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簡介:隨著國家經(jīng)濟(jì)的發(fā)展,城市地下交通的需求不斷增加,隧道盾構(gòu)施工技術(shù)正日益成為一個(gè)熱門的課題。在隧道施工中而位于盾構(gòu)機(jī)最前端的盾構(gòu)刀盤通過刀盤上的刀具對前方的土體進(jìn)行切削來完成掘進(jìn)開挖的任務(wù)。所以研究盾構(gòu)刀盤切削土壤的機(jī)理,對于提高盾構(gòu)機(jī)的工作效率有著重要的意義。本文提出用流固耦合理論來解決固體大變形的問題,利用ALE法模擬來模擬盾構(gòu)切削土壤的過程,解決盾構(gòu)掘進(jìn)過程中土壤的大變形問題。提出了以盾構(gòu)施工仿真均衡區(qū)域分解方法為基礎(chǔ)的并行算法。具體內(nèi)容包括根據(jù)盾構(gòu)施工中土體的特點(diǎn),提出基于ALE方法的盾構(gòu)刀盤切削土壤的仿真,用流固耦合的理論來解決土壤的大變形問題。避免了傳統(tǒng)土壤切削問題研究拉格朗日方法對于大變形問題計(jì)算不準(zhǔn)且需要預(yù)先確定單元分離準(zhǔn)則,歐拉方法必須邊界條件和切削后的形狀必須事先確定的問題。對ALE有限元法的動(dòng)力描述、控制方程和顯式有限元方程進(jìn)行推導(dǎo),為進(jìn)行有限元的并行計(jì)算提供必要的理論依據(jù)。基于盾構(gòu)施工仿真的特點(diǎn),提出適合刀盤切削仿真的土壤模型所需具有的性質(zhì),包括能反映土壤含水量和超孔壓力的效果彈性階段的本構(gòu)關(guān)系,屈服面特性、超孔壓力特性以及應(yīng)變硬化和應(yīng)變軟化特性。結(jié)合土力學(xué)確定得到盾構(gòu)切削仿真所需的有限元參數(shù)。并通過土壤切割的有限元仿真,驗(yàn)證ALE方法和有限元土壤模型對于土壤切割問題研究的可行性。使用ALE方法的盾構(gòu)刀盤有限元切削方法的理論,對模型盾構(gòu)試驗(yàn)在模型進(jìn)行等比例有限元仿真。將試驗(yàn)結(jié)果作為參照量,對仿真方法進(jìn)行驗(yàn)證,仿真結(jié)果數(shù)據(jù)基本符合試驗(yàn)數(shù)據(jù),同時(shí)該方法能很好的反映盾構(gòu)刀盤切削土壤物理現(xiàn)象。還對盾構(gòu)刀具的失效進(jìn)行了研究,為以后刀盤的設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。針對流固耦合問題的仿真時(shí)間過長,結(jié)合上海超級(jí)計(jì)算中心曙光4000A計(jì)算機(jī)的體系結(jié)構(gòu),提出了以盾構(gòu)施工仿真均衡區(qū)域分解方法為基礎(chǔ)的并行算法。在該方法中,優(yōu)先進(jìn)行流固耦合接觸區(qū)域的單元分區(qū),接著進(jìn)行有限元模型的初始化分區(qū)以作為仿真并行計(jì)算的預(yù)處理。針對盾構(gòu)施工的有限元模型,分別采用盾構(gòu)施工仿真均衡分區(qū)法和坐標(biāo)遞歸分區(qū)法對有限元網(wǎng)格進(jìn)行分區(qū),實(shí)現(xiàn)了模型盾構(gòu)試驗(yàn)數(shù)值模擬的并行計(jì)算。通過計(jì)算結(jié)果的分析可知,本文提出的方法具有更好的加速比和并行效率。
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簡介:華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文三維物體管材CO激光切割的研究姓名黃開金申請學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)材料科學(xué)與工程指導(dǎo)教師謝長生19991101華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文I一一L竺竺竺竺另外,首次采用定量金相測試的方法,研究了管材和板材切口橫截面會(huì)相組織的線分布,并以此測量結(jié)果驗(yàn)證了管材和板材受熱情況差別,從而發(fā)展了一種新的研究激光切割過程受熱情況的方法。最后,將相同材質(zhì)激光熔凝后的顯微硬度和激光切割后切口橫截面的顯微硬度進(jìn)行對比研究,發(fā)現(xiàn)激光切割后切口橫截面的顯微硬度大致相肖于同材質(zhì)激光熔凝后相變硬化鄢位的顯微硬度。這對于激光切割后直接使用的零竹而吉,可起『1動(dòng)強(qiáng)化的作用??傊S板材和三維管材激光切割尺寸偏差不僅依賴J二定位系統(tǒng)的精度和重復(fù)性,而且也依賴于激光束對加工J豐才料的熱影響,這種熱影響通過曲率效應(yīng)、切割速度效應(yīng)、熱聚集效應(yīng)和預(yù)熱效應(yīng)等反映出來,這提示人們在進(jìn)行二維和三維激光切割零件設(shè)計(jì)階段,必須考慮此種影響和進(jìn)行補(bǔ)償,而本文的研究結(jié)果可為此提供參考。廠關(guān)鍵詞二維激光切割,三維激光切割,板材T管材,曲率半徑T切割軌跡,淼≯蝴坪嬲湖煳割腥’’濺城黜切割機(jī)理IIR一
