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簡介：本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）摘要虛擬現(xiàn)實技術(shù)能夠利用計算機生成較為真實的模擬環(huán)境，使用戶沉浸在虛擬環(huán)境中，同時通過人機接口實現(xiàn)用戶與虛擬環(huán)境直接交互。三維場景漫游系統(tǒng)是虛擬現(xiàn)實技術(shù)的綜合應(yīng)用，它在沉浸感、交互性與實時性方面的優(yōu)勢是傳統(tǒng)二維效果圖及二維和三維動畫技術(shù)所無法比擬的。三維場景漫游系統(tǒng)的難點在于三維場景模型繪制的真實感和模型的實時繪制效率之間的平衡。為了保證一定的繪制質(zhì)量，又不造成用戶在系統(tǒng)內(nèi)漫游時的運動不適，應(yīng)該采用優(yōu)秀的建模方法來降低場景的復雜度，同時運用場景簡化技術(shù)來提高系統(tǒng)執(zhí)行效率。本文首先介紹了虛擬現(xiàn)實技術(shù)，分析了三種主要的三維場景漫游技術(shù)，并通過3DSMAX和VIRTOOLS軟件開發(fā)了一個井場虛擬漫游系統(tǒng)。系統(tǒng)中實現(xiàn)了視點前進、后退、左右平移、自動漫游、自由漫游等控制功能，為用戶提供了較好的交互性。關(guān)鍵詞虛擬現(xiàn)實；漫游系統(tǒng)；VIRTOOLS本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄第1章虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述虛擬現(xiàn)實技術(shù)概述111虛擬現(xiàn)實技術(shù)特征112虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的分類213虛擬現(xiàn)實技術(shù)的應(yīng)用2第2章三維場景漫游技術(shù)三維場景漫游技術(shù)421三維場景漫游概述422三維場景漫游技術(shù)分類5第3章開發(fā)工具介紹開發(fā)工具介紹831三維建模工具3DSMAX832VIRTOOLS開發(fā)環(huán)境簡介10第4章漫游系統(tǒng)的模型構(gòu)建漫游系統(tǒng)的模型構(gòu)建1341三維建模技術(shù)1342系統(tǒng)模型構(gòu)建15第5章漫游系統(tǒng)的實現(xiàn)漫游系統(tǒng)的實現(xiàn)23513DSMAX模型的導出2352VIRTOOLS專用模型的導入2453界面文本信息處理2454漫游引擎的開發(fā)25結(jié)論30參考文獻參考文獻31致謝32

簡介：揚州大學揚州大學編譯原理課程設(shè)計編譯原理課程設(shè)計學號091202122091202122姓名專業(yè)計算機科學與技術(shù)計算機科學與技術(shù)課程編譯原理編譯原理指導教師陳宏建陳宏建簡單的編譯程序設(shè)計簡單的編譯程序設(shè)計一．一．程序簡介與分析程序簡介與分析本程序由四個部分組成詞法分析子程序，語法分析子程序，語義分析子程序，目標代碼生成程序。本程序輸入一個叫LIBOTXT的C語言源程序，然后對它進行詞法，語法，語義分析，并輸出匯編代碼。詞法分析輸入的是C語言源程序，輸出的3是具有獨立語法意義的單詞符號。語法分析以詞法分析產(chǎn)生的編碼流為輸入，按照SLR1分析方法進行語法分析，產(chǎn)生語法樹，輸出移進和歸約的動作，如果源程序不符合文法，則有“語法分析出錯”的提示。語義分析階段，在語法分析的同時，在歸約的時候，給出相應(yīng)的語義動作，最后輸出中間代碼四元式和新的符號表，如果有未聲明的變量出現(xiàn)，則會提示出出錯，并顯示出此變量的名稱。代碼生成階段，將語義分析得到的中間代碼四元式轉(zhuǎn)化為匯編語言的目標代碼并輸出。二．二．程序適用范圍程序適用范圍本程序的使用范圍為整型常量，四則運算（為了簡化問題，本程序只考慮加法運算和乘法運算）和布爾表達式以及相應(yīng)的賦值語句，條件轉(zhuǎn)移語句和循環(huán)語句。三．三．詞法分析詞法分析根據(jù)詞法分析的需要，我將源程序中的單詞符號分為保留字，字母（標識符），界符三類，統(tǒng)一用一張表表示如下界符，保留字表界符，保留字表

