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簡(jiǎn)介：必備深圳嵌入式開發(fā)就業(yè)方向有哪些各位還在為如何選擇而絞盡腦汁嗎各位還在網(wǎng)上搜尋計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)相關(guān)信息嗎別麻煩了，就讓小編為大家一網(wǎng)打盡吧深圳依山傍海，整潔美麗，四季草木蔥籠，景色秀麗。隨著這個(gè)地方的經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會(huì)的多元化，越來越多的當(dāng)?shù)厝碎_始關(guān)注計(jì)算機(jī)技術(shù)培訓(xùn)，并想從中選擇一款適合自己的?？戳诵【幍慕榻B，是否覺得很有意義的呢那么接下來就讓小編帶你來看看有關(guān)的情況隨著信息時(shí)代的到來嵌入式產(chǎn)品無處不在。從通訊、網(wǎng)絡(luò)、工控到醫(yī)療、電子等眾多領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用隨著嵌入式產(chǎn)品不斷走進(jìn)人人們的生活。各個(gè)公司對(duì)于嵌入式開發(fā)人才招聘需求猛增，但是究竟應(yīng)該選擇哪種方向，才會(huì)更加適合自身發(fā)展和長(zhǎng)遠(yuǎn)的職業(yè)規(guī)劃成了很多嵌入式開發(fā)初學(xué)者們的疑惑。那么華清遠(yuǎn)見小編帶和你一起了解一下。嵌入式開發(fā)的方向有哪些吧。嵌入式本質(zhì)是一臺(tái)專用的、微型計(jì)算機(jī)，嵌入式設(shè)備也由三個(gè)層次的相關(guān)內(nèi)容組成硬件，包括CPU如ARM、存儲(chǔ)如FLASH、IO顯示模塊、通訊模塊、視音頻模塊、IO控制電路等。系統(tǒng)級(jí)軟件，主要是操作系統(tǒng)也就是OS，以及IO軟件如LCD、藍(lán)牙、WIFI、CDMA、聲音等子系統(tǒng)。應(yīng)用軟件，如基于LINUX的應(yīng)用開發(fā)，基于ROID的應(yīng)用開發(fā)，基于IOS的應(yīng)用開發(fā)等。當(dāng)然嵌入式開發(fā)的發(fā)展方向有很多，但是具體的專業(yè)各有不同，門檻到底各有不同，先就簡(jiǎn)單從四大職業(yè)方向來具體闡述方向一ARMLINUXROID開發(fā)據(jù)統(tǒng)計(jì)，全世界99的智能手機(jī)和平板電腦都采用ARM架構(gòu)。所有的IPHONE和IPAD都使用ARM的芯片，多數(shù)KINDLE電子閱讀器和ROID設(shè)備也都采用這一架構(gòu)。大部分領(lǐng)先的網(wǎng)絡(luò)電信制造商正積極地將其下一代平臺(tái)遷移到ARM平臺(tái)上來，有理由相信在今后的幾年中，ARM在行業(yè)中將扮演一個(gè)極為重要的角色。方向二FPGA開發(fā)FPGA現(xiàn)場(chǎng)可編程邏輯器件產(chǎn)品的應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛，包括通信、消費(fèi)電子、汽車電子、工業(yè)控制、測(cè)試測(cè)量等。而應(yīng)用的變化也使FPGA產(chǎn)品近幾年的演進(jìn)趨勢(shì)越來越明顯一方面，F(xiàn)PGA供應(yīng)商致力于采用當(dāng)前最先進(jìn)的工藝來提升產(chǎn)品的性能，降低產(chǎn)品的成本另一方面，越來越多的通用IP知識(shí)產(chǎn)權(quán)或客戶定制IP被引入FPGA中，以滿足客戶產(chǎn)品快速上市的要求。方向三DSP開發(fā)DSPDIGITALSIGNALPROCESSING，數(shù)字信號(hào)處理，是一門涉及許多學(xué)科而又廣泛應(yīng)用于許多領(lǐng)域的新興學(xué)科。全球DSP市場(chǎng)的前景非常廣闊，DSP產(chǎn)業(yè)將成為21世紀(jì)最具發(fā)展?jié)摿Φ某?yáng)產(chǎn)業(yè)。近年來，隨著DSP芯片產(chǎn)品價(jià)格的不斷下滑，使DSP能夠從以往的軍用領(lǐng)域迅速拓展到民用領(lǐng)域，例如應(yīng)用于計(jì)算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)電話、調(diào)制解調(diào)器和磁盤驅(qū)動(dòng)器以及眾多的消費(fèi)電子產(chǎn)品。方向四IC設(shè)計(jì)你知道嗎上班的公交IC卡，ATM取錢的銀行卡，樓宇的門卡等都是應(yīng)用IC設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，在現(xiàn)代世界不可或缺。IC設(shè)計(jì)INTEGRATEDCIRCUITDESIGN，或稱為集成電路設(shè)計(jì)，是電子工程學(xué)和計(jì)算機(jī)工程學(xué)的一個(gè)學(xué)科，其主要內(nèi)容是運(yùn)用專業(yè)的邏輯和電路設(shè)計(jì)技術(shù)設(shè)計(jì)集成電路。上述就是嵌入式四個(gè)開發(fā)方向。現(xiàn)在是不是有了自己的方向是不是很明確了還在猶豫什么，那就趕快參加華清遠(yuǎn)見嵌入式學(xué)院，開始學(xué)習(xí)吧華清遠(yuǎn)見教育集團(tuán)一家專業(yè)從事IT培訓(xùn)的高端教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)，其直營(yíng)分中心遍布全國(guó)12個(gè)城市。華清遠(yuǎn)見教育集團(tuán)的創(chuàng)始人有著10年的軍旅生涯，2004年以少校軍銜從軍隊(duì)轉(zhuǎn)業(yè)創(chuàng)辦華清遠(yuǎn)見，懷揣華為任正非式的創(chuàng)業(yè)夢(mèng)想，十多年來一直在IT教育培訓(xùn)領(lǐng)域精耕細(xì)作，，打造出IT培訓(xùn)行業(yè)1的旗艦品牌?！昂?jiǎn)單、直接、高效”的管理理念延續(xù)著軍人的做事作風(fēng)，“年輕、激情、夢(mèng)想”是華清遠(yuǎn)見始終保持高速發(fā)展的核心源泉。目前華清遠(yuǎn)見的高薪就業(yè)課程主要有安卓高薪就業(yè)課程、JAVAEE高薪就業(yè)課程、HTML5高薪就業(yè)課程、UI設(shè)計(jì)高薪就業(yè)課程、VRAR高薪就業(yè)課程、IOS高薪就業(yè)課程、大數(shù)據(jù)高薪就業(yè)課程、嵌入式高薪就業(yè)課程、物聯(lián)網(wǎng)高薪就業(yè)課程、星創(chuàng)客嵌入式精英訓(xùn)練營(yíng)。讓學(xué)員想學(xué)什么隨便選。聽小編說了嵌入式專業(yè)就業(yè)方向、嵌入式開發(fā)方向這么多關(guān)的信息，你有好的想法了嗎一定不要辜負(fù)了小編的苦心整理喲以上就是小編的精選自動(dòng)化嵌入式開發(fā)方向信息，希望能幫助到您呢2

簡(jiǎn)介：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)2010年第23卷第6期29基于嵌入式圖形界面開發(fā)與應(yīng)用BASEDONEMBEDDEDGRAPHICALINTERFACEDEVELOPMENTAPPLICATION蔣邦友閆學(xué)文（太原科技大學(xué)電子信息工程學(xué)院，山西太原030024）摘要介紹了QT的技術(shù)，QT／EMBEDDED開發(fā)環(huán)境在LINUX系統(tǒng)中的搭建。闡述QT／EMBEDDED應(yīng)用程序如何在主機(jī)上進(jìn)行交叉編譯以及在TQ2440目標(biāo)機(jī)上的運(yùn)行上。該方法也適用于其它嵌入式產(chǎn)品的圖形用戶界面的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞圖形用戶界面，QT，交叉編譯ABSTRACTTHISPAPERINTRODUCESTHEQTTECHNOLOGYTHEQT／EMBEDDEDDEVELOPMENTENVIRONMENTINLINUXSYSTEMBUILDELABATESHOWTHEQT／EMBEDDEDAPPLICATIONPROCEDUREDOESCARRYONTHECROSSCOMPILINGASWELLASONTHETQ2440TARGETMACHINE＇SMOVEMENTONTHEMAINENGINETHISMETHODISALSOSUITABLEFOTHEREMBEDDEDPRODUCTGRAPHICALUSERINTERFACEDESIGNKEYWDSGRAPHICALUSERINTERFACEQTCROSSCOMPILING隨著嵌入式消費(fèi)電子產(chǎn)品的普及，例如PDA（個(gè)人數(shù)字助嵌入式設(shè)備稱為目標(biāo)機(jī)。本文操作系統(tǒng)REDHAT90是用理）、智能手機(jī)、手持信息設(shè)備等，嵌入式圖形用戶界面VMWAREWKSTATION安裝在PC機(jī)上，所使用的開發(fā)板是廣州（GUIGRAPHICALUSERINTERFACE）已成為不可缺少的重要組成部分天嵌計(jì)算機(jī)科技有限公司生產(chǎn)的TQ2440開發(fā)板。S3C2440是，嵌入式圖形用戶界面以其豐富的圖形圖像信息、直觀的表達(dá)方三星公司推出的一款功能強(qiáng)大，功耗極低的ARM9嵌入式式與用戶交互，被越來越多的嵌入式系統(tǒng)所采用，現(xiàn)已成為當(dāng)今CPU，應(yīng)用范圍非常廣泛。嵌入式領(lǐng)域的發(fā)展熱點(diǎn)之一搭建的系統(tǒng)平臺(tái)基本框架為嵌入式微處理器TQ2440＋嵌。1QT的分析入式操作系統(tǒng)（LINUX）。