簡介：2013年起我國將執(zhí)行汽油國Ⅳ標(biāo)準(zhǔn)因此如何提高汽油質(zhì)量降低汽油硫含量是目前煉油企業(yè)面臨的重大問題。SZB吸附脫硫技術(shù)基于吸附作用原理對汽油進(jìn)行脫硫通過吸附劑選擇性地吸附含硫化合物中的硫原子而達(dá)到脫硫目的是目前最有希望實(shí)現(xiàn)零硫目標(biāo)的脫硫技術(shù)。論文運(yùn)用大量生產(chǎn)運(yùn)行數(shù)據(jù)對SZB汽油吸附脫硫技術(shù)的工業(yè)應(yīng)用情況進(jìn)行詳細(xì)分析得出該技術(shù)具有脫硫率高可將硫脫至10ΜGG之下、辛烷值損失小、操作費(fèi)用低的優(yōu)點(diǎn)深入探討了該技術(shù)工業(yè)應(yīng)用中存在的進(jìn)料反應(yīng)產(chǎn)物換熱器積垢、反應(yīng)器橫管下料不暢、再生器內(nèi)吸附劑結(jié)塊、過濾器反吹閥泄露、閉鎖料斗管道堵塞等問題通過理論及化驗(yàn)分析提出了穩(wěn)定汽油直接進(jìn)SZB裝置、反應(yīng)器中下部設(shè)置提升、再生空氣設(shè)干燥器、反應(yīng)器過濾器下設(shè)降塵器、閉鎖料斗增加輔助流化措施等一系列工程技術(shù)改進(jìn)措施結(jié)合洛陽石化150萬噸年SZB裝置的設(shè)計(jì)情況為該裝置的設(shè)計(jì)提出了改進(jìn)意見并對SZB吸附脫硫技術(shù)的進(jìn)一步完善與發(fā)展提出了建議。

簡介：該文結(jié)合對焊鉆桿熱處理計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)重點(diǎn)介紹了采用VISUALBASIC開發(fā)過程控制系統(tǒng)人機(jī)接口的一些經(jīng)驗(yàn)和關(guān)鍵技術(shù)在過程曲線作圖、數(shù)據(jù)保存及系統(tǒng)安全等方面給出了切實(shí)可行的解決方案對于過程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)有著廣泛的代鑒意義和實(shí)用價(jià)值其次該文針對目前許多優(yōu)秀的自適應(yīng)控制算法由于工程人員難以理解而未能應(yīng)用于工程實(shí)踐的現(xiàn)象結(jié)合對焊鉆桿熱處理控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的一些問題提出了設(shè)計(jì)自適應(yīng)控制算法ACTIVEX控件的思想并在實(shí)踐的過程中總結(jié)了用VISUALBASIC設(shè)計(jì)控制算法控件的一般規(guī)則提供了一種將算法控件成品化的方法

簡介：點(diǎn)擊查看更多預(yù)測控制技術(shù)及其在流程工業(yè)中的應(yīng)用研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：爐渣是化肥廠造氣過程中產(chǎn)生的副產(chǎn)品，將爐渣的碳灰分離是爐渣獲得綜合利用前提條件。爐渣中含有約2265％的碳，它是以無定型碳的形式存在。其灰渣的礦物組成主要是莫來石類、石英以及鉀長石等。對碳以及灰渣礦物的接觸角進(jìn)行檢測分析可以得到碳的接觸角隨著捕收劑濃度的增加而增大，而灰渣礦物則相反。因此隨著捕收劑濃度的增大，碳和灰渣礦物的可浮性差別會越來越大。浮選體系過程分析結(jié)果表明水介質(zhì)中捕收劑與碳界面之間的力為引力，與脈石礦物界面之間的作用力為斥力，因此捕收劑能夠附著在焦炭表面，使二者的疏水性差別更明顯。氣泡攜帶礦粒上浮的條件是氣泡臨界直徑D與礦粒D滿足的關(guān)系式為DDΔMΔMMΔ13礦粒要牢固的粘著于氣泡的條件是，SINΘGK3Δ液6Γ液氣D2＋D4Γ液氣2Γ液氣RHGΔ液由此可見，在其他條徹礦漿濃度、氣泡粒徑等相同的情況下，浮選需要有一個合適的粒度范圍本浮選實(shí)驗(yàn)中，最佳磨礦粒度D80為02MM通過對煤油和輕柴油兩種摘收劑以及松醇油、正丁醇和仲辛醇等起泡劑的最佳用量和最佳配合的研究，確定了從爐渣中浮選碳的最佳藥劑為輕柴油和仲辛醇。浮選的最佳工藝條件為粗選中加入輕柴油為180GT爐渣，仲辛醇為200GT爐渣每次浮選時間為5MIN，浮選礦漿濃度為25％，充氣量為035M3M2MIN，牛頓分離效率為526％；精選中加入輕柴油為249T爐渣，仲辛醇為48GT爐渣，每次浮選時間為3MIN實(shí)現(xiàn)精礦品位為8353％，精礦回收率達(dá)到635％。根據(jù)實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)確定最佳工業(yè)浮選方案為“一租，一掃，一精其中的磨礦設(shè)備選用了格子型長筒球磨機(jī)；浮選機(jī)選用XJM4型浮選機(jī)。山西豐喜公司項(xiàng)目進(jìn)行技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析，其凈現(xiàn)值NPV3668220投資收益率為1361％，免稅收益率為1920％，因此確定本項(xiàng)目是可行的。關(guān)鍵詞造氣爐渣；脫碳浮選藥劑設(shè)備選型；技術(shù)經(jīng)濟(jì)分析