簡介：北方民族大學化學與化學工程學院過程裝備與控制工程專業(yè)2010屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計1目錄目錄1第一章前言111焦爐煤氣制甲醇工藝技術(shù)112甲醇合成工藝簡介2121合成工藝說明2122工藝流程說明313水洗塔的作用3第二章設(shè)計方案簡介521裝置流程的確定522吸收劑的選擇5第三章水洗塔的化工工藝設(shè)計631塔填料的選擇以及特性數(shù)據(jù)632吸收劑用量的確定733塔徑的計算8331塔底液泛氣速計算10332塔徑計算11333塔徑校核1134填料層高度計算13341傳質(zhì)單元高度計算13342傳質(zhì)單元數(shù)計算16343填料層高度確定17344填料層壓降計算1835塔附屬高度估算18北方民族大學化學與化學工程學院過程裝備與控制工程專業(yè)2010屆本科畢業(yè)生畢業(yè)設(shè)計366焊接結(jié)構(gòu)31第七章開孔補強3271液體進口管補強3272液體出口管補強3273氣體進口管補強3274氣體出口管補強3575人孔補強38第八章塔的強度和穩(wěn)定性的計算4281設(shè)計條件4282塔的高度計算（估算）4383塔的質(zhì)量載荷計算4384塔的自振周期4685地震載荷計算47851確定危險截面47852地震影響系數(shù)47853地震彎矩4886風載荷計算51861風力計算51862風彎矩的計算53863最大彎矩5487各種載荷引起的軸向力5588筒體和裙座危險截面的強度和穩(wěn)定性校58881筒體的強度與穩(wěn)定性校核58882裙座的穩(wěn)定性校核5989筒體和裙座水壓試驗應(yīng)力校核59891筒體水壓試驗應(yīng)力校核59

簡介：內(nèi)蒙古工業(yè)大學1第1章緒論緒論1111課題研究的目的及意義課題研究的目的及意義焊接是制造業(yè)中最重要的工藝技術(shù)之一。它在機械制造、核工業(yè)、航空航天、能源交通、石油化工及建筑和電子等行業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛。隨著科學技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接方法和毛坯制造手段，發(fā)展成為制造業(yè)中一項基礎(chǔ)工藝，一種生產(chǎn)尺寸精確的產(chǎn)品的生產(chǎn)手段。傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量要求。因此，保證焊接產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性、提高生產(chǎn)率和改善勞動條件已成為現(xiàn)代焊接制造工藝發(fā)展亟待解決的問題。電子技術(shù)、計算機技術(shù)、數(shù)控及機器人技術(shù)的發(fā)展為焊接過程自動化提供了十分有利的技術(shù)基礎(chǔ)，并已滲透到焊接各領(lǐng)域中。近20年來，在半自動焊、專機設(shè)備以及自動焊接技術(shù)方面已取得了許多研究和應(yīng)用成果，表明焊接過程自動化已成為焊接技術(shù)新的生長點之一。從21世紀先進制造技術(shù)的發(fā)展要求看，焊接自動化生產(chǎn)已是必然趨勢。焊接機器人的誕生是焊接自動化革命性的進步，它突破了焊接剛性自動化的傳統(tǒng)方式，開拓了一種柔性自動化的生產(chǎn)方式，從而使中小批量的產(chǎn)品自動化焊接成為可1。