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簡(jiǎn)介:1華中科技大學(xué)文華學(xué)院華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目基于題目基于MATLABMATLAB的電力系統(tǒng)潮流的電力系統(tǒng)潮流仿真計(jì)算仿真計(jì)算學(xué)生姓名學(xué)號(hào)學(xué)部(系)專業(yè)年級(jí)指導(dǎo)教師職稱或?qū)W位碩士20102010年5月2222日華中科技大學(xué)文華學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)1基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流仿真計(jì)算摘要傳統(tǒng)的潮流計(jì)算程序缺乏圖形用戶界面,結(jié)果顯示不直觀,難于與其他分析功能集成。網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù)輸入工作量大且易于出錯(cuò)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,MICROSOFTWINDOWS操作系統(tǒng)早已被大家所熟悉,其友好的圖形用戶界面已成為PC機(jī)的標(biāo)準(zhǔn),而DOS操作系統(tǒng)下的應(yīng)用程序因其界面不夠友好,開發(fā)具有WINDOWS風(fēng)格界面的電力系統(tǒng)分析軟件已成為當(dāng)前的主流趨勢(shì)。另外,傳統(tǒng)的程序設(shè)計(jì)方法是結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)方法,該方法基于功能分解,把整個(gè)軟件工程看作是一個(gè)個(gè)對(duì)象的組合,由于對(duì)某個(gè)特定問題域來說,該對(duì)象組成基本不變,因此,這種基于對(duì)象分解方法設(shè)計(jì)的軟件結(jié)構(gòu)上比較穩(wěn)定,易于維護(hù)和擴(kuò)充。本文介紹了圖形化潮流計(jì)算軟件的開發(fā)設(shè)計(jì)思想和總體結(jié)構(gòu),闡述了該軟件所具備的功能和特點(diǎn)。結(jié)合電力系統(tǒng)的特點(diǎn),軟件采用MATLAB語言運(yùn)行于WINDOWS操作系統(tǒng)的圖形化潮流計(jì)算軟件。本系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是操作簡(jiǎn)單,圖形界面直觀,運(yùn)行穩(wěn)定計(jì)算準(zhǔn)確。計(jì)算中,算法做了一些改進(jìn),提高了計(jì)算速度,各個(gè)類的有效封裝又使程序具有很好的模塊性可維護(hù)性和可重用性。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞電力系統(tǒng)潮流仿真計(jì)算;牛頓拉夫遜法潮流計(jì)算;MATLAB
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簡(jiǎn)介:FUNCTIONYOUHUAFUNDCODEN50TUNABLEMAXGEN50TUNABLECROSSRATE05TUNABLEMUTERATE008TUNABLEGENERATION1NUMLENGTHDFATHERRRINTNUMN3SCEZEROSMAXGENNWHILEGENERATIONMAXGENINDRPERMN22隨機(jī)配對(duì)交叉AFATHERRIND1N22BFATHERRINDN221END多點(diǎn)交叉RNDRNUMN22INDRNDTMPAINDAINDBINDBINDTMP兩點(diǎn)交叉FKK1N22RNDTMPRINT11NUM1TMPA1RNDTMPKKA1RNDTMPKKB1RNDTMPKKB1RNDTMPKKTMPENDFATHERRFATHERR12AB變異RNDRNUMNINDRNDMNSIZEINDTMPRINTMN21TMP120FATHERRTMPFATHERRFATHERRMODFATHERR3?THERRINDTMP評(píng)價(jià)、選擇SCENSCEFUNFATHERRD求得N個(gè)個(gè)體的評(píng)價(jià)函數(shù)SCEGENERATIONSCENSCESTSCEINDSTSCENSUMSCECUMSUMSCESTSUMSCESUMSCESUMSCEENDCHILDIND12SCEINDEND1ENDFK3NTMPRNDRF0INDEXFINDFF4KITEIFISEMPTYF0INDEXTMPMATF3F0INDEXTMPSCOSUMTMPMATSCEBINITEMODTMPSCO300ENDENDSCEKKSUMSCEBINENDSCENSCENSCEK遺傳算法實(shí)例下面舉例說明遺傳算法求下列函數(shù)的最大值FX10SIN5X7COS4XX∈010將X的值用一個(gè)10位的二值形式表示為二值問題,一個(gè)10位的二值數(shù)提供的分辨率是每為1002101≈001。將變量域010離散化為二值域01023X010B1023其中B是01023中的一個(gè)二值數(shù)。編程21初始化編碼INITPOPM函數(shù)的功能是實(shí)現(xiàn)群體的初始化,POPSIZE表示群體的大小,CHROMLENGTH表示染色體的長(zhǎng)度二值數(shù)的長(zhǎng)度,長(zhǎng)度大小取決于變量的二進(jìn)制編碼的長(zhǎng)度在本例中取10位。遺傳算法子程序NAMEINITPOPM初始化FUNCTIONPOPINITPOPPOPSIZECHROMLENGTHPOPROUNDRPOPSIZECHROMLENGTHR隨機(jī)產(chǎn)生每個(gè)單元為01行數(shù)為POPSIZE,列數(shù)為CHROMLENGTH的矩陣,ROUD對(duì)矩陣的每個(gè)單元進(jìn)行圓整。這樣產(chǎn)生的初始種群。22計(jì)算目標(biāo)函數(shù)值221將二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制數(shù)1遺傳算法子程序NAMEDECODEBINARYM產(chǎn)生2N2N11的行向量,然后求和,將二進(jìn)制轉(zhuǎn)化為十進(jìn)制FUNCTIONPOP2DECODEBINARYPOPPXPYSIZEPOP求POP行和列數(shù)FI1PYPOP1I2PYIPOPI
