簡介：論文題目基于ARM的嵌入式LINUX遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計專業(yè)計算機應(yīng)用技術(shù)碩士生康天下簽名指導(dǎo)教師支劍鋒簽名摘要隨著網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)和多媒體技術(shù)的發(fā)展，嵌入式視頻監(jiān)控技術(shù)逐漸步入數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)階段，并廣泛應(yīng)用于電信、銀行、交通、電力、智能樓宇等諸多領(lǐng)域。目前，第三代基于網(wǎng)絡(luò)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)正在興起，以它特有的優(yōu)勢逐漸成為監(jiān)控系統(tǒng)的新潮流。新一代視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H264AVC能夠以較低的碼率、較高的壓縮比以及較小的失真對圖像、視頻進行編碼，并能夠適用于大多數(shù)應(yīng)用場合。H264AVC采用了大量的先進算法，在編碼效果和實現(xiàn)復(fù)雜度之間取得了良好的平衡。與以往技術(shù)相比，H264AVC具有更高的壓縮性能，以及更好的網(wǎng)絡(luò)親和性。本文基于S3C2440A硬件平臺進行開發(fā)，構(gòu)建出嵌入式LINUX系統(tǒng)平臺，實現(xiàn)了前端USB的視頻采集、視頻壓縮、網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)裙δ堋Ｕ撐牡闹饕ぷ靼ㄒ韵聨讉€方面（1）嵌入式開發(fā)平臺的構(gòu)建，包括BOOTLOADER的剖析和移植、LINUX內(nèi)核裁剪與移植、LINUX設(shè)備驅(qū)動程序的開發(fā)設(shè)計、根文件系統(tǒng)的制作等。（2）視頻的采集與壓縮，主要涉及的工作是基于H264AVC的視頻壓縮處理，闡述了視頻壓縮編碼技術(shù)的發(fā)展歷程，并深入剖析了H264AVC視頻編碼的關(guān)鍵技術(shù)。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了視頻的采集，并對數(shù)據(jù)進行實時H264編碼處理。（3）網(wǎng)絡(luò)傳輸，因為視頻的網(wǎng)絡(luò)傳輸對實時性要求較高，所以設(shè)計了一個基于UDP協(xié)議的嵌入式視頻服務(wù)器，進行了CGI程序設(shè)計與開發(fā)，實現(xiàn)了基于BS模式的遠程視頻監(jiān)控。本系統(tǒng)設(shè)計簡潔、高效，具有良好的易用性和擴展性，便于以后系統(tǒng)升級?；谇度胧竭M行開發(fā)，系統(tǒng)成本低廉，易于推廣。關(guān)鍵詞遠程監(jiān)控，ARM，LINUX，H264，WEB服務(wù)器研究類型應(yīng)用型SURVEILLANCEBASEDONBSMODETHEDESIGNOFTHISSYSTEMISVERYSIMPLEEFFICIENTEXTENSIBLEEASYTOUSEWHAT’SMEIMPTANTISEASYTOUPDATESTHESYSTEMFDEVELOPMENTBASEDONEMBEDDEDTHESYSTEMHASLOWCOSTCONVENIENTFWIDEUSEKEYWDSREMOTEMONIT，ARM，LINUX，H264，WEBSEVERTHESISAPPLICATIONRESEARCH

