簡介：三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文編號SMXP751P60R002日期年月日三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）題目PPPP塑料碗注塑模設(shè)計塑料碗注塑模設(shè)計指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師系部機電工程系機電工程系專業(yè)姓名學(xué)號220年5月3日保存期限三年保存部門專業(yè)教研室三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文目錄目錄一、制品成型工藝分析一、制品成型工藝分析11材料選擇1PET（聚對苯二甲酸乙二醇酯）1GPPS（通用級聚苯乙烯）1AS（苯乙烯丙烯腈共聚物）1ABS（丙烯腈苯乙烯丁二烯共聚物）2PP（聚丙烯）2綜述32、注塑模工藝33、PP的化學(xué)和物理特性34、塑件的尺寸選擇4二、注射成型機及標(biāo)準模架的選擇二、注射成型機及標(biāo)準模架的選擇51制品三視圖52注射機的初步選型53模架的初步選型7三、型腔布局與分型面設(shè)計三、型腔布局與分型面設(shè)計71、型腔的數(shù)目72、型腔的布局73、分型面的設(shè)計8四、澆注系統(tǒng)設(shè)計四、澆注系統(tǒng)設(shè)計91、主流道設(shè)計92、主流道尺寸計算103、分流道的設(shè)計104、澆口的設(shè)計115、澆口套的設(shè)計136、定位圈13五、成型零件的設(shè)計五、成型零件的設(shè)計14141、成型零件的結(jié)構(gòu)設(shè)計1411凹模結(jié)構(gòu)設(shè)計1512型芯結(jié)構(gòu)設(shè)計152、成型零件工作尺寸計算1621影響工作尺寸的因素1622凹、凸模的工作尺寸計算16六、合模導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計六、合模導(dǎo)向機構(gòu)的設(shè)計17171、導(dǎo)柱導(dǎo)向機構(gòu)設(shè)計要點172、帶頭導(dǎo)柱183、帶頭導(dǎo)套184、拉桿導(dǎo)柱195、直導(dǎo)套19七、脫模機構(gòu)的設(shè)計七、脫模機構(gòu)的設(shè)計19191、脫模機構(gòu)設(shè)計的總體原則192、推件力的計算193、復(fù)位桿20

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計本科畢業(yè)設(shè)計PL型斗式提升機結(jié)構(gòu)設(shè)計商丘工學(xué)院工學(xué)院2016JXSJ802020802020215215學(xué)院機械工程學(xué)院專業(yè)機械設(shè)計制造及其自動化學(xué)號4112020437學(xué)生姓名張灑灑指導(dǎo)教師祁建中孟華提交日期2016年5月18日I摘要斗式提升機是一種被普遍采用的垂直輸送設(shè)備，用于運送各種散狀和碎塊物料，設(shè)計過程中。首先對PL型斗式提升機在國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀進行了簡要概述，然后在第二章對PL型斗式提升機的特點、分類、工作原理進行了詳細描述。在第三章中對PL型斗式提升機主要參數(shù)和結(jié)構(gòu)進行設(shè)計和計算，確定大概的方向。然后確定對頭部殼體，筒體壁厚，畚斗的布置形式，環(huán)鏈，單雙筒的改進，不僅從價格上，更是從安全性上考慮，從各個方面進行考慮，對這些方面進行改進，確定其主要參數(shù)，最后根據(jù)實際情況考慮對提升機的結(jié)構(gòu)進行改進，從而使提升機的輸送性能得到提高。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞PL型斗式提升機設(shè)計單雙筒環(huán)鏈

簡介：常州機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）作者學(xué)號系部模具技術(shù)系模具技術(shù)系專業(yè)模具設(shè)計與制造題目U形件沖孔、落料、彎曲級進模設(shè)計指導(dǎo)者評閱者2011年4月目錄1引言12工藝分析221精度分析322材料分析323結(jié)構(gòu)分析33工藝方案的確定34沖孔落料工作部分工藝設(shè)計41毛坯展開尺寸計算442排樣443材料的利用率644計算沖壓力745計算壓力中心746壓力機的初選擇847凸凹模刃口尺寸計算85彎曲模工作部分工藝計算51凸模圓角半徑1052凹模的圓角半徑1053凹模深度1054凸、凹模間隙1055凸凹模橫向尺寸及公差1156模架的選擇1257其他主要零部件的設(shè)計參考文獻12

