簡介：西安建筑科技大學(xué)碩士學(xué)位論文1冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)及力學(xué)仿真研究專業(yè)結(jié)構(gòu)工程碩士生沈登龍指導(dǎo)教師郝際平教授摘要工業(yè)化和信息化已經(jīng)成為當(dāng)下工程建設(shè)的熱門課題，冶金礦山工程模塊化建造是以其為指導(dǎo)思想，探索的新型建造模式。模塊化建造憑借經(jīng)濟(jì)效益高、施工周期短的優(yōu)勢越來越受到冶金礦山企業(yè)重視，目前冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)稀缺和力學(xué)仿真方法不成熟是阻礙其推廣的最大原因。針對以上現(xiàn)狀，本論文將結(jié)合冶金工程的獨(dú)特性，依托代表性工程開展了如下研究工作（1）分析SINO鐵礦項(xiàng)目的模塊化建造方法，對模塊化分、模塊化建造過程、施工過程監(jiān)測和仿真模型修正進(jìn)行研究，總結(jié)可供其他冶金礦山工程參考的模塊化建造流程。（2）剖析施工力學(xué)基本理論，結(jié)合模塊化建造施工力學(xué)不定性和循環(huán)性特點(diǎn)，提出采用劃分施工分析步，按照靜力組合的概率極限分析的方法力學(xué)仿真模塊化施工。改進(jìn)現(xiàn)有分析方法，提出適用于冶金礦山工程模塊化建造施工過程力學(xué)仿真的修正的分步建模法和修正的生死單元法，最后以流程圖形式說明具體使用方法。（3）運(yùn)用ABAQUS和ASGEN有限元分析軟件，對SINO主體設(shè)備的模塊化建造進(jìn)行了力學(xué)仿真分析。針對施工過程的特殊因素，采用放大化分析法得出了其限值，與施工過程監(jiān)測相結(jié)合，保證了建造過程的安全。介紹了SINO實(shí)際建造過程和采取的構(gòu)造措施，對冶金礦山工程主體設(shè)備模塊化建造提出了技術(shù)性建議。（4）采用修正的分步建模法對EHOUSE的模塊化建造進(jìn)行力學(xué)仿真分析，優(yōu)化了原始的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案，總結(jié)了結(jié)合施工過程力學(xué)仿真的模塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方法，對冶金礦山工程功能模塊的模塊化建造提出技術(shù)性建議。（5）總結(jié)本文研究成果，分析當(dāng)前研究的局限性，為未來的研究指明方向。本文依托SINO鐵礦項(xiàng)目，對冶金礦山工程模塊化建造技術(shù)和力學(xué)仿真進(jìn)行研究，取得了良好的效果，保證了工程的順利實(shí)施，為冶金礦山工程的模塊化建造提供了理論和技術(shù)依據(jù)。

簡介：地下鏟運(yùn)機(jī)是20世紀(jì)60年代發(fā)展起來的一種高效、靈活、機(jī)動(dòng)，集鏟、運(yùn)、卸于一體的地下無軌礦山主要裝運(yùn)設(shè)備。針對國內(nèi)地下鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)中存在的問題，論文所進(jìn)行的理論分析及試驗(yàn)研究解決了地下鏟運(yùn)機(jī)設(shè)計(jì)中整機(jī)三維動(dòng)力學(xué)行為和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的關(guān)鍵問題，這些工作對地下鏟運(yùn)機(jī)的現(xiàn)代化三維數(shù)字設(shè)計(jì)具有重要的理論和實(shí)際指導(dǎo)意義。論文的主要研究內(nèi)容有1、系統(tǒng)地論述了地下鏟運(yùn)機(jī)的發(fā)展概況、研究現(xiàn)狀、存在的問題，并對論文的選題意義進(jìn)行了闡述2、系統(tǒng)地論述多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)的發(fā)展概況，對國內(nèi)外車輛動(dòng)力學(xué)研究動(dòng)向作了較為詳盡的闡述并對機(jī)械系統(tǒng)分析軟件ADAMS的建模理論及求解方法進(jìn)行了分析；3、應(yīng)用多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)理論，建立了地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置多體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型，推導(dǎo)出工作裝置各剛體的運(yùn)動(dòng)軌跡方程矩陣、速度和加速度公式；并推導(dǎo)出地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置部件之一鏟斗斗齒尖的運(yùn)動(dòng)軌跡方程。在SOLIDWKS環(huán)境下對地下鏟運(yùn)機(jī)正五桿工作裝置進(jìn)行可視化三維數(shù)字建模，運(yùn)用ADAMSVIEW對某型號(hào)地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置進(jìn)行三維運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真研究，并仿真研究其平移特性和卸料特性4、運(yùn)用多剛體動(dòng)力學(xué)理論，建立地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。運(yùn)用ADAMSVIEW對某型號(hào)地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置進(jìn)行三維動(dòng)力學(xué)仿真研究，并對影響地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)行為的敏感參數(shù)如物料的偏載、鏟取力的作用位置進(jìn)行仿真研究，得出了相應(yīng)的結(jié)論；5、運(yùn)用虛擬樣機(jī)理論，建立地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型。