簡(jiǎn)介：MASTER’SDEGREEDISSERTATIONDESIGNANDIM畔LEMENT厶汀IONOFEMBEDEDVIDEOSURVEILLANCESYSTEMBASEDONWIRELESSNETWORKBYTIANLANYIEYSUPERVISORPROF．YINWENQINGMAJORAGRICULTURALELECTRIFICATIONANDAUTOMATIONNANJINGAGRICULTURALUNIVERSITYNOVEMBER,2012目錄摘要?????????????????????????．A】墨≤；1’】5【ALT?????????????????????．．???????????????????????????．III第一章緒論?????????????????????????????????????．．11．1研究背景與意義???????????????????????????????．．11．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀???????????????????????????????．21．2．1無線通信技術(shù)的發(fā)展???????????????????????????．．21．2．2視頻監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展???????????????????????????．．41．3課題主要研究?jī)?nèi)容??????????????????????????????．5第二章視頻監(jiān)視系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)???????????????????????????72．1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)??????????????????????????????．72．2硬件整體設(shè)計(jì)????????????????????????????????．72．3軟件整體設(shè)計(jì)????????????????????????????????．82．3．1系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)?????????????????????????????．．82．3．2應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)?????????????????????????????．．9第三章硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)????。3．1硬件設(shè)計(jì)??????????????????????????????????113．1．1DM365處理器模塊????????????????????????????1L3．1．2視頻輸入模塊??????????????????????????????1L3．1．3USB擴(kuò)展電路??????????????????????????????．123．1．43G模塊電路???????????????????????????????143．1．5電源模塊電路??????????????????????????????163．1．6以太網(wǎng)模塊電路?????????????????????????????173．1．7串行接口電路??????????????????????????????．183．2硬件實(shí)現(xiàn)??????????????????????????????????19第四章系統(tǒng)軟件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)?????????????????????????????214．1交叉編譯開發(fā)環(huán)境的搭建???????????????????????????2L4．1．1交叉編譯環(huán)境介紹????????????????????????????2L4．1．2DM365軟件開發(fā)包安裝?????．．????????????????????．．224．2引導(dǎo)加載程序????????????????????????????????234．2。1引導(dǎo)加載程序介紹????????????????????????????234．2．2DM365的引導(dǎo)加載程序??????????????????????????244．2．3燒寫引導(dǎo)加載程序????????????????????????????244．3驅(qū)動(dòng)開發(fā)??????????????????????????????????．254．3．1配置和編譯LINUX內(nèi)核??????????????????????????．．254．3．2燒寫LINUX內(nèi)核?????????????????????????????，264．3．33G模塊驅(qū)動(dòng)開發(fā)?????????????????????????????27