簡介：1南通農(nóng)業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)論文（設(shè)計）畢業(yè)論文（設(shè)計）課題名課題名稱PLC交通控制燈設(shè)計專業(yè)及班專業(yè)及班級學(xué)號姓名指導(dǎo)老指導(dǎo)老師2011年4月9日3PLCSTHEPLCSTHECONTROLLINGCONTROLLINGOFTRAFFICOFTRAFFICSIGNALSIGNALLIGHTLIGHTABSTRACTABSTRACTAIMATINRECENTYEARSHUSTLEOFCITYTRANSPORTATIONPHENOMENON,ESPECIALLYTHEPILOTBEILLEGALSEVERITY,TRAFFICACCIDENTPINHAIR,VEHICLETAILSPIRITPOLLUTIONETCPROBLEM,INTRODUCTIONTHEDGATHERNUMEROUSGAOXINTECHNIQUEMEANSES,SUCHASCALCULATOR,INFORMATION,ELECTRONICSANDCOMMUNICATIONETCINTHECOMMANDINGCENTEROFTHEINTELLIGENCETRANSPORTATIONOFTHEINTEGRALWHOLECONTROLSYSTEMSHOULDSYSTEMOFINSTALLANDUSAGE,CONSUMEDLYALLEVIATEDCITYROADTOSTOPPHENOMENON,EXALTATIONGOTHROUGHOFROADABILITYDECREASETHEILLEGALNUMBEROFTIMESOFPILOT,REPRESSEDTRAFFICACCIDENTOFOCCURRENCE,INTHEMEANTIMETOEASEVEHICLETAILSPIRITEMISSIONS,LOWEREDPOLLUTIONOFTHEENVIRONMENTTOALLHAVETHUSCANTUNDERESTIMATIONOFFUNCTIONANALYSISTHEPRESENTCONDITIONOFMODERNCONTROLANDMANAGEMENTPROBLEMOFTHECITYTRANSPORTATION,COMBINECITYCOUNTRYTRANSPORTATIONOFACTUALTHECIRCUMSTANCEELABORATEDATRANSPORTATIONLIGHTCONTROLSYSTEMOFWORKPRINCIPLE,GIVEAKINDOFSIMPLEPRACTICALCITYTRANSPORTATIONLIGHTCONTROLSYSTEMOFHARDWAREELECTRICCIRCUITDESIGNPROJECTKEYKEYWORDSWORDSPLCCONTROLMACHINETRAFFICLIGHTSAUTOMATION