在SOLIDWKS環(huán)境下對地下鏟運(yùn)機(jī)整機(jī)進(jìn)行了可視化三維數(shù)字建模，運(yùn)用ADAMSVIEW對某型號(hào)地下鏟運(yùn)機(jī)鏟裝過程進(jìn)行三維動(dòng)力學(xué)仿真研究，得到了工作裝置各剛體在鏟裝工作過程中的受力狀況，并對影響地下鏟運(yùn)機(jī)整機(jī)動(dòng)力學(xué)行為的參數(shù)如插入阻力、鏟裝初速度、鏟斗與物料間的鏟裝距離進(jìn)行仿真研究，得出了相應(yīng)的結(jié)論；6、利用ANSYS模態(tài)分析理論和ADAMS柔性體理論，成功的對地下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂進(jìn)行柔性化處理，得到了柔性動(dòng)臂的模態(tài)振型，實(shí)現(xiàn)了地下鏟運(yùn)機(jī)工作裝置剛體柔性體耦合建模。本文所描述并完成的從有限元結(jié)構(gòu)分析到動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算，再從動(dòng)力學(xué)仿真計(jì)算返回有限元計(jì)算結(jié)構(gòu)部件動(dòng)態(tài)應(yīng)力變形的方法，同樣也適用于其它研究領(lǐng)域7、對地下鏟運(yùn)機(jī)動(dòng)臂在轉(zhuǎn)斗、舉升、卸載三個(gè)工況下的動(dòng)態(tài)應(yīng)力變形進(jìn)行仿真，得到彈性動(dòng)臂的應(yīng)力變形時(shí)間歷程和瞬間應(yīng)力變形分布云圖，為動(dòng)臂進(jìn)一步的疲勞分析奠定了基礎(chǔ)；8、通過對地下鏟運(yùn)機(jī)多種型式的轉(zhuǎn)向和制動(dòng)系統(tǒng)的分析研究，建立相應(yīng)的仿真數(shù)學(xué)模型，在MATLABSIMULINK環(huán)境下對系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行仿真。并對影響系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性的敏感參數(shù)進(jìn)行仿真研究，得出了相應(yīng)的結(jié)論；9、為驗(yàn)證地下鏟運(yùn)機(jī)虛擬樣機(jī)仿真模型的正確性，對某型號(hào)地下鏟運(yùn)機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)及工作液壓系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果證明虛擬樣機(jī)仿真數(shù)學(xué)模型是正確的。綜上所述，論文所提出的地下鏟運(yùn)機(jī)多體系統(tǒng)虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)的理論與系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性分析計(jì)算方法，不僅成功的解決了地下鏟運(yùn)機(jī)三維動(dòng)力學(xué)和系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性問題，而且極大地豐富和發(fā)展了地下鏟運(yùn)機(jī)的設(shè)計(jì)理論，對地下鏟運(yùn)機(jī)的現(xiàn)代化數(shù)字設(shè)計(jì)具有重要的理論和工程應(yīng)用價(jià)值。

簡介：該文的主要內(nèi)容就是在成熟的SSL協(xié)議的基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)以盡量適應(yīng)現(xiàn)代電子商務(wù)的要求該文首先介紹了網(wǎng)絡(luò)安全體制的主要技術(shù)加密技術(shù)和身份認(rèn)證技術(shù)然后詳細(xì)分析了SSL協(xié)議在電子商務(wù)場合應(yīng)用的不足作者用軟件仿真了新的網(wǎng)絡(luò)交易安全體制在現(xiàn)實(shí)中的應(yīng)用并對新的協(xié)議作出了初步的評估仿真的結(jié)果顯示新的網(wǎng)絡(luò)交易安全協(xié)議的運(yùn)行效率和原有的SSL協(xié)議非常接近卻能提供比后者更高的安全性黑客所能監(jiān)聽到的只是高度隨機(jī)的BIT流從通信原理上來講對其進(jìn)行破解具有相當(dāng)難度限于現(xiàn)有材料和技術(shù)力量的不足新型協(xié)議仍然存在缺陷主要是無法實(shí)現(xiàn)多方握手用于三方以上交易時(shí)會(huì)有困難杭州某科技公司將這種新的協(xié)議應(yīng)用于網(wǎng)上申報(bào)和網(wǎng)上公證兩種類電子商務(wù)的網(wǎng)絡(luò)活動(dòng)也取的了良好的效果

簡介：最小二乘辨識(shí)法是一種最基本的辨識(shí)方法，簡單、實(shí)用，其遞推算法收斂可靠，并且當(dāng)模型噪聲為白噪聲時(shí)，可得到無偏、一致和有效的估計(jì)，從而得到廣泛的應(yīng)用。但當(dāng)模型噪聲是有色噪聲時(shí)，最小二乘參數(shù)估計(jì)不是無偏、一致估計(jì)，并且隨著數(shù)據(jù)的增長，最小二乘遞推辨識(shí)算法將出現(xiàn)數(shù)據(jù)飽和現(xiàn)象，以致遞推算法慢慢失去修正的能力。輔助變量法解決了模型噪聲是有色噪聲時(shí)，最小二乘參數(shù)估計(jì)的無偏性和一致性問題，但依然存在數(shù)據(jù)飽和問題。本文在輔助變量法法的基礎(chǔ)上引入限定記憶方式，獲得了具有限定記憶的輔助變量參數(shù)估計(jì)遞推算法RFMAV，解決了輔助變量法的數(shù)據(jù)飽問題。仿真結(jié)果表明了RFMAV算法的有效性?；赯IGBEE無線技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)傳統(tǒng)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的控制器、執(zhí)行器和變送器之間使用有線電纜實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)的傳輸，存在經(jīng)濟(jì)性、安全性、可靠性等問題。