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簡(jiǎn)介：隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展和進(jìn)步，制造業(yè)也邁進(jìn)了一個(gè)新的發(fā)展時(shí)代。一個(gè)國家制造業(yè)的發(fā)展水平直接影響到基礎(chǔ)經(jīng)濟(jì)建設(shè)和國防安全建設(shè)，而制造業(yè)的發(fā)展水平又以數(shù)控機(jī)床等制造設(shè)備的精密和超精密加工技術(shù)為基礎(chǔ)。當(dāng)前，數(shù)控機(jī)床加工精度的穩(wěn)定性受到幾何誤差、熱誤差、運(yùn)動(dòng)誤差和定位夾緊誤差等因素的干擾，其中熱誤差對(duì)數(shù)控機(jī)床精加工過程的影響尤為顯著。國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究結(jié)果證實(shí)數(shù)控機(jī)床的熱誤差占其總誤差的比重在40％到70％之間。由此可見，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)有效的熱誤差補(bǔ)償裝置對(duì)提高數(shù)控機(jī)床加工精度有重大意義。本文針對(duì)數(shù)控機(jī)床在工件加工過程中產(chǎn)生的熱誤差，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套基于嵌入式的數(shù)控機(jī)床熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制器，并對(duì)其進(jìn)行了測(cè)試與驗(yàn)證。主要研究工作如下（1）本文研究了國內(nèi)外減小數(shù)控機(jī)床熱誤差研究的現(xiàn)狀，深入分析了數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)闹T多方法，結(jié)合該領(lǐng)域現(xiàn)存問題，確立了采用控制設(shè)備補(bǔ)償法實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償?shù)目傮w方案。以此為依據(jù)，對(duì)比分析了數(shù)控機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù)采集回饋模式和補(bǔ)償實(shí)施策略，從而確定了數(shù)控機(jī)床熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制器的熱誤差數(shù)據(jù)采集回饋采用半閉環(huán)前饋補(bǔ)償模式，補(bǔ)償實(shí)施采用伺服電機(jī)反饋脈沖疊加法，并規(guī)劃出了數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)的總體框架結(jié)構(gòu)。（2）根據(jù)上述的熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制器的總體框架結(jié)構(gòu)，制定了補(bǔ)償控制器的具體軟、硬件實(shí)現(xiàn)方案；設(shè)計(jì)并制作了補(bǔ)償控制器的硬件單元電路；編寫了相關(guān)嵌入式代碼；完成了數(shù)控機(jī)床熱誤差補(bǔ)償控制器的整體實(shí)現(xiàn)。（3）將該熱誤差補(bǔ)償控制器安裝于配有“華中數(shù)控世紀(jì)星HNC21M數(shù)控系統(tǒng)”的數(shù)控銑床中，在補(bǔ)償控制器內(nèi)部嵌入熱誤差預(yù)測(cè)模型，對(duì)補(bǔ)償控制器關(guān)鍵單元電路進(jìn)行了性能測(cè)試，也對(duì)補(bǔ)償控制器的定向運(yùn)動(dòng)（正向運(yùn)動(dòng)和反向運(yùn)動(dòng)）補(bǔ)償以及加工運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償進(jìn)行了功能驗(yàn)證。通過以上相關(guān)的研究，本文重點(diǎn)解決補(bǔ)償控制器的實(shí)時(shí)性、簡(jiǎn)化性和通用性的問題，設(shè)計(jì)的嵌入式熱誤差實(shí)時(shí)補(bǔ)償控制器有效地實(shí)現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床熱誤差的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，提高了數(shù)控機(jī)床的加工精度，對(duì)精密加工產(chǎn)業(yè)起到了促進(jìn)作用。

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簡(jiǎn)介：伴隨著信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，計(jì)算機(jī)軟件技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛，然而，由于計(jì)算機(jī)軟件中存在各種可能引起故障的錯(cuò)誤，軟件可能會(huì)發(fā)生軟件失效。隨著嵌入式軟件在軍事、商業(yè)等等各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，由于嵌入式軟件對(duì)于實(shí)時(shí)性以及可靠性的高要求，軟件失效可能帶來的后果也愈加嚴(yán)重，因此，越來越多的研究人員投向了軟件自恢復(fù)這一課題。本文從嵌入式軟件的角度，針對(duì)于其中可能存在的缺陷，進(jìn)行了具體的分析，對(duì)于軟件自恢復(fù)的問題進(jìn)行了研究，通過使用自主構(gòu)建的任務(wù)模型，通過使用狀態(tài)空間動(dòng)作空間決策方法三者結(jié)合，以此來處理軟件老化。