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簡介:作為大腦構(gòu)造的基本單位神經(jīng)元的結(jié)構(gòu)和功能包含很多因素其中神經(jīng)元的幾何形態(tài)特征和電學(xué)物理特性是兩個(gè)重要方面。最近十幾年來研究者根據(jù)神經(jīng)生物學(xué)理論和充分的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)應(yīng)用神經(jīng)元仿真技術(shù)可以高效地對神經(jīng)元的幾何形態(tài)、物理和生物化學(xué)變化等進(jìn)行模擬。隨著神經(jīng)科學(xué)的廣泛研究以及計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展特別是可視化技術(shù)的不斷發(fā)展使得研究者對神經(jīng)元模擬結(jié)果的真實(shí)性、精確性、生動(dòng)性和直觀性不斷地得以提高。在對國內(nèi)外現(xiàn)有的主要幾種神經(jīng)元生成方法、技術(shù)具體分析的基礎(chǔ)上本文構(gòu)造并且以運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元為實(shí)例詳盡地說明了一種基于神經(jīng)生物學(xué)理論的、能夠產(chǎn)生真實(shí)感模擬結(jié)果的神經(jīng)元重構(gòu)生成算法最后并研究了運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元的放電模式。為此本文主要在神經(jīng)元的幾何形態(tài)和放電模式上做了一些有益的探索性工作具體如下復(fù)雜多樣的空間幾何形態(tài)是神經(jīng)元的重要特征而幾何形態(tài)是研究神經(jīng)系統(tǒng)連接和單個(gè)細(xì)胞信息處理的基礎(chǔ)。樹突和軸突的形態(tài)多樣性為突觸整合信號(hào)傳導(dǎo)網(wǎng)絡(luò)連接和電路動(dòng)態(tài)提供了必要的基質(zhì)。為了能夠逼真地重構(gòu)神經(jīng)元的幾何形態(tài)本文構(gòu)造了一種新的三維神經(jīng)元幾何形態(tài)的發(fā)育生成方法該方法采用了具有生物特性的基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行發(fā)育生成三維虛擬神經(jīng)元。另外所采用的幾何形態(tài)參數(shù)是通過對大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析、抽象和總結(jié)而得到的因此實(shí)驗(yàn)結(jié)果真實(shí)可靠最后分析了發(fā)育模型中不同參數(shù)對實(shí)驗(yàn)結(jié)果的影響。為了使模擬結(jié)果更具精確性、逼真性生成在解剖結(jié)構(gòu)上和統(tǒng)計(jì)上與生物神經(jīng)元沒有區(qū)別且具有高度一致的虛擬神經(jīng)元本文引入了NSGAII多目標(biāo)進(jìn)化算法組合基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)模型與進(jìn)化計(jì)算的思想來進(jìn)化生成三維虛擬神經(jīng)元。所采用的進(jìn)化算法以基因片段復(fù)制與歧化模型為核心而基因復(fù)制與歧化機(jī)制在基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)化中具有重要的作用是形成基因調(diào)控網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)最主要的驅(qū)動(dòng)力量。通過比較分析可知實(shí)驗(yàn)結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)神經(jīng)元的幾何形態(tài)具有高度的相似性。神經(jīng)元的電學(xué)物理特性包含了不同的電位發(fā)放模式。為了將運(yùn)動(dòng)神經(jīng)元幾何形態(tài)造型的結(jié)果應(yīng)用于電生理活動(dòng)的仿真本文利用NEURON神經(jīng)元模擬軟件進(jìn)行實(shí)驗(yàn)并分別模擬了不同的幾何形態(tài)、突觸數(shù)目和外界刺激這三個(gè)方面對神經(jīng)元放電模式的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明神經(jīng)元具有豐富的電位發(fā)放模式幾何形態(tài)、突觸數(shù)目以及外界刺激的不同都引起了神經(jīng)元不同的電位發(fā)放。由于樹突軸突的生長變化神經(jīng)元的幾何形態(tài)千變?nèi)f化??臻g幾何形態(tài)和電學(xué)物理特性等多個(gè)因素一起綜合表達(dá)神經(jīng)元的信息傳遞功能。綜上所述本文以真實(shí)感為基本目標(biāo)以神經(jīng)生物學(xué)理論為基礎(chǔ)以大量的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)為依據(jù)構(gòu)造了一種神經(jīng)元幾何形態(tài)重構(gòu)的生成算法并研究了神經(jīng)元的放電模式。