第一步在PC上設(shè)置超級(jí)終端，如圖1圖形用戶界面是軟件與最終用戶的接口，在很大程度上決所示，這樣就可以實(shí)現(xiàn)PC機(jī)和TQ2440目標(biāo)板聯(lián)通。定著軟件的成敗。所以，為應(yīng)用程序選擇圖形用戶界面開發(fā)工具箱是軟件開發(fā)過程中非常重要的一件事。目前，可供選擇的圖形用戶界面工具箱較多，每個(gè)工具箱都有自己的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。LINUX操作系統(tǒng)下的圖形用戶界面開發(fā)工具QTDESIGNER提供豐富的控件，利用直接拖拽控件的方式可以很方便地進(jìn)行軟件界面的設(shè)計(jì)。QT是諾基亞公司的一個(gè)的產(chǎn)品，是完全面向?qū)ο蟮目缙脚_(tái)圖形用戶界面開發(fā)工具，是LINUX系統(tǒng)中最流行的開發(fā)工具之一，也是在UNIX上自由軟件開發(fā)的主流。主要有以下特點(diǎn)1）優(yōu)良的跨平臺(tái)特性，QT支持下列操作系統(tǒng)MICROSOFTWINDOWS，LINUX，SOLARIS，SUNOS，DIGITALUNIX，F(xiàn)REEBSD，BSD／OS，QNX等等。2）良好的面向?qū)ο?，QT的封裝機(jī)制使得QT的模塊化程度非1超級(jí)終端設(shè)置圖常高，可重用性較好。QT提供了一種稱為SIGNALS／SLOTS的安全第二步在REDHAT90的終端使用＃MINICOM－S命令設(shè)類型來替代CALLBACK，這使得各個(gè)元件之間的協(xié)同工作變得十置如下分簡(jiǎn)單。3）QT是一種跨平臺(tái)的工具包，它對(duì)編程者隱藏了在處理不同窗口系統(tǒng)時(shí)的潛在問題，使程序員避免了在文件處理、時(shí)間處理等方面所存在的依賴操作系統(tǒng)的細(xì)節(jié)問題。4）開發(fā)程序的方便性，QT提供了可視化的開發(fā)工具QTDESIGNER，使用該工具可以直接向項(xiàng)目中添加各種組件。QT還為應(yīng)用程序的本地化提供完全支持，所有用戶界面文本都可以被譯成各國(guó)語言。2開發(fā)過程21主機(jī)與目標(biāo)機(jī)環(huán)境的建立嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用軟件的開發(fā)屬于跨平臺(tái)開發(fā)，需要一個(gè)交基于嵌入式圖形界面開發(fā)與應(yīng)用30完成以上兩步，就建立好了主機(jī)REDHAT90和目標(biāo)機(jī)＃EXPTLD＿LIBRARY＿PATH＝＄QTDIR／LIBTQ2440的開發(fā)環(huán)境。宿主機(jī)REDHAT90裝有諾基亞公司的4）設(shè)置好QT／EMBEDDED環(huán)境變量之后，在宿主機(jī)上就要自由版軟件包QTOPIA－FREE－SRC－220RARGZ。QTOPIA220安對(duì)HEOLLCPP進(jìn)行編譯裝包包含了QT－X11－3X、QT－X11－2X、QT／EMBEDDED2312和＃QMAKE－PROJECT／／生成PRO文件＃QMAKE／／生成MAKEFILEQTOPIA220。開發(fā)QT／EMBEDDED應(yīng)用程序所需要的工具見表＃GEDITMAKEFILE／／GCC替換ARM－LINUX－GCCG＋＋替換為1。此外還需要相應(yīng)的庫(kù)1IBQTE、LIBQPE、LIBQTOPIA和必要的頭文件支持。ARM－LINUX－G＋＋＃MAKE／／編譯生成目標(biāo)機(jī)上可執(zhí)行的文件表1開發(fā)QT／EMBEDDED應(yīng)用程序所需要的工具3在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行程序?qū)⒕幾g好的QT／EMBEDDED可執(zhí)行文件，載到LINUX宿主機(jī)的共享分區(qū)，讓QTE程序直接運(yùn)行在嵌入式目標(biāo)系統(tǒng)，并進(jìn)行調(diào)試。調(diào)試成功以后，就可以把程序固化到系統(tǒng)的FLASH存儲(chǔ)器中。以HEOLLCPP程序?yàn)槔?，在交叉編譯好之后，就可以在目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行，如圖3。22創(chuàng)建QT應(yīng)用程序QT應(yīng)用程序中，首先是在MAINCPP中創(chuàng)建QAPPLICATION對(duì)象，QAPPLICATION類負(fù)責(zé)圖像用戶界面應(yīng)用程序的控制流和主設(shè)置，它包含主事件循環(huán)，在其窗口系統(tǒng)和其它資源的所有事件被處理和調(diào)度，它也處理應(yīng)用程序的初始化和結(jié)束并提供對(duì)話管理。我們以HEOLLCPP例子為例。＃INCLUDE＜QAPPLICATIONH＞／／QAPPLICATION類的定義＃INCLUDE＜QPUSHBUTTONH＞／／定義QPUSHBUTTON類INTMAININTARGC觹觹ARGV／／函數(shù)是程序的入口邀QAPPLICATIONAARGCARGV／／A是程序的QAPPLICATION圖3運(yùn)行結(jié)果QPUSHBUTTONHELLO″HELLOWLD選″0／／按鈕被設(shè)置成顯示并4結(jié)束語且它構(gòu)成了一個(gè)窗口嵌入式產(chǎn)品已經(jīng)成為新的技術(shù)熱點(diǎn)，上層應(yīng)用程序是產(chǎn)品HELLORESIZE10030／／按鈕設(shè)置成100像素寬，30像素高的直接功能體現(xiàn)。QT／EMBEDDED因其面向?qū)ο?、跨平臺(tái)和界面ASETMAINWIDGET＆HELLO／／按鈕被選為這個(gè)應(yīng)用程序的主窗口部件HELLOSHOW／／用SHOW來使它變?yōu)榭梢姷腞ETURNAEXEC／／這里就是MAIN把控制轉(zhuǎn)交給QT，并設(shè)計(jì)更美觀而得到廣泛的應(yīng)用。結(jié)合具體的設(shè)計(jì)實(shí)例介紹了基于QT／EMBEDDED的嵌入式LINUX應(yīng)用程序開發(fā)過程，并編譯調(diào)試實(shí)現(xiàn)。QT／EMBEDDED是比較理想的GUI開發(fā)組件。且當(dāng)應(yīng)用程序退出的時(shí)候EXEC就會(huì)返回參考文獻(xiàn)妖［1］劉嵐基于ARM的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)［M］北京電子工業(yè)出版社23交叉編譯，在宿主機(jī)設(shè)置交叉編譯器為1）REDHAT90ARM－LINUX－GCC2008［2］ARM楊水清嵌入式V323，＃GEDIT／ETC／PROFILE添加如下內(nèi)容LINUX系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)詳解［M］北京電子工業(yè)

簡(jiǎn)介：本章的要求,第4章、嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)了解嵌入式系統(tǒng)的含義及其發(fā)展情況了解嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)了解ARM處理器及ARM9的相關(guān)知識(shí)熟悉三星處理器S3C2410了解嵌入式系統(tǒng)的基本開發(fā)和調(diào)試手段,本章的主要內(nèi)容,41嵌入式系統(tǒng)概述42ARM處理器硬件開發(fā)平臺(tái)43嵌入式軟件開發(fā)流程44實(shí)驗(yàn)內(nèi)容使用JTAG燒寫NANDFLASH,,41嵌入式系統(tǒng)概述,什么是嵌入式系統(tǒng),尼葛洛龐帝2001年訪華時(shí)的預(yù)言“4～5年后，嵌入式智能電腦將是繼PC和INTERNET后的最偉大發(fā)明”如今，嵌入式系統(tǒng)已成為當(dāng)今最為熱門的領(lǐng)域之一，它迅猛的發(fā)展勢(shì)頭引起了社會(huì)各界人士的關(guān)注。如家用電器、手持通信設(shè)備、信息終端、儀器儀表、汽車、航天航空、軍事裝備、制造工業(yè)、過程控制等。按照電器工程協(xié)會(huì)的定義，嵌入式系統(tǒng)是用來控制或者監(jiān)視機(jī)器、裝置、工廠等各種規(guī)模系統(tǒng)的設(shè)備。這個(gè)定義主要是從嵌入式系統(tǒng)的用途方面來進(jìn)行定義的。普遍的嵌入式系統(tǒng)的定義嵌入式系統(tǒng)是指以應(yīng)用為中心，以計(jì)算機(jī)技術(shù)為基礎(chǔ)，軟件硬件可剪裁，適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴(yán)格要求的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。,什么是嵌入式系統(tǒng),筆者認(rèn)為，將一套計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)嵌入到已具有某種完整的特定功能的（或者將會(huì)具備完整功能的）系統(tǒng)內(nèi)（例如各種機(jī)械設(shè)備），以實(shí)現(xiàn)對(duì)原有系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制，此時(shí)將這個(gè)新系統(tǒng)叫做嵌入式系統(tǒng)。它通常由特定功能模塊和計(jì)算機(jī)控制模塊組成，主要由嵌入式微處理器、外圍硬件設(shè)備、嵌入式操作系統(tǒng)以及用戶應(yīng)用軟件等部分組成。它具有“嵌入性”、“專用性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”的三個(gè)基本要素。