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簡(jiǎn)介:可控串聯(lián)補(bǔ)償(即TCSC)電容器是靈活交流輸電系統(tǒng)的重要組成部分。TCSC裝置可以快速而平滑地調(diào)節(jié)串接在輸電線路中的有效容抗值,從而達(dá)到提高系統(tǒng)傳輸能力,靈活控制系統(tǒng)潮流,改善系統(tǒng)暫態(tài)穩(wěn)定性等目的??煽卮?lián)電容補(bǔ)償器(TCSC)因?yàn)槠錆撛诘慕?jīng)濟(jì)性和性能效益,在各國(guó)FACTS實(shí)踐中均為首選的實(shí)用化裝置。但可控串補(bǔ)運(yùn)行于電力系統(tǒng)中時(shí),會(huì)產(chǎn)生諧波、電力網(wǎng)絡(luò)參數(shù)的快速變化和快速動(dòng)態(tài)過程。輸電線路采用串聯(lián)電容補(bǔ)償后,在發(fā)生短路故障時(shí)會(huì)產(chǎn)生一些不同于常規(guī)物理線路的特殊物理現(xiàn)象。這些不僅給傳統(tǒng)保護(hù)的整定帶來困難,甚至給傳統(tǒng)的保護(hù)理論也提出了挑戰(zhàn),不可避免地對(duì)繼電保護(hù)的性能帶來影響。為了保證電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,有必要深入研究TCSC對(duì)現(xiàn)有繼電保護(hù)的影響,考查現(xiàn)有繼電保護(hù)系統(tǒng)在TCSC線路上的適應(yīng)性。本文首先在總結(jié)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上概述了FACTS技術(shù)特別是TCSC的產(chǎn)生、發(fā)展及其研究和應(yīng)用現(xiàn)狀,詳細(xì)介紹了TCSC的電路結(jié)構(gòu)、工作原理、工作模式及其控制系統(tǒng),分析了TCSC的穩(wěn)態(tài)基波阻抗特性。本文根據(jù)TCSC的基本原理,推導(dǎo)了線電流同步方式下的穩(wěn)態(tài)基波阻抗與觸發(fā)角的關(guān)系,利用PSCAD軟件,完成TCSC觸發(fā)、同步、控制各模塊,建立比較詳細(xì)的TCSC器件模型,并在雙端電源系統(tǒng)中進(jìn)行仿真。最后,通過對(duì)含TCSC線路繼電保護(hù)的PSCAD仿真,分析了被保護(hù)線路發(fā)生接地故障時(shí),TCSC對(duì)輸電線路繼電保護(hù)的影響;并討論了減少TCSC影響的一些措施,進(jìn)而對(duì)含TCSC線路的繼電保護(hù)提出了建議意見。
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簡(jiǎn)介:復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)等辦公設(shè)備的普及使用,大大提高了人們的辦公效率。但這些辦公設(shè)備在使用中經(jīng)常出現(xiàn)卡紙、異常振動(dòng)、噪聲過大等現(xiàn)象,一直都是困擾世界各國(guó)生產(chǎn)廠商的技術(shù)難題。近年來,國(guó)外知名的辦公設(shè)備制造商,如佳能、理光等都已經(jīng)在送紙機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面開展了大量的研究工作。我國(guó)環(huán)??偩忠苍?005年出臺(tái)的環(huán)境標(biāo)志認(rèn)證技術(shù)中明確規(guī)定,非擊打式辦公設(shè)備的噪聲應(yīng)控制在55分貝以下。普遍認(rèn)為,造成卡紙、噪聲過大這些問題的主要原因是由于送紙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)不合理,不能根據(jù)送紙速度、送紙力的大小和作用點(diǎn)等因素合理布置拾取輪、進(jìn)給輪、導(dǎo)板等機(jī)構(gòu)的尺寸和位置。通過建立準(zhǔn)確有效的送紙機(jī)構(gòu)仿真模型可以科學(xué)的指導(dǎo)辦公設(shè)備的設(shè)計(jì),縮短產(chǎn)品開發(fā)周期,節(jié)約成本。研究表明,紙張?jiān)趥魉瓦^程中受到摩擦、溫度、氣流和沖擊等多重影響,準(zhǔn)確模擬這些影響因素往往會(huì)使得建模過程非常復(fù)雜。因此目前研究主要集中在紙張的靜態(tài)力學(xué)性能、傳送過程中的動(dòng)態(tài)性能分析等方面,對(duì)考慮這些復(fù)雜影響因素的紙張真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的仿真研究尚不多見。又由于紙張本身具有重量輕、面積大的特點(diǎn),在辦公設(shè)備高速送紙的過程中,空氣阻力成為紙張的運(yùn)動(dòng)形態(tài)和受力狀況的關(guān)鍵影響因素之一。在以往的送紙機(jī)構(gòu)仿真模型中,仿真環(huán)境均為真空,忽略了空氣阻力的影響,顯然這樣的處理會(huì)影響仿真精度。為了模擬紙張?jiān)谒图堖^程中的真實(shí)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)并對(duì)送紙機(jī)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì),本文首先基于流體連續(xù)方程和NAVIERSTOKES方程建立了紙張與導(dǎo)板間空氣流場(chǎng)的流體力學(xué)模型,推導(dǎo)了空氣阻力分布微分方程。通過用戶自定義子程序接口對(duì)送紙機(jī)構(gòu)仿真軟件RECURDYN進(jìn)行二次開發(fā),將該方程程序化,實(shí)現(xiàn)了考慮空氣阻力影響的送紙過程數(shù)值仿真。確定送紙機(jī)構(gòu)模型中的關(guān)鍵參數(shù)并建立仿真模型,對(duì)考慮空氣阻力的送紙過程進(jìn)行了仿真計(jì)算。將仿真計(jì)算得出的紙張末端下落速度和紙張與導(dǎo)板的沖擊力結(jié)果與實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,表明該模型可以有效地提高送紙過程的仿真精度,誤差控制在5%以內(nèi)?;谒⒌乃图垯C(jī)構(gòu)仿真模型,以紙張與導(dǎo)板的沖擊力為目標(biāo)函數(shù),對(duì)導(dǎo)板的位置參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)研究。提出的改進(jìn)模型可以降低紙張與導(dǎo)板的沖擊力,送紙機(jī)構(gòu)布局更加緊湊合理,從而減小復(fù)印機(jī)的噪聲水平。研究結(jié)果對(duì)解決送紙機(jī)構(gòu)中出現(xiàn)的卡紙、振動(dòng)、噪聲等問題具有指導(dǎo)意義。