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簡介:音圈電機(jī)VOICECOILMOT,簡稱VCM是特種直線電機(jī),其工作原理與揚(yáng)聲器的音圈類似。其最突出的特點(diǎn)是體積小、重量輕,動(dòng)作速度快,可以達(dá)到很高的定位精度,推力均勻。自從問世以來,廣泛的應(yīng)用在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)設(shè)備、航天儀器例如航天制冷機(jī)、精密測距儀器例如霍爾位移測量裝置、精密車床以及移動(dòng)電話中。目前,生產(chǎn)出的VCM電機(jī)廣泛應(yīng)用于消費(fèi)類和生產(chǎn)類市場,特別是高檔家用電器和計(jì)算機(jī)中。針對目前我國VCM結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的不足及工藝的落后,本文結(jié)合現(xiàn)有的加工工藝,研究永磁VCM的設(shè)計(jì)及結(jié)構(gòu)優(yōu)化,具體內(nèi)容如下首先,介紹VCM工作原理,以及內(nèi)磁式與外磁式、長音圈與短音圈、動(dòng)圈式與動(dòng)鐵式、直線式與搖臂式等不同結(jié)構(gòu)VCM及相應(yīng)特點(diǎn),闡述了力矩常數(shù)的意義及其對電機(jī)性能的影響,并詳細(xì)介紹了VCM在光盤驅(qū)動(dòng)器、硬盤驅(qū)動(dòng)器,以及在電刷試驗(yàn)臺(tái)提供靜壓力中的典型應(yīng)用。其次,從電機(jī)電磁場的基本理論出發(fā),介紹有限元及其在電磁場仿真計(jì)算中的應(yīng)用,并采用有限元軟件ANSYS,結(jié)合實(shí)際算例,對VCM進(jìn)行建模和仿真。再次,文中詳細(xì)介紹了永磁VCM的設(shè)計(jì)過程,提出了設(shè)計(jì)方法以供參考,其中包含了定量計(jì)算,包括了永磁體材料的選擇、體積的計(jì)算,音圈的設(shè)計(jì)匝數(shù)計(jì)算及選型,以及電機(jī)整體的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。最后,結(jié)合設(shè)計(jì)VCM應(yīng)當(dāng)遵循的原則,提出了若干結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案。在理論推導(dǎo)和分析的基礎(chǔ)上,結(jié)合仿真軟件ANSYS,對幾種結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行了電機(jī)電磁場以及電機(jī)性能的仿真分析,其中包括采用釹鐵硼永磁的單勵(lì)磁結(jié)構(gòu)VCM與傳統(tǒng)鐵氧體VCM的性能差異;增加極靴對VCM性能影響;增加短路環(huán)及變換結(jié)構(gòu)對VCM動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度的影響等。
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簡介:立體視覺是計(jì)算機(jī)被動(dòng)測距領(lǐng)域中一種最重要的距離感知技術(shù)。從立體視覺技術(shù)誕生至今,經(jīng)過30多年的發(fā)展,立體視覺在機(jī)器人視覺、航空測繪、軍事應(yīng)用、醫(yī)學(xué)診斷及工業(yè)檢測中的應(yīng)用越來越廣。雙目立體視覺是立體視覺的一個(gè)重要的分支。它直接模擬人類視覺處理景物的方式,可以在多種條件下靈活地測量景物的立體信息。對它的研究,無論是從視覺生理的角度還是在工程應(yīng)用中都具有十分重要的意義。本課題圍繞雙目立體視覺中攝像機(jī)標(biāo)定、圖像校正、立體匹配、三維重建等關(guān)鍵技術(shù)開展研究,主要完成了如下工作首先,對國內(nèi)外雙目立體視覺技術(shù)的研究現(xiàn)狀、研究方法等進(jìn)行了歸納和總結(jié),分析了各方法的優(yōu)點(diǎn)和不足之處,為本文的研究工作奠定了重要的基礎(chǔ)。其次,詳細(xì)介紹了攝像機(jī)針孔模型、透視變換標(biāo)定方法和基于透視投影矩陣的立體圖像校正方法,然后進(jìn)行了攝像機(jī)的標(biāo)定實(shí)驗(yàn),得出了雙目攝像機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。再次,研究了局部立體匹配算法及加速技術(shù),探索了實(shí)際應(yīng)用中的匹配策略,分析了局部立體匹配算法中窗口大小對匹配結(jié)果的影響,研究了動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法以及可信度傳播算法在立體匹配中的應(yīng)用,并對基于可信度傳播的立體匹配算法進(jìn)行了改進(jìn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,改進(jìn)后的算法需要較少的迭代次數(shù)就可以收斂,并且降低了誤匹配率。最后,介紹了不同攝像機(jī)配置下的空間點(diǎn)重建方法,并利用雙攝像機(jī)平行配置實(shí)現(xiàn)了室內(nèi)場景的重建。