本部分提出了基于ZIGBEE無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的閉環(huán)控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案，使用無線技術(shù)ZIGBEE作為連接閉環(huán)控制系統(tǒng)中控制器、執(zhí)行器和變送器的媒介，實(shí)現(xiàn)了網(wǎng)絡(luò)內(nèi)結(jié)點(diǎn)的資源共享、協(xié)調(diào)操作，是一種全分布式、網(wǎng)絡(luò)化的實(shí)時(shí)反饋系統(tǒng)，且簡化了工業(yè)現(xiàn)場操作環(huán)境、降低了系統(tǒng)的經(jīng)濟(jì)和維護(hù)成本。針對網(wǎng)絡(luò)方面，設(shè)計(jì)了網(wǎng)絡(luò)中各節(jié)點(diǎn)的硬件電路和射頻數(shù)據(jù)傳送模塊，移植了ZIGBEE協(xié)議棧，實(shí)現(xiàn)了各節(jié)點(diǎn)之間網(wǎng)絡(luò)通信。為了保證網(wǎng)絡(luò)傳輸中數(shù)據(jù)包的準(zhǔn)確性，特設(shè)計(jì)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用層可靠性程序。

簡介：“計(jì)算機(jī)組成原理”是計(jì)算機(jī)專業(yè)的一門核心課程。傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)是在指令格式、尋址方式、運(yùn)算器、控制器、存儲(chǔ)器等都相對固定的情況下進(jìn)行，學(xué)生主要進(jìn)行功能實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證，缺少自主設(shè)計(jì)和創(chuàng)新過程。為改變這種狀況，須更新現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)組成原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。采用FPGA芯片作為載體，使用EDA開發(fā)工具，用硬件描述語言實(shí)現(xiàn)不同的硬件邏輯，再與硬件的輸入輸出接口線路相連，最終組成一臺(tái)可用于組成實(shí)驗(yàn)教學(xué)的完整計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。這期間學(xué)生將掌握組成原理實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的各個(gè)部件的功能及其相互之間如何協(xié)作。本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)能夠讓學(xué)生完成有關(guān)計(jì)算機(jī)組成原理的部件實(shí)驗(yàn)和整機(jī)實(shí)驗(yàn)部件實(shí)驗(yàn)包括加法器、乘法器、除法器、算術(shù)邏輯運(yùn)算單元、控制器、存儲(chǔ)器等；整機(jī)實(shí)驗(yàn)可以獨(dú)立實(shí)現(xiàn)各部件的功能描述。該系統(tǒng)能夠幫助學(xué)生鞏固課堂知識(shí)并增強(qiáng)設(shè)計(jì)能力。為實(shí)現(xiàn)上述目的，依據(jù)EDA技術(shù)的開發(fā)流程和方法，建立了一個(gè)完整的體系，其中包括控制模塊、內(nèi)存模塊、運(yùn)算器模塊、通用寄存器組及其控制部件、程序計(jì)數(shù)器、地址寄存器、指令寄存器、時(shí)序部件、數(shù)據(jù)控制部件、狀態(tài)值控制部件，以及為幫學(xué)生調(diào)試而專門設(shè)計(jì)的輸出觀察部件。在QUARTUSⅡ開發(fā)環(huán)境下，使用ALTERA公司FPGA芯片，采用VHDL，語言設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了上述模塊。經(jīng)過仿真測試，所實(shí)現(xiàn)的各功能模塊作為獨(dú)立部件時(shí)能完成各自功能而將這些部件組合起來的整機(jī)系統(tǒng)，可以執(zhí)行程序段和進(jìn)行各種運(yùn)算處理，達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

簡介：加工仿真是數(shù)控加工前NC程序驗(yàn)證的一個(gè)有效手段，是CADCAM、CIMS和虛擬制造研究的重要內(nèi)容之一，其中五軸數(shù)控加工圖形仿真以其突出的理論意義和實(shí)際需求越來越受到研究者的重視。本文對五軸數(shù)控銑削加工仿真中幾何模型的建立、材料移除過程的實(shí)現(xiàn)、加工仿真的動(dòng)態(tài)圖形顯示質(zhì)量等方面的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，主要研究內(nèi)容和成果如下1建立了適用于五軸數(shù)控銑削加工圖形仿真的幾何模型。根據(jù)五軸數(shù)控銑削加工的特點(diǎn)，引入DEXEL方法對工件進(jìn)行幾何表示，并針對傳統(tǒng)DEXEL模型構(gòu)建方法的不足，改善了DEXEL模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，有效降低了仿真過程的運(yùn)算復(fù)雜度。2基于五軸數(shù)控加工仿真中刀具的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，通過綜合刀具位置離散方法、刀具運(yùn)動(dòng)分解與合成以及顯式求解方法，推導(dǎo)出了五軸數(shù)控加工中刀具掃掠面的顯式表達(dá)，使得復(fù)雜的掃掠曲面由一系列簡單的平面和橢圓柱面所組成。