簡介：點擊查看更多Kinect交互技術在工業(yè)設計中的開發(fā)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：工業(yè)機器人已經(jīng)成為了先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備，其應用領域也正從汽車產(chǎn)業(yè)向一般工業(yè)延伸。工業(yè)機器人視覺引導技術作為當前機器人實用性技術的研究熱點之一，為工業(yè)機器人在高柔性和高智能化生產(chǎn)線中的應用奠定基礎。標定是機器人視覺引導的關鍵環(huán)節(jié)，標定精度直接影響機器人對工件的定位效果。同時，機器人視覺標定技術又是離線編程的前提。本文以工程中不同類型的機器人視覺產(chǎn)品為研究對象，從應用角度出發(fā)分析了視覺引導系統(tǒng)的工作原理，重點研究了視覺引導系統(tǒng)標定過程，探索了不同坐標系之間的變換關系求解算法。主要內(nèi)容有1分析不同應用場合機器人視覺引導系統(tǒng)工作原理，分別建立2D、25D和3D視覺系統(tǒng)數(shù)學模型，并選取合適的圖像特征用于求解工件空間位置變化量。驗證了25D視覺系統(tǒng)中通過對同一物體不同高度的拍攝后，由圖像尺寸得出物體高度信息。2提出基于空間向量的機器人與靶標位姿標定方法，通過裝有末端工具的機器人獲取靶標上的特征點坐標，并利用空間幾何知識建立靶標坐標系與機器人世界坐標系的變換關系，采用現(xiàn)場采集數(shù)據(jù)進行驗證。3建立了基于2點的2D視覺引導系統(tǒng)手眼標定模型，利用工件上2個特征點獲取機器人工件坐標系和圖像坐標系變換關系中的3個參數(shù)。4基于四元數(shù)建立攝像機坐標系到工件坐標系的變換方程，同時引用攝影測量學科中求解空間三維旋轉(zhuǎn)的算法以及對數(shù)據(jù)誤差的處理方法，建立攝像機共線條件方程并進行線性化處理，使用現(xiàn)有的測量間接平差方法建立誤差方程，實現(xiàn)了變換方程中參數(shù)的迭代求解。

簡介：隨著工業(yè)控制要求的提高，傳統(tǒng)的現(xiàn)場總線技術已經(jīng)遠遠不能夠滿足工業(yè)需求。隨后基于ETHER技術發(fā)展而來的工業(yè)以太網(wǎng)技術，雖然在傳輸速度方面取得明顯提升，但是因為受到以太網(wǎng)技術CSMACD（CARRIERSENSEMULTIPLEACCESSWITHCOLLISIONDETECTION）訪問方式和異步特性的限制，所以導致其不能夠準確預知數(shù)據(jù)到達的時間以及使設備間同步完成復雜任務，嚴重影響了工業(yè)控制系統(tǒng)的實時性。針對這些不足，各大公司提出了工業(yè)以太網(wǎng)技術的實時解決方案，即實時以太網(wǎng)技術。其中，德國倍福自動化公司于2003年開發(fā)的ETHERCAT技術，是目前實時性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一，ETHERCAT參考IEEE1588精確時鐘同步機制，能夠使從站之間時鐘同步精度小于1US。文中重點研究和實現(xiàn)了ETHERCAT時鐘同步技術，實現(xiàn)了設備之間的同步運行。對于ETHERCAT時鐘同步的實現(xiàn)機制分布時鐘，論文中詳細分析了傳輸延時補償、時鐘初始偏移補償和動態(tài)漂移補償?shù)膶崿F(xiàn)原理和方法，并在主站系統(tǒng)完成了對其的軟件設計和實現(xiàn)。從站系統(tǒng)則通過修改EEPROM配置文件和設計中斷處理函數(shù)，實現(xiàn)了時鐘同步功能。另外，論文還設計了基于示波器和計算機實現(xiàn)的時鐘同步精度測試平臺，完成了對時鐘同步影響因素和系統(tǒng)性能的測試。論文中詳細分析和驗證了系統(tǒng)延時函數(shù)精度和定時器精度等因素對系統(tǒng)性能的影響，并給出了最優(yōu)的實現(xiàn)方案。系統(tǒng)性能測試方面，在SYNC0運行周期固定的情況下，本文完成了對數(shù)據(jù)可靠性和時鐘同步精度兩個方面的測試，同時也測試了SYNC0運行周期改變的情況下，系統(tǒng)的時鐘同步性能。