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簡(jiǎn)介:動(dòng)態(tài)規(guī)劃方法的MATLAB實(shí)現(xiàn)及其應(yīng)用(龍京鵬,張華慶,羅明良,劉水林)南昌航空大學(xué),數(shù)學(xué)與信息科學(xué)學(xué)院,江西,南昌摘要本文運(yùn)用MATLAB語言實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)規(guī)劃的逆序算法,根據(jù)狀態(tài)變量的維數(shù),編寫了指標(biāo)函數(shù)最小值的逆序算法遞歸計(jì)算程序。兩個(gè)實(shí)例的應(yīng)用檢驗(yàn)了該程序的有效性,同時(shí)也表明了該算法程序?qū)Ρ姸囝惖湫偷膭?dòng)態(tài)規(guī)劃應(yīng)用問題尤其是確定離散型的應(yīng)用問題的通用性,提供了求解各種動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題的有效工具。關(guān)鍵詞動(dòng)態(tài)規(guī)劃基本方程的逆序算法MATLAB實(shí)現(xiàn)MATLABACHIEVEFDYNAMICPROGRAMMINGITSAPPLICATIONJINGPENGLONG,HUAQINGZHANG,MINGLIANGLUO,SHUILINLIU(SCHOOLOFMATHEMATICSINFMATIONSCIENCENANCHANGHANGKONGUNIVERSITYNANCHANGCHINA)ABSTRACTTHISARTICLEACHIEVESTHEREVERSEALGITHMOFDYNAMICPROGRAMMINGBYUSINGTHEMATLABLANGUAGE,PREPARESTHERECURSIVECALCULATIONPROGRAMOFREVERSEALGITHMWHICHTHETARGETFUNCTIONVALUEISTHESMALLESTTHEAPPLICATIONOFTWOEXAMPLESSHOWTHATTHEPROGRAMISEFFECTIVE,THISALGITHMPROGRAMISGENERALTOMANYTYPICALAPPLICATIONOFDYNAMICPROGRAMMINGESPECIALLYTHEAPPLICATIONOFDETERMINISTICDISCRETETHISALGITHMPROGRAMPROVIDESAEFFECTIVETOOLTOTHESOLUTIONOFAVARIETYOFDYNAMICPROGRAMMINGPROBLEMSKEYWDSDYNAMICPROGRAMMING;REVERSEALGITHM;MATLABACHIEVEMENT動(dòng)態(tài)規(guī)劃是一類解決多階段決策問題的數(shù)學(xué)方法在工程技術(shù)、科學(xué)管理、工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及軍事等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。在理論上動(dòng)態(tài)規(guī)劃是求解這類問題全局最優(yōu)解的一種有效方法特別是對(duì)于實(shí)際中某些非線性規(guī)劃問題可能是最優(yōu)解的唯一方法。然而動(dòng)態(tài)規(guī)劃僅僅決多階段決策問題的一種方法或者說是考查問題的一種途徑而不是一種具體的算法。就目前而言動(dòng)態(tài)規(guī)劃沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)模型其解法也沒有標(biāo)準(zhǔn)算法在實(shí)際應(yīng)用中需要具體問題具體分析。動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型的求解問題是影響動(dòng)態(tài)規(guī)劃理論和方法應(yīng)用的關(guān)鍵所在而子問題的求解和大量結(jié)果的存儲(chǔ)、調(diào)用更是一個(gè)難點(diǎn)所在。然而隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展特別是內(nèi)存容量和計(jì)算速度的增加使求解較小規(guī)模的動(dòng)態(tài)規(guī)劃問題成為可能從而使得動(dòng)態(tài)規(guī)劃的理論和方法在實(shí)際中的應(yīng)用范圍迅速增加。目前在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)規(guī)劃的一般求解方法并不多見尤其是用來解決較復(fù)雜的具體問題的成果甚少。本文從實(shí)際出發(fā)利用數(shù)學(xué)工具軟件MATLAB的強(qiáng)大功能對(duì)動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型的求解方法做了嘗試編寫出了動(dòng)態(tài)規(guī)劃逆序算法的MATLAB程序,并結(jié)合“生產(chǎn)與存儲(chǔ)問題”1和“背包問題”1進(jìn)行了應(yīng)用與檢驗(yàn)實(shí)際證明結(jié)果是令人滿意的。1動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本模型實(shí)際中要構(gòu)造一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的動(dòng)態(tài)規(guī)劃模型通常需要采用以下幾個(gè)步驟①劃分階段按照問題的時(shí)間或空間特征把問題分為若干個(gè)階段。這些階段必須是有序的或者是可排序的即無后向性否則應(yīng)用無效。②選擇狀態(tài)將問題發(fā)展到各個(gè)階段時(shí)所處的各種客觀情況用不同的狀態(tài)表示即稱為狀態(tài)。