簡介：MASTER’SDEGREEDISSERTATIONDESIGNANDIM畔LEMENT厶汀IONOFEMBEDEDVIDEOSURVEILLANCESYSTEMBASEDONWIRELESSNETWORKBYTIANLANYIEYSUPERVISORPROF．YINWENQINGMAJORAGRICULTURALELECTRIFICATIONANDAUTOMATIONNANJINGAGRICULTURALUNIVERSITYNOVEMBER,2012目錄摘要?????????????????????????．A】墨≤；1’】5【ALT?????????????????????．．???????????????????????????．III第一章緒論?????????????????????????????????????．．11．1研究背景與意義???????????????????????????????．．11．2國內(nèi)外研究現(xiàn)狀???????????????????????????????．21．2．1無線通信技術(shù)的發(fā)展???????????????????????????．．21．2．2視頻監(jiān)視技術(shù)的發(fā)展???????????????????????????．．41．3課題主要研究內(nèi)容??????????????????????????????．5第二章視頻監(jiān)視系統(tǒng)總體方案設(shè)計???????????????????????????72．1系統(tǒng)總體方案設(shè)計??????????????????????????????．72．2硬件整體設(shè)計????????????????????????????????．72．3軟件整體設(shè)計????????????????????????????????．82．3．1系統(tǒng)軟件的設(shè)計?????????????????????????????．．82．3．2應(yīng)用程序的設(shè)計?????????????????????????????．．9第三章硬件設(shè)計與實現(xiàn)????。3．1硬件設(shè)計??????????????????????????????????113．1．1DM365處理器模塊????????????????????????????1L3．1．2視頻輸入模塊??????????????????????????????1L3．1．3USB擴展電路??????????????????????????????．123．1．43G模塊電路???????????????????????????????143．1．5電源模塊電路??????????????????????????????163．1．6以太網(wǎng)模塊電路?????????????????????????????173．1．7串行接口電路??????????????????????????????．183．2硬件實現(xiàn)??????????????????????????????????19第四章系統(tǒng)軟件的設(shè)計與實現(xiàn)?????????????????????????????214．1交叉編譯開發(fā)環(huán)境的搭建???????????????????????????2L4．1．1交叉編譯環(huán)境介紹????????????????????????????2L4．1．2DM365軟件開發(fā)包安裝?????．．????????????????????．．224．2引導(dǎo)加載程序????????????????????????????????234．2。1引導(dǎo)加載程序介紹????????????????????????????234．2．2DM365的引導(dǎo)加載程序??????????????????????????244．2．3燒寫引導(dǎo)加載程序????????????????????????????244．3驅(qū)動開發(fā)??????????????????????????????????．254．3．1配置和編譯LINUX內(nèi)核??????????????????????????．．254．3．2燒寫LINUX內(nèi)核?????????????????????????????，264．3．33G模塊驅(qū)動開發(fā)?????????????????????????????27