簡介：相對與傳統(tǒng)機床，工業(yè)機器人的剛度較低。在使用工業(yè)機器人進行鉆削時，很容易產(chǎn)生振動。當鉆頭與工作表面接觸時，這種振動將導致鉆頭沿工件表面滑移，導致鉆孔位置偏差，孔位置精度達不到要求而影響成孔質(zhì)量，以致鉆削失敗。為了解決工業(yè)機器人在鉆孔過程中因振動產(chǎn)生位置偏差，本文提出一種基于力反饋的方法來抑制表面滑移。該方法利用三個力傳感器反饋機器人運動學，通過三個力傳感器檢測機器人末端法蘭平面的三點受力大小，調(diào)整機器人的姿態(tài)使三力趨于等值，可使法蘭平面與工件表面保持水平使，最終使鉆頭與工件表面保持垂直，從而增強機器人剛度，到達抑制表面滑移的目的。本文第一章根據(jù)國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，分析已有各種方法的優(yōu)劣性，提出三位力傳感器表面滑移抑制技術。第二章在對一般鉆削過程和傳統(tǒng)機床數(shù)據(jù)的分析下，提出本鉆削工藝要求。分析振動原因，指出機器人鉆削需要解決的關鍵技術。第三章依托沈陽自動化所相關項目和已有設備設計專用機器人鉆削工具頭，即RDTROBOTDRILLINGTEST，并解釋了如何在主要的垂直狀態(tài)通過選取合適的切削用量來抑制振動。第四章從機器人數(shù)學層面上分析振動的數(shù)學模型，導出對三個力傳感器產(chǎn)生不同力，給出反饋的控制器模型，結合機器人的運動學方程，根據(jù)反饋流程說明了機器人程序塊的編寫。第五章通過實驗證明了該方法的有效性，介紹了孔號的標注方法，補償額度的判斷方法，以及實驗結果的分析方法。

簡介：工業(yè)CTINDUSTRIALCOMPUTERIZEDTOMOGRAPHY是用于工業(yè)方面的計算機斷層圖像重建技術的簡稱是結合計算機射線學而產(chǎn)生的科學成像技術于二十世紀八十年代初期迅速崛起并在工業(yè)無損檢測領域NONDESTRUCTIVETESTINGNDT中得到了廣泛地應用。工業(yè)CT技術能夠利用X或射線的穿透性在不破壞樣品工件形狀和結構的情況下獲得該工件的內(nèi)部結構和信息。工業(yè)CT斷層圖像重建的三維可視化技術能夠真實地展現(xiàn)被測物體的三維結構通過對這些圖像的分析不但可以得到二維切片中缺陷的相關信息還可以獲取該缺陷在三維空間中的具體位置和分布情況進而對該缺陷進行相應地工業(yè)處理。本論文首先闡述了工業(yè)CT技術的基本原理然后討論了CT重建中的幾種經(jīng)典的算法。CT重建算法主要分為解析法和迭代法兩類。解析法是通過傅里葉變換和傅里葉切片定理來實現(xiàn)的是重建領域中應用最為廣泛的算法之一。濾波反投影重建算法FILTERBACKPROJECTIONFBP是解析法中最經(jīng)典的算法它具有重建速度快和計算復雜性低的優(yōu)點但是由于該方法的理想性而投影數(shù)據(jù)中又有著明顯的噪聲特性使得重建的圖像分辨率低影響了重建的效果。迭代法分為代數(shù)重建法和統(tǒng)計迭代法。代數(shù)重建法本質(zhì)上與解析法類似都是由RADON變換推導出來的。統(tǒng)計迭代法主要建立在統(tǒng)計模型的基礎上依據(jù)優(yōu)化準則對重建圖像進行修正。在工業(yè)CT斷層圖像的重建過程中由于設備和操作的影響產(chǎn)生的投影數(shù)據(jù)中不可避免的會存在一些噪聲導致重建后圖像的質(zhì)量變差。針對上述問題本論文在偏微分方程的基礎上提出了一種改進的投影域降噪算法。該算法利用圖像的33鄰域中局部熵可以用來描述鄰域內(nèi)灰度值分布的局部特征在偏微分模型中引入圖像局部熵的概念并用改進的各向異性擴散模型對投影域進行降噪。實驗的仿真結果表明新的算法能夠在提高重建圖像信噪比的同時更好地保持圖像的細節(jié)和邊緣信息。