焊接機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車、工程機械、摩托車等行業(yè)，極大地提高了焊接生產(chǎn)的自動化水平，使焊接生產(chǎn)效率和生產(chǎn)質(zhì)量產(chǎn)生了質(zhì)的飛躍。同時改善了工人的勞動環(huán)境2。但是，現(xiàn)在焊接領(lǐng)域中自動化程度最高的手臂式機器人在使用時有兩個局限性一個是它的活動范圍較小，因為它像一個手臂，手臂長152米，也就是其活動半徑，所以焊接的工件不能太長，最大范圍也不能超過2米。二是它必須用編程或示教進行工作，對不規(guī)則的焊縫，特別是在焊接過程中焊縫發(fā)生形變時，則很難適應(yīng)。然而，許多大型工件體積非常龐大，而且必須在工地和現(xiàn)場進行焊接。例如石化工業(yè)中的大型儲油罐、球罐，造船業(yè)中的各種輪船，對這類產(chǎn)品的焊接，就很難實現(xiàn)自動化，許多建設(shè)工作仍然采用人工焊接3。因此，給焊接機器人加裝各種傳感器，使它們具有焊接路徑自主獲取、焊縫跟蹤以及焊接參數(shù)在線調(diào)整等能力，具有很高的實用價值。機器人焊接過程的自主化和智能化已經(jīng)成為科研工作者的一個研究重點。移動焊接機器人由于其良好的移動性、強的磁吸附力以及較高的智能，成為解決大型焊接結(jié)構(gòu)件自動化焊接的有效方法4。盡管自主移動機器人的實用化研究還不夠完善，但移動機器人是解決無軌道，無導向，無范圍限制焊接的良好方案。1212國內(nèi)外研究現(xiàn)狀國內(nèi)外研究現(xiàn)狀自1962年美國推出世界上第一臺UNIMATE型和VERSATRA型工業(yè)機器人以來，越來越多的工業(yè)機器人投入生產(chǎn)使用中。這其中大約有半數(shù)是焊接機器人。焊接機器內(nèi)蒙古工業(yè)大學3中國從事接觸跟蹤和電磁跟蹤研究較早的單位。60～70年代后期發(fā)展了電磁跟蹤、光電跟蹤、電弧跟蹤、激光跟蹤等非接觸跟蹤技術(shù)。華中科技大學與湖北造船廠合作研制成功全位置電磁跟蹤氣體保護焊機，跟蹤精度達±1MM。華南理工大學與廣州造船廠共同研制的電磁立焊縫自動跟蹤焊機，用在萬噸輪的焊接上。天水電氣傳動研究所和上海造船工藝研究所合作，研制的光電跟蹤裝置用于螺旋管焊接和船舶的焊接生產(chǎn)中。哈爾濱焊接研究所與遼陽鋼廠合作研制的激光跟蹤裝置用于螺旋管焊接自動生產(chǎn)線等。20世紀80年代后期，微機跟蹤和電視跟蹤技術(shù)得到迅速發(fā)展，從而為傳統(tǒng)焊接自動化向現(xiàn)代焊接自動化發(fā)展奠定了基礎(chǔ)9。從20世紀70年代末開始，清華大學潘際鑾院士對電弧傳感焊縫跟蹤做了大量研究。80年代末，潘院士在電弧傳感器結(jié)構(gòu)及控制方面又進行了新的研究，研制出一種空心馬達式高速旋轉(zhuǎn)掃描電弧傳感器，并成功地對一種無道軌的自動小車進行跟蹤控制，獲得了專利10。此外，哈爾濱工業(yè)大學研制成功了單片機控制高精度激光跟蹤系統(tǒng)，西北工業(yè)大學研制成功微處理機控制熔化極脈沖窄間隙焊縫自動跟蹤系統(tǒng)等，都獲得了較好的自動控制效果11。計算機圖像法控制技術(shù)也在80年代研究成功，如水電部電力建設(shè)研究所研制成功DL64固態(tài)圖像傳感器進行焊縫跟蹤的裝置?？偟恼f來，我國的焊接研究人員對各種焊縫跟蹤方法進行了研究，并在某些特定的應(yīng)用中獲得了成功。但是，由于種種原因，我國的焊縫跟蹤技術(shù)大都還停留在實驗室中，在生產(chǎn)中應(yīng)用的絕大部分還是針對特定焊接對象、工藝和焊接狀況的焊縫跟蹤系統(tǒng)，能夠形成商業(yè)化的產(chǎn)品非常少見，而這正是我國在焊縫跟蹤領(lǐng)域與發(fā)達國家的最大差距所在12。