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簡(jiǎn)介:自第一臺(tái)激光器出現(xiàn)之后,出現(xiàn)了利用光子作為能量載體的學(xué)科能量光電子學(xué)。隨著能量光電子技術(shù)的不斷進(jìn)步和各種新型高功率激光器的不斷涌現(xiàn),采用石英光纖傳輸激光的設(shè)備已經(jīng)廣泛應(yīng)用。石英光纖是一種以高折射率的純石英材料為纖芯,以低折射率的有機(jī)或無機(jī)材料為包層的光學(xué)纖維。由于石英光纖傳輸波長(zhǎng)范圍寬,適用于紫外到紅外波段激光能量的傳輸,又因?yàn)槭⒐饫w數(shù)值孔徑大、芯徑大、機(jī)械強(qiáng)度高、彎曲性能好和耦合簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn),所以石英光纖在高功率激光傳輸系統(tǒng)中具有其他材料不可比擬的優(yōu)勢(shì)。本文研究的主要內(nèi)容是針對(duì)特定高能激光器應(yīng)用系統(tǒng)而對(duì)傳能光纖進(jìn)行仿真和應(yīng)用研究。本文仿真分析主要包括高能激光與光纖的耦合、高能激光的光纖傳輸和高能激光光纖出射能量分布三個(gè)方面。首先仿真分析單透鏡耦合方式下,不同透鏡焦距、調(diào)整誤差對(duì)高能激光的光纖耦合效率、高能激光的光纖傳輸效率和出射激光能量分布的影響。其次,建立光纖宏觀彎曲模型,仿真分析了彎曲損耗與光纖芯徑、彎曲半徑、數(shù)值孔徑的關(guān)系。并對(duì)錐形光纖、斜端面、微錐形端面等不同石英光纖出射光能分布進(jìn)行仿真分析。最后,針對(duì)特定的高能激光應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)光纖開關(guān)以及組束光纖進(jìn)行了仿真分析。傳能光纖具有傳輸功率損耗小、操作簡(jiǎn)單方便、可以任意伸展等優(yōu)點(diǎn),目前已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、國(guó)防、科研、醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域,如材料加工、激光醫(yī)療、激光點(diǎn)火等方面。因此,對(duì)傳能光纖的仿真分析有著重要的現(xiàn)實(shí)意義。
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簡(jiǎn)介:持續(xù)正加速度GZ致意識(shí)喪失的機(jī)理及防護(hù)是航空醫(yī)學(xué)的重要問題。然而與單純的GZ相比,預(yù)先暴露于小于1GZ、0GZ或GZ,再立即轉(zhuǎn)為GZ作用時(shí),更容易發(fā)生意識(shí)喪失,這種現(xiàn)象稱為“推拉效應(yīng)”PUSHPULLEFFECTPPE,產(chǎn)生PPE的動(dòng)作稱為“推拉動(dòng)作”PUSHPULLMANEUVERPPM。雖然PPM在戰(zhàn)術(shù)飛行,以及戰(zhàn)斗機(jī)的戰(zhàn)斗動(dòng)作中,如俯沖攻擊、散開、導(dǎo)彈規(guī)避等,具有一定的優(yōu)勢(shì),但是卻會(huì)引起人體GZ耐力的降低,引起飛行事故。考慮到空戰(zhàn)中攻擊性動(dòng)作的需要及飛機(jī)機(jī)動(dòng)性能的不斷提高,飛行時(shí)±GZ交替出現(xiàn)的機(jī)率更高,PPM的出現(xiàn)頻率呈增加趨勢(shì),對(duì)飛行安全構(gòu)成了嚴(yán)重威脅。因此許多國(guó)家都針對(duì)PPE展開大量研究,使之成為航空醫(yī)學(xué)加速度生理領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)之一。對(duì)于PPE的機(jī)理,傳統(tǒng)觀點(diǎn)認(rèn)為GZ階段,心水平以上部位動(dòng)脈血壓升高,頸動(dòng)脈竇壓力感受器傳入沖動(dòng)增多,因此心率減慢、心輸出量減少,總外周血管阻力降低,導(dǎo)致心水平動(dòng)脈血壓下降。這種壓力感受性反射通常需2~5S左右完成,并持續(xù)一段時(shí)間,故在GZ結(jié)束時(shí),上述效應(yīng)不能立即消退。如果此時(shí)迅速轉(zhuǎn)入GZ作用,則心水平以上血壓將比沒有預(yù)先GZ作用時(shí)降低更嚴(yán)重,從而導(dǎo)致GZ耐力下降。但近年的研究表明除壓力反射調(diào)節(jié)在PPE中起到重要作用外,外周血管的反應(yīng)性變化也很重要。PPE的模擬研究主要采用下體正壓、旋轉(zhuǎn)床和離心機(jī)等,但這些方法都或多或少存在一些不足。目前,除了進(jìn)行宣傳、盡量避免做PPM,提前做抗荷動(dòng)作之外,并沒有針對(duì)PPE的有效對(duì)抗措施。傳統(tǒng)的GZ的對(duì)抗措施對(duì)PPM基本起不到防護(hù)作用。本研究在原有模型的基礎(chǔ)上,建立了基于人體心血管解剖結(jié)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,包含了頸動(dòng)脈壓力感受器調(diào)節(jié)作用和不同解剖區(qū)域的詳細(xì)血管段等,為研究PPE提出了一種新的方法。利用模型,研究PPM對(duì)心血管系統(tǒng)的影響,仿真了PPM加速度曲線的各影響因素的作用;提出了可能的防護(hù)措施,如擴(kuò)大囊覆蓋面積抗荷服EXTENDEDCOVERAGEBLADDERANTIGSUITECGS和頸動(dòng)脈外部加壓NECKPRESSURENP;解釋了PPM及防護(hù)措施的機(jī)理,定量分析了頸動(dòng)脈壓力反射調(diào)節(jié)在PPM中的作用。