3根據(jù)刀具掃掠面的顯式表達(dá)，采用快速求交算法生成刀具掃掠體的DEXEL模型；根據(jù)DEXEL模型的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，采用快速定位方法確定工件DEXEL鏈的更新范圍，在更新范圍內(nèi)采用DEXEL模型的一維布爾運(yùn)算方法對模型進(jìn)行更新，有效提高了材料移除過程的模擬速度。4根據(jù)DEXEL模型的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和可視球的概念，提出了將DEXEL模型轉(zhuǎn)化為三角網(wǎng)格模型的方法，消除了DEXEL模型顯示時(shí)的臺(tái)階效應(yīng)，提高了仿真圖形顯示的質(zhì)量；利用OPENGL的光照模型和消隱算法中的深度緩沖區(qū)算法進(jìn)一步增強(qiáng)仿真過程圖形顯示的真實(shí)感效果；通過使用多線程技術(shù)和OPENGL提供的雙緩存機(jī)制保證了數(shù)控加工圖形仿真過程動(dòng)畫顯示的平滑效果。根據(jù)本文研究成果開發(fā)的五軸數(shù)控銑削加工圖形仿真軟件模塊已經(jīng)經(jīng)過整體葉輪等應(yīng)用實(shí)例的考核，結(jié)果綜合表明本文的研究工作切實(shí)有效。

簡介：隨著大規(guī)模區(qū)域互聯(lián)電網(wǎng)的逐步形成以及大量電力電子裝置在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用，電力系統(tǒng)的運(yùn)行與控制變得越來越復(fù)雜。在電力系統(tǒng)動(dòng)態(tài)安全分析中采用精確仿真模型和快速仿真技術(shù)的需求越來越迫切。本文針對我國電力系統(tǒng)的發(fā)展要求，研究了基于動(dòng)態(tài)相量技術(shù)的電力系統(tǒng)元件建模和仿真以及電力系統(tǒng)混合仿真算法。主要內(nèi)容如下⑴推導(dǎo)了電力系統(tǒng)基本元件電感、電容和發(fā)電機(jī)的動(dòng)態(tài)相量模型，結(jié)合三相分布參數(shù)線路的動(dòng)態(tài)相量模型對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行了仿真。分析了基于梯形法的動(dòng)態(tài)相量仿真的數(shù)值振蕩問題，結(jié)合現(xiàn)有的算法和動(dòng)態(tài)相量法的特點(diǎn)，討論了基于臨界阻尼調(diào)整法（CDA）的動(dòng)態(tài)相量法。⑵在現(xiàn)有模型的基礎(chǔ)上，對三相分布參數(shù)線路的動(dòng)態(tài)相量模型進(jìn)行了改進(jìn)，提出了考慮線路損耗的精確模型和大步長模型。通過與電磁暫態(tài)模型仿真結(jié)果的比較，驗(yàn)證了動(dòng)態(tài)相量法能突破仿真步長的限制，用于仿真三相分布參數(shù)線路上的電磁暫態(tài)過程。⑶使用動(dòng)態(tài)相量建模原理，提出了一種晶閘管控制電抗器TCR的動(dòng)態(tài)相量模型。該模型只考慮了對TCR動(dòng)態(tài)特性影響較大的諧波分量，忽略了其余高階分量，能快速準(zhǔn)確地模擬器件的動(dòng)態(tài)特性。使用開關(guān)函數(shù)模擬TCR的開關(guān)動(dòng)作，能夠反映TCR的非線性特性。并通過靜止無功補(bǔ)償器（SVC）和可控串補(bǔ)（TCSC）動(dòng)態(tài)相量模型仿真驗(yàn)證了TCR模型的有效性。⑷利用SVC動(dòng)態(tài)相量模型，提出傳統(tǒng)相量和動(dòng)態(tài)相量模型的（TSPDP）混合仿真算法，基于網(wǎng)絡(luò)分割的思想，SVC使用動(dòng)態(tài)相量進(jìn)行電磁暫態(tài)仿真，并嵌入到外部網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電暫態(tài)仿真中來實(shí)現(xiàn)整體網(wǎng)絡(luò)的機(jī)電暫態(tài)與動(dòng)態(tài)相量混合仿真。通過實(shí)際系統(tǒng)上的仿真驗(yàn)證了算法的有效性。⑸對動(dòng)態(tài)相量模型和電磁暫態(tài)模型（DPEMTP）混合仿真進(jìn)行了初步研究，分析了混合仿真中的網(wǎng)絡(luò)等效、曲線擬合和相位偏移等關(guān)鍵問題。在實(shí)際系統(tǒng)上進(jìn)行了仿真，驗(yàn)證了DPEMTP混合仿真能夠準(zhǔn)確地反映實(shí)際電力系統(tǒng)的快速暫態(tài)過程。

簡介：隨著網(wǎng)絡(luò)編碼領(lǐng)域研究的飛速發(fā)展，編碼不再僅僅局限于信息源點(diǎn)。通過將信息傳遞的中間節(jié)點(diǎn)引入編碼范圍，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的吞吐量和魯棒性可能得到大幅度的提升。另一方面，編碼本身需要消耗一定的處理時(shí)間，為了成功解碼還要在原有數(shù)據(jù)包上添加數(shù)據(jù)包頭，因此網(wǎng)絡(luò)編碼在一定程度上也增加了整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷。為了克服以上弊端，設(shè)計(jì)出高效的網(wǎng)絡(luò)編碼方案是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)編碼領(lǐng)域的重要議題。基于以上兩方面的原因，我開發(fā)了用于網(wǎng)絡(luò)編碼規(guī)劃的仿真工具軟件。我們統(tǒng)一了網(wǎng)絡(luò)編碼規(guī)則，并在逼真的網(wǎng)絡(luò)情景下測試了網(wǎng)絡(luò)編碼的效果。需要強(qiáng)調(diào)的是，我們是在針對多播，且實(shí)現(xiàn)最小費(fèi)用的網(wǎng)絡(luò)子圖上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)編碼，而并不是在整個(gè)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D上進(jìn)行編碼。借助上述優(yōu)化，網(wǎng)絡(luò)編碼將變得更加高效且有益。對于優(yōu)化以及網(wǎng)絡(luò)編碼方案的選擇上，我選用了便于用分布式方法實(shí)現(xiàn)的算法。與集中式相比，分布式方法更加靈活，且更具可行性。它可以及時(shí)對網(wǎng)絡(luò)的變化做出反映，更好的適應(yīng)現(xiàn)實(shí)情況。本論文實(shí)現(xiàn)對無線網(wǎng)絡(luò)仿真工具SWANS的進(jìn)一步開發(fā)，增加了在網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中實(shí)現(xiàn)線性優(yōu)化及網(wǎng)絡(luò)編碼的新功能，并在此基礎(chǔ)上得到了較為理想的仿真結(jié)果。