接下來描述了工業(yè)CT斷層圖像三維可視化過程中的面繪制方法和體繪制方法比較了兩種方法的優(yōu)缺點并對面繪制方法中最具有代表性的移動立方體MARCHINGCUBESMC算法的原理和實現(xiàn)過程進行了詳細的說明。針對MC算法中VTKMARCHINGCUBES類只能從體數(shù)據(jù)中提取等值面的問題編寫VTKMARCHINGCUBESSPACE類并在該類中實現(xiàn)了從二維斷層圖像數(shù)據(jù)中提取等值面并進行表面繪制的算法擴展了VTK的類庫并為以后三維可視化的實現(xiàn)提供了便利的條件。最后本論文以上述研究為基礎在PC上采用VTK的軟件開發(fā)包以VISUALSTUDIO2008作為編程平臺開發(fā)實現(xiàn)了工業(yè)CT斷層圖像重建及其三維可視化的系統(tǒng)。該系統(tǒng)完成了三維體數(shù)據(jù)場的輸入、二維工業(yè)CT斷層圖像的顯示和基本的數(shù)字圖像處理實現(xiàn)了面繪制、體繪制以及虛擬切割等功能并對繪制后的圖像進行了逼真的顯示對顯示的圖像進行了旋轉(zhuǎn)、平移、放大縮小等交互式的操作。

簡介：發(fā)分類號分類號TP391單位代碼單位代碼10110學號號S20130526中北大學碩士學位論文工業(yè)CT重建算法加速及三維可視化技術碩士研究生碩士研究生李世虎李世虎指導教師指導教師王明泉王明泉學科專業(yè)學科專業(yè)信號與信息處理信號與信息處理2016年5月22日工業(yè)工業(yè)CTCT重建算法加速及三維可視化技術重建算法加速及三維可視化技術李世虎李世虎中北大學中北大學原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文所呈交的學位論文，是本人在指導教師的指導下是本人在指導教師的指導下，獨立進行研究所取得的成果獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本論文本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體作出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明均已在文中以明確方式標明。本聲明的本聲明的法律責任由本人承擔。法律責任由本人承擔。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關于學位論文使用權的說明關于學位論文使用權的說明本人完全了解中北大學有關保管本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定使用學位論文的規(guī)定，其中包其中包括括①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件；②學校可以采用影印學?？梢圆捎糜坝　⒖s印或其它復制手段復制并保存學位論文縮印或其它復制手段復制并保存學位論文；③學?？稍试S學位論文被查閱或借閱學?？稍试S學位論文被查閱或借閱；④學?？梢詫W術交流為目的學?？梢詫W術交流為目的，復制贈送和交換學位論文制贈送和交換學位論文；⑤學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容學?？梢怨紝W位論文的全部或部分內(nèi)容（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定（保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定）。簽名名日期日期導師簽名導師簽名日期日期

