簡介：救援機(jī)器人作為移動機(jī)器人的一種重要應(yīng)用，隨著機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，已經(jīng)成為災(zāi)害輔助救援的有效工具，引起了全世界的廣泛關(guān)注。本文主要針對項(xiàng)目組所設(shè)計(jì)的履帶式救援機(jī)器人，對機(jī)器人的越障過程進(jìn)行了詳細(xì)研究，為履帶式救援機(jī)器人自主越障提供了理論依據(jù)。本文基于對現(xiàn)今國內(nèi)外救援機(jī)器人研究狀況和發(fā)展趨勢的分析，提出了救援機(jī)器人移動機(jī)構(gòu)的總體方案；根據(jù)救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)要求，研究并確定了救援機(jī)器人的結(jié)構(gòu)布局和傳動方案；通過對機(jī)器人的行走功能分析，最終完成了機(jī)器人動力系統(tǒng)和結(jié)構(gòu)參數(shù)的設(shè)計(jì)。隨后，論文對救援機(jī)器人跨越臺階的越障過程進(jìn)行了較全面和深入的分析。明確機(jī)器人的越障條件，將機(jī)器人越障的整個過程分解為幾個獨(dú)立的動作序列，對各個越障動作進(jìn)行運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析。在運(yùn)動學(xué)分析中，通過確立各個坐標(biāo)系間的矩陣變換關(guān)系，得到了每個越障動作中機(jī)器人上參考點(diǎn)的運(yùn)動方程；結(jié)合機(jī)器人位姿的變化對重心位置的影響，最終確定了機(jī)器人越障全過程中質(zhì)心位置的運(yùn)動方程，為判斷機(jī)器人能否順利越障提供了必要的理論依據(jù)。最后對越障的各動作序列進(jìn)行了動力學(xué)建模和分析。針對機(jī)器人越障過程中前擺臂越障、車體主履帶越障以及后擺臂支撐這幾個關(guān)鍵姿態(tài)進(jìn)行了分析，完成了機(jī)器人越障過程的動力學(xué)建模；計(jì)算并確定了越障過程中主履帶驅(qū)動電機(jī)及擺臂驅(qū)動電機(jī)的驅(qū)動力矩與相關(guān)變量間的變化關(guān)系，為進(jìn)一步確定救援機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境中的適應(yīng)能力提供理論依據(jù)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多濾清器專用弧焊機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與動力學(xué)分析.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：點(diǎn)擊查看更多鹽霧環(huán)境下鋼筋混凝土構(gòu)件的力學(xué)性能試驗(yàn)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文基于數(shù)值模擬分析微管的力學(xué)特性姓名石冶金申請學(xué)位級別碩士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師郭萬林20090201基于數(shù)值模擬分析微管的力學(xué)特性IIABSTRACTMICROTUBULESAREACTERIZEDBYEXTREMELYLOWSHEARMODULUSCIRCUMFERENTIALMODULUSWHICHAREATLEASTTHREEDERSOFMAGNITUDELOWERTHANTHEIRLONGITUDINALMODULUSINTHISPAPERTHEEFFECTSOFTRANSVERSESHEARINGDUETOLOWSHEARMODULUSNONBEAMLIKEDEFMATIONOFTHECROSSSECTIONDUETOLOWCIRCUMFERENTIALMODULUSAREINVESTIGATEDBASEDONACOMPARATIVESTUDYWITHATIMOSHENKOBEAMMODELTHEISOTROPICEULERBERNOULLIBEAMMODELA2DTHOTROPICELASTICSHELLMODELITISCONFIRMEDTHATTRANSVERSESHEARINGISMAINLYRESPONSIBLEFTHELENGTHDEPENDENTFLEXURALRIGIDITYOFANISOLATEDMTREPTEDINTHELITERATUREWHICHCANNOTBEACCOUNTEDBYTHEISOTROPICEULERBERNOULLIBEAMMODELUSEDBYALLPREVIOUSRESEARCHERSINDEEDTHELENGTHDEPENDENTFLEXURALRIGIDITYPREDICTEDBYTHETIMOSHENKOBEAMMODELISFOUNDTOBEINGOODAGREEMENTWITHKNOWNEXPERIMENTALDATACONSISTENTLYCLOSETOTHATGIVENBYTHE2DTHOTROPICSHELLMODELONOTHERHDUETOTHELOWCIRCUMFERENTIALMODULUSEVENAVERYSOFTSURROUNDINGELASTICMATRIXWILLCAUSESUBSTANTIALNONBEAMLIKEDEFMATIONOFTHECROSSSECTIONOFASURROUNDEDMTFWHICHTHEBEAMMODELSBECOMEINAPPROPRIATETHE2DSHELLMODELISREQUESTEDTHESHELLMODELCANEXPLAINTHESHTERWAVELENGTHSOF23MICRONSEXPECTEDHIGHERCRITICALFCESOFAFEWTENSOFPNFAXIALLYCOMPRESSEDMTSOBSERVEDINSOMELIVINGCELLSPROVIDEDTHATTHESURROUNDINGSOFTELASTICMATRIXHASAYOUNG’SMODULUSONTHEDEROF1PAINPARTICULARTHEBUCKLINGLOADWHICHDEPENDSONTHESHEARMODULUSRATIOΒTHESURROUNDINGMATRIX’SMODULUSCGIVENBYTHETHOTROPICSHELLMODELCANDIVIDEINTOTHREEAREASINEACHAREADIFFERENTPARAMETERPLAYESSENTIALROLEINBEHAVIOFSURROUNDEDMICROTUBULEKEYWDSCELLMECHANICSMICROTUBULESFLEXURALRIGIDITYTRANSVERSESHEARINGMATRIXTIMOSHENKOBEAMBUCKLINGVIBRATIONFREQUENCY

簡介：點(diǎn)擊查看更多高一學(xué)生力學(xué)前概念的調(diào)查及轉(zhuǎn)變策略研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：隨著納米電子機(jī)械系統(tǒng)技術(shù)的發(fā)展，用在納米電子機(jī)械系統(tǒng)中的機(jī)械構(gòu)件和電子元件的尺寸也達(dá)到了納米量級。由于尺度效應(yīng)，材料的熱學(xué)和力學(xué)特性在納米尺寸與宏觀尺度下有顯著的差別。利用經(jīng)典的分子動力學(xué)方法，本文針對Ⅲ～Ⅴ族元素的納米結(jié)構(gòu)全面進(jìn)行了熱學(xué)和力學(xué)特性的研究。主要內(nèi)容如下1采用基于GREENKUBO方程的平衡態(tài)分子動力學(xué)方法模擬了碳、硅、鍺、氮化硼、碳化硅等五種納米管在不同手性時導(dǎo)熱系數(shù)隨溫度的變化，得出了這幾種納米管導(dǎo)熱系數(shù)的大小順序，并分析了引起這種變化的原因。2采用非平衡的分子動力學(xué)法模擬了核殼、超晶格硅鍺納米線的導(dǎo)熱系數(shù)。得出了幾種納米線的導(dǎo)熱大小關(guān)系。3對于核殼硅鍺納米線、超晶格硅鍺納米線的熔化和拉伸特性進(jìn)行了模擬，獲得了升溫過程中各納米線的幾何形態(tài)、原子徑向分布，以及能量變化曲線，并系統(tǒng)分析了它們?nèi)刍匦缘牟町?。針對核殼硅鍺納米線、超晶格硅鍺納米線的軸向拉伸力學(xué)問題，獲得了特定條件下各納米線的楊氏模量、斷裂應(yīng)變、最大外載、徑向收縮率等參數(shù)，并分析了兩種納米線軸向拉伸力學(xué)特性的差異。本次研究的成果，對于Ⅲ～Ⅴ族元素低維納米結(jié)構(gòu)在未來納米電子機(jī)械系統(tǒng)中的應(yīng)用具有一定的參考意義。