此外,還進(jìn)一步仿真了不同體位傾斜下的心血管系統(tǒng)響應(yīng),為仿真失重對(duì)心血管系統(tǒng)的影響創(chuàng)造條件。本研究的主要結(jié)果及發(fā)現(xiàn)如下1仿真了PPM加速度曲線對(duì)GZ耐力的影響通過將模型輸出結(jié)果和已發(fā)表的離心機(jī)及旋轉(zhuǎn)床實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,驗(yàn)證了模型的有效性。通過對(duì)PPM加速度曲線各影響因素進(jìn)行仿真研究,結(jié)果表明基線水平值越高、PUSH時(shí)相的G值幅度值越低、PUSH時(shí)相的持續(xù)時(shí)間越長(zhǎng),則GZ耐力下降幅度越大。通過研究PPM加速度曲線的5各個(gè)影響因素,發(fā)現(xiàn)基線值為05GZ、PUSH時(shí)相的強(qiáng)度幅度為04GZ和PUSH時(shí)相的持續(xù)時(shí)間為8S是GZ耐力下降的拐點(diǎn)。根據(jù)仿真結(jié)果,在旋轉(zhuǎn)床的變化范圍內(nèi),G變化率對(duì)GZ耐力的影響很小小于01GZ,由此為旋轉(zhuǎn)床在PPE研究中的可行性提供數(shù)據(jù)支持。2PPM對(duì)抗措施的仿真研究通過對(duì)ECGS的仿真研究,提出了多重壓力制度和減少延遲時(shí)間改進(jìn)措施結(jié)果表明,若采用兩級(jí)壓力制度,保持腹部氣囊的充氣速率不變75MMHGGZ,下肢氣囊的充氣速率為95MMHGGZ時(shí),PPE基本不再發(fā)生,且說明了多級(jí)壓力制度是通過抑制血液向腹部和下肢轉(zhuǎn)移而提高GZ耐力。對(duì)NP進(jìn)行了仿真研究,并設(shè)計(jì)了飽和百分比指標(biāo),以定量描述頸動(dòng)脈壓力反射調(diào)節(jié)的作用,及提示了NP可能的作用機(jī)理。3PPE可能機(jī)理的仿真研究研究了頸動(dòng)脈壓力反射各調(diào)節(jié)因素的延遲時(shí)間和反射調(diào)節(jié)強(qiáng)度的作用。說明了延遲時(shí)間并不是導(dǎo)致PPM引起GZ耐力下降的主要因素,對(duì)傳統(tǒng)的中樞延遲理論提出了質(zhì)疑。同時(shí),給出了作用強(qiáng)度與GZ耐力之間的關(guān)系,說明訓(xùn)練雖可提高GZ耐力,但幅度不大,且對(duì)PPM沒有特異性。4不同角度體位傾斜對(duì)心血管系統(tǒng)血壓影響的仿真研究通過模型仿真初步確定了流體靜壓參考水平的大概位置,預(yù)測(cè)了傾斜角度變化時(shí)心血管系統(tǒng)血壓變化曲線。仿真結(jié)果與人體實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)基本相符?;谏鲜鼋Y(jié)果,為下一步利用模型研究失重環(huán)境對(duì)心血管系統(tǒng)的影響打下基礎(chǔ)??傊狙芯拷⒘诉m合于PPE研究的數(shù)學(xué)模型,探討了PPM加速度曲線的5個(gè)影響因素及可能的對(duì)抗措施,定量分析了頸動(dòng)脈壓力放射調(diào)節(jié)在PPE中的作用,初步研究了數(shù)學(xué)模型在失重領(lǐng)域的應(yīng)用。本工作對(duì)進(jìn)一步開展PPE機(jī)理的研究,和制定防護(hù)措施有重要價(jià)值。
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簡(jiǎn)介:SKYPE的迅速發(fā)展,引起了工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的共同關(guān)注。但SKYPE協(xié)議保密、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模大、動(dòng)態(tài)性強(qiáng)等特點(diǎn),使得在真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中進(jìn)行相關(guān)研究是難以控制和實(shí)現(xiàn)的。為此,必須借助于具有一定仿真規(guī)模的仿真系統(tǒng)來開展進(jìn)一步的研究?;谶@樣的目的,本文展開SKYPE協(xié)議仿真技術(shù)及其應(yīng)用研究工作。首先,本文全面深入地綜述了P2P仿真技術(shù)以及SKYPE協(xié)議的相關(guān)研究工作。在此基礎(chǔ)上,利用電子科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程學(xué)院新型計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)室開發(fā)的P2P網(wǎng)絡(luò)仿真平臺(tái)DEDPSDOUBLEENGINESBASEDDISTILBUTEDP2PSIMULAT作為支撐平臺(tái),具體設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了SKYPE協(xié)議仿真系統(tǒng)DSPSSDISTRIBUTEDSKYPEPROTOCOLSIMULATIONSYSTEM。由于SKYPE協(xié)議保密,本文采用的方法是根據(jù)已有SKYPE協(xié)議的分析成果進(jìn)行協(xié)議抽象和仿真建模,以此構(gòu)建DSPSS仿真系統(tǒng)。相應(yīng)的仿真系統(tǒng)達(dá)到了仿真規(guī)模大和仿真動(dòng)態(tài)性強(qiáng)的要求。在協(xié)議特征方面,經(jīng)測(cè)試,本文構(gòu)建的仿真系統(tǒng)與已有SKYPC協(xié)議分析結(jié)論契合節(jié)點(diǎn)規(guī)模變化情況、超級(jí)節(jié)點(diǎn)特征、超級(jí)節(jié)點(diǎn)連接度等,仿真真實(shí)度較高。仿真設(shè)計(jì)中,本文提出一種推拉結(jié)合的負(fù)載均衡策略BASEDONTHEPUSHPULLCOMBINATIONOFLOADBALANCESTRATEGY,PPLBS。