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簡介:纖維增強(qiáng)塑料(FPR)是一類具有比強(qiáng)度高、比剛度高、低密度、耐腐蝕性等優(yōu)異性能的復(fù)合材料纖維纏繞(FW)成型工藝在民用和軍用FRP制品生產(chǎn)中應(yīng)用十分廣泛特別是對現(xiàn)代航空、航天和新興兵器的某些FRP構(gòu)件而言它是一種不可替代的工藝方法FW運(yùn)動(dòng)分析及仿真是對現(xiàn)有MCFW(微機(jī)控制纖維纏繞機(jī))的CADCAM系統(tǒng)功能的擴(kuò)充與完善按照預(yù)先設(shè)計(jì)或分析的結(jié)果用生成的三維實(shí)體模型逼真地模擬FRP制品FW成型的整個(gè)生產(chǎn)過程及時(shí)直觀地發(fā)現(xiàn)問題、解決問題直至滿足纖維制品的成型工藝要求從而降低研制成本首先該文在已有的回轉(zhuǎn)曲面測地線FW線型一般方程的基礎(chǔ)上對儲(chǔ)罐、壓力容器一類制品的FW線型、線型的基本方程進(jìn)行理論推導(dǎo)其次在建立FW線型CAD的基礎(chǔ)上以線型CAD提供的設(shè)計(jì)參數(shù)推導(dǎo)出FW的運(yùn)動(dòng)方程用OPENGL的圖形標(biāo)庫可以對FPR產(chǎn)品的芯模進(jìn)行三維建模而仿真的真實(shí)感可以采用OPENGL所提供的其他相關(guān)命令與函數(shù)實(shí)現(xiàn)主要包括利用貼圖和紋量、使用光源、利用投影變換等鑒于OPENGL與VISUALC的結(jié)合會(huì)使實(shí)際的編程變得十分繁瑣和復(fù)雜DELPHI50系統(tǒng)中的SIGNSOFTCOMPONENT是一套優(yōu)秀的三維圖形套件借助它強(qiáng)大的功能和所見即所得的開發(fā)截面可以方便地編寫程序代碼從而提高編程效率
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簡介:本論文通過對塑料注射模具設(shè)計(jì)過程的研究和分析探討利用現(xiàn)有的軟件在微機(jī)上開發(fā)三維注塑模CAD系統(tǒng)建立了基于AUTOCAD2000的三維模架設(shè)計(jì)及圖形生成系統(tǒng)MBCAD本論文采用校核式計(jì)算方法實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)模架的自動(dòng)選擇并應(yīng)用相似設(shè)計(jì)原理進(jìn)行了非標(biāo)準(zhǔn)模架設(shè)計(jì)采用ODBC技術(shù)完成在AUTOCAD與ACCESS之間數(shù)據(jù)傳遞從而實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)模架、標(biāo)準(zhǔn)零部件的數(shù)據(jù)庫管理基于三維零件繪圖和參數(shù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)思想通過對模架裝配關(guān)系的分析實(shí)現(xiàn)模架三維參數(shù)化裝配圖的生成使用VC編譯系統(tǒng)提供的MFC開發(fā)了具有WINDOWS風(fēng)格的交互界面MBCAD模架選擇系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能1在用戶輸入制品的屬性特征、成型工藝、模具制造等相關(guān)參數(shù)之后系統(tǒng)采用校核方式的計(jì)算方法通過對標(biāo)準(zhǔn)模架庫的檢索直接選出所需模架2對于無法選擇到標(biāo)準(zhǔn)模架的特殊制品系統(tǒng)可以通過相似設(shè)計(jì)原理結(jié)合校核過程設(shè)計(jì)出合適的非標(biāo)準(zhǔn)模架3系統(tǒng)提供開放式數(shù)據(jù)編輯途徑用戶可以添加適合自身要求的數(shù)據(jù)庫供系統(tǒng)檢索以擴(kuò)充系統(tǒng)的應(yīng)用范圍4系統(tǒng)可完成模架三維參數(shù)化裝配圖形繪制成為其他各模塊的載體上述理論研究和軟件開發(fā)的成果為開發(fā)完善的三維注塑模CAD系統(tǒng)奠定了良好的基礎(chǔ)
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簡介:目的建立正常人頸枕部更加精確的三維非線性有限元模型,驗(yàn)證頸枕部三維非線性有限元模型的有效性方法選擇一28歲正常青年男性,利用MARCONIMX8000多層螺旋CT機(jī)對其顱底C3段進(jìn)行連續(xù)掃描,獲取顱底C3段以048MM為層厚的序列二維DICOM格式圖像,水平面圖像190張、矢狀位圖像219張、冠狀位圖像199張。SIMPLEWARE軟件的SCANIP模塊直接讀入DICOM格式原始圖像,并可分別對皮質(zhì)骨、松質(zhì)骨、髓核及纖維環(huán)進(jìn)行圖像分割,數(shù)據(jù)光順,三維重建等操作,最后生成顱底C3節(jié)段包括椎間盤脊柱三維實(shí)體模型;再將此模型導(dǎo)入SCANFE模塊,該模塊能對此三維模型進(jìn)行體網(wǎng)格劃分,最終生成能夠?qū)階NSYS110的格式文件;ANSYS110可直接導(dǎo)入以上三維模型,在ANSYS110軟件中,根據(jù)每條韌帶的解剖學(xué)資料建立顱底C3段內(nèi)的18組韌帶單元,采用6點(diǎn)階段線性法模擬韌帶的力一位移曲線,定義韌帶單元的材料屬性,在顱底C3節(jié)段的關(guān)節(jié)之間添加不同厚度的軟骨單元和接觸對,模擬關(guān)節(jié)接觸的力學(xué)行為。分別賦予皮質(zhì)骨、松質(zhì)骨、髓核、軟骨及纖維環(huán)的彈性模量和泊松比,完成顱底C3段三維非線性有限元模型的建立。顱底C3段三維非線性有限元模型構(gòu)建完畢后,對模型施加與尸體標(biāo)本力學(xué)實(shí)驗(yàn)相同的垂直向下40N的預(yù)載荷及15NM力矩使其產(chǎn)生前屈、后伸、側(cè)屈及旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),將模型運(yùn)動(dòng)范圍與PANJABI等的體外實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比驗(yàn)證,并判斷模型應(yīng)力分布與臨床是否相符合,進(jìn)一步驗(yàn)證模型的有效性。