簡介：隨著振動篩分機(jī)械的推廣使用和工業(yè)生產(chǎn)的要求振動篩的振動特性成為影響篩分效果的關(guān)鍵因素。本文從工程實(shí)際出發(fā)主要研究含彈性元件新型分級篩的振動問題。本文以振動理論和動力學(xué)為基礎(chǔ)應(yīng)用力學(xué)知識建立所研究問題的數(shù)學(xué)模型分析了振動篩振動系統(tǒng)的動力學(xué)特性綜合考慮影響復(fù)雜振動碰撞動力學(xué)特性的各因素重點(diǎn)分析橡膠彈簧的粘彈性能對系統(tǒng)動力學(xué)特性的影響。綜合考慮各因素金屬彈簧K1、K2、橡膠彈簧K3、預(yù)壓縮量Δ、壓差阻尼H等對振幅變化的影響試驗(yàn)研究與理論計(jì)算表明由K1、K2、K3、Δ、H組成的復(fù)雜振動碰撞系統(tǒng)綜合以上各因素對振幅變化的影響振動碰撞系統(tǒng)振幅公式可統(tǒng)一簡化為211FFAKMWK阻在K2、K3以彈性邊界約束的作用參與復(fù)雜振動過程中當(dāng)工作頻率與系統(tǒng)固有頻率相等或接近時即發(fā)生共振出現(xiàn)異常振動現(xiàn)象異常頻率段110HZ186HZ、251HZ297HZ在上述共振頻率異常振動頻率之外存在一個或多個最佳工作頻率。在彈性元件橡膠彈簧K3以邊界約束的作用參與復(fù)雜振動過程中選用天然橡膠彈簧進(jìn)行試驗(yàn)研究結(jié)果表明振動頻率在2530HZ變化當(dāng)天然橡膠彈簧剛度系數(shù)為500NMM、蠕變?yōu)?52MM、回彈率為2030％時振動篩系統(tǒng)振幅變化范圍為018MM。本文所獲得的結(jié)論為大型工業(yè)設(shè)備在生產(chǎn)工藝中應(yīng)用提供理論基礎(chǔ)和參考依據(jù)。

簡介：點(diǎn)擊查看更多薄壁管材連續(xù)矯直力學(xué)行為與關(guān)鍵工藝參數(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：針對航空航天領(lǐng)域?qū)Σ牧陷p質(zhì)、高比強(qiáng)度和高比模量等性能的需求，本文設(shè)計(jì)并制備了微米、亞微米和亞微米微米雙尺寸SICPAZ91三種材料體系鎂基復(fù)合材料，并對復(fù)合材料進(jìn)行了兩步熱變形。系統(tǒng)研究了顆粒尺寸和體積分?jǐn)?shù)對熱變形鎂基復(fù)合材料顯微組織和力學(xué)性能的影響規(guī)律，探討了相關(guān)影響機(jī)制。采用光學(xué)顯微鏡、掃描電鏡和透射電鏡研究了熱變形復(fù)合材料的顯微組織及其演變規(guī)律，揭示了顆粒尺寸對動態(tài)再結(jié)晶的影響機(jī)制。結(jié)合顯微組織分析結(jié)果，研究了三種體系復(fù)合材料的力學(xué)性能，揭示了三種體系復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)理及室溫拉伸機(jī)制。研究結(jié)果表明，兩步熱變形有利于細(xì)化基體晶粒尺寸，改善顆粒分布，提高復(fù)合材料的力學(xué)性能。對于微米SICPAZ91復(fù)合材料，熱變形過程中，能夠在顆粒周圍形成含有高位錯密度的畸變區(qū)，即PDZ，從而有利于促進(jìn)DRX形核，細(xì)化基體晶粒尺寸。隨微米SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，PDZ增多，DRX形核率增大，基體晶粒尺寸減小，復(fù)合材料的強(qiáng)度增大。微米SICPAZ91復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)制為位錯強(qiáng)化機(jī)制、細(xì)晶強(qiáng)化機(jī)制和載荷傳遞作用，其中，細(xì)晶強(qiáng)化起主要作用。