網(wǎng)絡(luò)中的超級(jí)節(jié)點(diǎn)和普通節(jié)點(diǎn)分別采用推模式、拉模式進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡。在此策略下,全局節(jié)點(diǎn)都參與了網(wǎng)絡(luò)負(fù)載均衡任務(wù),不僅有利于均衡任務(wù)更有效的分配和執(zhí)行,同時(shí)還解決了該任務(wù)由部分節(jié)點(diǎn)來完成,從而帶來的二次負(fù)載過重問題。經(jīng)仿真測(cè)試,執(zhí)行效果良好?;诜抡嫦到y(tǒng)的需求,本文提出一種仿真模塊的動(dòng)態(tài)線性調(diào)度策略DYNAMICLINEARSCHEDULINGSTRATEGY,DLSS。在此調(diào)度策略下,通過參數(shù)配置,參與仿真任務(wù)的模塊可以靈活地進(jìn)行調(diào)度,進(jìn)而動(dòng)態(tài)地改變仿真環(huán)境以及仿真節(jié)點(diǎn)屬性。DLSS策略的提出及實(shí)現(xiàn),使得本系統(tǒng)達(dá)到了仿真網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)性強(qiáng)的要求。由于SKYPE的廣泛使用,本文所開展的SKYPE協(xié)議仿真技術(shù)研究,尤其是SKYPE協(xié)議仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)一步開展SKYPE的仿真分析,從而對(duì)SKYPE業(yè)務(wù)進(jìn)行有效的控制及監(jiān)管提供數(shù)據(jù)支撐具有重要意義。
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簡(jiǎn)介:高速切削HSC是近二十年來迅速發(fā)展起來的一項(xiàng)新技術(shù),被視為21世紀(jì)切削加工領(lǐng)域研究與應(yīng)用的主流方向。目前由于高速切削機(jī)理還未有定論,絕大多數(shù)的研究基本上是在實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上進(jìn)行的。由于高速切削設(shè)備非常昂貴,同時(shí)采集獲取切削過程中的切削力、切削熱、應(yīng)力和應(yīng)變信息存在很大的難度而且金錢和時(shí)間花費(fèi)巨大,這些因素大大的限制了高速切削技術(shù)的研究和推廣。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展,以有限單元法為代表的數(shù)值方法來模擬材料成形加工過程的技術(shù)已經(jīng)趨于成熟,通過有限元仿真的方法來模擬高速切削過程可以更加直觀的了解高速切削過程中變形機(jī)理,同時(shí)大大節(jié)省研究的成本和時(shí)間,因此數(shù)值模擬方法極有可能成為未來研究高速切削技術(shù)的一個(gè)重要的手段。本論文通過研究高速切削有限元仿真中一些關(guān)鍵技術(shù),建立合理的高速切削有限元模型,并在此模型基礎(chǔ)上對(duì)切削過程中第一變形區(qū)的剪切角和應(yīng)變硬化層變化規(guī)律進(jìn)行了研究。本文首先研究了韌性斷裂模型對(duì)于高速切削模擬結(jié)果的影響;對(duì)前刀面上刀屑摩擦機(jī)理進(jìn)行分析,在原有分段摩擦模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn),提出了另外兩種改進(jìn)后的摩擦模型,并分析了不同摩擦模型對(duì)于仿真結(jié)果的影響;同時(shí)還分析了不同刀尖鈍角對(duì)于仿真切削力以及進(jìn)給抗力的影響。通過上述幾部分的研究建立起一個(gè)比較合理的有限元模型,在這個(gè)模型的基礎(chǔ)上研究了高速切削過程中各種參數(shù)對(duì)于剪切角的影響,同時(shí)結(jié)合金屬切削力學(xué)理論,研究了高速切削狀態(tài)下剪切角與摩擦角以及刀具前角間的關(guān)系。然后在OXLEY材料應(yīng)變強(qiáng)化切削模型基礎(chǔ)上,通過分析不同切削速度下的OXLEY模型吻合度的變化趨勢(shì),并對(duì)這種變化趨勢(shì)進(jìn)行了合理的解釋,得到了高速切削過程中主剪切變形區(qū)剪切硬化薄層的變化規(guī)律,接著通過已有的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)以及相關(guān)的切削理論對(duì)上述的研究結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證。最后,對(duì)今后的進(jìn)一步工作的方向進(jìn)行了簡(jiǎn)要的討論。
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簡(jiǎn)介:基于PMU和同步相量測(cè)量技術(shù)的廣域測(cè)量系統(tǒng)(WAMS)在電力系統(tǒng)中的應(yīng)用已越來越廣泛。目前,國(guó)內(nèi)外相關(guān)機(jī)構(gòu)和廠商投入較大人力、物力研究WAMS和相量測(cè)量單元(PMU),但對(duì)WAMS的仿真和測(cè)試方面研究較少,仿真方面目前尚屬空白并且也沒有一套有效的檢測(cè)系統(tǒng)來對(duì)主站、子站、PMU進(jìn)行全面測(cè)試。本課題基于這一研究背景,圍繞如何在WINDOWS平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)WAMS的仿真,如何實(shí)現(xiàn)WAMS的測(cè)試,以及如何解決仿真系統(tǒng)的實(shí)時(shí)通信問題展開。本文在WINDOWS平臺(tái)下基于VC60、MFC開發(fā)了一套仿真軟件系統(tǒng),該系統(tǒng)由兩個(gè)軟件組成仿真主站和仿真子站?!胺抡嬷髡尽蹦M了安裝在電力系統(tǒng)調(diào)度中心的WAMS主站的主要功能,并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)WAMS子站或PMU裝置進(jìn)行基本功能、通信規(guī)約、通信性能等相關(guān)測(cè)試;“仿真子站”模擬了安裝在重要發(fā)電廠或重要變電站的WAMS子站以及PMU裝置的主要功能,并能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)WAMS主站的通信規(guī)約、基本功能等簡(jiǎn)單測(cè)試。