簡介：該論文研究了新型醫(yī)藥中間體間甲氧基苯硫酚為典型產(chǎn)品的間烷氧基苯硫酚系化合物的合成工藝及工業(yè)化流程在綜合分析各合成工藝路線和原理的基礎(chǔ)上對由間二硝基苯與甲醇鈉經(jīng)親核取代、還原等反應(yīng)制得間氨基苯甲醚間氨基苯甲醚再經(jīng)重氮化、酯化、水解等反應(yīng)制得間甲基苯硫酚的新合成工藝路線做了合成原理分析和合成實(shí)驗(yàn)研究對精餾、氧化還原反應(yīng)等對間氨基苯甲醚和間甲氧基苯硫酚的分離和提純方法做了實(shí)驗(yàn)研究和評估用紅外、質(zhì)譜、核磁等有機(jī)光波譜手段對合成的間氨基苯甲醚和間甲氧基苯硫酚的結(jié)構(gòu)進(jìn)行了鑒定和表征研究了產(chǎn)品和中間體的氣相色譜含量測定方法論文通過合成實(shí)驗(yàn)探索及合成工藝參數(shù)的正交優(yōu)化實(shí)驗(yàn)評估優(yōu)化完善了新合成工藝、選取了較適合工業(yè)化開發(fā)的合成工藝參數(shù)組合同時對新合成工藝做了工業(yè)化中試放大設(shè)計(jì)和試驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品間甲氧基苯硫酚新合成工藝的工業(yè)化論文研究和探討了對間烷氧基苯硫酚系產(chǎn)品的工程化開發(fā)原理和流程組織原則等為間烷氧基苯硫酚系化合物的工業(yè)化合成新工藝開發(fā)提供了理論依據(jù)和可行的工藝參數(shù)組合

簡介：工業(yè)現(xiàn)場為高溫、高濕度和強(qiáng)電磁干擾存在的復(fù)雜環(huán)境，鋪設(shè)有線工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)往往需要較大的投入，并為施工和維護(hù)帶來很大麻煩。如果使用無線通信技術(shù)將會很好地解決這些問題，使工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)組網(wǎng)靈活、方便，大大減少了系統(tǒng)的設(shè)備投資、工程費(fèi)用和維護(hù)費(fèi)用。藍(lán)牙技術(shù)具有可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)、低輻射低功耗和高速傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)，使得這種技術(shù)非常適合應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域。在這種背景下，本課題開展了基于藍(lán)牙技術(shù)的工業(yè)無線通信模塊及其應(yīng)用產(chǎn)品的深入研究。本文首先分析了工業(yè)無線通信技術(shù)的發(fā)展趨勢，闡述藍(lán)牙技術(shù)的特點(diǎn)、發(fā)展歷程以及協(xié)議棧組成。在深入理解和分析藍(lán)牙模塊設(shè)計(jì)原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合工業(yè)應(yīng)用的需求，重點(diǎn)探討了工業(yè)現(xiàn)場高溫、高濕及強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境適應(yīng)問題，開發(fā)了CLAUSS210米和CLASS1100米兩種基于藍(lán)牙技術(shù)的工業(yè)無線通信模硬件電路。并通過深入分析藍(lán)牙協(xié)議棧體系結(jié)構(gòu)，開發(fā)了藍(lán)牙通信模塊軟件。然后根據(jù)藍(lán)牙產(chǎn)品認(rèn)證規(guī)范和藍(lán)牙模塊的共存性能要求，設(shè)計(jì)了藍(lán)牙模塊的測試方案，對模塊射頻性能和共存性能進(jìn)行了測試。測試結(jié)果表明藍(lán)牙模塊的射頻性能和抗干擾能力達(dá)到了設(shè)計(jì)要求，模塊工作穩(wěn)定、性能可靠能夠滿足工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的近距離無線通信需求。以上述藍(lán)牙模塊為基礎(chǔ)，本文還研制了藍(lán)牙開發(fā)平臺，完成了藍(lán)牙開發(fā)平臺硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，該平臺可以提供多種接口供用戶進(jìn)行開發(fā)，為開發(fā)藍(lán)牙應(yīng)用軟件提供了工具。另對藍(lán)牙手操器進(jìn)行開發(fā)，完成了藍(lán)牙手操器硬件電路的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。藍(lán)牙手操器運(yùn)行穩(wěn)定、工作可靠，為工業(yè)現(xiàn)場設(shè)備的數(shù)據(jù)采集、參數(shù)設(shè)置與調(diào)校維護(hù)提供了一個新途徑。

簡介：論文針對重慶的特殊市情結(jié)合國內(nèi)外發(fā)展的大趨勢運(yùn)用節(jié)水理論、環(huán)境理論、資源理論分析了重慶主要工業(yè)企業(yè)節(jié)水減污的必要性和可行性進(jìn)而提出了節(jié)水減污的戰(zhàn)略思路和技術(shù)途徑以及相應(yīng)對策、措施建議通過建立重慶市水污染損失數(shù)學(xué)模型并應(yīng)用于重慶主要耗水工業(yè)企業(yè)進(jìn)行實(shí)例分析為重慶主要耗水工業(yè)企業(yè)戰(zhàn)略規(guī)劃提供技術(shù)指導(dǎo)以達(dá)促進(jìn)大力發(fā)展循環(huán)經(jīng)濟(jì)、保持經(jīng)濟(jì)與環(huán)境協(xié)調(diào)發(fā)展的目的同時也為政府和工業(yè)企業(yè)調(diào)整發(fā)展戰(zhàn)略提供決策參考論文是在參加完成重慶市社科基金項(xiàng)目重慶市主要耗水工業(yè)企業(yè)節(jié)水減污戰(zhàn)略思路與技術(shù)途徑的基礎(chǔ)上研寫而成在完成的過程中既注重理論探討價(jià)值也注重實(shí)際應(yīng)用意義