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簡介：隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展和進步，制造業(yè)也邁進了一個新的發(fā)展時代。一個國家制造業(yè)的發(fā)展水平直接影響到基礎(chǔ)經(jīng)濟建設(shè)和國防安全建設(shè)，而制造業(yè)的發(fā)展水平又以數(shù)控機床等制造設(shè)備的精密和超精密加工技術(shù)為基礎(chǔ)。當(dāng)前，數(shù)控機床加工精度的穩(wěn)定性受到幾何誤差、熱誤差、運動誤差和定位夾緊誤差等因素的干擾，其中熱誤差對數(shù)控機床精加工過程的影響尤為顯著。國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的研究結(jié)果證實數(shù)控機床的熱誤差占其總誤差的比重在40％到70％之間。由此可見，設(shè)計實現(xiàn)有效的熱誤差補償裝置對提高數(shù)控機床加工精度有重大意義。本文針對數(shù)控機床在工件加工過程中產(chǎn)生的熱誤差，設(shè)計并實現(xiàn)了一套基于嵌入式的數(shù)控機床熱誤差實時補償控制器，并對其進行了測試與驗證。主要研究工作如下（1）本文研究了國內(nèi)外減小數(shù)控機床熱誤差研究的現(xiàn)狀，深入分析了數(shù)控機床熱誤差補償?shù)闹T多方法，結(jié)合該領(lǐng)域現(xiàn)存問題，確立了采用控制設(shè)備補償法實現(xiàn)數(shù)控機床熱誤差補償?shù)目傮w方案。以此為依據(jù)，對比分析了數(shù)控機床熱誤差數(shù)據(jù)采集回饋模式和補償實施策略，從而確定了數(shù)控機床熱誤差實時補償控制器的熱誤差數(shù)據(jù)采集回饋采用半閉環(huán)前饋補償模式，補償實施采用伺服電機反饋脈沖疊加法，并規(guī)劃出了數(shù)控機床實現(xiàn)的總體框架結(jié)構(gòu)。（2）根據(jù)上述的熱誤差實時補償控制器的總體框架結(jié)構(gòu)，制定了補償控制器的具體軟、硬件實現(xiàn)方案；設(shè)計并制作了補償控制器的硬件單元電路；編寫了相關(guān)嵌入式代碼；完成了數(shù)控機床熱誤差補償控制器的整體實現(xiàn)。（3）將該熱誤差補償控制器安裝于配有“華中數(shù)控世紀(jì)星HNC21M數(shù)控系統(tǒng)”的數(shù)控銑床中，在補償控制器內(nèi)部嵌入熱誤差預(yù)測模型，對補償控制器關(guān)鍵單元電路進行了性能測試，也對補償控制器的定向運動（正向運動和反向運動）補償以及加工運動補償進行了功能驗證。通過以上相關(guān)的研究，本文重點解決補償控制器的實時性、簡化性和通用性的問題，設(shè)計的嵌入式熱誤差實時補償控制器有效地實現(xiàn)了數(shù)控機床熱誤差的實時補償，提高了數(shù)控機床的加工精度，對精密加工產(chǎn)業(yè)起到了促進作用。

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簡介：伴隨著信息產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，計算機軟件技術(shù)的應(yīng)用也越來越廣泛，然而，由于計算機軟件中存在各種可能引起故障的錯誤，軟件可能會發(fā)生軟件失效。隨著嵌入式軟件在軍事、商業(yè)等等各行業(yè)的廣泛應(yīng)用，由于嵌入式軟件對于實時性以及可靠性的高要求，軟件失效可能帶來的后果也愈加嚴(yán)重，因此，越來越多的研究人員投向了軟件自恢復(fù)這一課題。本文從嵌入式軟件的角度，針對于其中可能存在的缺陷，進行了具體的分析，對于軟件自恢復(fù)的問題進行了研究，通過使用自主構(gòu)建的任務(wù)模型，通過使用狀態(tài)空間動作空間決策方法三者結(jié)合，以此來處理軟件老化。本文做的工作主要包括1研究了軟件缺陷以及軟件老化的相關(guān)知識，并在此基礎(chǔ)上探討了嵌入式軟件的可靠性，以及以軟件抗衰為主的軟件自恢復(fù)的相關(guān)內(nèi)容；2研究了提取軟件狀態(tài)所使用的指標(biāo)，通過任務(wù)的運行時間、資源使用量等方面進行評價，并結(jié)合任務(wù)自身可能存在的其他異常，判斷軟件的當(dāng)前狀態(tài)；3研究了針對于軟件老化問題所采取的自恢復(fù)策略，具體研究了軟件的狀態(tài)空間、動作空間的設(shè)定和決策方法，研究了基于規(guī)則的決策方法來完成自恢復(fù)策略的決策，設(shè)計了基于Q學(xué)習(xí)的決策方法，并給出了軟件自恢復(fù)過程中狀態(tài)的遷移；4在實驗平臺上構(gòu)建了自恢復(fù)策略的運行環(huán)境，通過自定義的任務(wù)模型模擬實際運行的軟件，并在該模型基礎(chǔ)上實施自恢復(fù)策略，通過對于實驗中的數(shù)據(jù)的收集和分析，展示了自恢復(fù)策略的有效性；5通過進行對比試驗，進一步驗證了自恢復(fù)策略的優(yōu)越性。