論文首先介紹了應(yīng)用于該仿真軟件系統(tǒng)的基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),基于二面向?qū)ο蟮乃枷胪瓿蓪?duì)廣域測(cè)量系統(tǒng)相關(guān)研究對(duì)象的建模。其次就“仿真主站”和“仿真子站”的主要功能及設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)做了分別介紹,并詳細(xì)闡述了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)目的、設(shè)計(jì)原理以及實(shí)現(xiàn)方法。最后,仿真系統(tǒng)的通信實(shí)現(xiàn)、管道設(shè)置、數(shù)據(jù)交互等通信功能的設(shè)計(jì)采用獨(dú)立章節(jié)介紹,對(duì)本章的重點(diǎn)“WINDOWS平臺(tái)下如何解決仿真子站的實(shí)時(shí)通信問題”做了詳細(xì)的闡述。論文分析了WINDOWS平臺(tái)下引起仿真子站不能實(shí)時(shí)通信的主要原因,并提出了兩個(gè)解決方法其一是在網(wǎng)絡(luò)通信OSI七層參考模型的應(yīng)用層上采用多媒體定時(shí)器和多線程技術(shù)結(jié)合的解決方案,解決了實(shí)時(shí)通信中的精確定時(shí)間題;其二是針對(duì)WAMS主站和子站數(shù)據(jù)管道的數(shù)據(jù)傳輸特點(diǎn),在OSI的傳輸層上修改了TCPIP協(xié)議棧的傳輸控制方法,解決了實(shí)時(shí)通信中的數(shù)據(jù)積壓?jiǎn)栴},實(shí)驗(yàn)及調(diào)試結(jié)果驗(yàn)證了上述綜合解決方案的有效性和可行性。
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簡(jiǎn)介:隨著社會(huì)現(xiàn)代化步伐加快和環(huán)境污染的日趨嚴(yán)重,世界各國(guó)政府從人類可持續(xù)發(fā)展的角度考慮,陸續(xù)制定了越來越嚴(yán)格的排放法規(guī),柴油機(jī)作為消耗能源和排放燃燒產(chǎn)物的動(dòng)力裝置,對(duì)環(huán)境起著重大影響。為了減輕柴油機(jī)對(duì)環(huán)境污染的程度,電控柴油機(jī)應(yīng)運(yùn)而生。本文在深入分析電控系統(tǒng)控制原理的前提下,確定了高壓共軌柴油機(jī)電控系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)方案,進(jìn)行了高壓共軌柴油機(jī)電控單元的硬件開發(fā)設(shè)計(jì),主控芯片采用韓國(guó)SAMSUNG公司的32位微控制器S3C44B0X,并選定了電控系統(tǒng)中的傳感器與執(zhí)行器。結(jié)合電子控制理論,經(jīng)過對(duì)系統(tǒng)控制方案的設(shè)計(jì),最終獲得噴油量、噴油定時(shí)和共軌壓力等主要控制變量的控制策略。對(duì)于整個(gè)電控系統(tǒng),采用基于油量的控制策略,劃分了高壓共軌柴油機(jī)的運(yùn)行狀態(tài),實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定控制共軌壓力和精確控制噴油量、噴油定時(shí)的目標(biāo),同時(shí)滿足柴油機(jī)快速起動(dòng)和平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的要求。根據(jù)分層設(shè)計(jì)和模塊化思想,進(jìn)行了電控系統(tǒng)的軟件開發(fā),控制軟件包括初始化模塊、信號(hào)采集模塊、驅(qū)動(dòng)控制模塊、串行通信模塊等四大功能模塊。以上各模塊在電控系統(tǒng)中既相對(duì)獨(dú)立又相互聯(lián)系,實(shí)現(xiàn)了完整的電控系統(tǒng)的控制任務(wù)。最后,深入分析了UCLINUX操作系統(tǒng),并將UCLINUX移植到控制器平臺(tái)上。
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簡(jiǎn)介:牽引供電系統(tǒng)作為電力系統(tǒng)的特殊用戶,其負(fù)荷大都為相控整流型負(fù)荷,具有功率因數(shù)低、諧波含量高等特點(diǎn),對(duì)電力系統(tǒng)影響很大。有源濾波器是一種用于動(dòng)態(tài)抑制諧波和補(bǔ)償無功的電力電子裝置,以其良好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度和補(bǔ)償特性優(yōu)于無源濾波器。研究有源濾波器并把它應(yīng)用于牽引供電系統(tǒng)中,具有理論價(jià)值和實(shí)際意義。本文首先介紹了有源濾波器的基本原理,闡述了單相混合型有源濾波系統(tǒng)的方案和結(jié)構(gòu)原理,對(duì)其進(jìn)行了諧波和無功補(bǔ)償原理的分析,通過理論推導(dǎo)證明了該系統(tǒng)具有諧波和無功補(bǔ)償?shù)墓δ?。本文研究了單相電路三種指令電流的檢測(cè)方法,通過仿真比較得出,無鎖相環(huán)的基于希爾伯特空間的指令電流檢測(cè)方法能快速準(zhǔn)確地提取出指令電流。本文研究了有源濾波器的電流跟蹤控制策略和電壓控制策略,根據(jù)項(xiàng)目需要,研究了基于矢量控制的單極性電壓型PWM控制策略,該策略使大功率無功補(bǔ)償裝置在固定頻率的條件下工作,提高了電流跟蹤的精度,補(bǔ)償精度滿足項(xiàng)目要求。通過分析有源濾波系統(tǒng)參數(shù)確定的總體要求,研究了有源濾波器主電路參數(shù)的確定方法。本文在PSCADEMTDC環(huán)境下建立了包含單相混合型有源濾波系統(tǒng)的牽引供電系統(tǒng)仿真模型,仿真考查該系統(tǒng)的補(bǔ)償效果。仿真結(jié)果證實(shí)了該系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)、電流檢測(cè)、控制策略及參數(shù)計(jì)算方法的正確性和可行性。