室溫拉伸變形過程中，位錯在微米SICP附近塞積，導(dǎo)致顆粒附近位錯密度升高，利于復(fù)合材料抗拉強(qiáng)度的提高。隨微米SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，顆粒強(qiáng)化效果增強(qiáng)，復(fù)合材料的抗拉強(qiáng)度增大。微米顆粒尺寸減小，則PDZ減小，對DRX晶粒的細(xì)化作用減弱，但由于，一方面顆粒表面缺陷減少，同基體界面結(jié)合強(qiáng)度提高，另一方面位錯強(qiáng)化效果突出，故有利于復(fù)合材料強(qiáng)度的提高。對亞微米SICPAZ91復(fù)合材料研究表明，熱變形過程中，一方面，由于亞微米SICP同基體變形不匹配而能夠在顆粒周圍產(chǎn)生位錯；另一方面亞微米SICP可通過阻礙位錯運(yùn)動使位錯在顆粒周圍塞積。兩方面的共同作用導(dǎo)致亞微米SICP周圍位錯密度增大，有利于促進(jìn)DRX形核。同時，又由于亞微米SICP對晶界的釘扎作用，導(dǎo)致熱變形過程中DRX晶粒不易長大，故熱變形完成后復(fù)合材料晶粒較小。同微米SICPAZ91復(fù)合材料相比，亞微米SICPAZ91復(fù)合材料的增強(qiáng)機(jī)制還有OWAN強(qiáng)化機(jī)制，其中，位錯強(qiáng)化機(jī)制對屈服強(qiáng)度的貢獻(xiàn)最大。亞微米SICP的體積分?jǐn)?shù)較低時＜2％，顆粒分布比較均勻，增強(qiáng)效果較顯著，力學(xué)性能較高。但當(dāng)體積分?jǐn)?shù)較高時＞2，則由于顆粒團(tuán)聚區(qū)的存在而弱化了顆粒增強(qiáng)效果，力學(xué)性能降低。微米和亞微米SICP的加入都不能改變AZ91基體的織構(gòu)類型，但使織構(gòu)強(qiáng)度弱化，并且隨SICP體積分?jǐn)?shù)的增加，復(fù)合材料的織構(gòu)強(qiáng)度降低。亞微米微米雙尺寸SICP的增強(qiáng)效果優(yōu)于單一尺寸SICP，并且亞微米與微米SICP體積比為19時，復(fù)合材料的力學(xué)性能最高。雙尺寸SICPAZ91復(fù)合材料在熱變形的過程中，亞微米和微米SICP促進(jìn)DRX形核的作用能同時發(fā)揮，顯著提高DRX形核率。同亞微米SICP相比，微米SICP通過PDZ促進(jìn)DRX形核的作用較強(qiáng)，對DRX晶粒尺寸的細(xì)化作用更明顯。亞微米和微米SICP都同AZ91基體界面結(jié)合較好，并發(fā)現(xiàn)一些亞微米SICP與基體存在特定的晶體學(xué)位向關(guān)系。室溫變形過程中位錯在亞微米和微米SICP附近由于運(yùn)動受阻而塞積，導(dǎo)致顆粒附近位錯密度升高。在外加載荷作用下，微米SICP端部和顆粒密集區(qū)易產(chǎn)生應(yīng)力集中萌生微裂紋，而亞微米SICP同基體界面結(jié)合較好，無微裂紋產(chǎn)生。微米SICP附近彌散分布的亞微米SICP對裂紋的擴(kuò)展有一定的阻礙作用，隨載荷的增加，微裂紋沿微米SICP與基體界面擴(kuò)展，待微裂紋貫穿整個基體后，迅速連接而導(dǎo)致復(fù)合材料斷裂。

簡介：鍛造生產(chǎn)是在高溫和動載荷條件下進(jìn)行的，由于生產(chǎn)條件復(fù)雜，操作機(jī)夾持界面的接觸狀態(tài)容易發(fā)生改變，會影響夾持穩(wěn)定性。因此對鍛造操作機(jī)夾持界面的力學(xué)性能進(jìn)行研究顯得尤為重要。本文通過數(shù)值計(jì)算，對鍛造操作機(jī)夾持界面的靜動態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行了研究。重點(diǎn)對鉗口與鍛件接觸界面的力學(xué)行為進(jìn)行了探討，為解決夾持穩(wěn)定性問題及鍛造操作機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和運(yùn)動控制提供參考依據(jù)。