簡介：隨著數(shù)控機床的普及和加工效率的不斷提升，越來越多的生產(chǎn)制造廠都將自動上下料的方式引入到實際生產(chǎn)中。加工產(chǎn)品的多樣化和快速替換，使得常規(guī)的自動化上下料方式無法滿足要求，因而更多廠家開始將目光投入到工業(yè)機器人的應用上來。如今機器人自動上下料已經(jīng)成為一種趨勢，本課題研究的是一臺工業(yè)機器人為多臺機床自動上下料，分別采用西門子和三菱控制兩個氣動手爪來模擬粗、精加工機床。工業(yè)機器人給兩個氣動手爪自動上下料，一個氣爪模擬粗加工機床，另一個模擬精加工機床。需要研究機器人和西門子、機器人和三菱信號對接，實現(xiàn)連貫自動上下料。根據(jù)工業(yè)機器人與機床對接上下料的一般步驟，本文分為以下幾個部分（1）設計工業(yè)機器人多目標自動上下料方案，構造硬件平臺。研制模擬粗、精加工機床的氣動手爪部件。（2）對多目標自動上下料進行分析，根據(jù)所選方案確定運算算法、所用元器件，編寫機器人程序，粗加工、精加工PLC梯形圖程序。（3）進行調(diào)試和試運行，實現(xiàn)工業(yè)機器人自動上下料，分析運行結果，提出改進措施。

簡介：在工業(yè)現(xiàn)場領域，已經(jīng)投入使用的嵌入式設備的軟件需要經(jīng)常更新，這些嵌入式設備不便拆卸和不作為單獨個體接入互聯(lián)網(wǎng)的特點，使現(xiàn)有的JTAG接口升級方法和互聯(lián)網(wǎng)遠程升級方法都不適用。因此，研發(fā)一種既不影響設備的可用性又便捷高效的嵌入式設備軟件升級方法是十分必要的。針對上述問題，本文提出一種基于射頻通信技術和IAP（INAPPLICATIONPROGRAMMING，在應用編程）技術的工業(yè)現(xiàn)場嵌入式設備軟件的無線升級方法。該方法以手持終端作為無線升級系統(tǒng)的服務終端，通過射頻通信技術傳送升級數(shù)據(jù)給嵌入式設備嵌入式設備采用具有斷點續(xù)傳功能和升級回滾功能的改進型IAP技術對自身的FLASH進行擦寫，實現(xiàn)自身程序的升級。并詳細闡述了改進型IAP技術和無線升級系統(tǒng)的手持服務終端的設計與實現(xiàn)。為滿足嵌入式設備軟件無線升級系統(tǒng)對手持終端的實時性要求，本文根據(jù)手持終端任務集的特點，提出了一種適用于手持終端的實時性方案和任務集分類調(diào)度策略，以改進LINUX內(nèi)核的實時性。在內(nèi)核中增加編譯實時互斥鎖、線程化中斷、高精度定時器和動態(tài)時鐘等實時機制將RM（RATEMONOTONIC，單調(diào)速率調(diào)度）算法和SCHED_FIFO算法相結合來改進實時組調(diào)度算法分別使用截止期調(diào)度算法調(diào)度硬實時任務和實時組調(diào)度算法調(diào)度軟實時任務。理論分析和實驗結果表明，改進后的LINUX內(nèi)核實時性能指標符合硬實時任務的微秒級要求，且在系統(tǒng)過載時能有效降低任務的截止期錯失率，在1228的負載區(qū)間平均降幅達到18％。

簡介：學號104753131109分類號F27644碩士學位論文碩士學位論文大中型工業(yè)企業(yè)技術獲取模式與創(chuàng)新產(chǎn)出以吸收能力為調(diào)節(jié)變量TECHNOLOGYACQUISITIONMODEOFLARGEMEDIUMSIZEDINDUSTRIALENTERPRISESINNOVATIONOUTPUTBASEDONREGULATINGEFFECTABOUTABSPTIVECAPACITY學科、專業(yè)技術經(jīng)濟及管理研究方向創(chuàng)新管理申請學位類別管理學碩士申請人李志娟指導教師劉錦英教授二〇一六年六月TECHNOLOGYACQUISITIONMODEOFLARGEMEDIUMSIZEDINDUSTRIALENTERPRISESINNOVATIONOUTPUTBASEDONREGULATINGEFFECTABOUTABSPTIVECAPACITYADISSERTATIONSUBMITTEDTOTHEGRADUATESCHOOLOFHENANUNIVERSITYINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFMANAGEMENTSCIENCEBYLIZHIJUANSUPERVISPROFLIUJINYINGJUNE2016