,生活中的嵌入式系統(tǒng),嵌入式系統(tǒng)發(fā)展歷史,第1階段是以單芯片為核心的可編程控制器形式的系統(tǒng)。第2階段是以嵌入式CPU為基礎(chǔ)、以簡(jiǎn)單操作系統(tǒng)為核心的嵌入式系統(tǒng)。第3階段是以嵌入式操作系統(tǒng)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。第4階段是以INTERNET、多核技術(shù)為標(biāo)志的嵌入式系統(tǒng)。,嵌入式系統(tǒng)的特點(diǎn),面向特定應(yīng)用的特點(diǎn)。嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件都必須進(jìn)行高效地設(shè)計(jì)，量體裁衣、去除冗余，力爭(zhēng)在同樣的硅片面積上實(shí)現(xiàn)更高的性能。嵌入式系統(tǒng)是將先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、半導(dǎo)體技術(shù)和電子技術(shù)與各個(gè)行業(yè)的具體應(yīng)用相結(jié)合后的產(chǎn)物。為了提高執(zhí)行速度和系統(tǒng)可靠性，嵌入式系統(tǒng)中的軟件一般都固化在存儲(chǔ)器芯片中或單片機(jī)本身，而不是存儲(chǔ)于磁盤中。嵌入式開發(fā)的軟件代碼尤其要求高質(zhì)量、高可靠性。嵌入式系統(tǒng)本身不具備二次開發(fā)能力。,嵌入式系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu),幾種主流嵌入式操作系統(tǒng)分析,嵌入式LINUX?CLINUXRTLINUXEMBEDIXXLINUXPOKETLINUX紅旗嵌入式LINUXMONTAVISTALINUX風(fēng)河LINUXVXWORKSQNXWINDOWSCEUCOSPALMOS,42ARM處理器硬件開發(fā)平臺(tái),ARM處理器簡(jiǎn)介,ARM是一類嵌入式微處理器，同時(shí)也是一個(gè)公司的名字。ARM公司于1990年11月成立于英國(guó)劍橋，它是一家專門從事16/32位RISC微處理器知識(shí)產(chǎn)權(quán)設(shè)計(jì)的供應(yīng)商。ARM公司本身不直接從事芯片生產(chǎn)，而只是授權(quán)ARM內(nèi)核，再給生產(chǎn)和銷售半導(dǎo)體的合作伙伴，同時(shí)也提供基于ARM架構(gòu)的開發(fā)設(shè)計(jì)技術(shù)。世界各大半導(dǎo)體生產(chǎn)商從ARM公司處購(gòu)買其設(shè)計(jì)的ARM微處理器核，根據(jù)各自不同的應(yīng)用領(lǐng)域，加入適當(dāng)?shù)耐鈬娐?，從而形成自己的ARM微處理器芯片進(jìn)入市場(chǎng)。ARM公司從成立至今，在短短幾十年的時(shí)間就占據(jù)了75的市場(chǎng)份額，如今，ARM微處理器及技術(shù)的應(yīng)用幾乎已經(jīng)深入到各個(gè)領(lǐng)域。采用ARM技術(shù)的微處理器現(xiàn)在已經(jīng)遍及各類電子產(chǎn)品，汽車、消費(fèi)娛樂、影像、工業(yè)控制、海量存儲(chǔ)、網(wǎng)絡(luò)、安保和無線等市場(chǎng)。到2001年就幾乎已經(jīng)壟斷了全球RISC芯片市場(chǎng)，成為業(yè)界實(shí)際的RISC芯片標(biāo)準(zhǔn)。,ARMIP核用戶,ARM處理器的特點(diǎn)。,?體積小、低功耗、低成本、高性能。?支持ARM（32位）/THUMB（16位）/THUMB2（16/32位混合）指令集，能很好的兼容8位/16位器件。?大量使用寄存器，指令執(zhí)行速度更快。?大多數(shù)數(shù)據(jù)操作都在寄存器中完成。?尋址方式靈活簡(jiǎn)單，執(zhí)行效率高。?指令長(zhǎng)度固定。,ARM體系結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介,ARM微處理器工作狀態(tài)ARM狀態(tài)THUMB狀態(tài)THUMB2狀態(tài)ARM體系結(jié)構(gòu)的存儲(chǔ)格式小端和大端ARM處理器模式?用戶模式（USR）應(yīng)用程序執(zhí)行狀態(tài)。?快速中斷模式（FIQ）用于快速中斷處理。?外部中斷模式（IRQ）用于通用的中斷處理。?管理模式（SVC）特權(quán)模式，操作系統(tǒng)使用的保護(hù)模式。?數(shù)據(jù)訪問終止模式（ABT）當(dāng)數(shù)據(jù)或指令預(yù)取終止時(shí)進(jìn)入該模式，可用于虛擬存儲(chǔ)及存儲(chǔ)保護(hù)。?系統(tǒng)模式（SYS）運(yùn)行具有特權(quán)的操作系統(tǒng)任務(wù)。,ARM微處理器系列簡(jiǎn)介,ARM微處理器系列簡(jiǎn)介,ARM9主要特點(diǎn)5級(jí)流水線,ARM9主要特點(diǎn)采用哈佛結(jié)構(gòu),馮諾依曼結(jié)構(gòu),哈佛結(jié)構(gòu),ARM9主要特點(diǎn)高速緩存和寫緩存的引入,ARM9主要特點(diǎn)–支持MMU,S3C2410處理器,S3C2410X是使用ARM920T核、采用018UM工藝CMOS標(biāo)準(zhǔn)宏單元和存儲(chǔ)編譯器開發(fā)而成的。由于采用了由ARM公司設(shè)計(jì)的16/32位ARM920TRISC處理器，因此S3C2410X實(shí)現(xiàn)了MMU和獨(dú)立的16KB指令和16KB數(shù)據(jù)哈佛結(jié)構(gòu)的緩存，且每個(gè)緩存均為8個(gè)字長(zhǎng)度的流水線。它的低功耗、精簡(jiǎn)而出色的全靜態(tài)設(shè)計(jì)特別適用于對(duì)成本和功耗敏感的領(lǐng)域。S3C2410X提供全面的、通用的片上外設(shè)，大大降低系統(tǒng)的成本，下面列舉了S3C2410X的主要片上功能。?18VARM920T內(nèi)核供電，18V/25V/33V存儲(chǔ)器供電；?16KB指令和16KB數(shù)據(jù)緩存的MMU內(nèi)存管理單元；?外部存儲(chǔ)器控制（SDRAM控制和芯片選擇邏輯）；?提供LCD控制器（最大支持4K色的STN或256K色TFT的LCD），并帶有1個(gè)通道的LCD專用DMA控制器；,S3C2410處理器,?提供4通道DMA，具有外部請(qǐng)求引腳；?提供3通道UART（支持IRDA10，16字節(jié)發(fā)送FIFO及16字節(jié)接收FIFO）/2通道SPI接口；?提供1個(gè)通道多主IIC總線控制器/1通道IIS總線控制器；?兼容SD主機(jī)接口10版及MMC卡協(xié)議211版；?提供2個(gè)主機(jī)接口的USB口/1個(gè)設(shè)備USB口（11版本）；?4通道PWM定時(shí)器/1通道內(nèi)部計(jì)時(shí)器；?提供看門狗定時(shí)器；?提供117個(gè)通用I/O口/24通道外部中斷源；?提供不同的電源控制模式正常、慢速、空閑及電源關(guān)閉模式；?提供帶觸摸屏接口的8通道10位ADC；?提供帶日歷功能的實(shí)時(shí)時(shí)鐘控制器（RTC）；?具有PLL的片上時(shí)鐘發(fā)生器。,S3C2410處理器,S3C2410處理器,S3C2410X支持小/大端模式，它將系統(tǒng)的存儲(chǔ)空間分為8個(gè)組（BANK），其中每個(gè)BANK有128MB，總共為1GB。每個(gè)組可編程的數(shù)據(jù)總線寬度為8/16/32位，其中BANK0BANK5具有固定的BANK起始地址和結(jié)束地址，用于ROM和SRAM。而BANK6和BANK7是大小可變的，用于ROM、SRAM或SDRAM。這里，所有的存儲(chǔ)器BANK都具有可編程的操作周期，并且支持掉電時(shí)的SDRAM自刷新模式和多種類型的引導(dǎo)ROM。,S3C2410處理器地址映射,S3C2410處理器中斷處理,優(yōu)龍F(tuán)S2410開發(fā)板,43嵌入式軟件開發(fā)流程,嵌入式系統(tǒng)開發(fā)流程,交叉編譯,嵌入式軟件開發(fā)所采用的編譯為交叉編譯。所謂交叉編譯就是在一個(gè)平臺(tái)上生成可以在另一個(gè)平臺(tái)上執(zhí)行的代碼。,交叉編譯,由于編譯的過程包括編譯、鏈接等幾個(gè)階段，因此，嵌入式的交叉編譯也包括交叉編譯、交叉鏈接等過程，通常ARM的交叉編譯器為ARMELFGCC、ARMLINUXGCC等，交叉鏈接器為ARMELFLD、ARMLINUXLD等,,交叉調(diào)試–其特點(diǎn),?調(diào)試器和被調(diào)試進(jìn)程運(yùn)行在不同的機(jī)器上，調(diào)試器運(yùn)行在PC機(jī)（宿主機(jī)），而被調(diào)試的進(jìn)程則運(yùn)行在各種專業(yè)調(diào)試板上（目標(biāo)板）。?調(diào)試器通過某種通信方式（串口、并口、網(wǎng)絡(luò)、JTAG等）控制被調(diào)試進(jìn)程。?在目標(biāo)機(jī)上一般會(huì)具備某種形式的調(diào)試代理，它負(fù)責(zé)與調(diào)試器共同配合完成對(duì)目標(biāo)機(jī)上運(yùn)行著的進(jìn)程的調(diào)試。這種調(diào)試代理可能是某些支持調(diào)試功能的硬件設(shè)備，也可能是某些專門的調(diào)試軟件（如GDBSERVER）。?目標(biāo)機(jī)可能是某種形式的系統(tǒng)仿真器，通過在宿主機(jī)上運(yùn)行目標(biāo)機(jī)的仿真軟件，整個(gè)調(diào)試過程可以在一臺(tái)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行。