結(jié)果構(gòu)建的顱底C3段三維非線性有限元模型包含部分枕骨、完整寰椎、樞椎、橫韌帶、軟骨、韌帶和椎間盤等重要結(jié)構(gòu)。構(gòu)建的三維非線性有限元模型的仿真性好,包括663551個(gè)單元,178247個(gè)節(jié)點(diǎn)。在40N的預(yù)載荷及15NM力矩下,各關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)范圍分別為寰枕關(guān)節(jié)前屈133°、后伸119°、側(cè)屈43°、旋轉(zhuǎn)87°;寰樞關(guān)節(jié)前屈155°、后伸126°、側(cè)屈64°、旋轉(zhuǎn)308°。在前屈、后伸、側(cè)彎和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)中的關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍與尸體實(shí)驗(yàn)結(jié)果接近。從整個(gè)模型的縱向應(yīng)力分布來看,無論處于何種相對位置狀態(tài),樞椎齒狀突后方均處于比較高的應(yīng)力環(huán)境下,在后伸位時(shí)齒狀突應(yīng)力增高區(qū)域增大。上頸椎的應(yīng)力集中范圍主要在椎管周圍,而寰椎側(cè)塊兩端和樞椎橫突所受的應(yīng)力相對較小,對比不同相對工況下C2C3小關(guān)節(jié)和鉤椎關(guān)節(jié)的應(yīng)力分布,可以發(fā)現(xiàn)無論在前屈、后伸、側(cè)屈、旋轉(zhuǎn)時(shí)小關(guān)節(jié)應(yīng)力均大于鉤椎關(guān)節(jié),頸枕部三維非線性有限元模型的應(yīng)力分布特點(diǎn)符合臨床實(shí)際情況。結(jié)論應(yīng)用SIMPLEWARE、ANSYS110軟件及多層螺旋CT機(jī)掃描得到的序列二維圖像,建立的頸枕部三維非線性有限元模型符合人體真實(shí)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,可以進(jìn)一步用于頸枕交界部的生物力學(xué)實(shí)驗(yàn)。
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簡介:背景胎兒先天性心臟病是最常見的胎兒畸形,也是導(dǎo)致流產(chǎn)、死產(chǎn)、胎兒宮內(nèi)死亡及新生兒死亡的主要原因。約50%先心病可以通過外科手術(shù)或介入治療獲得矯治,50%復(fù)雜嚴(yán)重畸形尚難得到滿意療效。先天性心臟病不但嚴(yán)重影響兒童的生命和生活質(zhì)量,給家庭帶來沉重的精神和經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān),也是導(dǎo)致我國出生缺陷居高不下的重要原因。因此,孕期及時(shí)發(fā)現(xiàn)、及時(shí)診斷、及時(shí)干預(yù)顯得尤為重要。本研究將分成三部分進(jìn)行,分別是第一部分基于CT數(shù)據(jù)的胎兒心臟數(shù)字化三維模型構(gòu)建方法研究第二部分中孕期胎兒心臟流出道血管內(nèi)徑測值分析第三部分建立胎兒先天性心臟病三維圖譜的初步研究。第一部分基于CT數(shù)據(jù)的胎兒心臟數(shù)字化三維模型構(gòu)建方法研究目的1、探討胎兒心臟數(shù)字化三維模型構(gòu)建需要的胎兒心臟灌注方法及技術(shù)要點(diǎn)2、探討可用于胎兒心臟三維重建的CT掃描參數(shù)3、探討在MIMICS軟件中構(gòu)建胎兒心臟三維模型的方法。方法1、標(biāo)本收集收集2014年1月至2015年1月期間在南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院婦產(chǎn)科因非心臟畸形引產(chǎn)或難免流產(chǎn)的胎兒20例,產(chǎn)前B超排除先天性心臟畸形,胎齡分布于1934周,經(jīng)孕婦及家屬同意將引產(chǎn)胎兒尸體捐獻(xiàn)參加本研究。2、胎兒心臟灌注1臍靜脈插管采用臍靜脈灌注的方法。將引產(chǎn)胎兒放置在方盤中,用流水沖洗干凈,剪斷臍帶至距胎兒腹部臍帶插入部約1015CM,找到臍靜脈,將臍靜脈與兩邊的兩條臍動(dòng)脈分離,插入玻璃插管,用絲線結(jié)扎固定。2灌注材料準(zhǔn)備灌注劑配方每100ML灌注劑中包含自凝牙托粉30G、自凝牙托水70ML、鄰苯二甲酸二丁酯30ML、紅色氧化鉛5G、少量紅色油畫顏料。根據(jù)胎兒不同孕周,準(zhǔn)備灌注劑100150ML,計(jì)算好各個(gè)試劑的用量。準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)試劑后將紅色油畫顏料放入自凝牙托水和鄰苯二甲酸二丁酯中均勻攪拌,然后再加入自凝牙托粉和紅色氧化鉛攪拌均勻。3臍靜脈灌注①灌注方法用20ML醫(yī)用塑料注射器抽取灌注劑20ML(抽取前應(yīng)再次攪拌均勻),連接臍靜脈插管,緩慢勻速推動(dòng)注射器,速度不宜過快以避免血管破裂。②停止灌注時(shí)間至注射阻力增大至注射困難時(shí)停止灌注,取出玻璃插管,結(jié)扎臍靜脈。③CT掃描時(shí)間待灌注劑充分硬化后即可行CT掃描。3、CT掃描采用德國西門子公司生產(chǎn)的雙源CTSOMATOMDEFINITION進(jìn)行胎兒心臟掃描。