本文主要工作有1首先，建立了二維夾持界面有限元模型，利用靜力隱式算法，探討了接觸壓力沿鍛件周向的分布形式；并對材料本構(gòu)模型、鍛件不圓度、夾持界面摩擦系數(shù)、鉗口角度、鍛件大小等系列參數(shù)進(jìn)行了研究分析，確定這些參數(shù)對接觸壓力分布和接觸力大小的影響；考慮到鍛件重力會對鉗口中心產(chǎn)生較大的力矩，在二維研究的基礎(chǔ)上，討論了三維夾持界面在鍛件位姿變換時接觸壓力沿鍛件長度方向的分布形式。2其次，考慮到操作機(jī)整機(jī)在鍛錘沖擊作用下將受到影響，夾鉗會產(chǎn)生回彈趨勢，鉗口夾持力也會發(fā)生改變，本文對鍛造過程中夾持界面的動態(tài)力學(xué)特性進(jìn)行了探討分析。在對整機(jī)物理模型分析簡化的基礎(chǔ)上，利用動力顯式算法重點(diǎn)研究了鍛打速度、彈簧剛度、鍛錘質(zhì)量對夾鉗回彈量、鍛件最大塑性應(yīng)變的影響；探討了鉗口夾持力在鍛打作用下的變化情況，為進(jìn)一步研究近恒力輸出夾持系統(tǒng)的驅(qū)動策略提供參考。

簡介：中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文用分子動力學(xué)模擬研究FCC金屬的應(yīng)變率敏感性姓名秦?zé)j申請學(xué)位級別博士專業(yè)工程力學(xué)指導(dǎo)教師胡時勝楊黎明20090201摘要識相符。關(guān)鍵詞FCC金屬，應(yīng)變率效應(yīng)機(jī)理，位錯理論，位錯動力學(xué)模擬，分子動力學(xué)模擬，應(yīng)變率敏感性，塑性

簡介：偏心振動磨機(jī)是粉磨工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的一種設(shè)備。它具備兩個特殊的優(yōu)勢振動強(qiáng)度大，能有效破碎超細(xì)顆粒；激振強(qiáng)度可調(diào)，可以適合于不同物料和不同要求的破碎。但是偏心振動磨機(jī)和其他磨機(jī)一樣都存在出料效率低，粒度范圍寬等問題。出料效率低的原因是由沿磨筒軸方向物料運(yùn)動緩慢和磨筒沒實(shí)現(xiàn)大型化導(dǎo)致；粒度范圍寬的原因是磨筒內(nèi)不均勻破碎物料所致。本文針對該問題對偏心振動磨機(jī)進(jìn)行了理論和仿真研究。首先，為研究磨機(jī)內(nèi)介質(zhì)的動力學(xué)特性，把磨機(jī)簡化到二維平面內(nèi)研究磨機(jī)中介質(zhì)的規(guī)律和特性。采取了在離散元內(nèi)實(shí)現(xiàn)簡單的多剛體動力學(xué)，后充分利用離散元解決散體強(qiáng)大能力的思路，來對偏心振動磨機(jī)作深入的研究。對軸截面內(nèi)磨機(jī)研究發(fā)現(xiàn)振動強(qiáng)度越大，物料破碎效果越好，但是對機(jī)械設(shè)計(jì)要求高；磨介平均法向接觸力是平均切向接觸力的7倍左右，證實(shí)了磨介法向破碎物料是磨機(jī)的主要粉磨機(jī)理；中心剛體以及連接彈簧系統(tǒng)在磨機(jī)工作時應(yīng)處在共振或近共振狀態(tài)時，物料破碎效果越突出；半圓棒中心剛體在一定程度上增加磨介群的能量，又使磨介群能量變化均勻，實(shí)現(xiàn)有效均勻破碎物料。其次，對偏心磨內(nèi)物料輸送進(jìn)行了仿真，并探討了中心剛體對物料輸送的影響，得到了中心剛體的存在對偏心磨物料輸送影響不大的結(jié)論。為提高物料輸送的效率，依據(jù)物料本身流動性差的特性，對偏心磨的磨筒進(jìn)行了腔型改進(jìn)，并運(yùn)用到傳統(tǒng)偏心磨和雙剛體偏心磨的仿真中，仿真結(jié)果證明加傾斜板有利于物料輸送。然后，對磨機(jī)內(nèi)局部動力學(xué)的探究。對磨機(jī)內(nèi)磨介與磨介或磨筒的本構(gòu)關(guān)系進(jìn)行了分析；針對‘沖擊’作用模型，建立了專門的實(shí)驗(yàn)臺；對剛體間無物料時‘沖擊’作用進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)測試和仿真，得到了剛體間接觸的相關(guān)參數(shù)；對剛體間有物料時‘沖擊’作用進(jìn)行離散元仿真，得到了料層影響‘沖擊’本構(gòu)關(guān)系的結(jié)論。最后，用ANSYSWKBENCH對實(shí)驗(yàn)室所設(shè)計(jì)新型振動磨機(jī)進(jìn)行整機(jī)模態(tài)分析，得到了前12階固有頻率和振型，并結(jié)合模態(tài)計(jì)算結(jié)果，對磨機(jī)工作頻率進(jìn)行研究。