本文做的工作主要包括1研究了軟件缺陷以及軟件老化的相關(guān)知識(shí)，并在此基礎(chǔ)上探討了嵌入式軟件的可靠性，以及以軟件抗衰為主的軟件自恢復(fù)的相關(guān)內(nèi)容；2研究了提取軟件狀態(tài)所使用的指標(biāo)，通過任務(wù)的運(yùn)行時(shí)間、資源使用量等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)，并結(jié)合任務(wù)自身可能存在的其他異常，判斷軟件的當(dāng)前狀態(tài)；3研究了針對(duì)于軟件老化問題所采取的自恢復(fù)策略，具體研究了軟件的狀態(tài)空間、動(dòng)作空間的設(shè)定和決策方法，研究了基于規(guī)則的決策方法來完成自恢復(fù)策略的決策，設(shè)計(jì)了基于Q學(xué)習(xí)的決策方法，并給出了軟件自恢復(fù)過程中狀態(tài)的遷移；4在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上構(gòu)建了自恢復(fù)策略的運(yùn)行環(huán)境，通過自定義的任務(wù)模型模擬實(shí)際運(yùn)行的軟件，并在該模型基礎(chǔ)上實(shí)施自恢復(fù)策略，通過對(duì)于實(shí)驗(yàn)中的數(shù)據(jù)的收集和分析，展示了自恢復(fù)策略的有效性；5通過進(jìn)行對(duì)比試驗(yàn)，進(jìn)一步驗(yàn)證了自恢復(fù)策略的優(yōu)越性。實(shí)驗(yàn)證明，本文采用的軟件自恢復(fù)策略能夠及時(shí)感知軟件的當(dāng)前狀態(tài)，并在此基礎(chǔ)上實(shí)施相應(yīng)的自恢復(fù)策略，針對(duì)不同的問題分別進(jìn)行處理，有效保證了軟件的正常運(yùn)行，滿足了軟件對(duì)于性能的需求。

簡(jiǎn)介：礦井提升機(jī)是一套用于礦山提升運(yùn)輸?shù)膹?fù)雜機(jī)電系統(tǒng)。傳統(tǒng)礦井提升機(jī)調(diào)速系統(tǒng)不具備工況信息分析與處理功能，而且存在控制線路復(fù)雜、故障率高、不易維護(hù)等缺點(diǎn)。改變礦井提升機(jī)控制方式，優(yōu)化提升機(jī)的調(diào)速性能，實(shí)現(xiàn)對(duì)礦井提升機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息的監(jiān)測(cè)、處理與控制，提高礦井提升機(jī)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)信息處理的響應(yīng)速度和控制的可靠性，具有較大的工程應(yīng)用價(jià)值。本文采用高性能ARM微處理器作為礦井提升機(jī)的數(shù)字化控制平臺(tái)，并利用ΜCOSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)按任務(wù)形式實(shí)現(xiàn)了礦井提升機(jī)的變頻調(diào)速和對(duì)各種運(yùn)行狀態(tài)信息的監(jiān)測(cè)、處理與控制。論文首先對(duì)提升機(jī)的速度控制要求和交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的原理進(jìn)行了分析，將空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM算法應(yīng)用于礦井提升機(jī)的變頻調(diào)速數(shù)字化控制，并且對(duì)算法進(jìn)行了分解與改進(jìn)，以適用于嵌入式微處理器的實(shí)現(xiàn)。其次，設(shè)計(jì)了以LPC2131為主控制器的矢量控制系統(tǒng)，硬件上具備提升機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)過程中運(yùn)行狀態(tài)信息的檢測(cè)與控制，具體包括電流、電壓、速度及溫度等參數(shù)的檢測(cè)功能，以及提升機(jī)變頻啟動(dòng)、停止和調(diào)速等功能。軟件設(shè)計(jì)方面，在LPC2131微控制器中移植了ΜCOSⅡ?qū)崟r(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)，將礦井提升機(jī)變頻驅(qū)動(dòng)要實(shí)現(xiàn)的控制功能劃分到若干任務(wù)中，按軟件模塊化的設(shè)計(jì)形式得以實(shí)現(xiàn)，具體包括空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM算法、PID算法、提升速度閉環(huán)控制等多項(xiàng)任務(wù)，并給出了系統(tǒng)軟件的主要流程圖及相關(guān)代碼。最后，在建立的變頻調(diào)速空間矢量脈寬調(diào)制算法及矢量控制系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上，進(jìn)行了控制性能分析，并對(duì)所設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了測(cè)試實(shí)驗(yàn)。仿真與測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明所設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速，系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，ARM與ΜCOSⅡ嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)的結(jié)合有望用于礦井提升機(jī)變頻調(diào)速數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中。