此時(shí)物理上雖然只有一臺(tái)計(jì)算機(jī)，但邏輯上仍然存在著宿主機(jī)和目標(biāo)機(jī)的區(qū)別,軟件調(diào)試方式,軟件調(diào)試主要是通過插入調(diào)試樁的方式來進(jìn)行的。調(diào)試樁方式進(jìn)行調(diào)試是通過目標(biāo)操作系統(tǒng)和調(diào)試器內(nèi)分別加入某些功能模塊，二者互通信息來進(jìn)行調(diào)試。該方式的典型調(diào)試器有GDB調(diào)試器。GDB的交叉調(diào)試器分為GDBSERVER和GDBCLIENT，其中的GDBSERVER就作為調(diào)試樁在安裝在目標(biāo)板上，GDBCLIENT就是駐于本地的GDB調(diào)試器。,,硬件調(diào)試ROMMONITOR調(diào)試方式,采用ROMMONITOR方式進(jìn)行交叉調(diào)試需要在宿主機(jī)上運(yùn)行調(diào)試器，在宿主機(jī)上運(yùn)行ROM監(jiān)視器（ROMMONITOR）和被調(diào)試程序，宿主機(jī)通過調(diào)試器與目標(biāo)機(jī)上的ROM監(jiān)視器遵循遠(yuǎn)程調(diào)試協(xié)議建立通信連接。ROM監(jiān)視器可以是一段運(yùn)行在目標(biāo)機(jī)ROM上的可執(zhí)行程序，也可以是一個(gè)專門的硬件調(diào)試設(shè)備，它負(fù)責(zé)監(jiān)控目標(biāo)機(jī)上被調(diào)試程序的運(yùn)行情況，能夠與宿主機(jī)端的調(diào)試器一同完成對(duì)應(yīng)用程序的調(diào)試。,,硬件調(diào)試ROMEMULATOR調(diào)試方式,采用ROMEMULATOR方式進(jìn)行交叉調(diào)試時(shí)需要使用ROM仿真器，并且它通常被插入到目標(biāo)機(jī)上的ROM插槽中，專門用于仿真目標(biāo)機(jī)上的ROM芯片。,,硬件調(diào)試ICE調(diào)試方式,采用INCIRCUITEMULATOR（ICE）方式進(jìn)行交叉調(diào)試時(shí)需要使用在線仿真器，它是目前最為有效的嵌入式系統(tǒng)的調(diào)試手段。它是仿照目標(biāo)機(jī)上的CPU而專門設(shè)計(jì)的硬件，可以完全仿真處理器芯片的行為。仿真器與目標(biāo)板可以通過仿真頭連接，與宿主機(jī)可以通過串口、并口、網(wǎng)線或USB口等連接方式。,,硬件調(diào)試JTAG調(diào)試方式,TAG是1985年指定的檢測(cè)PCB和IC芯片的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。1990年被修改成為IEEE的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，即IEEE11491。JTAG標(biāo)準(zhǔn)所采用的主要技術(shù)為邊界掃描技術(shù)，它的基本思想就是在靠近芯片的輸入輸出管腳上增加一個(gè)移位寄存器單元。因?yàn)檫@些移位寄存器單元都分布在芯片的邊界上（周圍），所以被稱為邊界掃描寄存器（BOUNDARYSCANREGISTERCELL）。,,44實(shí)驗(yàn)使用JTAG燒寫NANDFLASH,實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮蛢?nèi)容,1．實(shí)驗(yàn)?zāi)康耐ㄟ^使用JTAG燒寫FLASH的實(shí)驗(yàn)，了解嵌入式硬件環(huán)境，熟悉JTAG的使用，為今后的進(jìn)一步學(xué)習(xí)打下良好的基礎(chǔ)。（本書以優(yōu)龍的FS2410及FLASH燒寫工具為例進(jìn)行講解，不同廠商的開發(fā)板都會(huì)提供相應(yīng)的FLASH燒寫工具，并有相應(yīng)的說明文檔，請(qǐng)讀者在了解基本原理之后查閱相關(guān)手冊(cè)）2．實(shí)驗(yàn)內(nèi)容（1）熟悉開發(fā)板的硬件布局。（2）連接JTAG口。（2）安裝GIVEIO（用于燒寫FLASH）驅(qū)動(dòng)。（3）打開SJF2410_BIOSBAT（FLASH燒寫程序）進(jìn)行燒寫。,安裝GIVEIO驅(qū)動(dòng),燒寫FLASH,燒寫FLASH,燒寫FLASH,精品課件,精品課件,燒寫FLASH,

簡(jiǎn)介：爬壁機(jī)器人應(yīng)用嵌入式控制的探討爬壁機(jī)器人應(yīng)用嵌入式控制的探討摘要爬壁機(jī)器人的運(yùn)行速率高、跨障礙性好、適應(yīng)性強(qiáng)。為了強(qiáng)化其運(yùn)動(dòng)控制，特在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制方案中加入了嵌入式控制系統(tǒng)，凸顯系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和專業(yè)性，以滿足機(jī)電控制系統(tǒng)對(duì)實(shí)時(shí)性提出的要求。通過深入分析爬壁機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)和控制原理，探討如何有效地在爬壁機(jī)器人本體中安裝嵌入式控制系統(tǒng)，從而提高機(jī)器人的實(shí)時(shí)操作和控制能力。關(guān)鍵詞爬壁機(jī)器人；驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)；嵌入式控制；模塊設(shè)計(jì)中圖分類號(hào)TP242文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼ADOI1015913KIKJYCX2016020161嵌入式系統(tǒng)控制及其特征嵌入式系統(tǒng)是指利用計(jì)算機(jī)技術(shù)裁剪軟件和硬件，滿足用途、成本、能耗等方面要求的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。其硬件主要包括微處理器（控制器）、存儲(chǔ)器、外圍器件和IO接口等；軟件主要包括操作系統(tǒng)EOS和相關(guān)的應(yīng)用程序。微處理器和操作系統(tǒng)是該系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分。該系統(tǒng)主要針對(duì)特定應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)電子技術(shù)、在整個(gè)嵌入式控制系統(tǒng)中，CPU是非常重要的一部分，它承擔(dān)著外設(shè)協(xié)同工作，所以，必須符合數(shù)據(jù)算法處理的相關(guān)要求。嵌入系統(tǒng)中的CPU主要有2種①DSP，主要用于處理數(shù)字信號(hào)；②ARM，其能耗低、成本低、性能高。在該模塊中，存儲(chǔ)器主要用于儲(chǔ)存數(shù)字圖像和工作狀態(tài)參數(shù)。因?yàn)閮?chǔ)存的內(nèi)容不同，所以，儲(chǔ)存容量和速率也不相同。存儲(chǔ)數(shù)字圖像時(shí)，要求容量大、存取速度快，因此，可以選用型號(hào)為SST39VF160的FLASH存儲(chǔ)器，其內(nèi)存為2M，存儲(chǔ)器與CMOS兼容，可直接連接LPC2214并口，具體運(yùn)行情況如圖3所示。22氣路真空檢測(cè)氣路真空檢測(cè)主要檢測(cè)的是吸盤能否達(dá)到真空狀態(tài)，是否具有吸附功能。在爬壁機(jī)器人運(yùn)行的過程中，吸盤接觸到壁面后，要經(jīng)過一段時(shí)間才能保證盤內(nèi)的真空度達(dá)到08BAR。在這段時(shí)間內(nèi)，另一組吸盤必須保證其吸附性，保證有足夠的吸附力。當(dāng)吸盤內(nèi)的真空度維持在08BAR時(shí)，才能讓另外一個(gè)吸盤脫離墻壁，使機(jī)器人完成下一步操作。為了保證吸盤真空度的精確性，在具體的操作過程中，可以利用真空開關(guān)將真空壓力轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，將壓力門的閾值調(diào)整為08BAR，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化智能操作。真空開關(guān)與