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簡介：本文對基于DSP的直流伺服電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)與仿真進(jìn)行了研究。文章首先詳細(xì)分析了直流伺服電動(dòng)機(jī)與DSP的發(fā)展現(xiàn)狀和前景，并認(rèn)為進(jìn)行DSP對直流伺服電動(dòng)機(jī)的調(diào)速研究具有很好的現(xiàn)實(shí)意義；其次，比較深入地介紹了直流電動(dòng)機(jī)的主要特點(diǎn)和工作原理；隨后介紹DSP在控制系統(tǒng)中的使用情況，特別是專用性DSP；再其次，介紹了本系統(tǒng)中要用到的直流伺服電機(jī)、電源、光電編碼器和ICETEKLF2407A實(shí)驗(yàn)板；再其次，比較詳細(xì)地描述了PWM調(diào)壓調(diào)速原理以及H型雙極性可逆PWM驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作過程；再其次，依據(jù)TMS320LF2407APSP芯片特點(diǎn)、在所搭建的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上，用軟件對直流伺服電動(dòng)機(jī)的全數(shù)字雙閉環(huán)的調(diào)速控制進(jìn)行了編程，并進(jìn)行了硬件的調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)其中軟件設(shè)計(jì)主要包括主程序設(shè)計(jì)、AD中斷處理子程序、電流PI調(diào)節(jié)、讀編碼器脈沖計(jì)算轉(zhuǎn)角增量和轉(zhuǎn)速以及速度PI調(diào)節(jié)等；硬件設(shè)計(jì)則主要包括整個(gè)直流伺服電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)、電源及驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)和測量反饋單元設(shè)計(jì)；再其次，根據(jù)前面所介紹的理論鋪墊、硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，檢驗(yàn)并實(shí)現(xiàn)了最初目的，同時(shí)，結(jié)合理論與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了一些必要的分析。

簡介：塔式起重機(jī)具有工作幅度大、覆蓋面積廣、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于建筑施工現(xiàn)場。塔式起重機(jī)的操作直接影響到人民的生命和財(cái)產(chǎn)安全，所以我國法律規(guī)定新司機(jī)必須到政府批準(zhǔn)的培訓(xùn)中心參加培訓(xùn)，取得資格證書后方可從事此項(xiàng)工作。由于塔機(jī)司機(jī)高空作業(yè)，危險(xiǎn)性高、環(huán)境惡劣，給培訓(xùn)工作帶來了困難，因此迫切需要建立一個(gè)塔式起重機(jī)駕駛模擬平臺(tái)。我國尚沒有開發(fā)塔式起重機(jī)模擬駕駛平臺(tái)，對這一系統(tǒng)的研究也不多，在中外文獻(xiàn)中有一些關(guān)于塔式起重機(jī)模擬系統(tǒng)開發(fā)的報(bào)道，但是所見實(shí)物很少。本文根據(jù)實(shí)際需求，基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)VIRTUALREALITY，VR對塔式起重機(jī)操作進(jìn)行視景仿真，開發(fā)出一套塔式起重機(jī)模擬駕駛視景仿真系統(tǒng)。主要研究工作如下1確定塔式起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的功能和結(jié)構(gòu)。本文結(jié)合目前國內(nèi)外起重設(shè)備模擬訓(xùn)練技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r，通過分析塔式起重機(jī)的操作特點(diǎn)和仿真要求，確定了塔式起重機(jī)仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的功能和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提出了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的技術(shù)方案，并驗(yàn)證了方案的可行性。2建立了塔式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型。根據(jù)塔式起重機(jī)運(yùn)動(dòng)特性，利用LAGRANGEEULER運(yùn)動(dòng)方程，研究并建立了塔式起重機(jī)進(jìn)行變幅、回轉(zhuǎn)和起升三種運(yùn)動(dòng)工況的動(dòng)力學(xué)模型，并對其線性化，得到塔式起重機(jī)三種運(yùn)動(dòng)的仿真動(dòng)力學(xué)模型，為實(shí)現(xiàn)逼真的視景效果奠定了理論基礎(chǔ)。3建立了塔式起重機(jī)三維實(shí)體模型。