簡介：工業(yè)CT圖像的三維可視化技術(shù)綜合了計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、計(jì)算機(jī)視覺和計(jì)算機(jī)圖像處理等學(xué)科，是計(jì)算機(jī)科學(xué)可視化的重要組成部分，也是無損檢測領(lǐng)域的一門重要技術(shù)。它運(yùn)用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和圖像處理技術(shù)，將科學(xué)計(jì)算過程中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為圖形及圖像在屏幕上三維顯示出來，同時解決了工件內(nèi)部缺陷無法立體顯示的難題，并能夠進(jìn)行任意方向剖面觀測的交互式處理。因此它不僅在理論方面有重要的意義，而且在實(shí)際應(yīng)用中也具有重大的意義和應(yīng)用價(jià)值。本文對三維數(shù)據(jù)場可視化的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，對面繪制和體繪制技術(shù)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行了詳細(xì)的介紹，包括繪制的概念、特點(diǎn)、過程。接著分析了幾種繪制中典型的算法，概括了它們的改進(jìn)之處，同時又對它們的性能進(jìn)行了評價(jià)，得出提高繪制算法效率的有效方法，并結(jié)合繪制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的過程，總結(jié)出了繪制技術(shù)加速的一般思想。最后采用了一種基于移動立方體算法的快速面繪制算法和一種基于光線投射算法的快速體繪制算法。針對MC算法的缺點(diǎn)進(jìn)行改進(jìn)和優(yōu)化，采用一種基于相似性區(qū)域分割的三維工業(yè)圖像表面重建算法。根據(jù)工業(yè)圖像特點(diǎn)采用相似性區(qū)域分割方法，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確分割，并利用分割結(jié)果精確地提取等值面。同時，運(yùn)用漸近線判別法解決了原有算法的二義性問題，改善了生成圖像的質(zhì)量。針對光線投射體繪制算法存在的運(yùn)算量大，繪制速度慢的問題，采用一種在光線投射體繪制過程中對工業(yè)CT斷層圖像原始數(shù)據(jù)場進(jìn)行二維最大熵閾值分割預(yù)處理的改進(jìn)，利用二維直方圖熵最大化確定閾值的范圍，尋找參數(shù)的最優(yōu)組合，結(jié)合閾值面積消除法濾除一些噪聲將圖像二值化，減少重建體數(shù)據(jù)量，加速光線投射的效率，提高了繪制速度。

簡介：隨著神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、機(jī)器學(xué)習(xí)與推理等智能控制技術(shù)的不斷發(fā)展，基于工業(yè)機(jī)器人控制算法的研究和發(fā)展已經(jīng)日趨成熟。然而，各種控制參數(shù)、工件信息的多樣化和復(fù)雜化的表示方式會給控制系統(tǒng)中算法的具體實(shí)施帶來許多問題。如何提高各個控制系統(tǒng)功能的通用性，開發(fā)出一種能夠讓機(jī)器理解控制參數(shù)的語義系統(tǒng)，并且能夠使其自適應(yīng)的實(shí)現(xiàn)控制流程的智能組合和調(diào)用，已經(jīng)成為人們亟待解決的難題。本體和WEB服務(wù)技術(shù)的發(fā)展，為我們提供了解決問題的新思路和新方法。將語義本體技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，是我們進(jìn)行的一次嶄新嘗試，特別是對于機(jī)器人智能化控制的發(fā)展，具有重要的理論意義和較高的實(shí)用價(jià)值。本文主要是將本體ONTOLOGY論和語義WEB服務(wù)思想引入到機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中，并著重研究和探討基于語義本體的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)所涉及到的關(guān)鍵技術(shù)。文章首先提出領(lǐng)域本體構(gòu)造過程的原型模型，并建立起一個與機(jī)械手參數(shù)對象相關(guān)的ONTOLOGY類；然后側(cè)重語義WEB服務(wù)的理論研究和模型設(shè)計(jì)，構(gòu)建出基于ONTOLOGY類的語義WEB服務(wù)實(shí)現(xiàn)模型及其服務(wù)的組合框架，并對其中的CROWER過程和MATCHER過程進(jìn)行詳細(xì)討論；最后給出了基于語義WEB服務(wù)組合的控制流程的基本實(shí)現(xiàn)。