簡(jiǎn)介：嵌入式實(shí)時(shí)軟件在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的運(yùn)用嵌入式實(shí)時(shí)軟件在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的運(yùn)用陳曉穎摘要在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的前提下，帶動(dòng)了我國(guó)各領(lǐng)域的發(fā)展，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，成為人們?nèi)粘Ｉ睢蕵芳肮ぷ髦斜夭豢缮俚囊环矫?。?jì)算機(jī)技術(shù)的廣泛應(yīng)用，也為經(jīng)濟(jì)發(fā)展奠定了基礎(chǔ)，特別是嵌入式實(shí)施軟件在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的運(yùn)用，將計(jì)算機(jī)技術(shù)帶入到武器裝備、工業(yè)發(fā)展中，更增加了計(jì)算機(jī)技術(shù)的運(yùn)用價(jià)值，本文主要對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)軟件在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的簡(jiǎn)單概述、嵌入式實(shí)時(shí)軟件計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)具體例子及嵌入式實(shí)時(shí)軟件計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)的發(fā)展前景進(jìn)行探究?！娟P(guān)鍵詞】嵌入式實(shí)時(shí)軟件計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)應(yīng)用實(shí)例發(fā)展前景隨著嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)的廣泛應(yīng)用，相關(guān)部門也積極進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)軟件計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的探究，使嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)更適用于我國(guó)各領(lǐng)域的發(fā)展，與其它技術(shù)相比，嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)具有優(yōu)化計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)、提高軟件產(chǎn)品質(zhì)量、改善計(jì)算機(jī)軟件使用性能等優(yōu)點(diǎn)，因此在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)過程中有效的應(yīng)用嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)，可以提高計(jì)算機(jī)軟件質(zhì)量，保證計(jì)算機(jī)技術(shù)在人們生活及工作中的利用價(jià)值。1嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)的特征分析在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)過程中，加入嵌入式實(shí)時(shí)軟件技術(shù)，可以有效的保證預(yù)測(cè)指令執(zhí)行工作、掌握動(dòng)態(tài)分配情況、緩存機(jī)制等方面的多個(gè)任務(wù)進(jìn)行劃分，來實(shí)現(xiàn)軟件與硬件之間的相互關(guān)系，協(xié)調(diào)發(fā)展。（2）嵌入式實(shí)時(shí)軟件的開發(fā)。對(duì)于中斷驅(qū)動(dòng)的選擇，利用時(shí)間驅(qū)動(dòng)的方式，提高軟件開發(fā)的時(shí)效性。在嵌入式實(shí)時(shí)軟件的內(nèi)部處理上，將軟件設(shè)計(jì)任務(wù)不同時(shí)期分割開來，保證設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的異步、同步、應(yīng)用控制的設(shè)計(jì)工作良好開展，還可以針對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)軟件的設(shè)計(jì)過程設(shè)計(jì)相應(yīng)是流程圖，做到計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)過程中各技術(shù)通過共享資源或相同驅(qū)動(dòng)保證良好的軟件開發(fā)。（3）嵌入式實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)的注意事項(xiàng)。在應(yīng)用嵌入式實(shí)時(shí)軟件進(jìn)行計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，首先要保證軟件與硬件之間的相互關(guān)系，加強(qiáng)計(jì)算機(jī)軟件的獨(dú)立工作能力，在和硬件相互促進(jìn)的同時(shí)，減少對(duì)硬件的依賴程度。其次是在進(jìn)行嵌入式實(shí)時(shí)軟件設(shè)計(jì)時(shí)，要保證軟件中的每個(gè)任務(wù)都有其相應(yīng)的唯一的地址。提高嵌入式實(shí)時(shí)軟件的工作效率。（4）本次軟件編程工作，本次主要采用C語言，完成對(duì)軟件的編程工作，下面列舉軟件的一部分代碼作參考依據(jù)OSTASKCREATE（TASKSTART，（VOID）0，（VOID）TASKSTARTSTKTASK_STK_S1ZE1，0）；OS_STKMAIN_STACKSTACKSIZE80，；MAIN_TASKVOIDMAIN_TASK（VOIDID）；3嵌入式實(shí)時(shí)軟件在計(jì)算機(jī)軟件設(shè)計(jì)中的發(fā)展趨勢(shì)

簡(jiǎn)介：基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程教學(xué)改革研課程教學(xué)改革研究自21世紀(jì)初，伴隨著高校擴(kuò)招和民辦教育的興起，我國(guó)的高等教育逐步從精英化過渡到大眾化，人才培養(yǎng)的總體質(zhì)量呈下滑趨勢(shì)，越來越多的用人單位甚至拒絕招聘應(yīng)屆畢業(yè)生。怎樣以就業(yè)為導(dǎo)向，培養(yǎng)具有較強(qiáng)實(shí)踐能力的應(yīng)用型專業(yè)技術(shù)人才，使畢業(yè)生與就業(yè)崗位實(shí)現(xiàn)無縫對(duì)接，是所有高職院校都面對(duì)的嚴(yán)峻課題。作為福建省規(guī)模最大的以工科為主的民辦本科高校，閩南理工學(xué)院正處于向應(yīng)用型本科院校轉(zhuǎn)型發(fā)展的關(guān)鍵時(shí)期，近幾年在人才培養(yǎng)模式改革、專業(yè)群建設(shè)、應(yīng)用型學(xué)科建設(shè)等方面開展了扎實(shí)、有效的工作，力求提高應(yīng)用型人才培養(yǎng)質(zhì)量，為海西地區(qū)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展和地方產(chǎn)業(yè)體系建設(shè)提供有力的人才支持。嵌入式技術(shù)作為目前最為熱門、最有發(fā)展?jié)摿ΑI(yè)界需求最為迫切的綜合性信息技術(shù)之一，在眾多領(lǐng)域都有著極為廣泛的應(yīng)用，尤其是在以電子信息作為支柱產(chǎn)業(yè)的海西地區(qū)，具有較強(qiáng)嵌入式系統(tǒng)開發(fā)和應(yīng)用能力的人才更是供不應(yīng)求。為適應(yīng)社會(huì)需求，我校電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化等工科專業(yè)都開設(shè)了“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程。該課程的綜合性、實(shí)踐性非常強(qiáng)，軟硬結(jié)合，教學(xué)內(nèi)容涉及多個(gè)學(xué)科，學(xué)習(xí)難度較大。針對(duì)上述情況，通過對(duì)“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程傳統(tǒng)的教學(xué)方法進(jìn)行改革，將項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)法貫徹落實(shí)到課程教學(xué)全過程，積極探索如何提升學(xué)生自主學(xué)習(xí)能動(dòng)性的有效方際密切相關(guān)的項(xiàng)目，不利于培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐應(yīng)用與創(chuàng)新能力。14課程的考核方式比較單一，主要以閉卷考試為主傳統(tǒng)的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程在考核時(shí)還是采取單一的閉卷考試方式，對(duì)多數(shù)學(xué)生而言，真正考查的是他們的記憶能力，而不是對(duì)知識(shí)的理解和運(yùn)用能力，從試卷分?jǐn)?shù)上無法對(duì)學(xué)生掌握所學(xué)知識(shí)的情況作出真實(shí)有效的評(píng)價(jià)，這種本末倒置的考核方式已經(jīng)失去了其應(yīng)有的意義。2基于項(xiàng)目驅(qū)動(dòng)的“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程教學(xué)改革思路由于“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程傳統(tǒng)教學(xué)方式不能培養(yǎng)真正的應(yīng)用型人才，結(jié)合我校實(shí)際，從如下幾個(gè)方面入手，探討課程教學(xué)改革。21從項(xiàng)目出發(fā)，合理安排課程教學(xué)內(nèi)容將項(xiàng)目教學(xué)引入“嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用”課程，能夠較好的提升學(xué)生實(shí)踐操作應(yīng)用能力。如何合理的設(shè)計(jì)教學(xué)項(xiàng)目在教學(xué)過程中起到至關(guān)重要的作用，必須遵循以下幾點(diǎn)原則首先，要保證教學(xué)環(huán)節(jié)能夠順暢的推進(jìn)，項(xiàng)目本身要有較高的實(shí)踐性，要與企業(yè)實(shí)際項(xiàng)目有較為緊密的聯(lián)系，但不能完全脫離教材內(nèi)容，否則會(huì)讓學(xué)生感到無法把握學(xué)習(xí)主線，要使教材和項(xiàng)目起到互相促進(jìn)的效果；其次，項(xiàng)目的設(shè)置要與時(shí)俱進(jìn)，要緊跟信息發(fā)展的潮流，要符合社會(huì)需求實(shí)際，項(xiàng)目?jī)?nèi)容相關(guān)的知識(shí)點(diǎn)必須是行業(yè)當(dāng)前急需的主流技術(shù)，無目的、無價(jià)值的項(xiàng)目對(duì)應(yīng)用型人才的培養(yǎng)沒有太大意義；再次，項(xiàng)目的設(shè)計(jì)要充分體現(xiàn)對(duì)學(xué)生的啟發(fā)和引導(dǎo)功效，能夠幫助學(xué)生自主