在分析塔式起重機(jī)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，利用建模軟件MULTIGENCREAT建立了塔式起重機(jī)三維實(shí)體模型，并研究了建模過程中的關(guān)鍵技術(shù)和模型優(yōu)化技術(shù)。4實(shí)現(xiàn)了塔式起重機(jī)視景仿真功能。利用軟件VEGA及其圖形界面LYNX中加載三維模型，配置虛擬場景，構(gòu)建出一個(gè)虛擬視景仿真環(huán)境。根據(jù)塔式起重機(jī)的動(dòng)力學(xué)模型，利用VC和VEGA實(shí)現(xiàn)了塔式起重機(jī)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)的視景顯示，并分析和研究了塔式起重機(jī)訓(xùn)練仿真系統(tǒng)中的關(guān)鍵技術(shù)問題。仿真結(jié)果表明本系統(tǒng)具有較高的真實(shí)度，為塔式起重機(jī)視景仿真做了準(zhǔn)備工作，為模擬訓(xùn)練系統(tǒng)的開發(fā)奠定了基礎(chǔ)，對培養(yǎng)高素質(zhì)的塔式起重機(jī)操作人員、降低培訓(xùn)成本、縮短培訓(xùn)時(shí)間、提高工作效率具有較重要的理論意義和實(shí)用價(jià)值。

簡介：近年來，P2P技術(shù)作為一種網(wǎng)絡(luò)計(jì)算機(jī)之間的資源整合和分配技術(shù)，伴隨著網(wǎng)絡(luò)接入帶寬的爆炸式增長和互聯(lián)網(wǎng)新應(yīng)用的蓬勃發(fā)展，無論在商業(yè)運(yùn)營、學(xué)術(shù)研究、還是社會(huì)道德領(lǐng)域都掀起了巨大的波瀾。這種全新的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，試圖利用接入網(wǎng)絡(luò)中的每一臺(tái)計(jì)算機(jī)的空閑能力（包括空閑的CPU時(shí)間、存儲(chǔ)空間、網(wǎng)絡(luò)帶寬等），通過彼此的幫助和合作，在突破了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)中性能瓶頸的同時(shí)，也能夠高效的、可靠的、安全的完成傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)階段所面臨的許多“不可能完成的任務(wù)”。同時(shí)，坐在計(jì)算機(jī)之前的廣大網(wǎng)民，以多種多樣的P2P應(yīng)用為紐帶，在虛擬世界建立起信息交互和資源共享的平臺(tái)，使得冰冷的機(jī)器被賦予了某種“社會(huì)性”。充分掌握當(dāng)前各種P2P應(yīng)用的發(fā)展現(xiàn)狀，挖掘P2P用戶的行為模式，了解協(xié)議設(shè)計(jì)對于覆蓋層網(wǎng)絡(luò)特征的影響，發(fā)現(xiàn)目前P2P網(wǎng)絡(luò)中存在的安全問題，不僅能夠?yàn)镻2P網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)改進(jìn)、協(xié)議完善提供依據(jù)和方向，而且能夠?yàn)樯虡I(yè)運(yùn)營領(lǐng)域的P2P流量評估監(jiān)控、管理維護(hù)提供方法論基礎(chǔ)。本文中，基于互聯(lián)網(wǎng)中實(shí)際采集的P2P應(yīng)用數(shù)據(jù)，并結(jié)合模擬P2P網(wǎng)絡(luò)機(jī)制和特征的仿真程序，通我們過數(shù)據(jù)挖掘分析和理論建模，主要對當(dāng)前最流行的兩種類型的P2P系統(tǒng)（文件共享系統(tǒng)和直播流媒體系統(tǒng)）進(jìn)行了一系列的研究●通過采自BITTRENT（簡稱BT）系統(tǒng)中心服務(wù)器的用戶數(shù)據(jù)，我們對該系統(tǒng)內(nèi)的用戶特征進(jìn)行了提取和建模。測量發(fā)現(xiàn)，無論用戶發(fā)布行為還是下載行為，其分布均存在類似于“至多只取一次”的“頭部平坦”特征，基于兩種行為特征的成因不同，我們提出了“非直接”選擇原理來解釋用戶發(fā)布行為中出現(xiàn)的這類現(xiàn)象。此外，我們還揭示了文件壽命與用戶興趣度方面的關(guān)聯(lián)特征，以及用戶在文件共享過程中表現(xiàn)出的長期共享特征等。●通過自行編寫爬蟲程序，我們對以PPSTREAM（簡稱PPS）為代表的直播流媒體系統(tǒng)中的大量用戶進(jìn)行了實(shí)時(shí)的跟蹤和監(jiān)測，與其它類型的P2P應(yīng)用相比，由于流媒體系統(tǒng)播放的實(shí)時(shí)性要求，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的獨(dú)特性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)中的普通用戶呈現(xiàn)出一定的獨(dú)特性。通過實(shí)際數(shù)據(jù)，我們試圖揭示PPS系統(tǒng)中的用戶在地理分布、連接穩(wěn)定性、用戶加入離開模式、共享特征以及拓?fù)錁?gòu)造等方面的特征。結(jié)果表明，系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過犧牲公平性來換取效率，系統(tǒng)整體共享效率較高，基本能夠滿足多數(shù)用戶播放的實(shí)時(shí)性要求?！裼捎赑2P系統(tǒng)中用戶具有一定的自治性和社會(huì)性，所以，如何設(shè)計(jì)相應(yīng)的激勵(lì)機(jī)制來促進(jìn)用戶更多的參與網(wǎng)絡(luò)共享，是目前一些系統(tǒng)在設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)時(shí)需要考慮的問題。激勵(lì)機(jī)制的不同，所造成的直接結(jié)果就是用戶的組織方式的差異，最直接的表現(xiàn)在覆蓋層網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞臉?gòu)造上面。通過模擬BT系統(tǒng)和COOLSTREAMING系統(tǒng)的連接管理機(jī)制，我們編寫仿真程序，揭示了這兩種不同類型的P2P系統(tǒng)在拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)方面的一些特征?！