簡介：中圖分類號TP311UDC620密級學(xué)校代碼訶4￡解岳丈學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)歷工程碩士公開10094面向軟件專業(yè)高校畢業(yè)生招聘系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)DESIGNANDIMPLEMENTATIONOFERECRUITINGSYSTEMFORUNIVERSITYGRADUATESMAJORINGINSOTTWAREENGINEERING作者姓名指導(dǎo)教師學(xué)科專業(yè)研究方向論文開題日期楊宇軒趙書良教授計算機技術(shù)WEB智能信息系統(tǒng)2014年06月04日摘要隨著高校畢業(yè)生數(shù)量的連年增長，畢業(yè)生的就業(yè)問題越來越受到社會的關(guān)注。近年來信息技術(shù)飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)招聘因為其信息量大、地域限制小、招聘成本低等優(yōu)勢，逐漸成為求職者和企業(yè)共同的選擇。然而，海量的招聘信息需要求職者和企業(yè)花費大量的時間和精力挑選既符合要求又使自己滿意的職位或人才。另一方面，現(xiàn)有的基于關(guān)鍵字的信息檢索功能已經(jīng)越來越難以滿足用戶的需求。因此需要研究推薦技術(shù)以及其在網(wǎng)絡(luò)招聘中的應(yīng)用，開發(fā)具有個性化推薦服務(wù)的網(wǎng)絡(luò)招聘系統(tǒng)。本文依托某公司網(wǎng)絡(luò)人才招聘系統(tǒng)的開發(fā)項目，在分析調(diào)研現(xiàn)有招聘系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，針對軟件專業(yè)高校畢業(yè)生的特點和用人單位對他們的特殊要求，設(shè)計和實現(xiàn)了面向軟件專業(yè)高校畢業(yè)生的網(wǎng)絡(luò)招聘系統(tǒng)，并提出了一種職位推薦算法。主要工作內(nèi)容如下1研究文本相似度計算的基礎(chǔ)理論，應(yīng)用空間向量模型，將發(fā)布簡歷與招聘職位的匹配問題轉(zhuǎn)化為向量相似問題，并制定合理的量化規(guī)則。2結(jié)合網(wǎng)絡(luò)招聘求職的特點，將特征項的權(quán)重以及時間影響因素引入相似度計算，通過綜合采用多種相似度計算方法，保證了相似度計算的合理性和準確性。同時，在產(chǎn)生的推薦結(jié)果基礎(chǔ)上，對企業(yè)的歷史招聘信息進行數(shù)據(jù)建模和分析，提出了求職者與招聘企業(yè)的相似度計算方法，從而優(yōu)化推薦結(jié)果，進而提高推薦的準確度。3結(jié)合本文設(shè)計的職位推薦算法，基于SPRING、IBAFIS、JQUERY框架，設(shè)計和實現(xiàn)了面向軟件專業(yè)高校畢業(yè)生招聘系統(tǒng)。針對服務(wù)的特定群體軟件專業(yè)高校畢業(yè)生，設(shè)計并實現(xiàn)了測評系統(tǒng)，將人才測評服務(wù)引入招聘過程。另外，實現(xiàn)了預(yù)約面試功能，在增加求職者與招聘企業(yè)之間互動的同時，減輕了用戶的工作量，提高了招聘效率。經(jīng)過綜合測試，該系統(tǒng)方便高效、操作簡單、為高校畢業(yè)生、招聘企業(yè)提供了一個便捷、實用的交流平臺。關(guān)鍵詞高校畢業(yè)生網(wǎng)絡(luò)招聘個性化推薦向量空間模型III

簡介：成人教育成人教育畢業(yè)論文畢業(yè)論文論文題目目LED燈具燈具的設(shè)計設(shè)計專業(yè)名稱稱機械工程機械工程及自動化自動化學(xué)生姓名名石磊石磊蔡偉剛蔡偉剛張偉張偉指導(dǎo)教師姓名指導(dǎo)教師姓名張老師張老師指導(dǎo)教師職稱指導(dǎo)教師職稱院系（點）（點）繼續(xù)繼續(xù)教育學(xué)院教育學(xué)院日期2015年4月10日目錄引言1第一章緒論111LED發(fā)光原理112LED燈具發(fā)展213LED燈具特點314LED照明的應(yīng)用領(lǐng)域315LED燈具的劣勢516LED面臨的挑戰(zhàn)7第二章LED燈具設(shè)計理念721節(jié)能化722健康化823藝術(shù)化824人性化8第三章LED燈具設(shè)計要素931結(jié)構(gòu)方面932散熱方面932電源方面10第四章LED燈具結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)知識1041LED燈具類型10411按防觸電保護類別劃分1042LED燈具結(jié)構(gòu)11421LED燈具結(jié)構(gòu)部件11