簡介：煙草行業(yè)的發(fā)展已進入新常態(tài)，卷煙企業(yè)面臨的壓力與挑戰(zhàn)不斷加大。煙草行業(yè)信息技術的發(fā)展要適應新常態(tài)的發(fā)展要求，立足于卷煙生產(chǎn)業(yè)務，同時借助于第四次工業(yè)革命帶來的新理念、新技術、新方法，不斷改造、提升卷煙企業(yè)的信息技術發(fā)展水平和應用水平。動力能源管控系統(tǒng)是用來管理企業(yè)能源供應和設備管控的一套信息系統(tǒng)，它是聯(lián)系設備控制層管控數(shù)據(jù)與企業(yè)數(shù)字化信息系統(tǒng)的樞紐通過建立先進合理動力能源管控系統(tǒng)可以充分提高卷煙生產(chǎn)的自動化水平和數(shù)據(jù)處理能力，能夠有效提高卷煙工廠的生產(chǎn)管理水平。論文主要研究了設備自控技術和數(shù)據(jù)集成技術在企業(yè)中的應用，并結合企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營現(xiàn)狀設計開發(fā)出一套集能源管理和動力設備集控于一體的信息系統(tǒng)以提高卷煙工廠的數(shù)字化水平和能源管理水平。本文主要的研究內(nèi)容主要有分析調(diào)研動力設備和能源管理的業(yè)務流程確定能源管控系統(tǒng)的功能要求；并根據(jù)需求調(diào)研報告設計開發(fā)一套集遠程集中控制和能源統(tǒng)計的信息系統(tǒng)，本文詳細論述了對該系統(tǒng)的詳細設計和開發(fā)過程。論文以VISUAL和WONDERWAREINTOUCH為開發(fā)工具以HISTION搭建了實時數(shù)據(jù)庫，以SQLSERVER2005搭建邏輯數(shù)據(jù)庫對系統(tǒng)進行了開發(fā)和實現(xiàn)。動力能源管控系統(tǒng)運行后提高了動力車間的生產(chǎn)管理水平車間管理人員可以隨時、快速的了解到生產(chǎn)信息和狀況企業(yè)員工能夠利用系統(tǒng)對各動力設備進行遠程集中監(jiān)控，而且，系統(tǒng)提供能源消耗數(shù)據(jù)和動力設備運行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析，完成了定性指標向定量指標的轉(zhuǎn)變，大大降低了業(yè)務人員的工作量，有效提高了生產(chǎn)效率。經(jīng)過實踐驗證，本文所設計的以總線技術為核心的動力能源管控系統(tǒng)能夠有效提高車間生產(chǎn)管理水平，同時為濟南卷煙廠的節(jié)能降耗工作發(fā)揮了重大作用，也得到了行業(yè)同仁的認可。

簡介：點擊查看更多低溫余熱回收技術在煤制工業(yè)燃氣項目中的應用.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：工業(yè)園區(qū)由政府部門依據(jù)經(jīng)濟發(fā)展需求建設而成，作為區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展的新焦點，工業(yè)園區(qū)如雨后春筍般興盛起來。傳統(tǒng)工業(yè)園區(qū)用電負荷量大，對于高峰時段電網(wǎng)負載造成壓力，若能對其中企業(yè)用戶的用電行為加以管理，將對電網(wǎng)安全產(chǎn)生積極的作用。因此，本文對工業(yè)園區(qū)中企業(yè)的用電負荷情況進行能效管理，引導用戶合理用電。然而我國現(xiàn)階段的能效管理偏向以行政手段為主的有序用電，這種做法忽略企業(yè)的用電特點，給工業(yè)生產(chǎn)和居民生活帶來不便。針對這一問題，本文通過精細化挖掘企業(yè)的負荷數(shù)據(jù)，得到其用電習慣，力爭做到在對工業(yè)生產(chǎn)影響降到最低的前提下來有效的控制負荷，使其主動響應電網(wǎng)的控制策略。本文所做工作如下1提出面向工業(yè)園區(qū)能效管理模型框架。