簡介：淺談主題餐廳的空間設(shè)計EXTRACTIONOFTHEMEDRESTAURANTSPACEDESIGNANDRESEARCHPICKTOTHEPROGRESSOFTHESOCIETY,PEOPLEONDIETGRADUALLYSHIFTFROMFEEDTOEATGOODDIETISNOTONLYTOSATISFYHUNGER,ENJOYINGTHEFEATURESOFDIETCULTUREISBECOMINGMOREANDMOREPEOPLEPURSUIT,ASTHEFOODINDUSTRYINTENSIFIEDCOMPETITION,THEMERESTAURANTISGRADUALLYAPPEARINPEOPLESLIFETHEMERESTAURANTREFERSTOTHEUSEOFAPARTICULARELEMENTFORCATERINGSPACEPLANNINGANDDESIGN,THROUGHTHISSYMBOLASARESTAURANTLABELEDENABLECONSUMERSTODIFFERENTFROMOTHERRESTAURANTGOODREPASTENVIRONMENTCANHELPCONSUMERSTOADJUSTTHEMOOD,LETTHEMINTHEDININGATTHESAMETIMEALSOCANENJOYTHEMTHEMEOF“SUBJECT“ISTHECENTEROFTHEDININGSPACEDESIGNIDEAS,ITSSTRANGEANDINDIVIDUALCHARACTERSPACEDECORATEANDTHEMEENVIRONMENTATTRACTEDNUMEROUSCUSTOMERS,ANDENTERTAINMENTINONEOFTHETHEMEANDDIETMEETTHENEEDSOFTHEPEOPLETOPAYATTENTIONTOLIFEEXPERIENCEINRECENTYEARS,THETHEMATICCATERINGSPACEEMERGEINSOMEBIGCITIESINCHINAANDGETVIGOROUSDEVELOPMENTINTHEFOODINDUSTRYKEYWORDSTHEMEDRESTAURANTFEATURES；DESIGNCULTURALELEMENTSSCENEEXPERIENCE

簡介：畢業(yè)設(shè)計開題報告XX大學大學XX學院學院畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告設(shè)計（論文）題目設(shè)計（論文）題目智力游戲六路棋的設(shè)計和實現(xiàn)智力游戲六路棋的設(shè)計和實現(xiàn)姓名姓名學號學號專業(yè)專業(yè)班級班級住址住址EMAILEMAIL開題日期開題日期畢業(yè)設(shè)計開題報告的視線，深入理解操作系統(tǒng)中線程進程的概念以及他們的區(qū)別和聯(lián)系，以及多多線程中線程間通訊的理解和應(yīng)用，同時可以理解多線程機制在程序設(shè)計中的重要地位。人工智能起源以20世紀50年代，到90年代，隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，人工智能逐漸深入社會生活的各個領(lǐng)域。自從IBM公司的“深藍“電腦擊敗了人類的世界國際象棋冠軍，人工智能越來越得到世人的重視。在這次的人機對戰(zhàn)算法中，通過一定的算法，實現(xiàn)電腦的下棋及走棋運作，加深對人工智能工作原理的了解。1313研究（設(shè)計）內(nèi)容研究（設(shè)計）內(nèi)容游戲設(shè)計主要實現(xiàn)人機對戰(zhàn)和異地對人機對戰(zhàn)由三個子模塊組成游戲界面模塊、鼠標響應(yīng)模塊、電腦AI算法模塊。異地對戰(zhàn)也由三個模塊組成游戲界面模塊、鼠標響應(yīng)模塊、網(wǎng)絡(luò)模塊。游戲的主要功能如下1．棋盤為六橫六豎，即36子棋盤。2．棋子為黑白兩種。3．玩家通過單擊在空白處下一子，用鼠標拖住一子，實現(xiàn)棋子的移動，移動的這個棋子必須保證相鄰的位置至少有一個空位。4．當一步棋子達到限定的規(guī)則后，界面彈出字幕提示，黑方（白方）再下一子（下棋時）或者隨便吃對方一子（走棋時）。5．玩家通過雙擊鼠標來實現(xiàn)吃子過程。6．當一方所有棋子被對方吃光或者連續(xù)重復走動一子超過5次，判定該方輸了此局。7．在聯(lián)機對戰(zhàn)時，當網(wǎng)絡(luò)異?；蛞环街鲃訌娦型瞥鰰r，此局結(jié)束，強行退出或網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)異常一方為負。8．下棋和吃子實行輪流機制，即黑方先下棋的話，等36子被全部占據(jù)，白方先任意吃一子。二、本課題的重點和難點本課題的重點和難點11JAVAJAVASWINGSWING庫的使用庫的使用