實驗證明，本文采用的軟件自恢復(fù)策略能夠及時感知軟件的當(dāng)前狀態(tài)，并在此基礎(chǔ)上實施相應(yīng)的自恢復(fù)策略，針對不同的問題分別進行處理，有效保證了軟件的正常運行，滿足了軟件對于性能的需求。

簡介：礦井提升機是一套用于礦山提升運輸?shù)膹?fù)雜機電系統(tǒng)。傳統(tǒng)礦井提升機調(diào)速系統(tǒng)不具備工況信息分析與處理功能，而且存在控制線路復(fù)雜、故障率高、不易維護等缺點。改變礦井提升機控制方式，優(yōu)化提升機的調(diào)速性能，實現(xiàn)對礦井提升機運行狀態(tài)信息的監(jiān)測、處理與控制，提高礦井提升機對現(xiàn)場信息處理的響應(yīng)速度和控制的可靠性，具有較大的工程應(yīng)用價值。本文采用高性能ARM微處理器作為礦井提升機的數(shù)字化控制平臺，并利用ΜCOSⅡ嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)按任務(wù)形式實現(xiàn)了礦井提升機的變頻調(diào)速和對各種運行狀態(tài)信息的監(jiān)測、處理與控制。論文首先對提升機的速度控制要求和交流異步電動機變頻調(diào)速的原理進行了分析，將空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM算法應(yīng)用于礦井提升機的變頻調(diào)速數(shù)字化控制，并且對算法進行了分解與改進，以適用于嵌入式微處理器的實現(xiàn)。其次，設(shè)計了以LPC2131為主控制器的矢量控制系統(tǒng)，硬件上具備提升機變頻驅(qū)動過程中運行狀態(tài)信息的檢測與控制，具體包括電流、電壓、速度及溫度等參數(shù)的檢測功能，以及提升機變頻啟動、停止和調(diào)速等功能。軟件設(shè)計方面，在LPC2131微控制器中移植了ΜCOSⅡ?qū)崟r多任務(wù)操作系統(tǒng)，將礦井提升機變頻驅(qū)動要實現(xiàn)的控制功能劃分到若干任務(wù)中，按軟件模塊化的設(shè)計形式得以實現(xiàn)，具體包括空間矢量脈寬調(diào)制SVPWM算法、PID算法、提升速度閉環(huán)控制等多項任務(wù)，并給出了系統(tǒng)軟件的主要流程圖及相關(guān)代碼。最后，在建立的變頻調(diào)速空間矢量脈寬調(diào)制算法及矢量控制系統(tǒng)仿真模型基礎(chǔ)上，進行了控制性能分析，并對所設(shè)計的控制系統(tǒng)進行了測試實驗。仿真與測試實驗結(jié)果表明所設(shè)計控制系統(tǒng)實現(xiàn)了對交流異步電動機的變頻調(diào)速，系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠，ARM與ΜCOSⅡ嵌入式實時多任務(wù)操作系統(tǒng)的結(jié)合有望用于礦井提升機變頻調(diào)速數(shù)字化控制系統(tǒng)的設(shè)計中。

簡介：伴隨著計算機技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的單機計算模式也快速轉(zhuǎn)變?yōu)榫W(wǎng)絡(luò)計算模式。同時，云計算研究和商業(yè)應(yīng)用的不斷成熟，各種云終端設(shè)備層出不窮，如平板電腦以及手持互聯(lián)網(wǎng)終端。在這一趨勢下，PC的本地應(yīng)用也逐漸過渡到基于瀏覽器的WEB應(yīng)用。HTML5正是為這一次變革而出現(xiàn)，而瀏覽器技術(shù)則是對其的底層技術(shù)支撐?；贖TML5的WEB應(yīng)用程序的加載速度和渲染效率，UI響應(yīng)等直接關(guān)系著用戶體驗。又由于嵌入式系統(tǒng)有限的硬件資源，匱乏的電力支持，輸入方式有限等特點，也需要對瀏覽器進行針對性的優(yōu)化。