本文提出一種新的用電能效管理系統(tǒng)框架，同時加入用戶反饋環(huán)節(jié)，使系統(tǒng)設計更加人性化，與用戶互動更加良性化，從而對合理用電、節(jié)能減排起到積極的促進作用。2提出適合工業(yè)園區(qū)用電負荷數(shù)據(jù)特點的精細化挖掘算法。本文所研究的工業(yè)園區(qū)各企業(yè)用電負荷樣本數(shù)據(jù)具有數(shù)量較大，特征向量維數(shù)較多的特點，因此采用系統(tǒng)聚類法和將簇內(nèi)方差最大值進行最小化的聚類算法兩種方法相結合，形成一種精細化用電負荷挖掘算法，該算法既可避免傳統(tǒng)聚類算法對初始參數(shù)的敏感性，又能避免結果陷入局部最優(yōu)解的現(xiàn)象，取得穩(wěn)定性強、準確性高的聚類效果。3針對用戶行為制定能效管理辦法。本文對待研究的用電負荷樣本數(shù)據(jù)進行精細化分析，得到用戶的用電習慣，并依據(jù)用戶的用電特點挖掘節(jié)電潛力，為管理者制定能效措施提供參考。針對工業(yè)園區(qū)負荷數(shù)據(jù)的精細化聚類分析表明某些用戶同屬于一個行業(yè)但其負荷特性有較大差別，而不同行業(yè)間的某些用戶負荷特征卻存在著相似性。這些用電數(shù)據(jù)特征的精細挖掘結果，為采取合適的能效管理措施，提供了依據(jù)。

簡介：低溫工業(yè)廢水余熱提取技術研究低溫工業(yè)廢水余熱提取技術研究TECHNOLOGYRESEARCHONHEATRECOVERYOFLOWTEMPERATUREINDUSTRIALWASTEWATER學科專業(yè)熱能工程研究生張傳龍指導教師馬洪亭副教授天津大學環(huán)境科學與工程學院二零一四年十二月摘要我國工業(yè)余熱資源豐富，若能充分回收利用，則可顯著提高能源利用效率，在節(jié)能減排方面發(fā)揮重要的作用。熱管換熱器因其高效的傳熱性能、結構簡單、安全可靠等優(yōu)點而被廣泛應用于工業(yè)余熱回收方面。但研究發(fā)現(xiàn)，由于工業(yè)余熱中常含有雜質(zhì)，在實際運行中，換熱器常出現(xiàn)結垢問題。污垢的形成，降低了換熱器的傳熱效率，造成了能源損失。為使熱交換器在運行階段保持較高的換熱性能，污垢的在線清洗顯得尤為重要。本文搭建了用于提取低溫工業(yè)廢水余熱的熱管換熱器性能測試實驗平臺，實驗系統(tǒng)設有專門在線機械除垢裝置，可實現(xiàn)對換熱器蒸發(fā)段熱管外壁面的自動清洗。并以換熱量、傳熱系數(shù)、效能、火用效率、火積效率及火積耗散數(shù)等參數(shù)為指標，評價本實驗換熱器的換熱性能，并提出優(yōu)化運行方法，最后分析除垢裝置的除垢效果。結果表明在廢水設定流量不變的情況下，換熱量及傳熱系數(shù)隨清水流量的增加而增加；同時在清水設定流量不變的情況下，系統(tǒng)換熱量、傳熱系數(shù)、火用效率、火積效率及火積耗散數(shù)隨廢水流量的增加而增加；然而效能隨著廢水流量的增加而減小。本實驗中系統(tǒng)循環(huán)運轉(zhuǎn)時，熱管換熱器最佳工作狀態(tài)點確定為廢水流量1200M3H，清水流量3000M3H。隨著系統(tǒng)運行時間的延長，熱管換熱器的換熱量和傳熱系數(shù)均呈現(xiàn)下降趨勢并逐步穩(wěn)定。換熱量和傳熱系數(shù)分別由開始的7267KW，151904WM2℃下降至6308KW，129621WM2℃，在此時間段內(nèi)換熱量和傳熱系數(shù)分別下降了1320、1467。熱管換熱器的效能、火用效率及火積效率也隨之下降，而火積耗散數(shù)不斷增加。效能、火用效率及火積效率分別由開始的0143，413，956下降至0118，375，856，在此運行時間段內(nèi)效能、火用效率及火積效率分別下降了1748、920、1046。表明熱管外壁面結垢影響換熱器的換熱性能。運行在線除垢裝置，熱管換熱器的換熱量、傳熱系數(shù)、效能、火用效率及火積效率不斷增加并最終趨于穩(wěn)定，趨于穩(wěn)定段各性能參數(shù)分別為6795KW，134304WM2℃，0085，4069，242，與除垢初始值相比分別提高了611，949，719，793，522。此除垢裝置對熱管換熱器抑垢的效果還是有很明顯作用。關鍵詞關鍵詞余熱利用熱管換熱器除垢評價指標