簡(jiǎn)介：伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的單機(jī)計(jì)算模式也快速轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)計(jì)算模式。同時(shí)，云計(jì)算研究和商業(yè)應(yīng)用的不斷成熟，各種云終端設(shè)備層出不窮，如平板電腦以及手持互聯(lián)網(wǎng)終端。在這一趨勢(shì)下，PC的本地應(yīng)用也逐漸過渡到基于瀏覽器的WEB應(yīng)用。HTML5正是為這一次變革而出現(xiàn)，而瀏覽器技術(shù)則是對(duì)其的底層技術(shù)支撐。基于HTML5的WEB應(yīng)用程序的加載速度和渲染效率，UI響應(yīng)等直接關(guān)系著用戶體驗(yàn)。又由于嵌入式系統(tǒng)有限的硬件資源，匱乏的電力支持，輸入方式有限等特點(diǎn)，也需要對(duì)瀏覽器進(jìn)行針對(duì)性的優(yōu)化。本文分析了現(xiàn)有瀏覽器的架構(gòu)與WEBOS的技術(shù)特點(diǎn)，研究了在操作系統(tǒng)內(nèi)核上基于瀏覽器引擎的WEB應(yīng)用運(yùn)行平臺(tái)。然后基于WEBOS架構(gòu)采用WEBKIT引擎在LINUX內(nèi)核上構(gòu)建基本的基于瀏覽器的操作系統(tǒng)。通過分析WEBKIT的基本原理、渲染架構(gòu)。同時(shí)也深入研究目前研究熱點(diǎn)的利用GPU加速瀏覽器渲染技術(shù)。為適應(yīng)嵌入式平臺(tái)特點(diǎn)和發(fā)展，對(duì)兩個(gè)方向進(jìn)行了探索和研究。首先通過研究瀏覽器引擎渲染架構(gòu)串行架構(gòu)的特點(diǎn)，在渲染過程中引用了多線程技術(shù)，實(shí)現(xiàn)串行渲染在多核平臺(tái)的并行渲染。將渲染過程中邏輯上不同階段進(jìn)行多線程劃分，并設(shè)計(jì)了基于事件驅(qū)動(dòng)的線程通信架構(gòu)。另外，設(shè)計(jì)了一種充分利用嵌入式平臺(tái)特點(diǎn)的軟硬件渲染架構(gòu)。該架構(gòu)有別于目前的PC上硬件加速渲染的瀏覽器架構(gòu)。通過研究WEBKIT渲染架構(gòu)和嵌入式平臺(tái)硬件加速特點(diǎn)，提出了利用嵌入式硬件加速與軟件混合渲染的技術(shù)。該技術(shù)通過在WEBKIT渲染架構(gòu)中加入軟硬件混合渲染層來對(duì)瀏覽器渲染請(qǐng)求進(jìn)行分發(fā)，有效提高了瀏覽器渲染性能，同時(shí)對(duì)瀏覽器渲染接口層與底層平臺(tái)解耦。經(jīng)測(cè)試驗(yàn)證了該混合渲染層的可行性。本文提出的在操作系統(tǒng)內(nèi)核之上構(gòu)建瀏覽器引擎作為應(yīng)用程序運(yùn)行平臺(tái)是設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)WEBOS基本原型的一種嘗試，對(duì)于WEBOS的進(jìn)一步設(shè)計(jì)具有參考與借鑒意義。同時(shí)設(shè)計(jì)的嵌入式瀏覽器的多線程渲染和軟硬件渲染架構(gòu)，是對(duì)現(xiàn)有瀏覽器渲染架構(gòu)的兩個(gè)不同方向的優(yōu)化，對(duì)于嵌入式瀏覽器引擎的渲染優(yōu)化也具有參考和借鑒價(jià)值。

簡(jiǎn)介：光平臺(tái)數(shù)字矩陣，能提供分布式設(shè)計(jì)，全交叉數(shù)字矩陣功能，單機(jī)框大于40G交換能力，不僅提供數(shù)字視頻切換功能，同時(shí)提供ETHER、E1、數(shù)據(jù)、開關(guān)量、語音信號(hào)的交叉連接控制。視頻光傳輸平臺(tái)主要實(shí)現(xiàn)的技術(shù)功能有每路光通道可以配置1－8路數(shù)字非壓縮視頻，完全兼容數(shù)字非壓縮視頻和數(shù)字壓縮視頻的接入，支持?jǐn)?shù)字非壓縮視頻、音頻、數(shù)據(jù)、開關(guān)量、以太網(wǎng)、AIPHONE等綜合業(yè)務(wù)光纖接入，支持模擬視頻直接輸入功能，模擬視頻輸出卡支持每卡816路模擬視頻輸出能力，全交叉數(shù)字交換，實(shí)現(xiàn)任意一路數(shù)字視頻的全交叉連接，多個(gè)上聯(lián)下聯(lián)光口用于各級(jí)中心之間的聯(lián)網(wǎng)?？刂破飨到y(tǒng)的功能支持任意拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及組合單雙纖自愈環(huán)網(wǎng)、單雙纖鏈網(wǎng)、星型網(wǎng)、樹型網(wǎng)、相切環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)、鏈型環(huán)型光分支等，支持分布路由算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字非壓縮視頻的任意路由調(diào)用，在傳輸層和交換層實(shí)現(xiàn)數(shù)字非壓縮視頻和數(shù)字壓縮視頻的完全兼容，實(shí)現(xiàn)了功能強(qiáng)大的數(shù)字視頻綜合傳輸交換管理軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了傳輸交換網(wǎng)管統(tǒng)一管理。