本文分析了現(xiàn)有瀏覽器的架構(gòu)與WEBOS的技術(shù)特點，研究了在操作系統(tǒng)內(nèi)核上基于瀏覽器引擎的WEB應(yīng)用運行平臺。然后基于WEBOS架構(gòu)采用WEBKIT引擎在LINUX內(nèi)核上構(gòu)建基本的基于瀏覽器的操作系統(tǒng)。通過分析WEBKIT的基本原理、渲染架構(gòu)。同時也深入研究目前研究熱點的利用GPU加速瀏覽器渲染技術(shù)。為適應(yīng)嵌入式平臺特點和發(fā)展，對兩個方向進行了探索和研究。首先通過研究瀏覽器引擎渲染架構(gòu)串行架構(gòu)的特點，在渲染過程中引用了多線程技術(shù)，實現(xiàn)串行渲染在多核平臺的并行渲染。將渲染過程中邏輯上不同階段進行多線程劃分，并設(shè)計了基于事件驅(qū)動的線程通信架構(gòu)。另外，設(shè)計了一種充分利用嵌入式平臺特點的軟硬件渲染架構(gòu)。該架構(gòu)有別于目前的PC上硬件加速渲染的瀏覽器架構(gòu)。通過研究WEBKIT渲染架構(gòu)和嵌入式平臺硬件加速特點，提出了利用嵌入式硬件加速與軟件混合渲染的技術(shù)。該技術(shù)通過在WEBKIT渲染架構(gòu)中加入軟硬件混合渲染層來對瀏覽器渲染請求進行分發(fā)，有效提高了瀏覽器渲染性能，同時對瀏覽器渲染接口層與底層平臺解耦。經(jīng)測試驗證了該混合渲染層的可行性。本文提出的在操作系統(tǒng)內(nèi)核之上構(gòu)建瀏覽器引擎作為應(yīng)用程序運行平臺是設(shè)計和實現(xiàn)WEBOS基本原型的一種嘗試，對于WEBOS的進一步設(shè)計具有參考與借鑒意義。同時設(shè)計的嵌入式瀏覽器的多線程渲染和軟硬件渲染架構(gòu)，是對現(xiàn)有瀏覽器渲染架構(gòu)的兩個不同方向的優(yōu)化，對于嵌入式瀏覽器引擎的渲染優(yōu)化也具有參考和借鑒價值。

簡介：光平臺數(shù)字矩陣，能提供分布式設(shè)計，全交叉數(shù)字矩陣功能，單機框大于40G交換能力，不僅提供數(shù)字視頻切換功能，同時提供ETHER、E1、數(shù)據(jù)、開關(guān)量、語音信號的交叉連接控制。視頻光傳輸平臺主要實現(xiàn)的技術(shù)功能有每路光通道可以配置1－8路數(shù)字非壓縮視頻，完全兼容數(shù)字非壓縮視頻和數(shù)字壓縮視頻的接入，支持?jǐn)?shù)字非壓縮視頻、音頻、數(shù)據(jù)、開關(guān)量、以太網(wǎng)、AIPHONE等綜合業(yè)務(wù)光纖接入，支持模擬視頻直接輸入功能，模擬視頻輸出卡支持每卡816路模擬視頻輸出能力，全交叉數(shù)字交換，實現(xiàn)任意一路數(shù)字視頻的全交叉連接，多個上聯(lián)下聯(lián)光口用于各級中心之間的聯(lián)網(wǎng)。控制器系統(tǒng)的功能支持任意拓撲結(jié)構(gòu)及組合單雙纖自愈環(huán)網(wǎng)、單雙纖鏈網(wǎng)、星型網(wǎng)、樹型網(wǎng)、相切環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)、鏈型環(huán)型光分支等，支持分布路由算法，實現(xiàn)數(shù)字非壓縮視頻的任意路由調(diào)用，在傳輸層和交換層實現(xiàn)數(shù)字非壓縮視頻和數(shù)字壓縮視頻的完全兼容，實現(xiàn)了功能強大的數(shù)字視頻綜合傳輸交換管理軟件平臺，實現(xiàn)了傳輸交換網(wǎng)管統(tǒng)一管理。功能板卡配置，系統(tǒng)具有自動搜索各節(jié)點設(shè)備中的業(yè)務(wù)板卡的功能，同時也可以通過手工進行各種業(yè)務(wù)板卡參數(shù)的配置系統(tǒng)拓撲結(jié)構(gòu)配置，可以對系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進行配置，可以生成任意的拓撲結(jié)構(gòu)。本文立足對光平臺嵌入式控制器軟件的探索與研究，主要針對視頻光端機整個系統(tǒng)的功能，實現(xiàn)控制器對其起到的控制作用，主要方面有權(quán)限、傳輸、級聯(lián)、級別層級、通信和時間控制這幾方面的功能提供的控制器控制功能，介紹了系統(tǒng)的IO機箱，網(wǎng)管卡控制器需要的硬件平臺，這些是為更好的說明控制器所以提供功能的作用，然后分別從控制指令、設(shè)置指令、信息查詢的角度分別闡述了控制器的前端控制，矩陣控制。在平臺中，每項業(yè)務(wù)功能、每種設(shè)備都擁有各自獨立的操作權(quán)限，系統(tǒng)的管理員可以根據(jù)需要將這些操作權(quán)限分配給合適的用戶組，整個系統(tǒng)的權(quán)限控制都可以按需要進行自定義和調(diào)整，整個系統(tǒng)的安全控制強度也可以靈活調(diào)整，能適應(yīng)不同用戶的安全性需求。