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簡(jiǎn)介:本課題的主要研究?jī)?nèi)容為河北縣級(jí)農(nóng)網(wǎng)調(diào)度自動(dòng)化培訓(xùn)仿真系統(tǒng)的開發(fā)。主要包括在實(shí)際調(diào)研河北省縣級(jí)農(nóng)電網(wǎng)的基礎(chǔ)上,通過培訓(xùn)需求分析,結(jié)合農(nóng)電網(wǎng)的發(fā)展趨勢(shì),設(shè)計(jì)典型電網(wǎng)、建立數(shù)學(xué)模型,并采用牛頓-拉夫遜法,進(jìn)行系統(tǒng)潮流計(jì)算,分析系統(tǒng)操作時(shí)各節(jié)點(diǎn)電流、有功、無功的變化情況;采用節(jié)點(diǎn)阻抗矩陣進(jìn)行簡(jiǎn)單故障的分析和計(jì)算,通過故障分析,計(jì)算故障情況下故障電流變化,配置及電保護(hù)裝置;采用數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)及面向?qū)ο蟮木幊碳夹g(shù)DELPHI,根據(jù)農(nóng)網(wǎng)本身的特點(diǎn),按照縣級(jí)調(diào)度自動(dòng)化模式,開發(fā)研制了可仿真操作的仿真畫面,完成實(shí)現(xiàn)各種調(diào)度和監(jiān)控操作,并反應(yīng)操作結(jié)果。為河北省縣級(jí)電網(wǎng)調(diào)度仿真培訓(xùn)、考試、鑒定提供了平臺(tái)。測(cè)試結(jié)果證明,本課題開發(fā)的系統(tǒng)具有實(shí)用性強(qiáng),效率高,可維護(hù)性好的特點(diǎn),仿真結(jié)果正確而迅速,具有良好的推廣價(jià)值。本人在項(xiàng)目開發(fā)過程中,主要承擔(dān)培訓(xùn)需求調(diào)研、典型縣級(jí)電網(wǎng)設(shè)計(jì)、建立數(shù)學(xué)模型、潮流計(jì)算、故障分析、保護(hù)配置等工作,參與編程,主持聯(lián)系農(nóng)電處組織試用,收集反饋意見,修改系統(tǒng)功能工作。
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簡(jiǎn)介:隨著對(duì)并行工程的深入研究,人們對(duì)工藝設(shè)計(jì)也有了新的要求,需要在工藝設(shè)計(jì)過程中,并行地考慮產(chǎn)品生命周期中隨后階段的各種相關(guān)因素,對(duì)CAPP中多個(gè)工藝方案進(jìn)行評(píng)價(jià)、論證和比較。而在技術(shù)可行,保證質(zhì)量的前提下,對(duì)多工藝方案進(jìn)行經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià),就成為了進(jìn)行準(zhǔn)確合理的工藝決策的必要步驟,這直接關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)管理的各個(gè)環(huán)節(jié),以及企業(yè)經(jīng)濟(jì)效益的提高。針對(duì)傳統(tǒng)的工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)未能有效考慮生產(chǎn)過程中離散事件的問題,本文以層次分析法為工具,以FLEXSIM為仿真平臺(tái),從評(píng)價(jià)體系數(shù)學(xué)模型、車間仿真理論模型和車間FLEXSIM模型構(gòu)建三個(gè)方面,研究了以車間仿真為基礎(chǔ)的工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià),并最終在集成環(huán)境中對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了開發(fā)。文章闡述了工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)的概念,在保證質(zhì)量和工藝技術(shù)可行的前提下,使用層次分析法作為評(píng)價(jià)的基礎(chǔ)算法;在當(dāng)前精益生產(chǎn)環(huán)境下,根據(jù)工藝經(jīng)濟(jì)性的新特點(diǎn)建立了評(píng)價(jià)的指標(biāo)體系探討了成本、時(shí)間、生產(chǎn)狀況三個(gè)指標(biāo)的計(jì)算方法;介紹了基于層次分析法的工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)一般過程。介紹了車間制造系統(tǒng)及其建模與仿真一般步驟。以工藝經(jīng)濟(jì)型評(píng)價(jià)為目的,分別重點(diǎn)描述了車間的資源、調(diào)度信息以及工藝信息的理論建模方法,并以此作為車間的FLEXSIM仿真的理論基礎(chǔ)?;贔LEXSIM仿真平臺(tái),文章分別從車間數(shù)據(jù)采集、硬件信息、工藝流程、車間的物流以及小車路徑方面,應(yīng)用對(duì)象庫(kù)及全局表建立了面向工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)的車間仿真模型。其中,重點(diǎn)實(shí)現(xiàn)了工藝信息對(duì)仿真模型的驅(qū)動(dòng),從沖突解決的角度建立了流程調(diào)度規(guī)則,并分析了仿真的運(yùn)行參數(shù)和終止條件。通過EXCEL接口獲取仿真結(jié)果,并轉(zhuǎn)化為工藝經(jīng)濟(jì)性的評(píng)價(jià)依據(jù)。以某零件工藝方案實(shí)例說明了仿真的過程。研究了基于FLEXSIM車間仿真的工藝經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià)系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu),以及系統(tǒng)的組成模塊和功能。對(duì)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)與FLEXSIM、CAPP以及MATLAB的集成,并采用DELPHI70和SQLSEVER2000進(jìn)行了系統(tǒng)的開發(fā)。本文研究方法及其系統(tǒng)可有效用于多工藝方案的經(jīng)濟(jì)性評(píng)價(jià),并能對(duì)工藝決策起到較好的輔助作用,該理論及系統(tǒng)具有良好的應(yīng)用前景。