簡介：隨著我國工業(yè)的快速發(fā)展，建筑能耗也隨之高速增長，在建筑能耗中，空調(diào)能耗占據(jù)了相當大的比例，且隨著空調(diào)技術的發(fā)展，能源危機與環(huán)境污染兩大全球性問題日益突出。能源危機和環(huán)境污染兩大問題迫使人們對綠色空調(diào)技術的認識有了提高，促使了蒸發(fā)冷卻這一環(huán)?？照{(diào)技術的發(fā)展。本課題在現(xiàn)有的蒸發(fā)冷卻器基礎上進行優(yōu)化改進，提出間接蒸發(fā)冷卻噴淋室結構的復合式蒸發(fā)冷卻技術，搭建了間接蒸發(fā)冷卻實驗臺，模擬多種工況進行檢測，對數(shù)據(jù)進行整理分析，得出蒸發(fā)冷卻效率和參數(shù)選擇原則，和實際工況進行檢測對比，分析其效率的影響因素情況。為課題的進一步深入研究提供參考與理論基礎。以下是本課題研究的主要內(nèi)容（1）學習當前蒸發(fā)冷卻技術的研究狀況，了解當前間接蒸發(fā)冷卻技術的相關理論知識及熱工計算方法，為本課題所提出的復合式蒸發(fā)冷卻技術的應用效果分析做準備。（2）設計間接蒸發(fā)冷卻實驗臺，根據(jù)已有的對間接蒸發(fā)冷卻技術的相關研究及規(guī)范對實驗臺數(shù)據(jù)進行分析優(yōu)化。（3）搭建間接蒸發(fā)冷卻實驗臺并對各個系統(tǒng)及原理進行介紹說明。對實驗臺進行調(diào)整測量，調(diào)節(jié)可變參數(shù)（一次空氣風速、二次空氣風速、循環(huán)噴水量等），模擬不同的設備運行工況，并對各個運行工況進行檢測，對不同工況下所得到的實驗數(shù)據(jù)進行記錄整理，得出間接蒸發(fā)冷卻設備的熱交換效率以及各個影響因素對設備熱交換效率的影響趨勢，得出各參數(shù)的選擇原則，對其具體性能及性能影響因素做出研究匯總。（4）將間接蒸發(fā)冷卻綜合實驗臺性能測試結果與其應用于紡織車間中的檢測結果進行對比，進而分析得出復合式蒸發(fā)冷卻技術在工業(yè)空調(diào)中的適用性及優(yōu)化效果。（5）以地區(qū)特點及復合式蒸發(fā)冷卻技術的特點來說明工業(yè)車間采用復合式蒸發(fā)冷卻技術的原則，并以河南省洛陽某紡織廠3＃細紗車間空調(diào)設備為例，通過焓濕圖分析兩級噴淋室和噴淋室間接蒸發(fā)復合式冷卻技術兩種空氣處理方案下的空調(diào)性能，進而得出復合式蒸發(fā)冷卻技術在工業(yè)空調(diào)中的適用性及優(yōu)化效果。總之，通過本課題的初步研究，可得出在工業(yè)車間空調(diào)設備中應用復合式蒸發(fā)冷卻技術在理論上具有可行性，并且在節(jié)能性上存在巨大的潛力。

簡介：本文以乙烯、丙烯為主要原料，第三單體為乙叉降冰片烯，以己烷為溶劑，氫氣為分子量調(diào)節(jié)劑，以改性三氯氧釩倍半氯化乙基鋁為催化體系進行聚合反應。研究了催化體系、催化劑用量、分子量調(diào)節(jié)劑用量、NALNV比、單體配比、反應壓力、反應溫度和時間等對聚合反應的影響。同時對國外樣品LANXESS4703、7340進行了剖析，通過試驗確定了達到目標產(chǎn)物時聚合工藝條件。提出了在2萬噸年乙丙橡膠工業(yè)化裝置上生產(chǎn)密封條用乙丙橡膠的試車方案，并且在2萬噸年乙丙橡膠工業(yè)化裝置上進行試車。在裝置上開發(fā)出密封條用乙丙橡膠新牌號，產(chǎn)品達到國外同類產(chǎn)品LANXESS4703水平，完全可以制作汽車密封條。主要結果表明，密封條用乙丙橡膠新產(chǎn)品經(jīng)過北京化工大學檢驗，與LANXESS4703具有相同的硫化特性，加工性能和物理機械性能滿足密封條使用要求，并且綜合性能優(yōu)良；因此，開發(fā)的密封條用乙丙橡膠新牌號性能指標達到國外同類產(chǎn)品水平，可以完全替代進口產(chǎn)品滿足市場需要。