在控制流程的實(shí)現(xiàn)階段，我們主要針對一個機(jī)械手控制的參數(shù)調(diào)用問題，用C＃實(shí)現(xiàn)基本的WEBSERVICE，采用PELLET推理機(jī)完成服務(wù)匹配過程中的語義推理，然后按照服務(wù)匹配的結(jié)果完成了組合服務(wù)的執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)了一個小范圍的應(yīng)用，并對所實(shí)現(xiàn)的組合服務(wù)的匹配和執(zhí)行過程進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。仿真結(jié)果證明，服務(wù)的匹配與組合過程能夠從當(dāng)前可利用的服務(wù)列表中挑選出具有正確參數(shù)語義的子服務(wù)，并能夠根據(jù)配置好的執(zhí)行計(jì)劃完成服務(wù)的正確調(diào)用，初步達(dá)到了語義WEB服務(wù)組合的目標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了客戶端與WEBSERVICE各組件間的異步通信。實(shí)驗(yàn)結(jié)論對于提高遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng)的實(shí)時性和數(shù)據(jù)顯示的有效性都具有重要的現(xiàn)實(shí)意義，同時也為今后進(jìn)一步的研究和實(shí)踐奠定了基礎(chǔ)，為實(shí)現(xiàn)智能化的遠(yuǎn)程工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)提供了理論依據(jù)和技術(shù)參考。

簡介：本文以東北老工業(yè)基地的搬遷改造工程為背景，研究了在此過程中遇到的工程難題和關(guān)鍵技術(shù)。在對沈陽機(jī)車車輛有限責(zé)任公司老廠區(qū)和新廠區(qū)深入考察調(diào)研的基礎(chǔ)上，了解了目前老工業(yè)基地搬遷改造工程中土木工程中亟待解決的關(guān)鍵技術(shù)，其中包括大型動力機(jī)器基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)理論和設(shè)計(jì)方法，工業(yè)振動的傳播與衰減，不良地基的處理技術(shù)以及工程場地的地震反應(yīng)等問題。隨著我國工業(yè)技術(shù)的快速發(fā)展，工廠機(jī)器、設(shè)備不斷更新?lián)Q代，大噸位、高轉(zhuǎn)速、大功率的動力機(jī)器也日益普及。由于國內(nèi)外設(shè)計(jì)規(guī)范采用的是兩種不同的理論模式，因此，繼續(xù)沿用現(xiàn)行的規(guī)范進(jìn)行動力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)，特別是進(jìn)口機(jī)器設(shè)備基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)，不但是技術(shù)滯后的，而且還會是概念失誤的。本文探討了動力基礎(chǔ)地基體系的兩種分析模型，提煉出各自的優(yōu)點(diǎn)并使之有機(jī)結(jié)合，形成了一種計(jì)算方便、精度較高的頻變參數(shù)模型，推導(dǎo)了模型參數(shù)的試驗(yàn)測試確定方法。提出了一種更適合我國動力機(jī)器基礎(chǔ)設(shè)計(jì)的綜合設(shè)計(jì)法，建議以現(xiàn)行的設(shè)計(jì)規(guī)范為原型，充分利用其簡潔實(shí)用、經(jīng)驗(yàn)參數(shù)豐富、普及性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，通過實(shí)測頻變參數(shù)對其進(jìn)行必要的修正和完善，使動力設(shè)計(jì)與實(shí)際更加吻合。通過實(shí)例，驗(yàn)證了該方法的可行、可靠。工業(yè)不良振動的傳播問題一直在工業(yè)工廠中廣泛存在，現(xiàn)行規(guī)范對面波的傳播衰減曲線規(guī)定較為粗糙和單一，計(jì)算值只是針對單向振動，且對不同類型的機(jī)器振源區(qū)分也不明確。而實(shí)際上，無論振源類型如何，地基表面各點(diǎn)的面波都有三個振動分量，面波波場是一個空間分布的三維波場。為更準(zhǔn)確的刻畫三維面波的傳播與衰減規(guī)律，本文針對連續(xù)激振和瞬態(tài)激振兩類振源機(jī)器進(jìn)行了三維面波測試和時頻聯(lián)合分析。探討了不同振源類型、不同振動分量、不同振動頻率隨振源距離的變化規(guī)律。指出規(guī)范計(jì)算值對遠(yuǎn)場面波的估計(jì)較為精確，而對近場面波振幅的估計(jì)偏低。同時，為補(bǔ)充完善現(xiàn)行規(guī)范，給出了近場振幅修正系數(shù)以及不同振動分量的調(diào)整系數(shù)的建議值。為廠區(qū)科學(xué)規(guī)劃以及設(shè)備合理布置提供了有益參考。對于新廠區(qū)存在的不良地基，在分析CFG樁復(fù)合地基等沉面的特性的基礎(chǔ)上，提出CFG樁復(fù)合地基的“雙剪切破壞模型”，結(jié)合新模型，全面研究了中性點(diǎn)理論、褥墊層厚度確定、中性點(diǎn)處樁體軸向應(yīng)力、“雙剪切破壞模型”上下兩部分承載力理論推導(dǎo)，以及承載力計(jì)算的新方法，并結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證了模型的可靠性和正確性。