裨赑2P直播流媒體系統(tǒng)中，用戶緩沖區(qū)的建立和更新特征，直接影響著系統(tǒng)整體的共享效率。通過理論推導(dǎo)，我們研究了不同用戶啟動(dòng)起始點(diǎn)的選擇對于系統(tǒng)用戶播放延遲分布的影響特性。測量發(fā)現(xiàn)，用戶在選擇演播起始點(diǎn)時(shí)，一般會(huì)遵守基于“線性放置”的策略，這種策略的采用會(huì)直接影響到用戶的播放進(jìn)度分布。此外，我們還揭示了用戶延遲與系統(tǒng)重要設(shè)計(jì)參數(shù)的關(guān)系，通過改進(jìn)設(shè)計(jì)參數(shù)，系統(tǒng)的性能能夠進(jìn)一步得到提升?！馪2P系統(tǒng)的安全問題也是P2P網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)中需要重點(diǎn)考慮的問題。在基于數(shù)據(jù)分片傳輸?shù)牧髅襟w播送系統(tǒng)的場景之下，如果不采取任何的防御措施，幾個(gè)“惡意污染者”相互合作，就能夠?qū)е露鄶?shù)用戶播放出錯(cuò)，甚至引起整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。我們提出一個(gè)校驗(yàn)機(jī)制，利用不同數(shù)據(jù)分片之間的互相關(guān)特性，通過在普通用戶的多個(gè)“鄰居”之間建立監(jiān)督網(wǎng)絡(luò)，有效的識(shí)別和及時(shí)切斷污染源。仿真顯示該機(jī)制能夠有效防止污染數(shù)據(jù)片的擴(kuò)散。該機(jī)制開銷很小，且非常容易實(shí)施，可以投入實(shí)用。

簡介：隨著70年代能源危機(jī)的爆發(fā)，人們越來越重視發(fā)動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性，而隨著各國環(huán)保意識(shí)的日益增強(qiáng)，為了減少大氣污染，發(fā)動(dòng)機(jī)的排放性能獲得越來越高的重視。進(jìn)氣道是內(nèi)燃機(jī)的重要組成部分，一定程度上影響充氣效率，并直接影響后期的燃燒質(zhì)量及排放物的生成。因此，對進(jìn)氣道的研究一方面可以提高內(nèi)燃機(jī)自身的性能。一方面也是對環(huán)境保護(hù)的需要。但由于進(jìn)氣道自身的復(fù)雜性，及傳統(tǒng)研究方法的盲目性和局限性，故存在設(shè)計(jì)開發(fā)周期長、耗費(fèi)大等缺點(diǎn)。計(jì)算機(jī)技術(shù)在發(fā)展，計(jì)算流體動(dòng)力學(xué)CFD現(xiàn)已成為解決各種流體流動(dòng)與傳熱問題的強(qiáng)有力工具。把強(qiáng)大的計(jì)算機(jī)功能加在實(shí)際內(nèi)燃機(jī)研究這個(gè)載體，可以使得研究具有設(shè)計(jì)成本低、周期短的特點(diǎn)。進(jìn)氣歧管作為進(jìn)氣系統(tǒng)的一部分，對充氣效率的影響也必定存在一定的規(guī)律。本文以4110柴油機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的進(jìn)氣歧管為主要研究對象，利用CFD軟件研究該柴油機(jī)在歧管中的進(jìn)氣回流過程，目的是探討進(jìn)氣歧管回流對充氣效率的影響規(guī)律，并借此提高內(nèi)燃機(jī)性能，為相關(guān)研究提供了參考依據(jù)。本文首先回顧了內(nèi)燃機(jī)中對進(jìn)氣道研究的發(fā)展和現(xiàn)狀，接著對CFD的基礎(chǔ)知識(shí)及所使用的CFD軟件FLUENT的基礎(chǔ)進(jìn)行了簡單的介紹。通過對FLUENT的計(jì)算流程及邊界條件的介紹，確定下所需要完成研究目標(biāo)的大致流程。按照流程，先根據(jù)逆向工程，利用三坐標(biāo)測量機(jī)得到氣道模型的點(diǎn)云圖，使用三維工程設(shè)計(jì)軟件UG獲得了柴油機(jī)氣道的三維實(shí)體模型，在FLUENT中重建了進(jìn)氣歧管的氣道流體動(dòng)力模型。然后通過在4110柴油機(jī)上試驗(yàn)，又獲得了所需要加載的邊界包括壁面溫度，壓力進(jìn)口變化規(guī)律，壓力出口變化規(guī)律等及模型所需要對比試驗(yàn)真實(shí)值的實(shí)際質(zhì)量流量和充氣效率。通過一系列加載迭代計(jì)算，模擬得到了各個(gè)不同轉(zhuǎn)速下共7個(gè)轉(zhuǎn)速情況下的質(zhì)量流量和充氣效率。計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果對比后，可看到趨勢吻合。這表明，應(yīng)用逆向工程的方法獲得歧管三維實(shí)體模型是可行的，應(yīng)用FLUENT做歧管流動(dòng)計(jì)算模擬其精度是可以接受的。最后在對模型精度進(jìn)行驗(yàn)證的基礎(chǔ)上，對進(jìn)氣歧管的一些回流規(guī)律及參數(shù)進(jìn)行了探討。在文章末，對全文工作進(jìn)行了總結(jié)，指出了本文的一些不足之處，并對今后的研究工作進(jìn)行展望。

簡介：計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真技術(shù)目前已成為分析、研究各種系統(tǒng)，特別是復(fù)雜系統(tǒng)的重要工具，由于具有經(jīng)濟(jì)、可靠、易實(shí)現(xiàn)和可多次重復(fù)使用等優(yōu)點(diǎn)，已成為對實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行分析、設(shè)計(jì)、實(shí)驗(yàn)、評估的有效手段，在科學(xué)研究和工程領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。隨著計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，人們所面臨的系統(tǒng)建模問題也變得越來越復(fù)雜。