功能板卡配置，系統(tǒng)具有自動(dòng)搜索各節(jié)點(diǎn)設(shè)備中的業(yè)務(wù)板卡的功能，同時(shí)也可以通過手工進(jìn)行各種業(yè)務(wù)板卡參數(shù)的配置系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)配置，可以對(duì)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行配置，可以生成任意的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。本文立足對(duì)光平臺(tái)嵌入式控制器軟件的探索與研究，主要針對(duì)視頻光端機(jī)整個(gè)系統(tǒng)的功能，實(shí)現(xiàn)控制器對(duì)其起到的控制作用，主要方面有權(quán)限、傳輸、級(jí)聯(lián)、級(jí)別層級(jí)、通信和時(shí)間控制這幾方面的功能提供的控制器控制功能，介紹了系統(tǒng)的IO機(jī)箱，網(wǎng)管卡控制器需要的硬件平臺(tái)，這些是為更好的說明控制器所以提供功能的作用，然后分別從控制指令、設(shè)置指令、信息查詢的角度分別闡述了控制器的前端控制，矩陣控制。在平臺(tái)中，每項(xiàng)業(yè)務(wù)功能、每種設(shè)備都擁有各自獨(dú)立的操作權(quán)限，系統(tǒng)的管理員可以根據(jù)需要將這些操作權(quán)限分配給合適的用戶組，整個(gè)系統(tǒng)的權(quán)限控制都可以按需要進(jìn)行自定義和調(diào)整，整個(gè)系統(tǒng)的安全控制強(qiáng)度也可以靈活調(diào)整，能適應(yīng)不同用戶的安全性需求。

簡(jiǎn)介：隨著數(shù)字電視技術(shù)的普及，數(shù)字電視機(jī)頂盒成為數(shù)字電視過渡時(shí)期必備的電子設(shè)備。由于我國以有線電視為主，數(shù)字有線電視機(jī)頂盒就走入了千家萬戶。巨大的機(jī)頂盒產(chǎn)業(yè)，需要大量的技術(shù)和工程人員，大專院校必須培養(yǎng)相關(guān)的技術(shù)人才。我國的數(shù)字電視采用歐洲的DVB標(biāo)準(zhǔn)，所以DVBC數(shù)字有線電視機(jī)頂盒教學(xué)平臺(tái)成為大專院校電子信息專業(yè)必備的教學(xué)設(shè)備。本論文在闡述數(shù)字有線電視機(jī)頂盒技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，提出了一個(gè)基于嵌入式系統(tǒng)的DVBC機(jī)頂盒教學(xué)平臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了機(jī)頂盒教學(xué)平臺(tái)的各部分硬件電路、基于OS20操作系統(tǒng)的應(yīng)用層嵌入式軟件，以及教學(xué)中關(guān)鍵點(diǎn)的機(jī)頂盒測(cè)試方法和一系列教學(xué)實(shí)驗(yàn)方案。本設(shè)計(jì)采用ST公司生產(chǎn)的基于OS20操作系統(tǒng)的32位VLRISC嵌入式CPUSTI5516機(jī)頂盒芯片來完成數(shù)字電視信號(hào)的解復(fù)用、解碼以及視頻的編碼和音頻的DA轉(zhuǎn)換，前端采用成都旭光的DCQ1DCW11F2D5型高頻頭，可以很好地接收110855MHZ的數(shù)字有線電視信號(hào)。經(jīng)過實(shí)際測(cè)試，設(shè)計(jì)完成的DVBC機(jī)頂盒教學(xué)平臺(tái)在功能、接收信號(hào)指標(biāo)、音視頻性能指標(biāo)上都達(dá)到了廣電局對(duì)產(chǎn)品的要求。該教學(xué)平臺(tái)適用于多門與數(shù)字電視相關(guān)的理論和實(shí)踐課程，可以方便地設(shè)計(jì)機(jī)頂盒的認(rèn)識(shí)、測(cè)試、維修等多種教學(xué)方案。

簡(jiǎn)介：學(xué)校代碼10225學(xué)號(hào)S13217學(xué)位論文嵌入式超聲波活體立木無損檢測(cè)關(guān)鍵技術(shù)研究指導(dǎo)教師姓名申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別論文提交日期授予學(xué)位單位李鵬劉亞秋教授東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)林業(yè)信息工程2013423論文答辯日期201369東北林業(yè)大學(xué)授予學(xué)位日期答辯委員會(huì)主席論文評(píng)閱人春J厶櫛景大擎摘要摘要超聲波檢測(cè)技術(shù)是無損檢測(cè)方法中應(yīng)用最為廣泛的方法之一。此方法相較與目測(cè)的傳統(tǒng)方法上有著便于攜帶，實(shí)用復(fù)雜多變的工作環(huán)境，快速定位，準(zhǔn)確進(jìn)行活體立木內(nèi)部損傷的識(shí)別分類。所以對(duì)超聲波活體立木無損檢測(cè)技術(shù)進(jìn)行研究是非常必要的。本文在研究超聲波活體立木無損檢測(cè)系統(tǒng)的原理和方法、無線傳感器定位技術(shù)原理和定位算法、支持向量機(jī)的分類原理和分類方法的基礎(chǔ)上，完成對(duì)超聲波活體立木無損檢測(cè)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，并對(duì)超聲波在對(duì)活體立木進(jìn)行檢測(cè)時(shí)的時(shí)域特征值進(jìn)行提取、處理和分析，運(yùn)用支持向量機(jī)做內(nèi)部損傷的識(shí)別分類工作。