這將有助于進(jìn)一步完善復(fù)合地基破壞理論本身的研究，也將對涉及到破壞理論的相關(guān)研究產(chǎn)生積極作用。同時，概述了常用沉降計(jì)算方法解析法、數(shù)值法和經(jīng)驗(yàn)公式，探討了CFG樁復(fù)合地基沉降計(jì)算經(jīng)驗(yàn)公式，對幾種常用方法進(jìn)行對比分析。從CFG樁復(fù)合地基沉降變形模式出發(fā)，綜合地考慮了包括樁長、樁徑、面積置換率等沉面位置以及樁土摩擦系數(shù)和變形模量在內(nèi)的多種因素，改進(jìn)了CFG樁復(fù)合地基沉降計(jì)算公式以及樁、土應(yīng)力比公式。最后，考慮到新廠區(qū)場地分層情況較為均勻，采用等效線性化方法，考慮100年超越概率為63％（小震）、10％（中震）和3％（大震）三種情況，對新廠區(qū)場地進(jìn)行了地震反應(yīng)分析。獲得了土層的最大應(yīng)變值均在1215M處，分別達(dá)到0027％，0063％，0127％，自由表面的最大加速度分別為0138G，0265G，0316G，放大系數(shù)分別為205，229，259。土層的一階自然頻率約在15～28HZ之間，二階自然頻率在7～84HZ之間。為廠區(qū)工業(yè)結(jié)構(gòu)的抗震設(shè)計(jì)提供了重要基礎(chǔ)參數(shù)。本文工作雖然基于沈陽機(jī)車車輛有限責(zé)任公司搬遷改造工程為依托，以上工程難題都是老工業(yè)基地大中型工業(yè)工廠所需解決的土木工程關(guān)鍵技術(shù)。本文的研究成果不但具有針對性，而且同樣具有通用性，可為東北老工業(yè)基地的搬遷改造工程提供有益參考。

簡介：機(jī)器人視覺伺服控制是實(shí)時圖像處理、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及實(shí)時計(jì)算等領(lǐng)域的融合，是計(jì)算機(jī)視覺研究前沿的一個重要分支。本文在總結(jié)了目前機(jī)器人視覺伺服控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，以一種工業(yè)機(jī)器人為研究對象，針對機(jī)器人視覺伺服控制中的圖像特征提取、手眼視覺系統(tǒng)標(biāo)定、視覺伺服控制方法等技術(shù)進(jìn)行了研究。建立了系統(tǒng)硬件平臺并求解了適合該機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)正解和逆解，針對所研究的機(jī)器人，建立了其數(shù)學(xué)模型，在此基礎(chǔ)上求取了運(yùn)動學(xué)正解、逆解及機(jī)器人雅克比矩陣。在圖像特征提取中首先對比研究了各種圖像濾波算子去除噪聲的效果，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了中值濾波算子效果較好，對比了單目標(biāo)識別中采用的圖像矩法和投影法，兩種方法都可以準(zhǔn)確地找到目標(biāo)中心，但是圖像矩法計(jì)算時間較短。改進(jìn)了用四鄰接點(diǎn)或八鄰接點(diǎn)處理圖像的常用方法，利用六鄰接點(diǎn)處理圖像并結(jié)合圖像矩法尋找各個目標(biāo)質(zhì)心實(shí)現(xiàn)了多目標(biāo)的識別。研究了攝像機(jī)標(biāo)定及成像原理，在傳統(tǒng)的攝像機(jī)標(biāo)定原理基礎(chǔ)上改進(jìn)了常用的手眼視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法，設(shè)計(jì)了一種基于機(jī)器人外臂坐標(biāo)系與基坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)矩陣恒定的手眼視覺系統(tǒng)標(biāo)定方法，使得目標(biāo)定位算法與參數(shù)標(biāo)定的過程大大簡化。研究了基于圖像雅克比矩陣的視覺伺服控制方法。求取了本文條件下的圖像雅克比矩陣，以工業(yè)機(jī)器人為對象，建立了仿真模型，分別對基于圖像的視覺伺服控制方法在加入噪聲和未加入噪聲兩種情況下進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)；設(shè)計(jì)了手眼視覺系統(tǒng)標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明本文的方法標(biāo)定精度較高，能夠較好地滿足視覺伺服系統(tǒng)要求；利用手眼視覺系統(tǒng)標(biāo)定結(jié)果設(shè)計(jì)了基于位置的視覺伺服控制實(shí)驗(yàn)，并與基于圖像的視覺伺服控制方法進(jìn)行了對比，最后分析了影響結(jié)果的原因。