簡介：煙臺南山學(xué)院畢業(yè)論文題目飲水器產(chǎn)品設(shè)計研究姓名崔開新所在學(xué)院機械學(xué)院所學(xué)專業(yè)工業(yè)設(shè)計班級工業(yè)設(shè)計0901學(xué)號200901200203指導(dǎo)教師甘玉榮完成時間2013年5月煙臺南山學(xué)院畢業(yè)設(shè)計論文飲水器產(chǎn)品設(shè)計研究飲水器產(chǎn)品設(shè)計研究摘要水家電作為家電類的一個新興產(chǎn)品，越來越受到消費者的重視。而前一陣沸沸揚揚的毒膽風(fēng)波也將水家電的安全、健康問題提到了一個新的高度。目前，我國城市中凈水器的家庭普及率不到1％，而凈水器市場也只占了整個飲水機市場的35％。業(yè)內(nèi)人士認為，盡管整個行業(yè)目前還處于萌芽期，但是隨著百姓健康消費意識和購買力的不斷提高，凈水器的市場空間將非常大，每年至少蘊含上億元的利潤空間。凈水機器在工業(yè)上應(yīng)用的很早很廣泛，比如食品飲料、化工電子、醫(yī)藥等行業(yè)，在生產(chǎn)過程中的一些環(huán)節(jié)自來水是不能滿足使用要求的，所以必須要經(jīng)過凈水設(shè)備的處理。關(guān)于飲水機設(shè)計，消費者看到的是它的外形，其次功能，最后還要看是否真的能夠起到凈水的作用。外形設(shè)計，采用簡潔的造型特點，簡潔大方，給消費者一舒適感，穩(wěn)重大方。還要精心挑選產(chǎn)品材料，不僅能夠長時間使用，而且還要不能對水有任何的污染，確保安全。材料結(jié)實耐用。功能方面，特意的增加了研磨咖啡，沖咖啡的功能，和制作豆?jié){的功能，真正的做到一機多用，多功能于一身，方便消費者。采用先進的直飲水機技術(shù)，采用階梯式處理水，加熱水，從而使飲水的耗電降低，關(guān)鍵詞飲水機，水家電的安全，二次污染，可實現(xiàn)性，功能性，合理性

簡介：重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文（題目、小五、宋體）頁碼居中，以阿拉伯?dāng)?shù)字順序排序重慶理工大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文）標(biāo)準格式樣本重慶理工大學(xué)畢業(yè)論文（題目、小五、宋體）頁碼居中，以阿拉伯?dāng)?shù)字順序排序說明此標(biāo)準格式樣本是重慶理工大學(xué)本科學(xué)士學(xué)位論文格式規(guī)范標(biāo)準文件要求的形象化表示。在此樣本中，正體字為示范論文原件，斜體字為對論文文檔及各段示范論文格式要求的文字描述。本格式樣本包括論文封面、摘要、目錄、正文和參考文獻的格式樣本。凡本標(biāo)準格式樣本中未涉及的內(nèi)容，具體按照上述文件的有關(guān)要求執(zhí)行。

