)工程，更是資本積累、資本增值的物質(zhì)基礎(chǔ)。當(dāng)然，基礎(chǔ)設(shè)施不僅包含硬件設(shè)備，還包含類似于教育、文化等抽象機(jī)構(gòu)?；A(chǔ)設(shè)施的發(fā)展能夠促進(jìn)生產(chǎn)率的提高，競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的加強(qiáng)和經(jīng)濟(jì)的增長(zhǎng)，對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度也有一定的正向效應(yīng)。同時(shí)，基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展可以使居民生活便利程度提高，地區(qū)間交易成本降低，資源配置效率提高。實(shí)證研究方面，本文通過(guò)2007年2012年中國(guó)工業(yè)行業(yè)四位碼分類下的省際面板數(shù)據(jù)，測(cè)算我國(guó)31個(gè)省市以及“一帶一路”沿線省市的工業(yè)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度。然后，本文在黃永明2012的基礎(chǔ)上，從四大生產(chǎn)部門中將具有公共、公益性質(zhì)的基礎(chǔ)設(shè)施資本提取出，作為第五大生產(chǎn)部門設(shè)立模型，對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的影響效應(yīng)的微觀機(jī)理進(jìn)行模型推導(dǎo)。結(jié)論發(fā)現(xiàn)商品價(jià)格過(guò)低，出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度EXPY的作用因素受非熟練勞動(dòng)力和價(jià)格作用比較大。高EXPY或低EXPY的影響因素不同。最后，本文建立實(shí)證模型，通過(guò)2007年2012年中國(guó)省際面板數(shù)據(jù)，從交通運(yùn)輸、能源建設(shè)、郵電通訊以及環(huán)保環(huán)衛(wèi)等四個(gè)方面，關(guān)于基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)中國(guó)工業(yè)行業(yè)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的影響效應(yīng)進(jìn)行實(shí)證分析，并提出相應(yīng)政策建議。最終研究結(jié)果表明，第一，在所有變量回歸中，基礎(chǔ)設(shè)施的顯著估計(jì)系數(shù)均為正，這說(shuō)明基礎(chǔ)設(shè)施水平越高，出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度就越高，這既符合理論假設(shè)，也符合事實(shí)推測(cè)。第二，在全國(guó)各省市、區(qū)域的計(jì)量回歸中，EXPY作用原因呈現(xiàn)區(qū)域化的特點(diǎn)，如東、中部區(qū)域交通、環(huán)保層次對(duì)EXPY作用大，中、西部能源對(duì)EXPY作用大。通訊基礎(chǔ)設(shè)施水平只在西部地區(qū)影響顯著。第三，東中西地區(qū)的自然資源含量對(duì)出口技術(shù)復(fù)雜度均有影響，F(xiàn)DI、研發(fā)支出和人力資本的影響呈現(xiàn)區(qū)域化的特點(diǎn)。因此，出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度能夠在一定程度上體現(xiàn)一個(gè)地區(qū)的出口或貿(mào)易結(jié)構(gòu)，基礎(chǔ)設(shè)施對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度具有正向影響，提升交通、能源、郵電通訊和環(huán)保環(huán)衛(wèi)的設(shè)施水平，將有利于出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的提升。同時(shí)，某些地區(qū)工業(yè)的出口產(chǎn)品復(fù)雜度還將受到以下控制變量的影響，如研發(fā)支出、人力資本、FDI（外商直接投資）、自然資源稟賦。最后，根據(jù)本文得出的相關(guān)結(jié)論，提出相應(yīng)的政策建議。首先，提高交通設(shè)施便利和能源利用效率。由實(shí)證分析結(jié)果可知，交通基礎(chǔ)設(shè)施水平對(duì)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度有正向的促進(jìn)作用，尤其是東中部地區(qū)，其便利的交通設(shè)施已經(jīng)成為影響出口產(chǎn)品市場(chǎng)的重要因素。因此，提升交通基礎(chǔ)設(shè)施水平有利于促進(jìn)我國(guó)改善出口產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和質(zhì)量，有利于一帶一路戰(zhàn)略的實(shí)施。同時(shí)，提升能源的利用率，節(jié)約企業(yè)成本，增強(qiáng)自身國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，也將促進(jìn)出口產(chǎn)品技術(shù)復(fù)雜度的提升。其次，加快郵電通訊和環(huán)保設(shè)施的建設(shè)。郵電通訊的建設(shè)旨在加強(qiáng)信息化發(fā)展，以獲取市場(chǎng)及時(shí)信息、知識(shí)、技術(shù)。