簡介：獨(dú)立成分分析ICA，INDEPENDENTCOMPONENTANALYSIS是一種基于高階統(tǒng)計(jì)量的信號處理方法，可在統(tǒng)計(jì)獨(dú)立意義的基礎(chǔ)上對觀測變量進(jìn)行分解，從而找到過程內(nèi)在的驅(qū)動信息源，更本質(zhì)地描述過程特征。論文基于過程信號的盲源分離理論，深入研究了獨(dú)立成分分析ICA方法，包括ICA的數(shù)學(xué)模型、目標(biāo)函數(shù)、估計(jì)算法以及ICA在工業(yè)過程監(jiān)控中的應(yīng)用技術(shù)，并編寫MATLAB仿真程序，給出6種獨(dú)立的非高斯信號，將其線性混合，根據(jù)非高斯性最大原理確定近似負(fù)熵的目標(biāo)函數(shù)，用FASTICA迭代算法計(jì)算出ICA模型，從而得到與源信號相似的獨(dú)立信號，實(shí)現(xiàn)了盲源分離及對數(shù)據(jù)進(jìn)行的ICA算法的仿真實(shí)驗(yàn)。針對TENNESSEEEASTMANPROCESSTEP仿真實(shí)驗(yàn)平臺，選取部分測量變量進(jìn)行監(jiān)控實(shí)驗(yàn)，運(yùn)用ICA計(jì)算得到統(tǒng)計(jì)模型找出獨(dú)立成分、分離矩陣，并對相關(guān)統(tǒng)計(jì)量進(jìn)行計(jì)算，用核密度估計(jì)算法求出相關(guān)統(tǒng)計(jì)量的控制限進(jìn)而進(jìn)行過程監(jiān)控。通過與PCA算法進(jìn)行比對，發(fā)現(xiàn)ICA算法更能反映過程變化趨勢，從而對異常事件的監(jiān)測更加靈敏。多向獨(dú)立成分分析MICA是在間歇過程中對于ICA方法的擴(kuò)展應(yīng)用，能夠提取非高斯分布的成分且在處理動態(tài)過程數(shù)據(jù)時更有優(yōu)勢，論文初步研究了采用MICA方法對間歇過程的監(jiān)控技術(shù)。最后，為了處理ICA監(jiān)控技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用問題，論文對多操作模式多工況的環(huán)境下的ICA監(jiān)控技術(shù)進(jìn)行了一些有意義的探討。以半實(shí)物仿真實(shí)驗(yàn)裝置的帶攪拌的釜式反應(yīng)器CSTR，CONTINUOUSSTIRREDTANKREACT為研究對象，進(jìn)行連續(xù)反應(yīng)過程的仿真實(shí)驗(yàn)。在正常工況下提取變量數(shù)據(jù)，將控制器給定值進(jìn)行調(diào)整模擬工況變化，再由適合多工況環(huán)境的改進(jìn)ICA模型計(jì)算統(tǒng)計(jì)量及控制限，從而進(jìn)行在線監(jiān)控。另外，對TE對象同樣以類似方法進(jìn)行監(jiān)控實(shí)驗(yàn)。研究表明，用基于外部分析法的ICA技術(shù)對多工況過程進(jìn)行監(jiān)控是可行和有效的，應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程監(jiān)控具有良好的前景。

簡介：工業(yè)縫紉機(jī)是服裝機(jī)械的主體和核心，是服裝工業(yè)化生產(chǎn)的主要設(shè)備，它的工作狀況在很大程度上決定了服裝縫制的質(zhì)量和效率。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，現(xiàn)代工業(yè)縫紉機(jī)高速化發(fā)展的趨勢日益明顯。和其他機(jī)械一樣，不斷升級的高速化也會使組成縫制機(jī)械的各運(yùn)動構(gòu)件磨損急劇惡化，由此而來的故障或者設(shè)計(jì)缺陷就會產(chǎn)生振動沖擊與噪聲污染。目前，中國已經(jīng)成為縫紉機(jī)行業(yè)的制造大國，縫紉機(jī)的總產(chǎn)量占到世界的70％以上。工業(yè)縫紉機(jī)振動與噪聲問題是我國縫紉機(jī)行業(yè)進(jìn)一步發(fā)展的一大瓶頸，不解決這一問題，縫紉機(jī)的高速化發(fā)展必將受到牽制。因此，針對工業(yè)縫紉機(jī)減振降噪技術(shù)的研究就變得尤為必要。工業(yè)縫紉機(jī)的組成機(jī)構(gòu)和零部件眾多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，每個零部件都與縫紉機(jī)整體性能息息相關(guān)，本文首先對JK788413H型包縫機(jī)和JK8700型平縫機(jī)的機(jī)構(gòu)傳動系統(tǒng)進(jìn)行了簡要的介紹。接下來，在現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)條件下，對JK788413H和JK8700的振動和噪聲信號進(jìn)行了測試與分析，找出影響工業(yè)縫紉機(jī)振動與噪聲的主要原因，從而為相應(yīng)機(jī)構(gòu)零件的進(jìn)一步分析和結(jié)構(gòu)改進(jìn)提供依據(jù)。根據(jù)振動和噪聲的信號分析結(jié)果可知，影響包縫機(jī)振動和噪聲的主要部位是主軸（或稱為曲軸）；影響平縫機(jī)振動和噪聲的主要部位是上軸機(jī)構(gòu)。JK788413H型包縫機(jī)曲軸所存在的振動和噪聲問題，主要是因?yàn)榍S結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)不合理，剩余不平衡量過大。本文從平衡的角度出發(fā)進(jìn)行減振研究，首先利用PROENGINEER軟件技術(shù)建立曲軸的三維實(shí)體模型，并對模型進(jìn)行平衡計(jì)算與分析；然后通過曲柄臂的去重設(shè)計(jì)，對曲軸進(jìn)行多面平衡校正，以滿足包縫機(jī)曲軸平衡精度的要求，從而達(dá)到減振降噪的目的。