簡介：摘要摘要斜盤式軸向柱塞泵是液壓系統(tǒng)中的主要部件，斜盤式軸向柱塞泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運動，改變柱塞腔內(nèi)容積實現(xiàn)吸油和排油的，是容積式液壓泵，對于斜盤式軸向柱塞泵柱塞、滑靴、配油盤缸體是其重要部分，柱塞是其主要受力零件之一，滑靴是高壓柱塞泵常采用的形式之一，能適應(yīng)高壓力高轉(zhuǎn)速的需要，配油盤與缸體直接影響泵的效率和壽命，由于配油盤與缸體、滑靴與柱塞這兩對高速運動副均采用了一靜壓支承，省去了大容量止推軸承，具有結(jié)構(gòu)緊湊，零件少，工藝性好，成本低，體積小，重量輕，比徑向泵結(jié)構(gòu)簡單等優(yōu)點，由于斜盤式軸向柱塞泵容易實現(xiàn)無級變量，維修方便等優(yōu)點，因而斜盤式軸向柱塞泵在技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)上占很大優(yōu)勢。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞斜盤斜盤,柱塞泵柱塞泵,軸向軸向本文附1張裝配圖和5張零件圖共6張CAD圖紙，凡下載的如需要圖紙請給我發(fā)信息，免費贈送摘要摘要???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????ⅠASBTRACT????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????Ⅱ1軸向柱塞泵概述軸向柱塞泵概述??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11111軸向柱塞泵簡介軸向柱塞泵簡介????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????11212直軸式軸向柱塞泵的工作原理直軸式軸向柱塞泵的工作原理????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????22直軸式軸向柱塞泵主要零部件設(shè)計直軸式軸向柱塞泵主要零部件設(shè)計???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42121柱塞設(shè)計柱塞設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42222滑靴設(shè)計滑靴設(shè)計????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????82323配油盤設(shè)計配油盤設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????102424缸體設(shè)計缸體設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????122525柱塞回程機構(gòu)設(shè)計柱塞回程機構(gòu)設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????152626變量機構(gòu)設(shè)計變量機構(gòu)設(shè)計??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????173直軸式軸向柱塞泵基本性能參數(shù)直軸式軸向柱塞泵基本性能參數(shù)???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????213131容積效率容積效率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????213232機械效率機械效率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????223333功率與效率功率與效率??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????234直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學(xué)及脈動品質(zhì)分析直軸式軸向柱塞泵主要零部件的運動學(xué)及脈動品質(zhì)分析?????????????????????????????????????????244141柱塞運動分析柱塞運動分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24411柱塞行程S???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????24412柱塞的運動速度分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????25413柱塞運動加速度分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????264242滑靴運動分析滑靴運動分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????264343柱塞瞬時流量及脈動品質(zhì)分析柱塞瞬時流量及脈動品質(zhì)分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????275直軸式軸向柱塞泵主要零件受力分析直軸式軸向柱塞泵主要零件受力分析????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????305151柱塞受力分析柱塞受力分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????305252滑靴受力分析滑靴受力分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????335353配油盤受力分析配油盤受力分析??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????366結(jié)論結(jié)論???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40致謝致謝???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????41參考文獻參考文獻????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????42

簡介：畢業(yè)論文題目公益廣告設(shè)計與發(fā)布中的問題研究以農(nóng)村地區(qū)為例以農(nóng)村地區(qū)為例姓名專業(yè)視覺傳達與設(shè)計視覺傳達與設(shè)計準考證號碼指導(dǎo)教師寧波大學(xué)自考學(xué)院2015年4月20日III第一章農(nóng)村公益廣告的概述111公益廣告的概念112公益廣告的特征與作用1第二章農(nóng)村與公益廣告的關(guān)系研究221農(nóng)民整體素質(zhì)現(xiàn)狀分析222農(nóng)民對公益廣告的態(tài)度及需求分析223公益廣告對農(nóng)民的積極作用224農(nóng)村公益廣告對農(nóng)村社會經(jīng)濟的積極影響2第三章農(nóng)村公益廣告的設(shè)計問題331區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展與公益廣告創(chuàng)意的不平衡332受眾的廣泛性333創(chuàng)意水平不高3第四章農(nóng)村公益廣告的發(fā)布問題341資金保障不足342公益廣告發(fā)布形式、地域不均衡443公益廣告創(chuàng)作題材比例與現(xiàn)實需求不平衡4第五章農(nóng)村公益廣告設(shè)計、發(fā)布的對策研究措施551準確把握公益廣告的特點552掌握公益廣告的原則553提高公益廣告制作人員的素質(zhì)654為公益廣告提供資金支持555政府政策上的支持6結(jié)語7參考文獻8致謝9

簡介：甘肅省高等教育自學(xué)考試畢業(yè)論文論文題目論文題目淺議培養(yǎng)中學(xué)生英語學(xué)習(xí)興趣的策略淺議培養(yǎng)中學(xué)生英語學(xué)習(xí)興趣的策略作者姓名作者姓名專業(yè)業(yè)英語（語（050201）主考院校主考院校西北師范大學(xué)外國語學(xué)院西北師范大學(xué)外國語學(xué)院準考證號準考證號232306230018指導(dǎo)教師姓名職稱指導(dǎo)教師姓名職稱（講師）（講師）甘肅省高等教育自學(xué)考試辦公室印制甘肅省高等教育自學(xué)考試辦公室印制2012年5月4日目錄摘要（1）ABSTRACT（2）1．引言（3）2．學(xué)習(xí)興趣的內(nèi)涵（3）3中學(xué)生的興趣特點（4）4培養(yǎng)英語學(xué)習(xí)興趣的策略（4）41需要激趣策略（4）42立志生趣策略（5）43雙基育趣策略（5）44內(nèi)容激趣策略（5）45變化激趣策略（6）46媒體激趣策略（6）47活動激趣策略（7）48問題激趣策略（7）49成功激趣策略（8）410興趣遷移策略（8）5．結(jié)論（8）注釋（9）參考文獻（10）附錄（11）