同時(shí)，作為“綠色中國(guó)夢(mèng)”的有力保障和生產(chǎn)需要的夯實(shí)基礎(chǔ)，環(huán)保環(huán)衛(wèi)的建設(shè)也須緊跟步伐。然后，充分利用資源稟賦和外商直接投資。中國(guó)作為資源稟賦大國(guó)，應(yīng)充分利用本土的比較優(yōu)勢(shì)進(jìn)行出口，提升資源的使用率，促進(jìn)資源的合理配置，走可持續(xù)發(fā)展的道路，同時(shí)加強(qiáng)吸收、分配外商投資的能力，不斷加強(qiáng)新技術(shù)、新管理、新經(jīng)驗(yàn)的轉(zhuǎn)化利用能力。最后，注重人才戰(zhàn)略和加大人力資本投入。人才是一國(guó)發(fā)展的源源動(dòng)力，普及教育、改善教育，提高人們的普遍意識(shí)，重塑人才職業(yè)專業(yè)技能，完善培訓(xùn)體系，不僅從整體上普及知識(shí)，更從專業(yè)角度發(fā)展技能，投入更多的人力資本以促進(jìn)高精尖匯集。

簡(jiǎn)介：礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)是礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)非常重要的子系統(tǒng)，關(guān)系到煤礦安全生產(chǎn)是否能夠順利進(jìn)行，建設(shè)高產(chǎn)高效的管控一體的礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)，是當(dāng)今世界煤炭生產(chǎn)發(fā)展的主流，我國(guó)也在積極推進(jìn)礦井監(jiān)控管理網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程。目前國(guó)內(nèi)外已有的基于工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議的電力監(jiān)控系統(tǒng)只能實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)的同步控制，這與礦井電力監(jiān)控系統(tǒng)苛刻的同步要求還有一定差距。本文通過(guò)對(duì)礦井電力時(shí)間同步的分析，結(jié)合礦井電力系統(tǒng)的情況，提出基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時(shí)間同步原理和給出基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時(shí)間同步具體方案，采用跟蹤相位調(diào)頻與時(shí)鐘晶體振蕩器漂移補(bǔ)償相結(jié)合的時(shí)鐘同步算法和ETHERCAT與IEEE1588協(xié)議有效結(jié)合的高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)，建立具有百納秒級(jí)時(shí)鐘控制精度的礦井電力時(shí)間同步系統(tǒng)，并用模擬實(shí)驗(yàn)證明基于高速工業(yè)以太網(wǎng)的礦井電力時(shí)間同步方案的可行性。文章針對(duì)發(fā)生一處短路，上游多級(jí)開(kāi)關(guān)同時(shí)檢測(cè)到過(guò)流信息和多級(jí)漏電保護(hù)中的選擇性保護(hù)問(wèn)題，導(dǎo)致的越級(jí)跳閘，利用擁有多種機(jī)制的高速工業(yè)以太網(wǎng)，支持主站到主站、從站到從站及主站到從站之間的通訊，且傳輸時(shí)間納秒級(jí)，設(shè)計(jì)新型保護(hù)裝置的礦井供電防越級(jí)跳閘，采用差動(dòng)保護(hù)與網(wǎng)絡(luò)閉鎖保護(hù)相結(jié)合的新型保護(hù)裝置和高速工業(yè)以太網(wǎng)，抑制不平衡電流，提高光纖差動(dòng)保護(hù)選擇性和可靠性，增快防越級(jí)跳閘速度，使煤礦井下多級(jí)供電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)基于廣域式差動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)閉鎖保護(hù)。

簡(jiǎn)介：工業(yè)裝備是影響工業(yè)生產(chǎn)的一個(gè)重要因素，對(duì)工業(yè)裝備的監(jiān)控幾乎遍及工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。在許多工業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)中，例如鋼鐵、石油、化工等，都要求對(duì)不同位置的裝備工作狀態(tài)做出實(shí)時(shí)監(jiān)控。不穩(wěn)定或不可靠的工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)可能會(huì)造成巨大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，如何有效地對(duì)這些裝備進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控一直是人們研究的重要課題。當(dāng)前，國(guó)內(nèi)對(duì)工業(yè)裝備監(jiān)控主要是依靠分布式集散控制、工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線等技術(shù)，這些技術(shù)具有高精度以及高可靠性的優(yōu)點(diǎn)，但具有較高的成本，在某些對(duì)監(jiān)控穩(wěn)定性和可靠性要求沒(méi)有那么苛刻的場(chǎng)合，使用這些系統(tǒng)的性價(jià)比并不高。