狀態(tài)的選擇要滿足無后效性和可知性即狀態(tài)不僅依賴于狀態(tài)的轉(zhuǎn)移規(guī)律還依賴于允許決策集合和指標(biāo)函數(shù)結(jié)構(gòu)。③確定決策變量與狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程當(dāng)過程處于某一階段的某個(gè)狀態(tài)時(shí)可以做出不同的決策描述決策的變量稱為決策變量。在決策過程中由一個(gè)狀態(tài)到另一個(gè)狀態(tài)的演變過程稱為狀態(tài)轉(zhuǎn)移。狀態(tài)轉(zhuǎn)移就是根據(jù)上一階段的狀態(tài)和決策來導(dǎo)出本階段的狀態(tài)。④寫出動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本方程動(dòng)態(tài)規(guī)劃的基本方程一般根據(jù)實(shí)際問題可分為兩種形式逆序形式和順序形式。這里只考慮逆序形式。動(dòng)態(tài)規(guī)劃基本方程的逆序形式為FSKKOPTGVSXKKKFSK1K1XDSK∈KKKNN11邊界條件FSN1N10或FSVSXNNNNN其中第K階段的狀態(tài)為SK其決策變量XK表示狀SK的決策狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程為SK1TSXKKK態(tài)處于K階段的允許決策集合記為DSKKVSXKKK為指標(biāo)函數(shù)。3
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簡(jiǎn)介:同步發(fā)電機(jī)MATLAB仿真同步電機(jī)模型的MATLAB仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)導(dǎo)讀就愛閱讀網(wǎng)友為您分享以下“同步電機(jī)模型的MATLAB仿真畢業(yè)設(shè)計(jì)”的資訊,希望對(duì)您有所幫助,感謝您對(duì)的支持目錄1設(shè)計(jì)要求12同步電機(jī)基本原2121理想同步電機(jī)12222理想同步電機(jī)假設(shè)1立23仿真系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)31系統(tǒng)對(duì)象523ABCDQ
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簡(jiǎn)介:課程設(shè)計(jì)任務(wù)書課程設(shè)計(jì)任務(wù)書學(xué)生姓名學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師工作單位工作單位武漢理工大學(xué)武漢理工大學(xué)題目基于基于MATLABMATLAB的圖像濾波設(shè)計(jì)的圖像濾波設(shè)計(jì)初始條件初始條件1MATLAB仿真軟件及其相關(guān)基本知識(shí),基本操作技能2基礎(chǔ)數(shù)學(xué)、數(shù)字信號(hào)處理與圖像處理課程相關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)要求完成的主要任務(wù)要求完成的主要任務(wù)采用MATLAB選用適當(dāng)?shù)暮瘮?shù)或矩陣進(jìn)行如下計(jì)算1極限的計(jì)算、微分的計(jì)算、積分的計(jì)算、級(jí)數(shù)的計(jì)算、求解代數(shù)方程、求解常微分方程;2矩陣的最大值、最小值、均值、方差、轉(zhuǎn)置、逆、行列式、特征值的計(jì)算、矩陣的相乘、右除、左除、冪運(yùn)算;3多項(xiàng)式加減乘除運(yùn)算、多項(xiàng)式求導(dǎo)、求根和求值運(yùn)算、多項(xiàng)式的部分分式展開、多項(xiàng)式的擬合、插值運(yùn)算。基于MATLAB的圖像濾波設(shè)計(jì)1讀入圖像并分別加入高斯噪聲、椒鹽噪聲和乘性噪聲,并比較結(jié)果。2設(shè)計(jì)巴特沃斯低通濾波對(duì)圖像進(jìn)行低通濾波處理,顯示結(jié)果。3設(shè)計(jì)高斯高通濾波器對(duì)圖像進(jìn)行處理,顯示結(jié)果。4采用維納濾波和中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行處理,顯示結(jié)果時(shí)間安排時(shí)間安排第11周安排任務(wù),分組;第12周設(shè)計(jì)仿真,撰寫報(bào)告;第13周完成設(shè)計(jì),提交報(bào)告,答辯。指導(dǎo)教師簽名指導(dǎo)教師簽名20122012年1月1010日系主任(或責(zé)任教師)簽名系主任(或責(zé)任教師)簽名20122012年1月1010日武漢理工大學(xué)MATLAB課程設(shè)計(jì)報(bào)告II333對(duì)加入乘性噪聲的圖像進(jìn)行高斯高通濾波21334結(jié)果分析2134采用維納濾波對(duì)圖像進(jìn)行處理22341對(duì)加噪后圖像采用維納濾波器處理22342結(jié)果分析2335采用中值濾波對(duì)圖像進(jìn)行處理24351對(duì)加噪后圖像采用中值濾波器處理24352結(jié)果分析2536幾種濾波方式比較254心得體會(huì)265參考文獻(xiàn)27