簡介：摘要在當今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。目前，工業(yè)機器人主要承擔著焊接、噴涂、搬運以及堆垛等重復性并且勞動強度極大的工作。本課題主要對搬運機器人的機械部分展開討論，對原有的機械結(jié)構(gòu)提出了新的改進方法，并把現(xiàn)在的新技術(shù)應(yīng)用到本課題中，從而使得搬運機器人更加適用于現(xiàn)在的工業(yè)工作環(huán)境。通過詳細了解搬運機器人在工業(yè)上的應(yīng)用現(xiàn)狀，提出了具體的搬運機器人設(shè)計要求，并根據(jù)搬運機器人各部分的設(shè)計原則，進行了系統(tǒng)總體方案設(shè)計以及包括機器人的手部、腕部、臂部、腰部在內(nèi)的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計。此搬運機器人的驅(qū)動源來自液壓系統(tǒng)，執(zhí)行元件包括柱塞式液壓缸、擺動液壓缸、伸縮式液壓缸等。通過液壓缸的運動來實現(xiàn)搬運機器人的各關(guān)節(jié)運動，進而實現(xiàn)搬運機器人的實際作業(yè)。關(guān)鍵詞搬運機器人；液壓系統(tǒng)；機械結(jié)構(gòu)設(shè)計；操作THEJOINTTRANSPORTROBOTMOTION,ANDREALIZETHEOPERATIONALHANDLINGROBOTKEYWORDSTRANSFERROBOT；HYDRAULICSYSTEM；MECHANICALDESIGN；OPERATING

簡介：0目錄第1章引言3第2章系統(tǒng)總體設(shè)計421系統(tǒng)控制要求422設(shè)計分析示意圖523確定設(shè)計方案6第3章控制系統(tǒng)硬件設(shè)計731PLC選型及擴展732電機及驅(qū)動線路1133檢測元件選型1134低壓電器選型1235電源設(shè)計1236人機接口設(shè)計12第4章控制系統(tǒng)軟件設(shè)計1341控制程序流程圖1342控制程序設(shè)計1443顯示操作界面設(shè)計18結(jié)束語19參考文獻20附錄1PLC源程序21附錄2硬件原理圖24附錄3電控柜控制面板元件布置圖262第2章系統(tǒng)總體設(shè)計21系統(tǒng)控制要求水塔水位控制示意圖如圖21所示圖21水塔水位控制示意圖水塔工作系統(tǒng)的工作方式為當水池水位低于水池下限位液位檢測傳感器S1時，則S1此時為OFF，電磁閥MB1打開，水泵M1啟動，開始向水池供水，待4S后，若水池水位沒有超過水池下限位液位檢測傳感器S1，即說明系統(tǒng)發(fā)生故障，則水池蜂鳴器PB1報警，水池報警燈閃爍。若系統(tǒng)正常，則此時水池水位應(yīng)該超過了水池下限位液位檢測傳感器S1，則S1此時為ON，表示水池水位高于水池下限水位。當水位水位高于水池上限位液位檢測傳感器S2時，則S2為ON，水泵M1停止，電磁閥MB1關(guān)閉。當水塔水位低于水塔下限位液位檢測傳感器S3時，則S3此時為OFF，電磁閥MB2打開，水泵M2啟動，開始向水塔供水，待4S后，若水塔水位沒有超過水塔下限位液位檢測傳感器S3，即說明系統(tǒng)發(fā)生故障，則水塔蜂鳴器PB2報警，水塔報警燈閃爍。若系統(tǒng)正常，則此時水塔水位應(yīng)該超過了水塔下限位液位檢測傳感器S3，則S3此時為ON，表示水塔水位高于水塔下限水位。當水塔水位高于水塔上限