簡介：隨著數(shù)字電視技術(shù)的普及，數(shù)字電視機頂盒成為數(shù)字電視過渡時期必備的電子設(shè)備。由于我國以有線電視為主，數(shù)字有線電視機頂盒就走入了千家萬戶。巨大的機頂盒產(chǎn)業(yè)，需要大量的技術(shù)和工程人員，大專院校必須培養(yǎng)相關(guān)的技術(shù)人才。我國的數(shù)字電視采用歐洲的DVB標(biāo)準(zhǔn)，所以DVBC數(shù)字有線電視機頂盒教學(xué)平臺成為大專院校電子信息專業(yè)必備的教學(xué)設(shè)備。本論文在闡述數(shù)字有線電視機頂盒技術(shù)原理的基礎(chǔ)上，提出了一個基于嵌入式系統(tǒng)的DVBC機頂盒教學(xué)平臺的設(shè)計方案，設(shè)計了機頂盒教學(xué)平臺的各部分硬件電路、基于OS20操作系統(tǒng)的應(yīng)用層嵌入式軟件，以及教學(xué)中關(guān)鍵點的機頂盒測試方法和一系列教學(xué)實驗方案。本設(shè)計采用ST公司生產(chǎn)的基于OS20操作系統(tǒng)的32位VLRISC嵌入式CPUSTI5516機頂盒芯片來完成數(shù)字電視信號的解復(fù)用、解碼以及視頻的編碼和音頻的DA轉(zhuǎn)換，前端采用成都旭光的DCQ1DCW11F2D5型高頻頭，可以很好地接收110855MHZ的數(shù)字有線電視信號。經(jīng)過實際測試，設(shè)計完成的DVBC機頂盒教學(xué)平臺在功能、接收信號指標(biāo)、音視頻性能指標(biāo)上都達到了廣電局對產(chǎn)品的要求。該教學(xué)平臺適用于多門與數(shù)字電視相關(guān)的理論和實踐課程，可以方便地設(shè)計機頂盒的認(rèn)識、測試、維修等多種教學(xué)方案。

簡介：學(xué)校代碼10225學(xué)號S13217學(xué)位論文嵌入式超聲波活體立木無損檢測關(guān)鍵技術(shù)研究指導(dǎo)教師姓名申請學(xué)位級別論文提交日期授予學(xué)位單位李鵬劉亞秋教授東北林業(yè)大學(xué)碩士學(xué)科專業(yè)林業(yè)信息工程2013423論文答辯日期201369東北林業(yè)大學(xué)授予學(xué)位日期答辯委員會主席論文評閱人春J厶櫛景大擎摘要摘要超聲波檢測技術(shù)是無損檢測方法中應(yīng)用最為廣泛的方法之一。此方法相較與目測的傳統(tǒng)方法上有著便于攜帶，實用復(fù)雜多變的工作環(huán)境，快速定位，準(zhǔn)確進行活體立木內(nèi)部損傷的識別分類。所以對超聲波活體立木無損檢測技術(shù)進行研究是非常必要的。本文在研究超聲波活體立木無損檢測系統(tǒng)的原理和方法、無線傳感器定位技術(shù)原理和定位算法、支持向量機的分類原理和分類方法的基礎(chǔ)上，完成對超聲波活體立木無損檢測系統(tǒng)的實現(xiàn)，并對超聲波在對活體立木進行檢測時的時域特征值進行提取、處理和分析，運用支持向量機做內(nèi)部損傷的識別分類工作。本文主要進行的研究如下在超聲波活體立木無損檢測系統(tǒng)實現(xiàn)上進行開發(fā)研究。系統(tǒng)在設(shè)計方面提出了ARM與DSP相結(jié)合的雙核處理方案，本方案為復(fù)雜信號的處理上提出了良好的硬件支持。充分利用了AIM與DSP的處理性能，接口簡單。ARM利用DSP的主機接口與DSP通信，不會打斷DSP的正常運行。軟件設(shè)計過程中，加入了無線傳感器定位算法。運用RSSI定位技術(shù)，融合粒子群算法，完成處理工作人員的定位信息?；谥С窒蛄繖C對超聲波檢測到活體立木內(nèi)部損傷情況進行識別分類的研究。進行了超聲波在活體立木中傳播的時域特征進行分類，然后進行基于支持向量機的活體立木內(nèi)部損傷大小進行識別分類，在識別分類過程中運用交叉驗證的方法，有效的對識別分類準(zhǔn)確度進行提高。本文研究主要結(jié)論是在對活體立木進行超聲波無損檢測時，運用支持向量機的方法對信號數(shù)據(jù)進行內(nèi)部損傷的識別分類，是有效可行的。而且運用交叉驗證的方法后使識別分類的準(zhǔn)確度更高。關(guān)鍵詞超聲波無損檢測活體立木；RSSI支持向量機