本文主要進(jìn)行的研究如下在超聲波活體立木無損檢測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)上進(jìn)行開發(fā)研究。系統(tǒng)在設(shè)計(jì)方面提出了ARM與DSP相結(jié)合的雙核處理方案，本方案為復(fù)雜信號(hào)的處理上提出了良好的硬件支持。充分利用了AIM與DSP的處理性能，接口簡(jiǎn)單。ARM利用DSP的主機(jī)接口與DSP通信，不會(huì)打斷DSP的正常運(yùn)行。軟件設(shè)計(jì)過程中，加入了無線傳感器定位算法。運(yùn)用RSSI定位技術(shù)，融合粒子群算法，完成處理工作人員的定位信息?；谥С窒蛄繖C(jī)對(duì)超聲波檢測(cè)到活體立木內(nèi)部損傷情況進(jìn)行識(shí)別分類的研究。進(jìn)行了超聲波在活體立木中傳播的時(shí)域特征進(jìn)行分類，然后進(jìn)行基于支持向量機(jī)的活體立木內(nèi)部損傷大小進(jìn)行識(shí)別分類，在識(shí)別分類過程中運(yùn)用交叉驗(yàn)證的方法，有效的對(duì)識(shí)別分類準(zhǔn)確度進(jìn)行提高。本文研究主要結(jié)論是在對(duì)活體立木進(jìn)行超聲波無損檢測(cè)時(shí)，運(yùn)用支持向量機(jī)的方法對(duì)信號(hào)數(shù)據(jù)進(jìn)行內(nèi)部損傷的識(shí)別分類，是有效可行的。而且運(yùn)用交叉驗(yàn)證的方法后使識(shí)別分類的準(zhǔn)確度更高。關(guān)鍵詞超聲波無損檢測(cè)活體立木；RSSI支持向量機(jī)

簡(jiǎn)介：齒輪箱是在機(jī)械設(shè)備中使用頻率高、應(yīng)用范圍廣的部件之一，因此對(duì)齒輪箱進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和故障診斷在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域具有重大的經(jīng)濟(jì)和安全意義。本文將齒輪箱作為研究對(duì)象，以DSP芯片處理器TMSF28335為核心開發(fā)了一種能夠監(jiān)測(cè)診斷故障的系統(tǒng)，在軟件的開發(fā)過程中將經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解算法嵌入到診斷系統(tǒng)中進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并將其應(yīng)用于齒輪箱常見的幾種故障特征量提取中，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障診斷提供了良好的基礎(chǔ)。嵌入式故障診斷系統(tǒng)是一種基于嵌入式硬件平臺(tái)，并將信號(hào)采集、數(shù)據(jù)處理與特征提取集成于一體在嵌入式硬件平臺(tái)上執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)故障的自動(dòng)診斷和多種通信方式的功能。本文中以TI公司的DSPTMS320F28335為核心處理器，并集成了采集模塊和通信模塊等電路，使該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)模擬量采集、數(shù)字量輸入輸出和轉(zhuǎn)速測(cè)量功能，同時(shí)也具有以太網(wǎng)通信和CAN總線通信功能。本文主要介紹了EMD方法的基本原理和算法，根據(jù)EMD算法的實(shí)現(xiàn)過程，設(shè)計(jì)了總體的算法流程，并研究了EMD算法中極值點(diǎn)與IMF分量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。文中還利用MATLABSIMULINK中的模型設(shè)計(jì)，將EMD算法的MATLAB代碼生成嵌入式代碼并應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)中。本文實(shí)驗(yàn)首先采集齒輪箱實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)并進(jìn)行EMD分解，得到各個(gè)IMF分量，并利用EMD能量特征提取法對(duì)故障信息進(jìn)行特征值提取，最后使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)該方法在齒輪箱故障診斷上的使用效果，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠有效的提取故障信息，從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)故障診斷的目的。