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簡(jiǎn)介:仿真轉(zhuǎn)臺(tái)是具有重要經(jīng)濟(jì)價(jià)值和國(guó)防戰(zhàn)略意義的高精尖設(shè)備,它是在實(shí)驗(yàn)室條件下復(fù)現(xiàn)飛行器或?qū)椩诳罩酗w行姿態(tài)的半實(shí)物仿真設(shè)備,其性能直接關(guān)系到飛行器仿真結(jié)果的逼真度,因此具有良好的超低速、高頻響、寬調(diào)速、高精度的性能是高性能仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的必備條件。由電液伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)避免了因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)引起的系統(tǒng)剛度差、非線性度高、控制精度低等缺點(diǎn),但同時(shí)也對(duì)電液伺服馬達(dá)的性能提出了嚴(yán)格的要求。隨著現(xiàn)代軍事技術(shù)的發(fā)展,要求仿真轉(zhuǎn)臺(tái)能夠模擬飛行器在飛行過程中繞自身中心軸的連續(xù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),單純采用擺動(dòng)式電液伺服馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)的液壓仿真轉(zhuǎn)臺(tái)已經(jīng)不能滿足要求,在此背景下,本文對(duì)仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)及其控制系統(tǒng)進(jìn)行了研究。本文查閱了大量國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn),綜述了國(guó)內(nèi)外仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用電液伺服馬達(dá)的研究現(xiàn)狀及其關(guān)鍵技術(shù),分析了影響仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)低速性能的主要因素,概述了電液位置伺服系統(tǒng)的研究進(jìn)展以及常用的控制策略,在此基礎(chǔ)上提出本文的主要研究?jī)?nèi)容。分析了仿真轉(zhuǎn)臺(tái)用連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)速、流量和理論輸出扭矩的無結(jié)構(gòu)性脈動(dòng),為了減小摩擦對(duì)馬達(dá)低速性能的影響,以摩擦系數(shù)最小為目標(biāo),通過摩擦正交實(shí)驗(yàn),確定了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)關(guān)鍵部件的材料,建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)內(nèi)泄漏量的數(shù)學(xué)模型,并通過仿真分析了內(nèi)泄漏對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)低速性能的影響。對(duì)大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn)設(shè)計(jì),以減小內(nèi)泄漏為原則,以葉片與定子內(nèi)表面的壓力角最小為目標(biāo)函數(shù),設(shè)計(jì)了一種新型葉片頂廓結(jié)構(gòu),采用了配油盤及端蓋一體化的端面配油結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)可以減小配油盤端面的變形及內(nèi)泄漏量,改善馬達(dá)的低速性能。為了改善馬達(dá)低速運(yùn)行的平穩(wěn)性,消除馬達(dá)密封腔在配油過程中產(chǎn)生的壓力沖擊,設(shè)計(jì)了密封腔升壓及泄壓過程的緩沖槽結(jié)構(gòu),對(duì)密封腔內(nèi)油液在升壓和泄壓過程建立了壓力梯度的數(shù)學(xué)模型。分析了對(duì)于不同尺寸的緩沖槽,密封腔內(nèi)壓力梯度變化規(guī)律,基于流固耦合理論對(duì)馬達(dá)內(nèi)部流場(chǎng)進(jìn)行了有限元分析,研究在一定徑向和軸向間隙下,密封腔及緩沖槽內(nèi)的壓力場(chǎng)分布情況,驗(yàn)證了緩沖槽結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)的合理性,為大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及實(shí)驗(yàn)研究奠定了基礎(chǔ)。建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用正弦掃頻信號(hào)作為激勵(lì)信號(hào),針對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)自身結(jié)構(gòu)特點(diǎn),每間隔10O對(duì)連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)進(jìn)行整周的閉環(huán)參數(shù)辨識(shí)實(shí)驗(yàn)。