簡(jiǎn)介：基于以太網(wǎng)技術(shù)的嵌入式控制平臺(tái)設(shè)計(jì)基于以太網(wǎng)技術(shù)的嵌入式控制平臺(tái)設(shè)計(jì)2硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)為了滿足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性以及易于擴(kuò)展的功能要求，本文以S3C2440作為核心芯片，它具有豐富的接口資源，內(nèi)部具有AD轉(zhuǎn)換器，可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采樣、分析和傳輸。該芯片是基于ARM920T內(nèi)核的嵌入式微處理器，由內(nèi)核、高速緩存和內(nèi)存管理單元組成，具有性能高、功耗低和體積小等優(yōu)良特性。其實(shí)時(shí)性、可擴(kuò)展性完全可以達(dá)到嵌入式控制平臺(tái)的要求1。本文在該芯片的基礎(chǔ)上進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，本系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)包括12個(gè)模塊，分別是電源模塊、NFLASHNFLASH存儲(chǔ)模塊、SDRAM模塊、AD轉(zhuǎn)換模塊、復(fù)位模塊、通用IO模塊、鍵盤模塊、USB模塊、LCD模塊、JTAG模塊、串行通信模塊以及以太網(wǎng)控制器模塊。其中網(wǎng)絡(luò)模塊由于RS232、RS485等總線組成的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)有效半徑小，數(shù)據(jù)交換速度慢，有關(guān)的通信協(xié)議少等缺陷，已經(jīng)越來越不能適應(yīng)日漸復(fù)雜的工業(yè)需求，本文采用網(wǎng)絡(luò)接口芯片DM9000實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳送，建立工業(yè)以太網(wǎng)的通信網(wǎng)絡(luò)2。DM9000是一款高速以太網(wǎng)接口芯片，其基本特征是集成10100M物理層接口；內(nèi)部帶有16K字節(jié)SRAM用作接收發(fā)送的FIFO緩存；支持816BIT兩種主機(jī)工作模式；通過HP認(rèn)證的AUTOMDIX支持直接互連自動(dòng)翻轉(zhuǎn)功能；支持TCPIP加速IPV4CHECKSUMOFFLOAD減輕CPU負(fù)擔(dān)，提高整機(jī)效能；10NSIO讀寫時(shí)置網(wǎng)絡(luò)是LINUX的一大特點(diǎn)3。同時(shí)LINUX還免費(fèi)提供了大量支持INTER的軟件，并可以進(jìn)行文件傳輸以及遠(yuǎn)程訪問。本文就是通過在裝有LINUX系統(tǒng)的PC機(jī)上配置編譯內(nèi)核、制作文件系統(tǒng)和編寫編譯應(yīng)用程序，然后通過串口、并口、網(wǎng)口或者USB下載到目標(biāo)板上運(yùn)行調(diào)試的。31數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)木唧w實(shí)現(xiàn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)就在于它利用現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，無需重新架設(shè)線路，本文將數(shù)據(jù)利用LINUX提供的網(wǎng)絡(luò)編程接口SOCKET傳送到PC機(jī)來顯示4。（1）協(xié)議選擇LINUX中的網(wǎng)絡(luò)編程通過套接字SOCKET實(shí)現(xiàn)，網(wǎng)絡(luò)程序通過SOCKET和其它幾個(gè)系統(tǒng)調(diào)用返回一個(gè)通信的文件描述符，可以將這個(gè)文件描述符看成普通的文件描述符來操作，這也正是設(shè)備無關(guān)性的好處。可以通過讀寫描述符實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)交流。套接字一共有三種類型流式套接字，它提供可靠的、面向連接的通訊流，使用TCP協(xié)議，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)恼_性和順序性；數(shù)據(jù)報(bào)套接字，它定義了一種無連接的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，數(shù)據(jù)通過相互獨(dú)立的報(bào)文件進(jìn)行傳輸，不能保證數(shù)據(jù)的可靠、無差錯(cuò)，使用的協(xié)議是UDP協(xié)議；原始套接字，它允許使用IP協(xié)議，主要用于新網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的測(cè)試。由此可見選擇什么類型的套接字與實(shí)際的控制平臺(tái)要求有著密切的關(guān)系，當(dāng)對(duì)傳輸數(shù)據(jù)要求準(zhǔn)確性比較強(qiáng)時(shí)應(yīng)該選擇TCP協(xié)議，當(dāng)要求數(shù)據(jù)量比較大或者要求系統(tǒng)實(shí)時(shí)性比較好時(shí)，采用UDP協(xié)議。由于

簡(jiǎn)介：嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中的應(yīng)用嵌入式系統(tǒng)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域中的應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)依靠互聯(lián)網(wǎng)完成信息的傳遞，嵌入式系統(tǒng)的加入使得信息傳遞更具有專用性，可以實(shí)現(xiàn)一些特定功能，在當(dāng)下時(shí)代的發(fā)展下，人們對(duì)它的要求越來越高，對(duì)它的掌握程度也逐漸加大，因此它的難度系數(shù)也逐漸加大，它是進(jìn)一步推動(dòng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的開端，同時(shí)也是為我國(guó)各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域帶來了很好的信息環(huán)境。物聯(lián)網(wǎng)是新時(shí)代下發(fā)展最快、應(yīng)用最廣的產(chǎn)物，它以互聯(lián)網(wǎng)作為基準(zhǔn)，來完成信息傳遞的功能，用專門技術(shù)進(jìn)行物和物之間的聯(lián)系。嵌入式系統(tǒng)相比物聯(lián)網(wǎng)性能更強(qiáng)，作用更廣，涉及面更大，它的發(fā)展大大促進(jìn)了我國(guó)物聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展和應(yīng)用，推動(dòng)了各行業(yè)的持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。2嵌入式系統(tǒng)概念嵌入式系統(tǒng)是將計(jì)算機(jī)嵌入到應(yīng)用系統(tǒng)中去，它可以滿足不同對(duì)象的使用。嵌入式系統(tǒng)更像是特定功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，因此對(duì)它的要求也高，對(duì)它的功耗、體積都要達(dá)到傳統(tǒng)計(jì)算機(jī)功能的更高一層。從2012年開始，智能化的出現(xiàn)，讓人們對(duì)智能網(wǎng)絡(luò)的需求越來越大，相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)也越來越高，像我們接觸到的手機(jī)，還有一些生活設(shè)備，例如微波爐等都是加入了嵌入式系統(tǒng)。像一些遠(yuǎn)程設(shè)備、自動(dòng)化設(shè)備等，也開始將此系統(tǒng)加入中，以便于可以有效的工作，它現(xiàn)在已遍布各個(gè)行業(yè)、領(lǐng)域中去，很大程度上方便的人們的生活。并做出選擇，這就是為什么我們國(guó)家這么重視科技的創(chuàng)新。科學(xué)技術(shù)帶動(dòng)智能技術(shù)的發(fā)展，可以帶給我們很多便利，更加豐富了我們的生活，也使國(guó)家的科技發(fā)展更為壯觀，如今我們的生活已經(jīng)被智能技術(shù)所包圍，無論是辦公還是生活都是離不開嵌入式系統(tǒng)。