簡(jiǎn)介：隨著醫(yī)療信息化的快速發(fā)展藥房自動(dòng)化設(shè)備的研究與發(fā)展也如火如荼。但是針對(duì)中國人口多、藥品發(fā)放量大、中藥特殊包裝存儲(chǔ)的醫(yī)藥行情國外的機(jī)械手自動(dòng)化藥房、儲(chǔ)藥槽式自動(dòng)化藥房都不能很好的處理這些問題。所以本文針對(duì)數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜設(shè)計(jì)了一套多藥柜并行取藥系統(tǒng)多藥柜的并行作業(yè)和遠(yuǎn)程可監(jiān)控大大提高了藥房的發(fā)藥速度和信息化管理。維護(hù)簡(jiǎn)單且成本低廉。本文介紹了自動(dòng)化藥房的發(fā)展背景分析了中國自動(dòng)化藥房的發(fā)展現(xiàn)狀并闡述了數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜并行取藥系統(tǒng)的研究意義。數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜并行取藥系統(tǒng)分客戶端系統(tǒng)和服務(wù)器端系統(tǒng)兩部分采用CSCLIENTSERVER加BSBROWSERSERVER的混合模式。由于單個(gè)回轉(zhuǎn)式藥柜取藥時(shí)存放藥品種類有限本文設(shè)計(jì)出多回轉(zhuǎn)式藥柜并行作業(yè)的取藥系統(tǒng)。系統(tǒng)以S3C6410開發(fā)板和可編程邏輯器件PLC為客戶端硬件平臺(tái)通過MODBUSTCPIP協(xié)議實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與PLC的通信采用多線程技術(shù)和事件委托方式實(shí)現(xiàn)對(duì)藥柜的實(shí)時(shí)監(jiān)控實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的各管理功能和單機(jī)、聯(lián)機(jī)兩種工作模式。系統(tǒng)以聯(lián)想T260G3為服務(wù)器端硬件平臺(tái)通過SQLSERVER數(shù)據(jù)庫作業(yè)獲取醫(yī)院信息系統(tǒng)HIS數(shù)據(jù)采用JAVAAPPLET技術(shù)實(shí)現(xiàn)對(duì)所有藥柜的狀態(tài)監(jiān)控。文章詳細(xì)介紹了多藥柜并行作業(yè)的調(diào)度分析了MODBUSTCPIP的通信協(xié)議。并在JAVAAPPLET下結(jié)合多線程和SOCKET通信實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程WEB監(jiān)控。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診基于嵌入式系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷儀的開發(fā)研究斷儀的開發(fā)研究研究生姓名周澤民指導(dǎo)教師姓名、職稱張春良教授學(xué)科、專業(yè)名稱機(jī)械制造及其自動(dòng)化研究方向制造過程自動(dòng)化與制造業(yè)信息化2012年5月I目錄11課題的研究目的和意義412嵌入式系統(tǒng)概述及應(yīng)用現(xiàn)狀513旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷技術(shù)及其研究現(xiàn)狀614本文主要內(nèi)容與創(chuàng)新點(diǎn)821系統(tǒng)的需求分析及總體結(jié)構(gòu)1022系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計(jì)1223系統(tǒng)的軟件總體設(shè)計(jì)1324本章小結(jié)1331嵌入式微處理器及其核心接口電路1432信號(hào)調(diào)理及AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)1933存儲(chǔ)器電路2334觸摸顯示屏電路設(shè)計(jì)2535USB接口電路2636電源管理電路設(shè)計(jì)2737本章小結(jié)28摘要1ABSTRACT2第一章緒論4第二章便攜式旋轉(zhuǎn)機(jī)械故障診斷儀的總體設(shè)計(jì)10第三章系統(tǒng)硬件平臺(tái)及其外圍電路設(shè)計(jì)14第四章系統(tǒng)軟件平臺(tái)及驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)開發(fā)29

簡(jiǎn)介：近些年來，人們對(duì)于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求不斷增長，使得嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，規(guī)模不斷增大，系統(tǒng)的不確定性越發(fā)明顯，這些原因都給開發(fā)人員帶來了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段的設(shè)計(jì)要求，利用高層建模方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行分析，然后在此基礎(chǔ)上進(jìn)行后期設(shè)計(jì)成為了嵌入式系統(tǒng)研究的熱點(diǎn)。PETRI網(wǎng)特別適合描述系統(tǒng)順序、并發(fā)、沖突以及同步等現(xiàn)象。作為一種系統(tǒng)的描述工具，PETRI網(wǎng)不僅可以刻畫系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)，而且可以分析系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為。