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簡(jiǎn)介:昆明學(xué)院2014屆畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))屆畢業(yè)論文(設(shè)計(jì))論文(設(shè)計(jì))題目論文(設(shè)計(jì))題目基于MATLAB的電力系統(tǒng)潮流計(jì)算子課題題目子課題題目姓名學(xué)號(hào)所屬院系所屬院系自動(dòng)控制與機(jī)械工程專業(yè)年級(jí)專業(yè)年級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化2010級(jí)指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師20142014年5月ABSTRACTPOWERSYSTEMPOWERFLOWCALCULATIONISTHEMOSTBASICTHEMOSTCOMMONLYUSEDCOMPUTINGACCDINGTOTHESYSTEMOFAGIVENOPERATIONCONDITIONSWKCOMPONENTPARAMETERSTHROUGHTHEPOWERSYSTEMFLOWCALCULATIONONEACHBUSBARVOLTAGECANBEDETERMINEDAMPLITUDEPHASEANGLERELEASEDINTHEWKPOWERPOWERLOSSETCTHERESULTOFTHEPOWERSYSTEMFLOWCALCULATIONISTHEBASISOFTHECALCULATIONFAULTANALYSISOFPOWERSYSTEMSTABILITYSOTHEPOWERFLOWCALCULATIONINPOWERSYSTEMPLANNINGDESIGNPRODUCTIONSCHEDULINGMANAGEMENTHASAWIDEAPPLICATIONINSCIENTIFICRESEARCHBECAUSEOFTHEPOWERSYSTEMISAHIGHLYNONLINEARCOMPLEXSYSTEMWHENTHEPOWERFLOWCALCULATIONINVOLVESALOTOFVECTMATRIXCALCULATIONMANUALCALCULATIONHASBEENUNABLETOMEETTHISNEEDTHEREFENEEDALANGUAGEWITHEFFICIENTPROCESSINGMATRIXOPERATIONSTHEMAINPURPOSEOFTHISDESIGNISTOUSEONEOFTHEMOSTIMPTANTCOMPONENTOFMATLABINTHESIMLINKPOWERCOMPONENTLIBRARYSIMPOWERSYSTENSPOWERSYSTEMSIMULATIONMODELWASCONSTRUCTEDFPOWERSYSTEMSIMULATIONUSINGTHEPOWERFULCALCULATIONFUNCTIONOFMATLABWRITEMLANGUAGESETAVARIABLEPARAMETERSITISCONCLUDEDTHATTHECALCULATIONRESULTSANALYSISCONCLUSIONRESULTSSHOWTHATUSINGTHEMATLABTOCOMPLEXTRENDANALYSISSIMULATIONPOWERSYSTEMACCURATELYVISUALLYINSPECTTHESTATICACTERISTICSOFELECTRICPOWERSYSTEMSTEADYSTATETHEPOWERFULFUNCTIONSOFMATLABINPOWERSYSTEMSIMULATIONISVERIFIEDKEYWDSPOWERSYSTEMFLOWCALCULATIONMATLABTHESIMULATION
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簡(jiǎn)介:IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及其數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)及其MATLAB實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)目錄IIR數(shù)字濾波器及其數(shù)字濾波器及其MATLAB實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)1摘要摘要1關(guān)鍵字關(guān)鍵字1引言引言1第一章第一章濾波器概論濾波器概論211濾波原理濾波原理212濾波器分類濾波器分類213濾波器的技術(shù)要求濾波器的技術(shù)要求3131濾波器的截止頻率濾波器的截止頻率3132帶通帶阻的容限帶通帶阻的容限3133采樣頻率采樣頻率4134濾波器設(shè)計(jì)步驟濾波器設(shè)計(jì)步驟4第二章第二章模擬濾波器設(shè)計(jì)模擬濾波器設(shè)計(jì)421巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計(jì)巴特沃斯低通濾波器的設(shè)計(jì)622切比雪夫低通濾波器的設(shè)計(jì)切比雪夫低通濾波器的設(shè)計(jì)91切比雪夫Ⅰ型低通濾波器切比雪夫Ⅰ型低通濾波器92切比雪夫Ⅱ型低通濾波器切比雪夫Ⅱ型低通濾波器1023橢圓低通濾波器的設(shè)計(jì)橢圓低通濾波器的設(shè)計(jì)12第三章第三章模擬高通、帶通與帶阻濾波器設(shè)計(jì)模擬高通、帶通與帶阻濾波器設(shè)計(jì)1431模擬高通濾波器的設(shè)計(jì)模擬高通濾波器的設(shè)計(jì)1432模擬帶通濾波器的設(shè)計(jì)模擬帶通濾波器的設(shè)計(jì)1533模擬帶阻濾波器的設(shè)計(jì)模擬帶阻濾波器的設(shè)計(jì)17第四章第四章IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)方法1841基于沖激響應(yīng)不變法的基于沖激響應(yīng)不變法的IIR濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)1842基于雙線性基于雙線性Z變換法的變換法的IIR濾波器的設(shè)計(jì)濾波器的設(shè)計(jì)2043數(shù)字高通、帶通及帶阻數(shù)字高通、帶通及帶阻IIR濾波器設(shè)計(jì)濾波器設(shè)計(jì)221基于原型濾波器轉(zhuǎn)換法的基于原型濾波器轉(zhuǎn)換法的IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)2211直接有由模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字高通、帶通或帶阻濾波器直接有由模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字高通、帶通或帶阻濾波器2212先由模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成模擬高通、帶通或帶阻濾波器然后再轉(zhuǎn)換成先由模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成模擬高通、帶通或帶阻濾波器然后再轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的數(shù)字濾波器相應(yīng)的數(shù)字濾波器2313將模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字低通濾波器,再通過變量代換變成數(shù)字高將模擬低通濾波器轉(zhuǎn)換成數(shù)字低通濾波器,再通過變量代換變成數(shù)字高通、帶通或帶阻濾波器。