像我們熟知的小區(qū)監(jiān)控系統(tǒng)，就是加入了這些嵌入式系統(tǒng)，它是由控制器、探測(cè)器、通信和智能主機(jī)四個(gè)部分是構(gòu)成的安全檢測(cè)系統(tǒng)。它能夠?qū)D像進(jìn)行采集，還可以手控檢測(cè)，探測(cè)器可以是阻止一些非法入侵、煤氣泄漏、火災(zāi)等多種異常狀況的反生，然后將接受到的信號(hào)反饋到智能主機(jī)商，智能主機(jī)通過接受和判斷，最終將信息發(fā)射出來，形成能夠試讀的信號(hào)傳達(dá)給接受人，接收人看到發(fā)來的信號(hào)，就知道發(fā)生了什么事情，這種先進(jìn)的智能加入，保證了我們的安全，也能及時(shí)處理要發(fā)生的災(zāi)難。33射頻識(shí)別技術(shù)分析射頻識(shí)別作為感知物聯(lián)網(wǎng)的重要設(shè)備，它的位置是非常重要的，它結(jié)合了傳感技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)來根據(jù)指定的目標(biāo)讀寫有關(guān)數(shù)據(jù)。讀寫器和標(biāo)簽是構(gòu)成射頻識(shí)別系統(tǒng)的重要部分。每個(gè)都要有相應(yīng)的標(biāo)識(shí)碼，標(biāo)注在物體上。讀取標(biāo)識(shí)碼信息是經(jīng)過發(fā)射特有的無線信號(hào)，經(jīng)過有標(biāo)簽的電路，然后接收到信息，它還有一個(gè)很好的優(yōu)點(diǎn)就是，電子標(biāo)簽不需要進(jìn)行額外供電，這樣可以減小標(biāo)簽的體積，還能在一定程度上降低成本，幫助物體運(yùn)輸。從以上幾個(gè)方面開看，嵌入系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)性好、功耗低和處理速度快等優(yōu)點(diǎn)，主導(dǎo)著無線網(wǎng)絡(luò)和智能傳感器網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用了

簡(jiǎn)介：基于軟件工程思想方法的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)基于軟件工程思想方法的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)丁遠(yuǎn)韓旭沈子斌金霄劉鑫松摘要隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，嵌入式技術(shù)在測(cè)控系統(tǒng)中的應(yīng)用越來越普遍，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的要求也越來越高，因此需要不斷創(chuàng)新。以創(chuàng)新為目的，基于傳統(tǒng)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)，將軟件工程的思想方法融入對(duì)實(shí)際軟件的需求分析、軟件的總體設(shè)計(jì)、軟件的分區(qū)優(yōu)化、軟件的應(yīng)用調(diào)試等幾個(gè)方面，從而設(shè)計(jì)出新的測(cè)控系統(tǒng)。希望新系統(tǒng)更穩(wěn)定，數(shù)據(jù)可靠，更容易后期維護(hù)，更好的適應(yīng)未來經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展。【關(guān)鍵詞】軟件工程嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)可靠性軟件創(chuàng)新在現(xiàn)代化的發(fā)展進(jìn)程中，嵌入技術(shù)的電子產(chǎn)品早已成為人們生活中必不可少的工具，例如智能家電等。隨著電子信息時(shí)代的到來，傳統(tǒng)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)已無法滿足社會(huì)發(fā)展的需求，因而研發(fā)人員開始注重設(shè)計(jì)新型嵌入式測(cè)控系統(tǒng)?；谲浖こ趟枷敕椒ǖ那度胧綔y(cè)控系統(tǒng)是應(yīng)用比較廣泛的新型測(cè)控系統(tǒng)。它與傳統(tǒng)的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)相比，新設(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng)除了具有監(jiān)視和測(cè)量設(shè)備的功能外，同時(shí)兼?zhèn)鋾r(shí)效性強(qiáng)、可靠性高及功能完善等特點(diǎn)，它的應(yīng)用給各行業(yè)的測(cè)量控制工作帶來了很大的便利。本文以傳統(tǒng)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，植入軟件工程思想方法，力求提高傳統(tǒng)測(cè)控系統(tǒng)各個(gè)方面的性能，使測(cè)控系統(tǒng)在未來的各領(lǐng)域中得到更好的應(yīng)用。1基于軟件工程思想方法的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)在設(shè)計(jì)之前，明確設(shè)計(jì)順序。總體設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)類似，主要包括IIC總線設(shè)計(jì)、IIC驅(qū)動(dòng)開發(fā)、IIC存儲(chǔ)器件軟件設(shè)計(jì)。123軟件的分區(qū)優(yōu)化通過分析及總體設(shè)計(jì)，軟件設(shè)計(jì)初步完成后，按軟件功能分組編號(hào)，然后有針對(duì)性地對(duì)特定功能軟件群組進(jìn)行相應(yīng)的優(yōu)化，一旦軟件有問題，可以快速的找到是哪個(gè)群組的哪個(gè)軟件有問題，進(jìn)而完善設(shè)計(jì)。124軟件調(diào)試最后是軟件調(diào)試，這是每個(gè)設(shè)計(jì)系統(tǒng)關(guān)鍵的一步。在預(yù)設(shè)的模擬環(huán)境中，將系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)投入使用，只有各個(gè)方面的數(shù)據(jù)指標(biāo)都達(dá)到預(yù)定的理想值或是與理想值相差無幾，設(shè)計(jì)的新系統(tǒng)才能投入試用。2試驗(yàn)經(jīng)試驗(yàn)后得到基于軟件工程思想方法的嵌入式測(cè)控系統(tǒng)在實(shí)際生產(chǎn)生活中的應(yīng)用有很大的益處，主要體現(xiàn)在以下2個(gè)層面設(shè)計(jì)周期短，成本低。自動(dòng)化應(yīng)用是新時(shí)代的主要生活模式，使用智能軟件做輔助工具開發(fā)新系統(tǒng)、新技術(shù)已成為時(shí)代的主流。在設(shè)計(jì)嵌入式測(cè)控系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)的設(shè)計(jì)人員只需要把自己的目標(biāo)開發(fā)系統(tǒng)軟件“告訴”智能開發(fā)工具軟件，該軟件就會(huì)自動(dòng)完成系統(tǒng)設(shè)計(jì)的前期準(zhǔn)備工作，系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員不用再為前期設(shè)計(jì)準(zhǔn)備工作浪費(fèi)時(shí)間和精力，設(shè)計(jì)起來效率更快。高科技計(jì)算機(jī)軟件在嵌入式測(cè)控

簡(jiǎn)介：SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)車間中的應(yīng)用嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)在自動(dòng)化生產(chǎn)車間中的應(yīng)用工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)歷了無數(shù)記錄、人工記錄數(shù)據(jù)、自動(dòng)化記錄數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)記錄數(shù)據(jù)等幾個(gè)發(fā)展階段，隨著數(shù)據(jù)量的不斷增加和處理復(fù)雜度的不斷提高，人們逐漸引入了數(shù)據(jù)庫(kù)，國(guó)內(nèi)的科研機(jī)構(gòu)通過研究推出的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)有方舟公司NOAHBASE和人大金倉(cāng)KINGBASE等13。當(dāng)前常用的嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)有三種EDB、BERKELEYDB、SQLITE。其中SQLITE是一款專用于嵌入式系統(tǒng)的輕量型C語言庫(kù)，實(shí)現(xiàn)了獨(dú)立、可嵌入、零配置的SQL數(shù)據(jù)庫(kù)。使用SQLITE時(shí)不用安裝相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)，使用特定的C函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的各種操作4。