目前主要存在兩個(gè)方面的問題一是建模對象復(fù)雜，存在著多種不確定性以及難以確定描述的非線性特性；二是對系統(tǒng)建模的要求越來越高，迫切需要提高系統(tǒng)模型的描述能力和建模方法的靈活性、普適性以及智能水平。人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是近年來計(jì)算機(jī)智能研究領(lǐng)域發(fā)展迅速的一門理論和技術(shù)，由于其用于問題求解無需事先建立精確的物理模型和數(shù)學(xué)模型而被應(yīng)用于計(jì)算機(jī)系統(tǒng)仿真建模，且多層前饋網(wǎng)絡(luò)可以逼近任意的連續(xù)函數(shù)，并與一個(gè)微分方程組對實(shí)際系統(tǒng)的描述能力等價(jià)，是一種適用性較強(qiáng)的系統(tǒng)仿真建模方法。同時(shí)該方法具有通過向環(huán)境學(xué)習(xí)獲取知識(shí)即通過對系統(tǒng)輸入輸出典型樣本數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)，來獲取系統(tǒng)內(nèi)部隱含的規(guī)律的能力，因此對于系統(tǒng)仿真問題具有較好的適應(yīng)性。本課題主要針對動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的一些實(shí)際問題，研究適用于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)建模的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型和學(xué)習(xí)算法，首先研究了現(xiàn)有的動(dòng)態(tài)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)延時(shí)單元網(wǎng)絡(luò)、全反饋網(wǎng)絡(luò)、部分反饋網(wǎng)絡(luò)，給出了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，用于仿真的方法，仿真算法及仿真實(shí)例；然后建立了時(shí)變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)兩種網(wǎng)絡(luò)模型，對其性質(zhì)進(jìn)行了分析和證明，推導(dǎo)出了具體的學(xué)習(xí)算法；最后給出了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用。論文內(nèi)容安排如下第1章是緒論。闡述了系統(tǒng)仿真的發(fā)展和應(yīng)用總結(jié)了現(xiàn)有的系統(tǒng)仿真建模方法；分析現(xiàn)有方法存在的缺點(diǎn)和難點(diǎn)；指出用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)仿真的好處；并對系統(tǒng)仿真、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本概念或模型進(jìn)行了說明；提出本研究的選題和內(nèi)容安排。第2章主要對系統(tǒng)仿真和人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本理論、性質(zhì)、方法進(jìn)行了總結(jié)；并對基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)仿真進(jìn)行闡述，指出人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于系統(tǒng)仿真的可行性，提出利用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行動(dòng)態(tài)系統(tǒng)仿真的三種途徑，提出使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行系統(tǒng)仿真的一般步驟。第3章研究延時(shí)單元網(wǎng)絡(luò)、全反饋網(wǎng)絡(luò)和部分反饋網(wǎng)絡(luò)的仿真模型、仿真適應(yīng)性、用于仿真的方法、學(xué)習(xí)算法。第4章針對仿真系統(tǒng)的兩大類型，即連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)，構(gòu)建了時(shí)變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)模型。對于時(shí)變輸入輸出過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，研究了其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；證明了連續(xù)性定理、逼近定理和計(jì)算能力定理，從而保證了其對實(shí)際問題應(yīng)用的有效性；構(gòu)造了一種基于函數(shù)正交基展開結(jié)合梯度下降的學(xué)習(xí)算法，避免了復(fù)雜的時(shí)域運(yùn)算。對于離散過程神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)，同樣給出了網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，采用梯度下降結(jié)合數(shù)值計(jì)算的方法進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練。并給出了兩種算法的具體實(shí)現(xiàn)步驟。第5章給出了過程神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在動(dòng)態(tài)系統(tǒng)辨識(shí)中的應(yīng)用。針對并聯(lián)和串并聯(lián)兩種系統(tǒng)建立了各自的仿真網(wǎng)絡(luò)模型，指出了學(xué)習(xí)算法，給出了仿真結(jié)果。

簡介：點(diǎn)擊查看更多電力系統(tǒng)阻尼特性的仿真研究.pdf精彩內(nèi)容。