簡介：1本科畢業(yè)設(shè)計（論文）基于單片機的數(shù)字電壓表設(shè)計II學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的論文是本人在導師的指導下獨立進行研究所取得的研究成果。除了文中特別加以標注引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫的成果作品。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中以明確方式標明。本人完全意識到本聲明的法律后果由本人承擔。作者簽名日期年月日學位論文版權(quán)使用授權(quán)書學位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學位論文作者完全了解學校有關(guān)保留、使用學位論文的規(guī)定，同意學校保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)大學可以將本學位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。涉密論文按學校規(guī)定處理。作者簽名日期年月日導師簽名日期年月日

簡介：摘要自動生產(chǎn)線的最大特點是它的綜合性和系統(tǒng)性，綜合性主要涉及機械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動等機構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機地融合在一起。本系統(tǒng)完成一個工件的拆卸、分揀工作，模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。設(shè)計以送料、加工、裝配、輸送、分揀等工作單元作為自動生產(chǎn)線的整體設(shè)計，構(gòu)成一個典型的自動生產(chǎn)線的機械平臺，系統(tǒng)各機構(gòu)的采用了氣動驅(qū)動、變頻器驅(qū)動和步進（伺服）電機位置控制等技術(shù)。系統(tǒng)的控制方式采用每一工作單元由一臺PLC承擔其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實現(xiàn)互連的分布式控制方式。所以，本設(shè)計綜合應(yīng)用了多種技術(shù)知識，如氣動控制技術(shù)、機械技術(shù)（機械傳動、機械連接等）、傳感器應(yīng)用技術(shù)、PLCPLC控制和組網(wǎng)、步進電機位置控制和變頻器技術(shù)等。關(guān)鍵字關(guān)鍵字網(wǎng)絡(luò)組態(tài)自動化PLC電機一概述二十世紀以來，為了實現(xiàn)自動化，人們研究和制造了成千上萬種自動控制系統(tǒng)，極大地推動了生產(chǎn)勞動、社會服務(wù)、軍事工程和科學研究等活動。隨著自動化技術(shù)的發(fā)展，這是機械化、電氣化和自動控制相結(jié)合的結(jié)果，處理的對象是離散工件。早期的機械制造自動化是采用機械或電氣部件的單機自動化或是簡單的自動生產(chǎn)線。20世紀60年代以后，由于電子計算機的應(yīng)用，出現(xiàn)了數(shù)控機床、加工中心、機器人、計算機輔助設(shè)計、計算機輔助制造、自動化倉庫等。研制出適應(yīng)多品種、小批量生產(chǎn)型式的柔性制造系統(tǒng)（FMS）。以柔性制造系統(tǒng)為基礎(chǔ)的自動化車間，加上信息管理、生產(chǎn)設(shè)備自動化，出現(xiàn)了采用計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS）的工廠自動化（FA）?，F(xiàn)代生產(chǎn)和科學技術(shù)的發(fā)展，對自動化技術(shù)提出越來越高的要求，同時也為自動化技術(shù)的革新提供了必要條件。