對(duì)采集的每組輸入、輸出數(shù)據(jù)對(duì)序列,采用基于高斯牛頓優(yōu)化算法的預(yù)報(bào)誤差法對(duì)系統(tǒng)模型進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),得到了在整周內(nèi)系統(tǒng)模型參數(shù)的變化范圍及系統(tǒng)的頻率特性,為控制器的設(shè)計(jì)奠定基礎(chǔ)。針對(duì)馬達(dá)系統(tǒng)參數(shù)時(shí)變及非線性不確定性因素,本文依據(jù)連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)設(shè)計(jì)指標(biāo)要求,結(jié)合系統(tǒng)模型參數(shù)辨識(shí)結(jié)果,利用定量反饋理論設(shè)計(jì)了一種基于輸入信號(hào)微分前饋的二自由度QFT魯棒控制器,并對(duì)基于輸入信號(hào)微分前饋的QFT復(fù)合控制器與傳統(tǒng)PID控制進(jìn)行仿真研究,仿真結(jié)果表明該復(fù)合控制器可改善系統(tǒng)性能。本文完成了大排量連續(xù)回轉(zhuǎn)電液伺服馬達(dá)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與加工、裝配、調(diào)試,建立了連續(xù)回轉(zhuǎn)馬達(dá)電液位置伺服系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)臺(tái),研制了實(shí)驗(yàn)裝置的硬件接口電路,編制了功能較為完善的控制軟件。采用基于輸入信號(hào)微分前饋的二自由度QFT魯棒控制器,在不同的油源壓力和減壓閥出口壓力條件下,進(jìn)行低速性能、正反向特性、階躍響應(yīng)、正弦響應(yīng)等實(shí)驗(yàn)研究。并測(cè)試了馬達(dá)的摩擦轉(zhuǎn)矩、最大角速度、最大角加速度以及馬達(dá)的內(nèi)泄漏量,通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了理論分析的正確性,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明系統(tǒng)具有良好的綜合性能,符合仿真轉(zhuǎn)臺(tái)的需求。
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簡(jiǎn)介:本文闡述了液壓沖擊器國(guó)內(nèi)外最新研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),利用MSCADAMS和MATLAB兩種軟件對(duì)上海東空公司某型號(hào)液壓破碎錘進(jìn)行了仿真計(jì)算,在求取現(xiàn)有結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)最優(yōu)解的基礎(chǔ)上對(duì)目前產(chǎn)品進(jìn)行了結(jié)構(gòu)優(yōu)化并基于MSC公司多體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMSVIEW進(jìn)行了初步的二次開發(fā),實(shí)現(xiàn)通用軟件與專業(yè)工業(yè)術(shù)語(yǔ)的銜接,可以更好地滿足用戶需求和個(gè)性化設(shè)計(jì),在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)開發(fā)一套實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證。本文所做的主要工作如下1建立液壓破碎錘活塞運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型。建立了包含粘性阻力和泄露等因素在內(nèi)的液壓破碎錘非線性模型。在UG環(huán)境下建立日本某型號(hào)錘芯三維立體模型,得出活塞質(zhì)量和活塞與中缸體上各信號(hào)口的相對(duì)位置關(guān)系,采用閉環(huán)控制,在重點(diǎn)突出活塞運(yùn)動(dòng)階段性的基礎(chǔ)上,運(yùn)用MATLABSIMULINK對(duì)模型就沖擊能影響最大的沖程階段進(jìn)行了仿真,得出了工作油壓、缸體活塞配合間隙和沖擊制動(dòng)行程對(duì)沖擊器沖擊性能影響的一些有益的結(jié)論。2基于ADAMSVIEW的多體動(dòng)力學(xué)分析。在UG中建立除活塞外的三維裝配體模型,以PARASOLID格式導(dǎo)入ADAMSVIEW,與VIEW中參數(shù)化的活塞模型建立約束關(guān)系后對(duì)整個(gè)模型施加載荷,并創(chuàng)建多個(gè)測(cè)量作為傳感器信號(hào)以控制活塞的運(yùn)動(dòng),運(yùn)行仿真得到活塞和閥芯運(yùn)動(dòng)曲線,對(duì)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化,為產(chǎn)品的設(shè)計(jì)改良和使用提供了參考。3基于氣壓間接測(cè)試法對(duì)液壓破碎錘性能的分析。對(duì)使用過程中液壓破碎錘低壓油管經(jīng)常破裂與低壓油路過濾器底閥爆破的現(xiàn)象進(jìn)行了對(duì)比在東空TNB6M型液壓破碎錘上試驗(yàn),結(jié)合測(cè)試結(jié)果,對(duì)活塞和閥芯的運(yùn)動(dòng)情況進(jìn)行了分析。結(jié)果表明,工作過程中在無蓄能器的情況下破碎錘前后腔壓力均有較大的液壓沖擊。結(jié)尾對(duì)底閥爆破的原因進(jìn)行了總結(jié),并就解決方案給出了建議。通過上述工作成功地將虛擬樣機(jī)技術(shù)和液壓破碎錘的開發(fā)設(shè)計(jì)結(jié)合起來,相信隨著對(duì)ADAMS軟件二次開發(fā)的不斷深入研究和數(shù)學(xué)模型的不斷完善,多體動(dòng)力學(xué)仿真將在液壓破碎錘的產(chǎn)品設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)改良中發(fā)揮更大的作用。
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上傳時(shí)間:2024-03-10
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