簡介：齒輪箱是在機械設(shè)備中使用頻率高、應(yīng)用范圍廣的部件之一，因此對齒輪箱進行實時監(jiān)測和故障診斷在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域具有重大的經(jīng)濟和安全意義。本文將齒輪箱作為研究對象，以DSP芯片處理器TMSF28335為核心開發(fā)了一種能夠監(jiān)測診斷故障的系統(tǒng)，在軟件的開發(fā)過程中將經(jīng)驗?zāi)B(tài)分解算法嵌入到診斷系統(tǒng)中進行數(shù)據(jù)處理，并將其應(yīng)用于齒輪箱常見的幾種故障特征量提取中，為進一步實現(xiàn)故障診斷提供了良好的基礎(chǔ)。嵌入式故障診斷系統(tǒng)是一種基于嵌入式硬件平臺，并將信號采集、數(shù)據(jù)處理與特征提取集成于一體在嵌入式硬件平臺上執(zhí)行，能夠?qū)崿F(xiàn)故障的自動診斷和多種通信方式的功能。本文中以TI公司的DSPTMS320F28335為核心處理器，并集成了采集模塊和通信模塊等電路，使該系統(tǒng)可以實現(xiàn)模擬量采集、數(shù)字量輸入輸出和轉(zhuǎn)速測量功能，同時也具有以太網(wǎng)通信和CAN總線通信功能。本文主要介紹了EMD方法的基本原理和算法，根據(jù)EMD算法的實現(xiàn)過程，設(shè)計了總體的算法流程，并研究了EMD算法中極值點與IMF分量的判斷標(biāo)準(zhǔn)。文中還利用MATLABSIMULINK中的模型設(shè)計，將EMD算法的MATLAB代碼生成嵌入式代碼并應(yīng)用于故障診斷系統(tǒng)中。本文實驗首先采集齒輪箱實驗數(shù)據(jù)并進行EMD分解，得到各個IMF分量，并利用EMD能量特征提取法對故障信息進行特征值提取，最后使用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)檢測該方法在齒輪箱故障診斷上的使用效果，實驗結(jié)果表明本系統(tǒng)能夠有效的提取故障信息，從而進一步實現(xiàn)故障診斷的目的。

簡介：隨著醫(yī)療信息化的快速發(fā)展藥房自動化設(shè)備的研究與發(fā)展也如火如荼。但是針對中國人口多、藥品發(fā)放量大、中藥特殊包裝存儲的醫(yī)藥行情國外的機械手自動化藥房、儲藥槽式自動化藥房都不能很好的處理這些問題。所以本文針對數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜設(shè)計了一套多藥柜并行取藥系統(tǒng)多藥柜的并行作業(yè)和遠程可監(jiān)控大大提高了藥房的發(fā)藥速度和信息化管理。維護簡單且成本低廉。本文介紹了自動化藥房的發(fā)展背景分析了中國自動化藥房的發(fā)展現(xiàn)狀并闡述了數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜并行取藥系統(tǒng)的研究意義。數(shù)控回轉(zhuǎn)式藥柜并行取藥系統(tǒng)分客戶端系統(tǒng)和服務(wù)器端系統(tǒng)兩部分采用CSCLIENTSERVER加BSBROWSERSERVER的混合模式。由于單個回轉(zhuǎn)式藥柜取藥時存放藥品種類有限本文設(shè)計出多回轉(zhuǎn)式藥柜并行作業(yè)的取藥系統(tǒng)。系統(tǒng)以S3C6410開發(fā)板和可編程邏輯器件PLC為客戶端硬件平臺通過MODBUSTCPIP協(xié)議實現(xiàn)上位機與PLC的通信采用多線程技術(shù)和事件委托方式實現(xiàn)對藥柜的實時監(jiān)控實現(xiàn)了系統(tǒng)的各管理功能和單機、聯(lián)機兩種工作模式。系統(tǒng)以聯(lián)想T260G3為服務(wù)器端硬件平臺通過SQLSERVER數(shù)據(jù)庫作業(yè)獲取醫(yī)院信息系統(tǒng)HIS數(shù)據(jù)采用JAVAAPPLET技術(shù)實現(xiàn)對所有藥柜的狀態(tài)監(jiān)控。文章詳細介紹了多藥柜并行作業(yè)的調(diào)度分析了MODBUSTCPIP的通信協(xié)議。并在JAVAAPPLET下結(jié)合多線程和SOCKET通信實現(xiàn)遠程WEB監(jiān)控。