本系統(tǒng)采用SQLILTE3作為數(shù)據(jù)庫(kù)，設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)實(shí)現(xiàn)故障記錄、參數(shù)修改記錄和實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)記錄的存儲(chǔ)和查詢，具有操作方便、查詢速度快的優(yōu)點(diǎn)56。1自動(dòng)化生產(chǎn)車間的構(gòu)成自動(dòng)化生產(chǎn)車間，主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制系統(tǒng)和上位系統(tǒng)機(jī)構(gòu)成7，其中下位機(jī)由多個(gè)相對(duì)獨(dú)立的控制系統(tǒng)組成，每個(gè)控制系統(tǒng)控制若干個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，每個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)又由多個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)構(gòu)成，各個(gè)控制系統(tǒng)來控制各自的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)作；上位機(jī)系統(tǒng)主要由參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)管理模塊、圖表分析模塊和通信模塊構(gòu)成89。如圖1所示。11下位機(jī)系統(tǒng)的構(gòu)成下位機(jī)主要由倉(cāng)管系統(tǒng)，物料傳輸系統(tǒng)，物料加工系統(tǒng)，故障量，合理安排產(chǎn)量和換班時(shí)間，以及對(duì)生產(chǎn)設(shè)備的運(yùn)行情況進(jìn)行有效分析。因此，高效的數(shù)據(jù)管理是必不可少的要素，采用SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)。2SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)在ARMWINDOWSCE上移植和應(yīng)用21SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù)的特點(diǎn)SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)可以直接移植到其他的軟件中，而且都是通過API來完成對(duì)數(shù)據(jù)的所有操作，而不需要對(duì)某種語言進(jìn)行解析；通過線程可以對(duì)系統(tǒng)的請(qǐng)求在第一時(shí)間做出響應(yīng)；靈活性強(qiáng)，支持多種開發(fā)平臺(tái)，預(yù)留有靈活的開發(fā)接口；可以在很多移動(dòng)設(shè)備上使用；能夠在較小的空間上完成對(duì)大規(guī)模存儲(chǔ)空間數(shù)據(jù)的管理16。SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù)都是按照順序逐一執(zhí)行的進(jìn)行各種操作。頂層是標(biāo)記處理器（TOKENIZE）和分析器（PARSER）。SQLITE有高度優(yōu)化的代碼生成器，可以快速、高效地生產(chǎn)出代碼。底部經(jīng)過優(yōu)化的B樹有助其運(yùn)行在可調(diào)整的頁(yè)面緩沖上時(shí)磁盤查找時(shí)間降低到最小36。22SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù)的移植在EVC中配置SQLITE3環(huán)境，首先通過網(wǎng)站獲取SQLITE嵌入式數(shù)據(jù)庫(kù)開源的SQLIT3C、SQLIT3H、SQLIT3DEF文件，然后打開EVC新建一個(gè)“WCEDYNAMICLINKLIBRARY”工程，并將其命名為SQLITE，選擇建立一個(gè)空的工程即選擇“ANEMPTYWINDOWSCEDLLPROJECT”工程，將獲得的源碼中的SQLIT3CSQLIT3HSQLIT3DEF文件復(fù)制到該工程

簡(jiǎn)介：關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)年總結(jié)DOC關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)DOC關(guān)于一為嵌入式軟件工程師的2016年總結(jié)墻上的日歷只剩下薄薄的一疊，過不了多久，又將迎來一個(gè)新的循環(huán)。我想用一篇文章記錄我的2016，希望通過寫這篇文章能夠更客觀地審視自己，同時(shí)給未來的自己以及有需要的朋友一些參考。正所謂以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。多交流、多反思、多總結(jié)才會(huì)有進(jìn)步。翻看自己在2016年初寫下的目標(biāo)與計(jì)劃換一個(gè)舒適的生活環(huán)境；換一份價(jià)值觀相近的工作；尋找些志同道合、能一起創(chuàng)業(yè)的朋友；提高嵌入式LINUX技術(shù)水平和技術(shù)嗅覺；堅(jiān)持運(yùn)動(dòng)，提高身體控制力；堅(jiān)持寫博客，嘗試做視頻教程；買一臺(tái)功能適中的烤箱和一些烘焙設(shè)備；多看書，多了解環(huán)境保護(hù)相關(guān)知識(shí)，特別是垃圾分類回收處理，盡量參與相關(guān)志愿活動(dòng)；準(zhǔn)備托業(yè)考試。實(shí)際上，以上并沒有全部完成，但我覺得2016年過得還挺充實(shí)的。在這一年里，完成了職業(yè)生涯中的第一次跳槽，離開了工作近兩年的工業(yè)機(jī)器人研發(fā)崗位。2014年告別學(xué)生時(shí)代，剛開始上班的時(shí)候，每天都熱情高漲。始有目標(biāo)地投遞簡(jiǎn)歷。這時(shí)的我跟畢業(yè)時(shí)的我相比，在找工作的過程中有了更多選擇權(quán)，不會(huì)因?yàn)楫厴I(yè)于普通本科院校并且是非科班出身的程序員而感到擔(dān)憂。是的，我想只要我們真正努力了，結(jié)果就不會(huì)比我們所預(yù)計(jì)的差。于是到了夏天，我順利地拿下了自己期望的工作和薪資，得到一份嵌入式軟件工程師的工作。新的工作給我很大的自由度，能經(jīng)常參加一些嵌入式研討會(huì)和培訓(xùn)課，而這些是我前兩年從未享受過的，因此我很感謝目前公司給我的機(jī)會(huì)。生活圈子從郊區(qū)轉(zhuǎn)移到市區(qū)，壓抑兩年的心得到了釋放，盡情地享受市區(qū)的便利和良好的基礎(chǔ)設(shè)施。除了參加各種技術(shù)研討會(huì)和培訓(xùn)課，也參加一些線上線下交流活動(dòng)，從中認(rèn)識(shí)到了一些志同道合的朋友，也拓展了視野。業(yè)余時(shí)間我也沒閑著，多做運(yùn)動(dòng)，保持良好的體魄。也會(huì)經(jīng)常逛逛各大技術(shù)論壇、寫寫博客。我覺得分享能更快地提高技術(shù)水平，也能促進(jìn)社會(huì)進(jìn)步。這一年來堅(jiān)持在CSDN和印象筆記中記錄所思所想，在GITHUB、CSDN、21IC、極客學(xué)院、與非網(wǎng)、雷鋒網(wǎng)、北航雜志社等多個(gè)平臺(tái)和論壇上留下了足跡，感受到開源給我們工作和生活帶來的變化，我也很樂于成為追求自由的一員，享受分享帶來的快樂。

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠(yuǎn)程視頻碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)研究監(jiān)測(cè)研究武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于嵌入式技術(shù)的數(shù)控加工遠(yuǎn)程視頻監(jiān)測(cè)研究姓名周恒林申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)通信與信息系統(tǒng)指導(dǎo)教師周祖德20070401武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文題；而后者以嵌入式系統(tǒng)為核心，軟硬件可裁減，可適應(yīng)對(duì)功能、可靠性、成本、體積等綜合性要求嚴(yán)格的各類視頻監(jiān)控場(chǎng)合，這正是視頻監(jiān)控技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和本文的研究重點(diǎn)。本文以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的無人化管理為應(yīng)用背景，將先進(jìn)的嵌入式技術(shù)、視頻壓縮編碼技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)相結(jié)合，應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床的遠(yuǎn)程監(jiān)控中。首先對(duì)攝像頭輸入的模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字化處理，然后送到DSP系統(tǒng)，按新一代圖像壓縮協(xié)議棧打包，按需求發(fā)給客戶端，并針對(duì)網(wǎng)絡(luò)傳輸過程中的QOS問題進(jìn)行了相