簡介：橋式起重機(jī)作為一種典型的物料搬運(yùn)設(shè)備，具有結(jié)構(gòu)緊湊、機(jī)動靈活、操作方便和作業(yè)范圍廣等優(yōu)勢。目前在國內(nèi)市場，起升機(jī)構(gòu)各零部件分別支撐的方案仍占據(jù)主導(dǎo)地位，但龐大的傳動鏈尺寸、復(fù)雜的結(jié)構(gòu)形式、小車剛性過大，這都會造成小車重量及尺寸均偏大。輕量化小車設(shè)計(jì)方案是將起升機(jī)構(gòu)重新進(jìn)行優(yōu)化，簡化支撐方式，使整個小車結(jié)構(gòu)緊湊。輕量化橋式起重機(jī)小車及起升機(jī)構(gòu)的動態(tài)特性變得更加復(fù)雜，國內(nèi)對這方面的研究處于探索階段。本文在國家科技支撐計(jì)劃課題“橋式起重機(jī)械輕量化共性技術(shù)研究”（課題編號2015BAF06B01）資助下完成，以輕量化橋式起重機(jī)小車為研究重點(diǎn)，對其進(jìn)行動力學(xué)分析。主要工作內(nèi)容如下1在考慮小車傳動系彈性的基礎(chǔ)上，基于等效系統(tǒng)參數(shù)計(jì)算原理、質(zhì)量推算原理、達(dá)朗貝爾公式等建立了小車動力學(xué)模型及運(yùn)動微分方程，分析了小車固有頻率、內(nèi)力矩、動力系數(shù)等動態(tài)特性的影響因素，根據(jù)拉格朗日原理建立小車動載方程并對起升工況下小車動載荷進(jìn)行了研究。2基于輕量化起升機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對三個支座的支反力及減速器箱體輸出端受力進(jìn)行基礎(chǔ)力學(xué)分析，并建立了輕量化橋式起重機(jī)小車剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)模型，利用假設(shè)模態(tài)法建立了起升工況下小車的動力學(xué)方程，利用MAPLE軟件分析了該工況下小車重力方向上的動態(tài)位移變化趨勢。3基于ANSYS軟件建立了輕量化橋式起重機(jī)小車有限元模型，根據(jù)鋼絲繩與小車關(guān)系，在對小車結(jié)構(gòu)進(jìn)行受力分析后，對小車進(jìn)行了靜力學(xué)分析、模態(tài)分析，并根據(jù)起升機(jī)構(gòu)卸載工況對小車及起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行瞬態(tài)動力學(xué)仿真分析，對比研究了靜力學(xué)計(jì)算與動力學(xué)仿真結(jié)果，為小車剛?cè)狁詈辖７抡娣治鎏峁?shù)據(jù)基礎(chǔ)。4基于ANSYS、ADAMS、PROE軟件分別建立了輕量化橋式起重機(jī)小車的多剛體模型與剛?cè)狁詈夏Ｐ?，對小車兩種模型進(jìn)行動載荷對比仿真分析。并對小車剛?cè)狁詈夏Ｐ驮谒拇蟮湫凸r下進(jìn)行動力學(xué)仿真分析，比較研究了小車上各零部件振幅、速度等振動特性變化情況，分析了關(guān)鍵零部件應(yīng)力變化趨勢，通過部分仿真分析驗(yàn)證了理論計(jì)算結(jié)果。5基于輕量化橋式起重機(jī)小車試驗(yàn)平臺，根據(jù)小車結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對小車部分零部件進(jìn)行動態(tài)試驗(yàn)研究，分析在典型工況下動力學(xué)特性，通過與仿真模型進(jìn)行對比，驗(yàn)證了仿真模型合理性，完成了輕量化小車從理論分析到實(shí)際驗(yàn)證的動態(tài)分析過程。