通、帶通或帶阻濾波器。242基于直接數(shù)字域法的基于直接數(shù)字域法的IIR數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)數(shù)字濾波器設(shè)計(jì)25致謝26參考文獻(xiàn)參考文獻(xiàn)27IIRDIGITALFILTERDESIGNIMPEMENTATIONBYMATLAB27ABSTRACT27KEYWD27附錄28第2頁共33頁11濾波原理濾波原理濾波器,顧名思義,其作用是對(duì)輸入信號(hào)起到濾波作用。對(duì)圖11所示的LSI系統(tǒng),圖11其輸入輸出關(guān)系是(1NHNXNY1)若,的傅里葉變換存在,則輸入輸出的頻域關(guān)系式NYNX(1JWJWJWEHEXEY2)當(dāng)輸入信號(hào)通過濾波器系統(tǒng)后,其輸出中不含有的NXNHNYWCW頻率成分,僅使的信號(hào)成分通過。因此,濾波器的形狀不同,其濾波后WCW的信號(hào)結(jié)果也不一樣。若濾波器的輸入、輸出都是離散時(shí)間信號(hào),那么該濾波器的單位沖激響應(yīng)也必然是離散的,這種濾波器稱為數(shù)字濾波器(DF),當(dāng)用硬件實(shí)現(xiàn)一個(gè)NHDF時(shí),所需的元件是延時(shí)器、乘法器和加法器;而利用MATLAB軟件時(shí),僅需要線性卷積程序便可以實(shí)現(xiàn)。12濾波器分類濾波器分類按照不同的分類方法,數(shù)字濾波器有很多分類,在本文中,選擇從數(shù)字濾波器實(shí)現(xiàn)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)或者是從單位脈沖響應(yīng)長(zhǎng)度分類,分為無限長(zhǎng)度單位脈沖響應(yīng)(IIR)濾波器和有限長(zhǎng)度響應(yīng)(FIR)濾波器。如果單位取樣響應(yīng)是時(shí)寬無限的,則稱之為IIR系統(tǒng)。NHNN0數(shù)字濾波器按照實(shí)現(xiàn)的方法和結(jié)構(gòu)形式分為遞歸型和非遞歸型兩類,遞歸型熟悉濾波器的當(dāng)前輸出是輸入的當(dāng)前值和以前各輸入NYNX,以及前各輸出值的函數(shù)。21NXNX21NYNY一個(gè)N階遞歸數(shù)字濾波器(IIR濾波器)的差分方程為(13)INYAINXBNYNIINII11由遞歸術(shù)語的含義,式(13)中的系數(shù)至少一項(xiàng)不為零。說明必須將IAIA0延時(shí)的輸出序列反饋回來。因此,從結(jié)構(gòu)上看遞歸系統(tǒng)必須有反饋環(huán)INY路。遞歸系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義為XNHNYN
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簡(jiǎn)介:機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真機(jī)電系統(tǒng)的動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的計(jì)算機(jī)仿真基于二自由度兩連桿平面機(jī)器人系統(tǒng)仿真基于二自由度兩連桿平面機(jī)器人系統(tǒng)仿真馬國(guó)鋒梁應(yīng)海周凱(武漢理工大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械工程及自動(dòng)化系)摘要平面兩連桿機(jī)器人(機(jī)械臂)是一種簡(jiǎn)單的兩自由度的機(jī)械裝置,其具有一定的復(fù)雜動(dòng)力特性,對(duì)其的簡(jiǎn)單研究能夠?qū)C(jī)電系統(tǒng)和機(jī)器人有更好的學(xué)習(xí)了解和認(rèn)識(shí)。利用MATLAB仿真的快捷,簡(jiǎn)潔,以及可視化操作可以使其研究更方便,以及利用PID調(diào)節(jié),使系統(tǒng)具有更好的時(shí)間響應(yīng)性能。關(guān)鍵詞MATLAB仿真PID控制調(diào)節(jié)平面機(jī)器人伺服直流電動(dòng)機(jī)ABSTRACTTHEPLANARTWOLINKROBOTROBOTARMISASIMPLEMECHANICALDEVICEOFTWODEGREESOFFREEDOMITHASCOMPLEXDYNAMICACTERISTICSWECANGAINBETTERLEARNINGUNDERSTINGFMECHANICALELECTRICALSYSTEMSROBOTSONLYTHROUGHSTUDYINGITSIMPLYUSINGTHESUPERIPERFMANCEOFMATLABWECANMAKETHERESEARCHMECONVENIENTBESIDESWEALSOCANMAKETHESYSTEMHAVEBETTERPERFMANCEINTIMERESPONSETHROUGHTHEPIDCRECTION0、引言、引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展利用計(jì)算機(jī)對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真和分析是研究控制系統(tǒng)的重要方法。