掃描時(shí)將胎兒標(biāo)本仰臥位放置,定位掃描范圍在胎兒胸部,設(shè)置CT掃描參數(shù)為管電壓120KV,管電流250MA,掃描層厚06MM,掃描間距06MM。掃描數(shù)據(jù)以DICOM格式存入光碟保存。4、數(shù)字化三維模型的構(gòu)建將CT掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入MIMICS軟件,利用蒙罩編輯的繪畫、擦除工具以及布爾運(yùn)算得到各個(gè)心房、心室以及心臟流出道血管及其分支的蒙罩圖像,最后經(jīng)3D計(jì)算重建獲得胎兒心臟數(shù)字化三維模型。結(jié)果1、采用臍靜脈灌注的方法,可以獲得較好的心臟灌注效果,不同孕周的胎兒,灌注的劑量不相同。2、基于CT掃描的二維數(shù)據(jù)集,利用MIMICS重建軟件成功地構(gòu)建出胎兒心臟的數(shù)字化三維模型。構(gòu)建出來的模型清晰逼真、立體感強(qiáng),并且用不同顏色標(biāo)記胎兒心臟的左心室、右心室、左心房、右心房、主動(dòng)脈及其分支、肺動(dòng)脈及其分支、上腔靜脈,有利于更好地區(qū)分各個(gè)結(jié)構(gòu)以及相互毗鄰關(guān)系。結(jié)論1、采用臍靜脈灌注可獲得較好的胎兒心臟灌注效果,但灌注時(shí)應(yīng)注意灌注的速度以及灌注劑量。2、胎兒心臟灌注的質(zhì)量、造影劑在灌注劑中的分布情況以及CT掃描的層間距和層厚都可影響胎兒心臟數(shù)字化三維模型的重建效果。3、利用CT掃描數(shù)據(jù),使用MIMICS重建軟件可獲得較理想的胎兒心臟數(shù)字化三維模型,為進(jìn)一步研究胎兒先天性心臟病提供了全新方法。第二部分中孕期胎兒心臟流出道血管內(nèi)徑測值分析目的探討中孕期胎兒心臟流出道血管的發(fā)育情況以及血管內(nèi)徑測量值分布,為診斷胎兒心臟流出道血管發(fā)育異常奠定數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。方法1、研究對象研究對象為2014年11月至2015年3月在南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院進(jìn)行中晚孕四維畸形篩查的孕婦,滿足以下條件1年齡1840歲,身體健康,無高血壓、糖尿病以及結(jié)締組織病,無心臟病家族史,無先天性心臟病患兒生育史,孕早期無藥物服用以及射線接觸史。2孕周2126周。3經(jīng)超聲檢查無胎兒結(jié)構(gòu)異常,各項(xiàng)胎兒發(fā)育指標(biāo)正常,胎齡符合孕周。2、數(shù)據(jù)收集采用彩色多普勒超聲診斷儀檢查胎兒心臟,建立胎兒心臟檢查的標(biāo)準(zhǔn)切面,獲取胎兒四腔心切面、左、右心室流出道以及三血管切面的圖像。測量主動(dòng)脈根部、升主動(dòng)脈、降主動(dòng)脈、主肺動(dòng)脈以及左、右肺動(dòng)脈的血管管徑。3、統(tǒng)計(jì)分析采用SPSS170統(tǒng)計(jì)學(xué)軟件對所得數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析。按胎齡分為五組,分別是21216周、22226周、23236周、24246周、25256周。分別統(tǒng)計(jì)各組的血管內(nèi)徑平均值。結(jié)果共獲得293例孕婦中孕期胎兒左、右心室流出道血管內(nèi)徑的測量值,分別計(jì)算各個(gè)血管在不同孕周的平均值。結(jié)論1、心臟流出道血管的血管內(nèi)徑與孕周呈正相關(guān),為建立每個(gè)孕周的心臟流出道血管內(nèi)徑平均值奠定基礎(chǔ)。2、每個(gè)孕周的主肺動(dòng)脈內(nèi)徑均大于主動(dòng)脈,統(tǒng)計(jì)學(xué)計(jì)算主肺動(dòng)脈和主動(dòng)脈根部的內(nèi)徑比值,其均數(shù)為116,標(biāo)準(zhǔn)差為013。第三部分建立胎兒先天性心臟病三維圖譜的初步研究目的探討構(gòu)建胎兒先天性心臟病數(shù)字化三維模型的方法和意義。方法1、標(biāo)本收集收集2014年1月至2015年1月在南方醫(yī)科大學(xué)南方醫(yī)院婦產(chǎn)科因胎兒心臟畸形伴或不伴其他畸形引產(chǎn)的胎兒11例,心臟畸形分別為室間隔缺損合并主動(dòng)脈縮窄、主動(dòng)脈離斷可疑1例、法洛四聯(lián)癥2例、單心室1例、永存動(dòng)脈干1例、左心發(fā)育不良伴主動(dòng)脈縮窄1例、右室雙出口1例、大動(dòng)脈轉(zhuǎn)位1例、左心發(fā)育不良伴室間隔缺損1例、室間隔缺損1例、永存左上腔靜脈1例。經(jīng)孕婦及家屬同意將引產(chǎn)胎兒尸體捐獻(xiàn)參加本研究。2、收集超聲檢查資料胎兒引產(chǎn)前復(fù)查超聲,收集胎兒心臟超聲檢查標(biāo)準(zhǔn)切面圖像,包括心尖四腔心切面、左心室流出道切面、右心室流出道切面、三血管切面、主動(dòng)脈弓長軸切面及心臟短軸切面,存儲(chǔ)圖像。3、胎兒心臟灌注1臍靜脈插管采用臍靜脈灌注的方法。將引產(chǎn)胎兒放置在方盤中,用流水沖洗干凈,剪斷臍帶至距胎兒腹部臍帶插入部約1015CM,找到臍靜脈,將臍靜脈與兩邊的兩條臍動(dòng)脈分離,插入玻璃插管,用絲線結(jié)扎固定。2灌注材料準(zhǔn)備灌注劑配方每100ML灌注劑中包含自凝牙托粉30G、自凝牙托水70ML、鄰苯二甲酸二丁酯30ML、紅色氧化鉛5G、少量紅色油畫顏料。根據(jù)胎兒不同孕周,準(zhǔn)備灌注劑100150ML,計(jì)算好各個(gè)試劑的用量。