簡介：顆粒增強(qiáng)鋁合金基復(fù)合材料具有較高的比強(qiáng)度、比模量、高耐磨性以及成本低廉等優(yōu)點(diǎn)在航空、汽車、電子等工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)得到廣泛運(yùn)用。本文通過采用機(jī)械攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料研究攪拌工藝參數(shù)對復(fù)合材料顆粒分布的影響熱擠壓對其顯微組織和力學(xué)性能的影響以及攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料的熱處理工藝主要研究結(jié)果如下1采用攪拌法制備SICP2024復(fù)合材料時攪拌速度及攪拌時間對SIC顆粒分布影響顯著采用較高的攪拌速度或者延長攪拌時間有利于提高顆粒的分散性但是如果攪拌速度過高或者攪拌時間過長會導(dǎo)致熔體吸氣嚴(yán)重顆粒容易團(tuán)聚。比較合理的攪拌復(fù)合工藝為攪拌溫度680℃～700℃攪拌速度300RPM攪拌時間15MIN。所制備的復(fù)合材料中SIC顆粒在基體合金中較均勻地分布大部分顆粒沿晶界分布少數(shù)顆粒分布于晶內(nèi)晶界粗大第二相呈非連續(xù)狀分布。2所制備的SICP2024復(fù)合材料經(jīng)熱擠壓后SIC顆粒發(fā)生破碎分布均勻性得到改善復(fù)合材料內(nèi)部的疏松、孔洞等缺陷基本消除致密度明顯提高；擠壓時SIC顆粒在剪應(yīng)力作用下發(fā)生偏轉(zhuǎn)顆粒的長軸方向與擠壓方向趨于平行復(fù)合材料沿流動方向呈明顯帶狀組織特征。3SICP2024復(fù)合材料具有顯著的時效硬化效應(yīng)時效溫度的提高加速了基體合金的時效過程使其峰時效提前但材料的硬度降低。經(jīng)過495℃45MIN177℃17H固溶及時效后基體合金中彌散分布呈長棒狀大小約為300400NM的S’AL2CUMG析出相材料力學(xué)性能為ΣB430MPAΣ02345MPA667％。SICP2024復(fù)合材料斷裂方式有SIC顆粒斷裂、SICAL的界面脫粘、基體的韌性斷裂三種熱擠壓變形后SICAL的界面脫粘斷裂比較少熱擠壓變形有利于提高SIC顆粒與基體合金的界面結(jié)合強(qiáng)度。

簡介：本文利用AGZN合金在H2SO4溶液中去合金化法制備多孔銀，采用X射線衍射分析、掃描電鏡、EDS能譜分析等手段，研究了AG231ZN769合金的結(jié)構(gòu)及以其為母合金的去合金化后所得多孔銀的多孔結(jié)構(gòu)和斷口形貌，研究了酸溶液浸泡處理對多孔銀的多孔結(jié)構(gòu)的影響，研究了多孔銀的納米硬度、顯微硬度、抗彎強(qiáng)度和抗彎楊氏模量與其多孔結(jié)構(gòu)的關(guān)系。主要研究內(nèi)容如下⑴AG231ZN769合金在002MH2SO4溶液和005MH2SO4溶液中工作電位分別為02VSCE和03VSCE時是非均勻腐蝕，在01MH2SO4溶液中為均勻腐蝕，腐蝕所得多孔銀孔壁和孔隙平均尺寸范圍為70230NM。⑵AG231ZN769合金在01MH2SO4溶液中，工作電位分別為005VSCE，015VSCE，02VSCE，03VSCE，04VSCE時，去合金化法制備塊狀多孔銀的體積收縮分別為25％，45％，45％，86％，161％。⑶AG231ZN769合金在01MH2SO4溶液中工作電位為005VSCE制備所得原始多孔銀試件，經(jīng)質(zhì)量分?jǐn)?shù)為35％的濃鹽酸溶液和體積分?jǐn)?shù)為20％的硫酸溶液浸泡處理的多孔銀孔壁和孔隙隨浸泡時間的增加而粗化，平均尺寸范圍為160400NM。⑷在本實(shí)驗(yàn)的測定范圍內(nèi)，多孔銀的納米硬度與多孔結(jié)構(gòu)參數(shù)無關(guān)，顯微硬度隨孔隙度的增大而降低，抗彎強(qiáng)度和抗彎楊氏模量隨平均孔隙尺寸的增加而降低。斷口形貌分析可得，多孔銀試件是脆性的，多孔銀孔壁具有較好的延性。⑸由GIBSON和ASHBY的標(biāo)度律可知，多孔銀孔壁的屈服強(qiáng)度為771MPA，遠(yuǎn)高于多晶銀，接近銀的理論屈服強(qiáng)度；多孔銀孔壁的楊氏模量為194GPA，與單晶銀的楊氏模量相當(dāng)。