簡介：0頁目錄摘要摘要1前言前言2第一部分設(shè)計說明書1工程概況工程概況311工程地理位置312流域概況313工程任務(wù)與規(guī)模32基本資料基本資料421水文氣象422壩址與地形情況1123工程樞紐任務(wù)與效益123樞紐布置樞紐布置1331樞紐組成建筑物及其等級1332壩線、壩型選擇1433樞紐布置174洪水調(diào)節(jié)洪水調(diào)節(jié)1941基本資料1942洪水調(diào)節(jié)基本原則2243調(diào)洪演算2344調(diào)洪計算結(jié)果275非溢流壩剖面設(shè)計非溢流壩剖面設(shè)計2851設(shè)計原則2852剖面擬訂要素2853抗滑穩(wěn)定分析與計算3154應(yīng)力計算332頁43最大沖坑水墊厚度及最大沖坑厚度90致謝92參考文獻93

簡介：系統(tǒng)的可靠性、易操作性以及可維修性。機器人傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)地位置、速度和加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還添加了視覺和力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺和觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行控制；多傳感器融合配置技術(shù)成為智能化機器人的關(guān)鍵技術(shù)。關(guān)節(jié)式、側(cè)噴式、頂噴式、龍門式噴涂機器人產(chǎn)品標(biāo)準化、通用化、模塊化、系列化設(shè)計；柔性仿形噴涂機器人開發(fā)，柔性仿形復(fù)合機構(gòu)開發(fā)，仿形伺服軸軌跡規(guī)劃研究，控制系統(tǒng)開發(fā)；焊接、搬運、裝配、切割等作業(yè)的工業(yè)機器人產(chǎn)品的標(biāo)準化、通用化、模塊化、系列化研究；以及離線示教編程和系統(tǒng)動態(tài)仿真?？偟膩碚f，大體是兩個方向其一是機器人的智能化，多傳感器、多控制器，先進的控制算法，復(fù)雜的機電控制系統(tǒng)；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，滿足相對具體的任務(wù)的工業(yè)機器人，主要采用性價比高的模塊，在滿足工作要求的基礎(chǔ)上，追求系統(tǒng)的經(jīng)濟、簡潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場化、模塊化的元件4。14機械手的組成本機械手屬于專用類工業(yè)機械手，它主要由執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三大部分組成。下面對這三個方面逐一進行分析、研究3。141執(zhí)行系統(tǒng)（1）手部手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔裝有轉(zhuǎn)動軸，可把手臂的動作傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸屈手腕，開閉手指。機械手手部的機構(gòu)為模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)式，固定關(guān)節(jié)式和自由關(guān)節(jié)式三種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用得最多。并且可以根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和尺寸的夾頭，以適應(yīng)操作工作需要。（2）手臂手臂有無關(guān)節(jié)手臂和有關(guān)節(jié)手臂之分。手臂的作用是引導(dǎo)手指準確的抓取工件，并搬運到所需的位置上。為了使機械手能夠正確的工作，手臂的三個自由度都需要精確的定位。機械手在手臂的上升、下降、前伸、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)三個自由度的定位上均采用行程開關(guān)控制，以保證定位的精度。142驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動系統(tǒng)主要有四種液壓驅(qū)動、氣壓驅(qū)動、電力傳動和機械傳動。其中以液壓和氣壓驅(qū)動用的最多，電動、機械傳動用得較少。（1）液壓驅(qū)動主要是通過油缸、閥、油泵和油箱實現(xiàn)傳動。優(yōu)點壓力高、體積小、出力大、運動平緩，可無級變速，自鎖方便，并能在