PETRI網(wǎng)既有直觀的圖形表示，又有深刻的數(shù)學(xué)內(nèi)涵和基礎(chǔ)，可以利用許多數(shù)學(xué)的方法對(duì)模型驗(yàn)證，所以，PETRI網(wǎng)是形式化大型系統(tǒng)開發(fā)的有效工具之一。本文對(duì)幾種類型的系統(tǒng)建模方法進(jìn)行了分析和比較，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)建模的特點(diǎn)，分析了每種方法的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，指出了PETRI網(wǎng)在嵌入式系統(tǒng)建模中的優(yōu)勢(shì)。在一般PETRI網(wǎng)的基礎(chǔ)上研究了一種適合嵌入式系統(tǒng)建模的擴(kuò)展PETRI網(wǎng)增廣著色PETRI網(wǎng)，在該方法的基礎(chǔ)上討論了一般嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)流程。然后研究了擴(kuò)展PETRI網(wǎng)的模型驗(yàn)證方法，討論了一種基于硬件邏輯電路的仿真分析方法。最后以一個(gè)交通信號(hào)控制系統(tǒng)為實(shí)例進(jìn)行了建模，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行了具體的分析，證明了這種方法的可行性。

簡(jiǎn)介：隨著嵌入式技術(shù)數(shù)字圖像處理技術(shù)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和視頻壓縮技術(shù)的快速發(fā)展嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)正朝著網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控和智能監(jiān)控的方向發(fā)展。在智能視頻監(jiān)控方面無論是國內(nèi)還是國外都處于起步階段然而視頻監(jiān)控市場(chǎng)卻迫切需要具有一定智能化的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本課題就是在這樣的背景下提出來的課題的目標(biāo)是在ARM11平臺(tái)下實(shí)現(xiàn)具有一定智能檢測(cè)功能的嵌入式視頻監(jiān)控系統(tǒng)。本課題將整個(gè)系統(tǒng)分為兩個(gè)大的部分硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)。在硬件設(shè)計(jì)方面選用了友善之臂的TINY6410作為硬件平臺(tái)其所使用的微處理器是基于ARM11的S3C6410該款處理器性能強(qiáng)勁并且其內(nèi)部帶有硬件編解碼器MFC可以高效的解決采集視頻的壓縮問題。視頻采集設(shè)備選用中微星ZC301攝像頭在軟件設(shè)計(jì)方面可以劃分為三個(gè)大的部分第一個(gè)部分是視頻監(jiān)控系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境的搭建這包括引導(dǎo)加載程序BOOTLOADERLINUX操作系統(tǒng)內(nèi)核根文件系統(tǒng)QT47和OPENCV等的移植。其中QT47用于實(shí)現(xiàn)采集視頻的本地顯示OPENCV用于是實(shí)現(xiàn)采集圖像的智能檢測(cè)第二個(gè)部分是嵌入式流媒體服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)這包括基于V4L2的視頻采集基于QT的本地視頻顯示基于OPENCV的智能檢測(cè)基于硬件編解碼器MFC的視頻數(shù)據(jù)H264壓縮和基于RTPRTCP的視頻數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)傳輸其中在RTPRTCP的視頻數(shù)據(jù)傳輸方面采用性能良好的JRTPLIB庫來實(shí)現(xiàn)。另外在智能檢測(cè)方面主要是實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)功能一個(gè)是物體移位丟失檢測(cè)一個(gè)是混凝土表面的裂紋檢測(cè)第三個(gè)部分是嵌入式WEB服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)本課題決定采用BOA做為本系統(tǒng)的WEB服務(wù)器對(duì)其工作原理進(jìn)行了研究并對(duì)其進(jìn)行了基于嵌入式平臺(tái)的移植工作包括BOA的移植CGIC庫的移植實(shí)現(xiàn)了基于CGI的程序設(shè)計(jì)。并對(duì)移植后的BOA服務(wù)器進(jìn)行了測(cè)試在客戶端瀏覽器的視頻顯示方面采用ACTIVEX控件技術(shù)來實(shí)現(xiàn)視頻數(shù)據(jù)的接收、RTP報(bào)文解封裝、發(fā)送RTCP反饋信息、H264視頻解碼和WEB瀏覽器的視頻畫面顯示等。經(jīng)測(cè)試本課題設(shè)計(jì)的基于ARM11的嵌入式智能視頻監(jiān)控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了視頻監(jiān)控的功能并且還有一定的智能檢測(cè)效果用戶只要通過客戶端瀏覽器就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)采集視頻的顯示和智能檢測(cè)的目的。