準(zhǔn)備好實(shí)驗(yàn)試劑后將紅色油畫顏料放入自凝牙托水和鄰苯二甲酸二丁酯中均勻攪拌,然后再加入自凝牙托粉和紅色氧化鉛攪拌均勻。3臍靜脈灌注①灌注方法用20ML醫(yī)用塑料注射器抽取灌注劑20ML(抽取前應(yīng)再次攪拌均勻),連接臍靜脈插管,緩慢勻速地推動(dòng)注射器,速度不宜過快以避免血管破裂。②停止灌注時(shí)間至注射阻力增大至注射困難時(shí)停止灌注,取出玻璃插管,結(jié)扎臍靜脈。③CT掃描時(shí)間待灌注劑充分硬化后即可行CT掃描。4、CT掃描采用德國西門子公司生產(chǎn)的雙源CTSOMATOMDEFINITION進(jìn)行胎兒心臟掃描。掃描時(shí)將胎兒標(biāo)本仰臥位放置,定位掃描范圍在胎兒胸部,設(shè)置CT掃描參數(shù)為管電壓120KV,管電流250MA,掃描層厚06MM,掃描間距06MM。掃描數(shù)據(jù)以DICOM格式存入光碟保存。結(jié)果1、成功地獲取了11例心臟發(fā)育異常胎兒引產(chǎn)前超聲圖像,包括可疑主動(dòng)脈弓離斷、法洛四聯(lián)癥、單心室、永存動(dòng)脈干、左心發(fā)育不良伴主動(dòng)脈縮窄、右室雙出口、大動(dòng)脈轉(zhuǎn)位、左心發(fā)育不良伴室間隔缺損、室間隔缺損、永存左上腔靜脈。2、成功地構(gòu)建了主動(dòng)脈離斷、法洛四聯(lián)癥、永存動(dòng)脈干、單心室、右室雙出口的三維重建模型,該模型效果逼真,三維立體感強(qiáng),用不同顏色標(biāo)記心臟的不同結(jié)構(gòu),真實(shí)、清晰的再現(xiàn)了胎兒心臟及大血管的解剖形態(tài)及毗鄰關(guān)系,可顯示單一結(jié)構(gòu)或同時(shí)顯示多個(gè)結(jié)構(gòu),能在三維空間任意縮放、平移、任意旋軸任意角度旋轉(zhuǎn),以利于更精細(xì)、更立體的觀察。結(jié)論1、CT掃描結(jié)合MIMICS重建軟件對胎兒心臟進(jìn)行三維重建是一種簡單、快速、有效的構(gòu)建先天性心臟病胎兒心臟三維模型的研究方法。2、先天性心臟病胎兒心臟數(shù)字化三維模型的構(gòu)建為科研、臨床以及教學(xué)提供了一種有用的工具。3、構(gòu)建先天性心臟病胎兒心臟數(shù)字化三維模型可為解剖教學(xué)提供生動(dòng)立體的工具,將引產(chǎn)前的超聲檢查圖像與引產(chǎn)后的三維重建模型相結(jié)合,有利于超聲工作者更好地掌握各類先天性心臟病的結(jié)構(gòu)畸形,更好地理解各類先天性心臟病在各個(gè)超聲切面的異常表現(xiàn),進(jìn)而提高臨床胎兒先天性心臟病的檢出率。
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簡介:西北工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文基于未標(biāo)定圖像的三維重建技術(shù)研究姓名陳志方申請學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)指導(dǎo)教師張艷寧20070301ABSTRACTTHESTRUCTUREFR伽MOTIONSFMPROBLEMISTHECENTRALPROBLEMINCOMPUTERVISIONC伽NUNITYTHEUNCALIBRATEDSTRUCTUREFROMMOTIONPROBLEMUSFMISTHEHOTTOPICINTHERECENTLOYEARSMANYTHEORIES,INCLUDING叫LTIPLEVIEWGEO嘴TRY,PROJECTIVERECONSTRUCTIONANDC鋤ERASELFCALIBRATIONETCHAVEBEENPROPOSEDAND宵E11DEVELOPEDINTHEAPPLICATIONS,ASTHETECHN0109IESOFCOMPUTERANDINTERNETDEVELOPING,MANYAPPLICATIONSREQUIRE3DGRAPHICDATAOFHIGHQUALITYONECH811ENGINGPROBLEMISHOWTOOBTAINCOMPLICATEDANDREALISTIC3DGRAPHICMODELSASAUTO衄TICALLYASPOSSIBLETHISTHESISISFOCUSEDONTHISPROBLEMANDIMPROVESSOMEKEYALGORITHMSINTHEUSFMPROBLEMTHEEFFECTIVENESSOFOURALGORITHMSISEVALUATEDINTHEEXPERIMENTSWITHSI叫LATEDDATAANDREALIMAGESEQUENCESFIRSTLY,ONTHERESEARCHOFINTERESTPOINTDETECTION,SINCE霄HENUSESUSANALGORIT|1NLTODETECTREALIMGE,THENUMBEROFFEATURESISTOO舢CH,SOWEPROPOSEAIMPROVEDSUSANALGORITHⅡITODECREASETHENUMBEROFCORNERSANDTOCONTROLTHEDENSITYOFFEATURESIHTHEIIILAGEEXPERIMENTPROVESOURALGORITHMCANRESERVEGOODFEATURESANDMATCHTH鯽PROFITABLYSECONDLY,INTHECOMPUTATIONOFFUND硼ENTAL髓TRIX,ITALWAYSTURNSTOOPTIMIZATIONPROBLEMANALGORITHMBASEDONGENETICALGORITHMISRESEARCHEDANDTHEATTEMPTTOGETROBUSTSOLUTIONTOFUNDAINENTALMATRIXMAKESSENSEFINALLY。AFTERDETERMINETHECAMERA’8INTRINSICC8LIBRATIONPARAIILETERSAEUCLIDEANSCENERECONSTRUCTIONISSETUPUSING嬲TRIXDECOMPOSITIONMETHODANDTRIANGULATIONMETHODITSHOWSEXPERIMENTALRESULTSTODEMONSTRATETHEEFFECTIVENESSOFTHEPROPOSEDMETHODSKEYLRORDSSUSANALGORITHM,F(xiàn)UNDAIILENTALMATRIX,SELFCALIBRATION,3DRECONSTRUCTIONII