簡介：分類號密級UDC編號碩士學(xué)位論文基于嵌入式系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機械故障診基于嵌入式系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)機械故障診斷儀的開發(fā)研究斷儀的開發(fā)研究研究生姓名周澤民指導(dǎo)教師姓名、職稱張春良教授學(xué)科、專業(yè)名稱機械制造及其自動化研究方向制造過程自動化與制造業(yè)信息化2012年5月I目錄11課題的研究目的和意義412嵌入式系統(tǒng)概述及應(yīng)用現(xiàn)狀513旋轉(zhuǎn)機械故障診斷技術(shù)及其研究現(xiàn)狀614本文主要內(nèi)容與創(chuàng)新點821系統(tǒng)的需求分析及總體結(jié)構(gòu)1022系統(tǒng)的硬件總體設(shè)計1223系統(tǒng)的軟件總體設(shè)計1324本章小結(jié)1331嵌入式微處理器及其核心接口電路1432信號調(diào)理及AD轉(zhuǎn)換電路設(shè)計1933存儲器電路2334觸摸顯示屏電路設(shè)計2535USB接口電路2636電源管理電路設(shè)計2737本章小結(jié)28摘要1ABSTRACT2第一章緒論4第二章便攜式旋轉(zhuǎn)機械故障診斷儀的總體設(shè)計10第三章系統(tǒng)硬件平臺及其外圍電路設(shè)計14第四章系統(tǒng)軟件平臺及驅(qū)動程序設(shè)計開發(fā)29

簡介：近些年來，人們對于嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用需求不斷增長，使得嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜性不斷增加，規(guī)模不斷增大，系統(tǒng)的不確定性越發(fā)明顯，這些原因都給開發(fā)人員帶來了新的挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計方法已經(jīng)無法滿足現(xiàn)階段的設(shè)計要求，利用高層建模方法對系統(tǒng)進行分析，然后在此基礎(chǔ)上進行后期設(shè)計成為了嵌入式系統(tǒng)研究的熱點。PETRI網(wǎng)特別適合描述系統(tǒng)順序、并發(fā)、沖突以及同步等現(xiàn)象。作為一種系統(tǒng)的描述工具，PETRI網(wǎng)不僅可以刻畫系統(tǒng)的靜態(tài)結(jié)構(gòu)，而且可以分析系統(tǒng)的動態(tài)行為。PETRI網(wǎng)既有直觀的圖形表示，又有深刻的數(shù)學(xué)內(nèi)涵和基礎(chǔ)，可以利用許多數(shù)學(xué)的方法對模型驗證，所以，PETRI網(wǎng)是形式化大型系統(tǒng)開發(fā)的有效工具之一。本文對幾種類型的系統(tǒng)建模方法進行了分析和比較，結(jié)合嵌入式系統(tǒng)建模的特點，分析了每種方法的優(yōu)點和缺點，指出了PETRI網(wǎng)在嵌入式系統(tǒng)建模中的優(yōu)勢。在一般PETRI網(wǎng)的基礎(chǔ)上研究了一種適合嵌入式系統(tǒng)建模的擴展PETRI網(wǎng)增廣著色PETRI網(wǎng)，在該方法的基礎(chǔ)上討論了一般嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計流程。然后研究了擴展PETRI網(wǎng)的模型驗證方法，討論了一種基于硬件邏輯電路的仿真分析方法。最后以一個交通信號控制系統(tǒng)為實例進行了建模，并對仿真結(jié)果進行了具體的分析，證明了這種方法的可行性。