包縫機(jī)曲軸在經(jīng)過重新平衡校正后，其剩余不平衡量從原來的368GMM降低為30GMM，降幅達(dá)918％，減振降噪效果明顯。影響JK8700型平縫機(jī)振動和噪聲的主要因素是上軸的針桿挑線機(jī)構(gòu)總慣性力過大，導(dǎo)致機(jī)構(gòu)的不平衡振動。本文通過對針桿挑線機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，推導(dǎo)出各構(gòu)件質(zhì)心和機(jī)構(gòu)總質(zhì)心的軌跡表達(dá)式，以及慣性力和慣性力矩表達(dá)式，并利用PROENGINEER軟件對機(jī)構(gòu)零件進(jìn)行實(shí)體建模裝配及機(jī)構(gòu)動態(tài)仿真分析。根據(jù)針桿機(jī)構(gòu)和挑線機(jī)構(gòu)的理論平衡分析結(jié)果，在不改變原有機(jī)構(gòu)運(yùn)動軌跡的情況下，結(jié)合考慮實(shí)際運(yùn)動位置的空間限制，通過部分零件的結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì)，在一定程度上降低了針桿挑線機(jī)構(gòu)的總慣性力，從而達(dá)到減振降噪的目的。改進(jìn)后，機(jī)構(gòu)總慣性力大小及其均方根值均降低了25％以上，針桿挑線機(jī)構(gòu)的振動狀況有了很大的改善，從而在一定程度上降低了JK8700型平縫機(jī)整機(jī)的振動和噪聲。利用PROENGINEER軟件分別對JK788413H型包縫機(jī)和JK8700型平縫機(jī)的機(jī)殼進(jìn)行實(shí)體建模，并用PROMECHANICA建立機(jī)殼的有限元模型，繼而導(dǎo)入到有限元分析軟件ANSYS中進(jìn)行模態(tài)分析計(jì)算，從而得到機(jī)殼的固有頻率以及相應(yīng)振型，再考慮避免共振問題，以達(dá)到降低工業(yè)縫紉機(jī)噪聲的目的。最后，對本論文所做的研究工作進(jìn)行總結(jié)，并提出對課題進(jìn)一步研究的設(shè)想和展望。

簡介：本文圍繞如何在大腸桿菌中生產(chǎn)藥用蛋白的關(guān)鍵技術(shù)問題包括目的蛋白的高效表達(dá)、包涵體蛋白的復(fù)性、蛋白質(zhì)的大規(guī)模分離純化以及蛋白質(zhì)藥物的穩(wěn)定性提高等開展研究，并以處于不同開發(fā)階段的三個重組蛋白藥物為研究對象，發(fā)展了滿足實(shí)驗(yàn)室階段、中試生產(chǎn)和已有成熟市場等特定時期迫切需要解決問題的關(guān)鍵技術(shù)。促紅細(xì)胞生成素模擬肽EMP1是一種由20個氨基酸組成的環(huán)肽，氨基酸序列與EPO不存在同源性但其生物功能與EPO基本相同。本文首先通過二種不同的連接肽將兩分子的EMP1串聯(lián)構(gòu)成了二串體，代替化學(xué)法的二聚體，然后與硫氧還蛋白或DSBA等融合在大腸桿菌中實(shí)現(xiàn)了可溶性高效表達(dá)。在最優(yōu)誘導(dǎo)溫度和IPTG濃度下，二串體融合蛋白的可溶性表達(dá)水平可達(dá)到083GL，并可采用金屬螯合層析和疏水作用層析獲得較高純度的目標(biāo)融合蛋白，純化收率約為63～78％。融合蛋白再經(jīng)過腸激酶切割和反相作用層析可以獲得EMP1二串體，兩種不同長度連接肽的EMP1二串體與EMP1單體相比，生物活性提高了10倍，連接肽的長短對活性沒有顯著影響。重組人骨形態(tài)發(fā)生蛋白2RHBMP2由114個氨基酸組成，其生物活性形式為同源二聚體或與BMP7形成異二聚體，由于極強(qiáng)的疏水性，在大腸桿菌中包涵體形式表達(dá)的BMP2復(fù)性率低下而且成本高，后分離困難。本文系統(tǒng)地研究了表達(dá)后處理包括包涵體的溶解條件和不同復(fù)性液組成對復(fù)性的影響，發(fā)現(xiàn)鹽酸胍體系溶解包涵體更有效，目標(biāo)蛋白回收率也更高。通過篩選獲得了最佳復(fù)性液組成，建立了操作簡便的可放大的稀釋法復(fù)性方案，最佳條件下的復(fù)性率大于70％，復(fù)性液成本大大下降，復(fù)性液不需任何預(yù)處理就可以直接進(jìn)行后續(xù)純化。開發(fā)了新穎的利用疏水作用層析原理的純化方法，篩選出N，N二甲基甲酰胺DMF作為添加劑并優(yōu)化了添加濃度，發(fā)現(xiàn)5％的DMF具有最好的分離度通過不同鹽濃度下的操作模式的比較，建立了兩步法、DMF輔助的疏水作用層析分離工藝，最后分離達(dá)到的RHBMP2同二聚體不僅純度高，而且生物活性與商業(yè)化的CHO細(xì)胞來源的RHBMP2相比ALP活力相當(dāng)，與WYETH公司的RHBMP2制劑INDUCTOSTM相比異位成骨活性更高，平均收率達(dá)到每克包涵體濕重產(chǎn)出80MGRHBMP2同二聚體。DMF可以通過透析和凍干從RHBMP2產(chǎn)品中完全去除，殘留量未檢出。這一套有效的復(fù)性和純化工藝在中試生產(chǎn)車間進(jìn)行了放大驗(yàn)證。另外，還針對大腸桿菌來源的RHBMP2產(chǎn)品初步建立了反相高效液相色譜法和分子篩高效液相色譜法的純度測定方案，并與毛細(xì)管電泳法和SDSPAGE電泳法進(jìn)行相互驗(yàn)證。