對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真首先應(yīng)該建立系統(tǒng)模型然后根據(jù)系統(tǒng)模型進(jìn)行仿真并充分的利用計(jì)算機(jī)作為工具進(jìn)行數(shù)值求解。MATLAB是目前應(yīng)用最為廣泛的仿真語言之一。該軟件具有以下特點(diǎn)數(shù)值計(jì)算功能強(qiáng)大;編程環(huán)簡(jiǎn)單;數(shù)據(jù)可視化功能強(qiáng);豐富的程序工具箱;可擴(kuò)展性能強(qiáng)等。SIMULINK是MATLAB下用于建立系統(tǒng)框圖和仿真的環(huán)境。SIMULINK環(huán)境仿真的優(yōu)點(diǎn)是框圖搭建方便、仿真參數(shù)可以隨時(shí)修改、可實(shí)現(xiàn)完全可視化編程。并且可以再仿真過程中進(jìn)行系統(tǒng)的相關(guān)調(diào)節(jié),利用PID校正或相位滯后校正使系統(tǒng)具有更優(yōu)的性能。本文就從系統(tǒng)仿真和調(diào)節(jié)以及運(yùn)動(dòng)過程的可視化進(jìn)行研究說明轉(zhuǎn)矩平衡方程2002MNDDJTBTTTDTDT電動(dòng)機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)正比于速度0BBDETKTDT其中BK反電動(dòng)勢(shì)常數(shù)根據(jù)本系統(tǒng),查找相關(guān)資料以及計(jì)算,設(shè)置其中電機(jī)的參數(shù)如下J0016J0016KGKGM2B01B01NMNMS1KKBKTKKBKT004004NMAMARRRA11ΩLLLA001001H現(xiàn)利用兩種方法來進(jìn)行模型的建立現(xiàn)利用兩種方法來進(jìn)行模型的建立(1)、拉普拉斯變化和SIMULINK相結(jié)合進(jìn)行建立對(duì)上面四個(gè)方程進(jìn)行變換如下00SSSSSSS2SSSSSSSAAAIBTAMNBBLREETMKIJBTTEK()I()()()則建立系統(tǒng)方框圖如下利用SIMULINK進(jìn)行建模當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為0時(shí),由上式消去中間變量,可以得到電樞控制伺服電機(jī)以IET為輸入量、0T為輸出量的傳遞函數(shù),即O22ABNNSSISSSSBSS2TATKKTGELRJKK若得到輸出為角速度的傳遞函數(shù)時(shí),由角速度為角度的微分,即需在上述傳遞函數(shù)中乘以S即可。將設(shè)置的參數(shù)帶入方程中既可以得到系統(tǒng)傳遞函數(shù)方程式
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簡(jiǎn)介:閩江學(xué)院電子系實(shí)驗(yàn)報(bào)告姓名姓名課程課程MATLAB實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一、一、MATLAB實(shí)驗(yàn)七三維曲線的繪制實(shí)驗(yàn)七三維曲線的繪制二、二、實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)大成樓實(shí)驗(yàn)地點(diǎn)大成樓A210實(shí)驗(yàn)?zāi)康膶?shí)驗(yàn)?zāi)康?、掌握繪制三維曲線的方法;2、掌握繪制三維網(wǎng)格圖和三維曲面圖的方法;3、比較繪制三維圖形和二維圖形的方法,了解其中的相似點(diǎn)。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1、繪制三維曲線并顯示網(wǎng)格。SINCOS3020SINCOS3XTYTTZTTT2、比較以下兩段程序的運(yùn)行結(jié)果(1)X0012PISTEMXSINX(2)X0012PISTEM3EXPXXEXPX說明函數(shù)STEM和STEM3的聯(lián)系與區(qū)別。3、將當(dāng)前圖形窗口分為左右兩個(gè)子窗口,分別繪制標(biāo)準(zhǔn)三維球面和柱面。4、在XY平面內(nèi)選擇區(qū)域,用MESH,MESHC,MESHZ和SURF繪制函數(shù)8888的四種曲面圖。2222COSXYZXY5、繪制下列三維圖形Z5。要求應(yīng)用插值著色處理。55XY三、三、實(shí)驗(yàn)環(huán)境(使用的軟硬件)實(shí)驗(yàn)環(huán)境(使用的軟硬件)MATLAB70四、四、實(shí)驗(yàn)結(jié)果實(shí)驗(yàn)結(jié)果1、T0PI10020PIXSINT3、SUBPLOT121XYZSPHERE30SURFXYZSUBPLOT122XYZCYLINDER30SURFXYZ4、XYMESHGRID8058ZSINSQRTX2Y2SQRTX2Y2EPSSUBPLOT221MESHXYZTITLEMESHXYZSUBPLOT222MESHCXYZTITLEMESHCXYZSUBPLOT223MESHZXYZTITLEMESHZXYZSUBPLOT224SURFXYZTITLESURFXYZ
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簡(jiǎn)介:1學(xué)號(hào)號(hào)課程設(shè)計(jì)題目電路仿真學(xué)院專業(yè)班級(jí)姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師年月日3ABSTRACTABSTRACTTHECIRCUITPRINCIPLEOFELECTRICITYCLASSSPECIALIZEDISCOMPULSYCOURSEISANIMPTANTTECHNOLOGYITHASTHEBASICSCIENCETECHNOLOGYISNOTONLYTHESCIENTIFICDUALITYELECTRICITYCLASSSTUDENTLEARNINGCOURSESSUBSEQUENTDIRECTSOLUTIONFELECTRICALELECTRONICENGINEERINGOFSOMEACTUALPROBLEMSASEMESTERBEGANTHISCOURSEOFSTUDYIHAVEMASTEREDSOMEMODERNCIRCUITTHEYTHEELEMENTARYKNOWLEDGETHECONCEPTOFSOMECOMMONTOANALYSISCALCULATIONTHEBASICCIRCUITISSIMPLEISTHEABILITYTOSOLVEPRACTICALPROBLEMSFSUBSEQUENTCOURSEOFSTUDYPREPAREDNECESSARYCIRCUITTHEYKNOWLEDGETHEANALYSISOFTHECOMMONMETHODCIRCUITNODEVOLTAGECURRENTMESHSUPERPOSITIONPRINCIPLEANALYSISMETHODDAIWEININGTHEEMNTONSTHEEMETCTHISPAPERDISCUSSESHOWTOUSETHEWANGKOUCURRENTMETHODTOANALYZETHEDCRESISTANCECIRCUITINTHECALCULATIONINTHEANALYSISPROBLEMSOLVINGPROCESSNEEDSTOAPPLYMATLABSOFTWAREMATLABISMATRIXLABMATRIXOFLABATYISTHEMATHWKSCOMPANYBUSINESSMATHEMATICSSOFTWAREISUSEDTODEVELOPDATAVISUALIZATIONALGITHMDATAANALYSISNUMERICALCALCULATIONOFSENITECHNICALCALCULATIONLANGUAGEINTERACTIVEENVIRONMENTINCLUDINGMATLABSIMULINKTWOMOSTTHISPAPERISBASEDONMATLABCALCULATIONRESULTSSIMULINKRESULTSCOMPARINGTOTHECONCLUSIONOFTHEEFFECT
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簡(jiǎn)介:裝訂線第1頁共1頁畢業(yè)設(shè)計(jì)論文任務(wù)書課題名稱基于MATLAB的數(shù)字圖像處理畢業(yè)設(shè)計(jì)論文的主要內(nèi)容及要求1掌握數(shù)字圖像處理的基本概念,了解數(shù)字圖像處理的特點(diǎn)及其應(yīng)用,了結(jié)圖像的文件格式。2掌握MATLAB仿真軟件的基本知識(shí)和編程方法。3掌握主要的圖像處理方法及其原理(如圖像增強(qiáng),二值圖像處理等),并通過MATLAB設(shè)計(jì)圖像處理的程序來實(shí)現(xiàn)圖像處理。4翻譯5000字英文資料。5撰寫畢業(yè)論文,并進(jìn)行畢業(yè)答辯。指導(dǎo)教師簽字指導(dǎo)教師簽字裝訂線第2頁共2頁ABSTRACTTHEIMAGEINFMATIONISAVERYIMPTANTSOURCEFPEOPLETOGETTHEINFMATIONTHEIMPTANTMEANSOFINFMATIONIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGYISAPOWERFULTOOLFSCIENTIFICRESEARCHSOCIALPRODUCTIONHUMANLIFEINTHEINFMATIONSOCIETYTHEDIGITALIMAGEPROCESSINGSCIENCEEXISTSGREATPOTENTIALBOTHINTHEYPRACTICEDIGITALIMAGEPROCESSINGISACOMPUTERUSINGACERTAINALGITHMFGRAPHICSIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGYDIGITALIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGYHASBEENINVARIOUSAREASHAVEARELATIVELYWIDERANGEOFAPPLICATIONSIMAGEPROCESSINGLARGEAMOUNTOFINFMATIONTHESPEEDOFPROCESSINGREQUIREMENTSARERELATIVELYHIGHMATLABPOWERFULCOMPUTINGGRAPHICSDISPLAYFUNCTIONWHICHMAKESIMAGEPROCESSINGBECOMEMESIMPLEINTUITIVETHISPAPERINTRODUCESTHEMATLABSOFTWARETHEMATLABBASEDDIGITALIMAGEPROCESSINGENVIRONMENTDESCRIBESHOWTOUSETHEMATLABIMAGEPROCESSINGTOOLBOXFITSDIGITALIMAGEPROCESSINGMAINLYDISCUSSESTHEUSEOFMATLABFIMAGEENHANCEMENTTHETWOVALUEIMAGEANALYSISIMAGERESTATIONOTHERIMAGEPROCESSINGTECHNOLOGIESKEYWDSMATLABDIGITALIMAGEPROCESSINGIMAGEENHANCEMENTTWOVALUEIMAGEIMAGERESTATION
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簡(jiǎn)介:焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)設(shè)計(jì)論文論文說明書說明書作者學(xué)號(hào)學(xué)院系信息工程學(xué)院專業(yè)通信技術(shù)題目基于基于MATLABMATLAB的車牌識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)的車牌識(shí)別系統(tǒng)的設(shè)計(jì)主題指導(dǎo)教師職稱講師2012年12月焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書焦作大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書IIIABSTRACTVEHICLELICENSEPLATERECOGNITIONSYSTEMISONEIMPTANTOFTHEMODERNINTELLIGENTTRAFFICMANAGEMENTLICENSEPLATERECOGNITIONSYSTEMTOMAKEMEINTELLIGENTVEHICLEMANAGEMENTDIGITALEFFECTIVETRAFFICMANAGEMENTTOENHANCETHECONVENIENCEEFFECTIVENESSLICENSEPLATERECOGNITIONSYSTEMINCLUDESIMAGEACQUISITIONIMAGEPREPROCESSINGLICENSEPLATELOCALIZATIONACTERSEGMENTATIONACTERRECOGNITIONOTHERFIVECEPARTSINTHISPAPERPREPROCESSINGLICENSEPLATELOCALIZATIONACTERSEGMENTATIONMETHODFTHEREALIZATIONOFTHREEMODULESTHISISTHEIMAGEPREPROCESSINGMODULETHEUSEOFTHEIMAGEGRAYSCALEROBERTSEDGEDETECTIONOPERATSTEPSLICENSEPLATELOCATIONSEGMENTATIONUSINGMATHEMATICALMPHOLOGYMETHODISUSEDTODETERMINETHELICENSEPLATELOCATION,REUSELICENSEPLATECOLSEGMENTATIONMETHODOFCOLINFMATIONTOCOMPLETETHELICENSEPLATEAREASEGMENTATIONACTERSEGMENTATIONAPPROACHISBASEDONTHELICENSEPLATEAFTERTHEBINARYPARTOFTHEVERTICALPROJECTIONTHENSCANINTHEVERTICALPROJECTIONTHUSCOMPLETINGTHEACTERSEGMENTATIONTHISARTICLEISDESCRIBEDFTHECEPARTUSETHEMATLABSOFTWAREENVIRONMENTTHESIMULATIONEXPERIMENTSFACTERSEGMENTATIONKEYWDSMATLABSOFTWAREIMAGEPREPROCESSINGLICENSEPLATELOCALIZATIONACTERSEGMENTATION
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簡(jiǎn)介:第一次練習(xí)第一次練習(xí)教學(xué)要求教學(xué)要求熟練掌握MATLAB軟件的基本命令和操作,會(huì)作二維、三維幾何圖形,能夠用MATLAB軟件解決微積分、線性代數(shù)與解析幾何中的計(jì)算問題。補(bǔ)充命令VPAXN顯示X的N位有效數(shù)字,教材102頁FPLOT‘FX’AB函數(shù)作圖命令,畫出FX在區(qū)間AB上的圖形在下面的題目中為你的學(xué)號(hào)的后3位(19班)或4位(10班以上)M11計(jì)算與30SINLIMXMXMXX3SINLIMXMXMXXSYMSXLIMIT902XSIN902XX3ANS3669354043LIMIT902XSIN902XX3INFANS012,求COS1000XMXYEYSYMSXDIFFEXPXCOS902X10002ANS46599COS451X500EXPX250000451SIN451X500EXPX25013計(jì)算221100XYEDXDYDBLQUADXYEXPX2Y20101ANS2139414計(jì)算4224XDXMXSYMSXINTX490224X2ANS91733851ATANX4514203401X4X3121510COSXYEMXY求SYMSXDIFFEXPXCOS902X10ANS356485076957717053044344387763COS902XEXPX3952323024277642494822005884SIN902XEXPX16給出在的泰勒展式最高次冪為410000MX0XPDEIGAP特征向量0324503078I0324503078I024250009701089440894400000D0549013764I0000549013764I00020000PD6INVPA6的值A(chǔ)NS15366112158500000I58531064000002341245853100000I1619619作出如下函數(shù)的圖形(注先用M文件定義函數(shù),再用FPLOT進(jìn)行函數(shù)作圖)120212112XXFXXXM文件FUNCTIONYFENDUANXIFX12Y2XELSEX1Y22XENDEND執(zhí)行函數(shù)FPLOTFENDUAN01GRIDONTITLE第19題圖得下圖0010203040506070809100102030405060708091圖19圖圖110在同一坐標(biāo)系下作出下面兩條空間曲線(要求兩條曲線用不同的顏色表示)
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簡(jiǎn)介:1第1章控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)概述第2章MATLABMATLAB語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)語言程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)第3章線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型線性控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第4章線性控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析線性控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析第5章SIMULINKSIMULINK在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用在系統(tǒng)仿真中的應(yīng)用第6章控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)3【5】【8】1輸入激勵(lì)為正弦信號(hào)
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