隨著嵌入式計(jì)算技術(shù)以及無(wú)線通信技術(shù)的不斷發(fā)展，分布式工業(yè)裝備監(jiān)控的準(zhǔn)確性、穩(wěn)定性越來(lái)越高。因此，本文原創(chuàng)性的提出并設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了以無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)WIRELESSSENSWKS，WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)及其關(guān)鍵技術(shù)，分布式的采集和監(jiān)控工業(yè)裝備等參數(shù)，有效的滿足了上述需求，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和現(xiàn)實(shí)意義。本文完成的主要工作和貢獻(xiàn)如下1、針對(duì)以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用需求，提出了系統(tǒng)的整體解決方案2、完成以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的傳感器節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)與測(cè)試，用于現(xiàn)場(chǎng)采集數(shù)據(jù)3、完成以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)ZIGBEE軟件設(shè)計(jì)4、針對(duì)以WSN為核心的傳感網(wǎng)工業(yè)裝備監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用，進(jìn)行了終端應(yīng)用軟件的架構(gòu)設(shè)計(jì)與分析5、在實(shí)驗(yàn)室中搭建環(huán)境，完成了對(duì)系統(tǒng)的測(cè)試、分析和解決了系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)遇到的問(wèn)題，并分析了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。

簡(jiǎn)介：統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示熱電廠排放到環(huán)境中的冷凝余熱量占總能源供應(yīng)量的40％60本文針對(duì)這種情況提出了利用復(fù)合單效吸收式熱泵技術(shù)回收熱電冷凝余熱的新方法。通過(guò)對(duì)國(guó)內(nèi)外吸收式熱泵最新研究成果進(jìn)行總結(jié)、分析創(chuàng)造性的從循環(huán)溶液壓力變化的角度將吸收式熱泵系統(tǒng)分為高、低溫兩組制熱循環(huán)得出不同類型吸收式熱泵的適用范圍及變化規(guī)律。依據(jù)基本理論建立了吸收式熱泵熱力計(jì)算模型。根據(jù)熱電聯(lián)產(chǎn)配合條件進(jìn)行量化處理得到單效、雙效吸收式熱泵不同工程應(yīng)用下的邊界條件以及機(jī)組COP的變化規(guī)律。通過(guò)計(jì)算、比較得出單效吸收式熱泵機(jī)組合理的熱水出水溫度不應(yīng)高于90℃考慮工程應(yīng)用條件其合理的熱水回水溫度不應(yīng)高于60℃雙效吸收式熱泵機(jī)組合理的熱水出水溫度不應(yīng)高于60℃兩種熱泵機(jī)組COP均隨熱水供、回水溫度提高而降低且受熱水供水溫度影響更顯著余熱水溫度在合理溫度范圍內(nèi)波動(dòng)時(shí)對(duì)吸收式熱泵機(jī)組COP的影響相對(duì)較弱。本文基于實(shí)例分析提出了檢驗(yàn)不同熱泵機(jī)組應(yīng)用于熱電聯(lián)產(chǎn)的配合度、完成度指標(biāo)結(jié)合吸收式熱泵屬性特征提出了基于各個(gè)熱電工程實(shí)際個(gè)性化、定制化復(fù)合熱泵機(jī)組設(shè)計(jì)的新思想。根據(jù)實(shí)例條件得出復(fù)合單效吸收式熱泵系統(tǒng)是目前用于熱電聯(lián)產(chǎn)改造工程的配合度良好、完成度最高的技術(shù)選擇。通過(guò)熱力計(jì)算和卡諾定理推導(dǎo)共同論證了基于復(fù)合單效吸收式熱泵裝置的熱電聯(lián)產(chǎn)綜合能效高于單效吸收式熱泵組成的熱電聯(lián)產(chǎn)系統(tǒng)。最后將復(fù)合單效吸收式熱泵技術(shù)應(yīng)用于某熱電廠節(jié)能改造工程給出了采暖季供熱負(fù)荷逐時(shí)變化條件下的新型熱電聯(lián)產(chǎn)節(jié)能效益并通過(guò)投資回收期、能源利用率等技術(shù)指標(biāo)對(duì)復(fù)合單效吸收式熱泵的工程應(yīng)用做出經(jīng)濟(jì)效益和環(huán)境效益評(píng)價(jià)。結(jié)論顯示不改變熱電聯(lián)產(chǎn)循環(huán)工況僅用復(fù)合單效吸收式熱泵機(jī)組替代首站換熱設(shè)備擴(kuò)大供熱面積924萬(wàn)M2單個(gè)采暖季直接節(jié)約一次能源206萬(wàn)噸標(biāo)準(zhǔn)煤熱電廠一次能源利用率提高到73。最后指出熱泵技術(shù)用于熱電聯(lián)產(chǎn)冷凝余熱回收在余熱流量分配、運(yùn)行管理調(diào)節(jié)中可能存在的問(wèn)題與隱患。本丈的研究體系、結(jié)論與提出的問(wèn)題對(duì)工業(yè)余熱回收利用具有重要的參考價(jià)值。