重組人粒細(xì)胞集落刺激因子RHGCSF是一類重要的已經(jīng)成功實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化的細(xì)胞因子類重組蛋白藥物，如何提升該產(chǎn)品的穩(wěn)定性和質(zhì)量水平具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文建立了可靠的基于C4柱的反相HPLC純度測定方法，經(jīng)過方法學(xué)驗(yàn)證，分離度大于現(xiàn)有藥典標(biāo)準(zhǔn)方法通過37℃加速和4℃長期穩(wěn)定性試驗(yàn)研究了生產(chǎn)過程三個關(guān)鍵環(huán)節(jié)對產(chǎn)品穩(wěn)定性的影響，篩選了來自不同廠家的三類常見藥品包材安瓿瓶、西林瓶和預(yù)裝針，通過制劑工藝條件的優(yōu)化、確立和新處方優(yōu)化，確立了穩(wěn)定性最佳的三種不同內(nèi)包材類型的RHGCSF制劑工藝，使商品RHGCSF的純度和穩(wěn)定性獲得了顯著的提高?？傊?，通過對處于不同研發(fā)和生產(chǎn)階段的3種蛋白質(zhì)藥物的研究，不僅建立了多種蛋白質(zhì)藥物工業(yè)化生產(chǎn)的關(guān)鍵技術(shù)，而且實(shí)際上大大促進(jìn)了這幾種蛋白質(zhì)藥物從研究到大規(guī)模生產(chǎn)的轉(zhuǎn)化，提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品穩(wěn)定性。

簡介：華北電力大學(xué)北京碩士學(xué)位論文DJ工業(yè)園區(qū)供電方案的技術(shù)經(jīng)濟(jì)評價(jià)姓名羅龍申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電氣工程指導(dǎo)教師唐良瑞；毛雪雁201106華北電力大學(xué)碩士學(xué)位論文ABSTRACTNETECHNICALANDECONOMICEVALUATIONOFTHEPOWERNETWORKPLANNINGIS趾IMPORTANTFACTORINDECISIONMAKINGFORTHENATIONALINTEGRATEDMANAGEMENTSECTORPOWERNETWORKPROJECTLEGALENTITYANDFINANCINGINVESTORSTHEEXISTINGEVALUATIONFACTORSANDINDEXAREMAINLYDEFINEDTOASSESSTHEREGIONALPOWERNETWORKPLANNINGTILISRESULTSINTHELACKOFASYSTEMATICEVALUATIONINDEXFORURBANPOWERNETWORKPLANNINGASAMATTEROFFACT，THEPRESENTEVALUATIONOFURBANPOWERNETWORKOFTENBASEDONTHESUBJECTIVEVIEWPOINTSOFTHEEXPERTS，ISLACKINGINOPERABILITYFEASIBILITYANDOBJECTIVITY11BEIMPROVEMENTANDCONSUMMATIONOFTHEMETHODSOFECONOMICANDTECHNICALEVALUATIONOFURBANPOWERNETWORKPLANNINGISOFPROFOUNDSIGNIFICANCEFORTHEACCURATEANALYSISOFECONOMICANDEFFICIENCYOFTHEPOWERNETWORKCONSTRUCTIONANDTHESELFDEVELOPMENTOFTHE鰣DENTERPRISESBASEDOILATHOROUGHANALYSISANDSTUDYONTHEECONOMICANDTECHNICALEVALUATIONOFTHEEXISTINGPOWERNETWORKPLANNINGANDWIMTHEACTUALSITUATIONOFTHEPOWERNETWORKINDJINDUSTRIALZONE，ACOMPREHENSIVEEVALUATIONINDEXCLUSTERSFORURBANPOWERNETWORKPLANNINGISSETUPINTHISPAPER碭EEVALUATIONINDEXCLUSTERCONTAINSSORTINGMETHODINSUBJECTIVEWEIGHTSISAPPLIEDTOWEIGHTHEAUTHORIZATIONOFTHEPROJECTS；FUZZYANALYTICHIERARCHYPROCESSISUSEDTOEVALUATETHEDATAPROCESS，ACCORDINGLYAMATHEMATICMODULEHASBEENSETUPTOEVALUATETHEPOWERNETWORKPLANNINGFROMECONOMICPERSPECTIVEANDDEMONSTRATETHEDETAILEDCALCULATINGMETHODSANDPROCESSFINALLYBYUSEOFTHENEWEVALUATIONSYSTEMANDTHEFUZZYANALYTICHIERARCHYPROCESSMETHODWHENSTUDYINGTHECASEOFTHEPOWERNETWORKPLANNINGINDJINDUSTRIALZONE，ASATISFACTORYRESULTINDATAPROCESSINGANDCALCULATIONCANBEACHIEVEDINTHISPAPERKEYWORDSPOWERNETWORKPLANNING，TECHNICALANDECONOMICEVALUATION，EVALUATIONINDEXCLUSTERS，F(xiàn)UZZYANALYTICHIERARCHYPROCESSH