70年代以來，自動化開始向復雜的系統(tǒng)控制和高級的智能控制發(fā)展，并廣泛地應(yīng)用到國防、科學研究和經(jīng)濟等各個領(lǐng)域，實現(xiàn)更大規(guī)模的自動化，例如大型企業(yè)的綜合自動化系統(tǒng)、全國鐵路自動調(diào)度系統(tǒng)、國家電力網(wǎng)自動調(diào)度系統(tǒng)、空中交通管制系統(tǒng)、城市交通控制系統(tǒng)、自動化指揮系統(tǒng)、國民經(jīng)濟管理系統(tǒng)等。自動化的應(yīng)用正從工程領(lǐng)域向非工程領(lǐng)域擴展，如醫(yī)療自動化、人口控制、經(jīng)濟管理自動化等。自動化將在更大程度上模仿人的智能，機器人已在工業(yè)生產(chǎn)、海洋開發(fā)和宇宙探測等領(lǐng)域得到應(yīng)用，專家系統(tǒng)在醫(yī)療診斷、地質(zhì)勘探等方面取得顯著效果。工廠自動化、辦公自動化、家庭自動化和農(nóng)業(yè)自動化將成為新技術(shù)革命的重要內(nèi)容，并得到迅速發(fā)展。本系統(tǒng)模擬一個生產(chǎn)流水線的生產(chǎn)過程，完成一個工件的拆卸、分揀工作。首先由供料站提供原料，運輸站將其送至加工站加工，然后送至裝配站進行安裝，最后由分揀站進行分揀。整個過程要充分考慮生產(chǎn)過程中所出現(xiàn)的情況，對各種生產(chǎn)要求進行處理，系統(tǒng)分成五個操作站供料站、安裝站、加工站、運輸站、分揀站。整個系統(tǒng)基于三菱PLC的NN網(wǎng)絡(luò)，包括變頻控制、伺服控制等，是各種電氣控制的綜合應(yīng)用。本課題由我和朱廷同學共同完成，在項目實施過程中，朱廷同學主要負責程序的編制，我主要負責機械部分的安裝、電氣原理圖和氣路的設(shè)計和連接、變頻器和伺服放大器的參數(shù)設(shè)置。

簡介：石家莊鐵道大學畢業(yè)設(shè)計橋梁施工臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計TEMPORARYSTRUCTURALDESIGNFORBRIDGECONSTRUCTION2010屆土木工程學院專業(yè)土木工程學號學生姓名指導教師完成日期2011年6月6日畢業(yè)設(shè)計成績單畢業(yè)設(shè)計成績單畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書題目橋梁施工臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計學生姓名學號班級專業(yè)土木工程承擔指導任務(wù)單位土木工程學院導師姓名導師職稱一、設(shè)計內(nèi)容運用有限元軟件結(jié)合手工計算，對掛籃進行設(shè)計計算并繪制施工詳圖。1熟悉懸臂施工和掛籃的類型、特點2熟悉有限元軟件并對菱形掛籃進行建模3對掛籃進計計算4數(shù)據(jù)處理、相關(guān)的手算5繪圖、成文二、基本要求熟練掌握掛籃的設(shè)計過程，能夠比較熟練的應(yīng)用有限元軟件對菱形掛籃進行模型建立、結(jié)構(gòu)計算和數(shù)據(jù)的分析處理。完成1萬字以上的設(shè)計說明書一份，繪制不少于5張A3圖紙包含手工繪圖，翻譯與橋梁相關(guān)的外文文獻不少于3000漢字。三、技術(shù)指標采用菱形掛籃。四、參考文獻1橋梁工程王序森，唐寰澄編著中國鐵道出版社1995122橋梁懸臂施工與設(shè)計雷俊卿主編人民交通出版社2000053橋梁施工臨時結(jié)構(gòu)設(shè)計陳偉，李明主編中國鐵道出版社20024橋梁施工及組織管理黃繩武主編人民交通出版社1993035橋梁懸臂施工與設(shè)計雷俊卿主編人民交通出版社200005五、進度計劃第12周收集參考文獻，閱讀參考文獻，并進行英文翻譯，寫出開題報告，熟悉有限元計算軟件。第36周菱形掛籃主桁架的設(shè)計計算第710周其他細部結(jié)構(gòu)的設(shè)計計算第1113周繪圖、整理、答辯教研室主任簽字時間年月日