簡介：課題自動澆花系統(tǒng)ABSTRACTABSTRACTTHISSYSTEMFORPEOPLECONVENIENCEANDINTELLIGENTWATERFLOWERSANDPLANTS，LETPEOPLEWORKFROMTRIVALWATERINGTHEFLOWERSLIBERATE，AUTOMATICWATERINGTHEFLOWERSSYSTEMDESIGNANDAPPLICATIONARISESATTHEHISTORICMOMENTTHESYSTEMUSESTHEAT89C52SINGLECHIPCOMPUTER，MATCHWITHCORRESPONDINGBUFFERCIRCUITFORTHESOILMOISTURECONTENTDETECTIONANDFINISHTHECONTROLPROCESSOFAUTOMATICWATERINGTHEFLOWERSFROMTHESOILHUMIDITYSENSORSTOCOLLECTSOILINFORMATION，ANDTHENAFTERTHEINFORMATIONPROCESSINGMODULEPROCESSINGBYADC0832AFTERA/DCONVERSIONCHIPCONVERTEDINTODIGITALSIGNALS，AT89C52SINGLECHIPCOMPUTERASTHECONTROLCENTERMATCHWITHDS1302CLOCKCHIP，LCD1602LCDMODULEDATAPROCESSINGCONTROLMODULE，REALIZEINTELLIGENTWATERFLOWERS，DISPLAYCLOCKFUNCTIONTHROUGHASERIESOFDESIGNANDIMPLEMENTATION，SIMPLECIRCUITANDLOWCOSTTOIMPLEMENTTHEAUTOMATICWATERINGTHEFLOWERSSYSTEMISFEASIBLE，F(xiàn)URTHERCANBEEXTENDEDTOVEGETABLESHED，GARDEN，THEAUTOMATICWATERINGSYSTEMFORTECHNOLOGYSERVICELIFEISIMPORTANTSIGNIFICANCEKEYWORDSKEYWORDSWATERFLOWERS，AT89C52，ADC0832，DS1302，SOILMOISTURESENSOR，CLOCK

簡介：基于單片機的熱水器溫度控制摘要溫度是日常生活中不可缺少的物理量，溫度在各個領(lǐng)域都有積極的意義。很多行業(yè)中以及日常生活中都有大量的用電加熱設(shè)備，如用于加熱處理的加熱熱水器，用于洗浴的電熱水器及各種不同用途的溫度箱等，采用單片機對它們進行控制具有控制方便、簡單、靈活性大等特點，而且還可以大幅提高被控系統(tǒng)的性能，從而能被大大提高產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，智能化溫度控制技術(shù)正被廣泛地應(yīng)用。本溫度設(shè)計采用現(xiàn)在流行的AT89C51單片機為控制器，用PID控制方法，再配以其他電路對熱水器的水溫進行控制。關(guān)鍵詞89C51；PID；溫度控制目錄緒論1研究背景1研究內(nèi)容11系統(tǒng)方案論證及設(shè)計111系統(tǒng)方案設(shè)計112系統(tǒng)方案論證113系統(tǒng)方案實現(xiàn)22PID控制策略321數(shù)學(xué)建模322PID算法423PID整定524控制的實現(xiàn)83硬件電路1031AT89C51單片機簡介10311中央處理器11312片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲器11313片內(nèi)程序存儲區(qū)11314振蕩器和時序電路11315電源與復(fù)位11316并行I/O端口11317定時/計數(shù)器12318中斷系統(tǒng)1232時鐘電路1233看門狗電路1334溫度檢測及變送單元13341熱電偶14342MAX6675的介紹14343MAX6675的工作原理與功能15344MAX6675的軟件設(shè)定15345MAX6675與89C51的接口實現(xiàn)1635執(zhí)行器16351晶閘管17352雙向晶閘管隔離和觸發(fā)電路1836顯示電路19361靜態(tài)顯示驅(qū)動20362動態(tài)顯示驅(qū)動2037按鍵電路2138報警電路2239電源電路及看門狗電路22