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簡介:大連理工大學(xué)博士學(xué)位論文基于精確動(dòng)態(tài)剛度矩陣法的內(nèi)燃機(jī)軸系扭轉(zhuǎn)、縱向及彎曲三維耦合振動(dòng)研究姓名唐斌申請學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)動(dòng)力機(jī)械及工程指導(dǎo)教師宋希庚20060301膨斌整R精確動(dòng)態(tài)剛皮矩陣法的內(nèi)燃機(jī)輔系扭轉(zhuǎn)、縱向及彎曲三維耦臺(tái)振動(dòng)研究向’頻;弘的影I岫,系統(tǒng)強(qiáng)迫振動(dòng)的時(shí)域響應(yīng)。還使用集中質(zhì)量法計(jì)算了軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng),并存6110柴油機(jī)臺(tái)架上進(jìn)行了扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的實(shí)際測量,兩者有很好的一致性。為了增加VA一10振動(dòng)測試分析儀的實(shí)用性,開發(fā)了相應(yīng)的通汛程序,使該儀器可以很好地與計(jì)算機(jī)通訊。使YA10能夠方便地進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)軸系縱向振動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)機(jī)體表面振動(dòng)的測量。最后,為了在實(shí)際工程中更好地降低內(nèi)燃機(jī)軸系的扳動(dòng),研究了減振器的概念性設(shè)結(jié)合無減振器6110柴油楓孥由系強(qiáng)迫振動(dòng)的實(shí)際特點(diǎn),提出使用三質(zhì)量系統(tǒng)簡化實(shí)際軸系,按照常艦減振理論進(jìn)行內(nèi)燃機(jī)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器初步設(shè)計(jì)的方法。該方法可以達(dá)到定I裎精度的要求。關(guān)鍵詞內(nèi)燃機(jī)軸系;耦合振動(dòng);動(dòng)態(tài)剛度矩陣法WW法;軸承動(dòng)態(tài)特性系數(shù);精細(xì)時(shí)程積分法減振器振動(dòng)測試
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簡介:由二維圖像識(shí)別三維物體是計(jì)算機(jī)視覺的主要研究領(lǐng)域之一。這個(gè)問題可以表述為如何從多視點(diǎn)的二維圖像去恢復(fù)三維目標(biāo)信息并進(jìn)而獲取目標(biāo)和場景的多尺度、多視點(diǎn)二維圖像為后續(xù)的識(shí)別提供目標(biāo)的多尺度、多視點(diǎn)模型。本文中從多個(gè)不同的位置觀察同一物體時(shí)可測量出其三維輪廓獲取三維信息并建立二維成像模型以生成不同視點(diǎn)和尺度的圖像序列用于與實(shí)時(shí)圖匹配從而達(dá)到提高目標(biāo)識(shí)別精度的目的。本文在分析和總結(jié)了當(dāng)前國內(nèi)外立體視覺研究工作的基礎(chǔ)上針對其中的相機(jī)標(biāo)定、角點(diǎn)檢測、立體匹配和三維重建四個(gè)關(guān)鍵技術(shù)部分開展研究其主要成果如下1分析比較了大量的相機(jī)成像模型的基礎(chǔ)上建立了一個(gè)包含畸變校正的完整二維成像模型。求解相機(jī)參數(shù)時(shí)采用兩步法將相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)和畸變參數(shù)分離求解的方法首先不考慮畸變效應(yīng)選取四個(gè)初始點(diǎn)測量它們的世界坐標(biāo)值并提取圖像坐標(biāo)值采用利用平面單應(yīng)性矩陣方法求解相機(jī)的內(nèi)外參數(shù)。再代入所有角點(diǎn)進(jìn)行畸變參數(shù)的求解和所有參數(shù)的優(yōu)化。本文在張正友平面模板標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上不僅考慮了徑向畸變同時(shí)加入了切向畸變而且實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明這樣的模型是合理的。2研究目前常用的角點(diǎn)檢測算法采用一種逐步求精的策略提取角點(diǎn)的圖像坐標(biāo)值。而且針對本文中作為標(biāo)定模板的棋盤圖像采用半自動(dòng)的方式來提取我們需要的角點(diǎn)。在本文的角點(diǎn)檢測中利用HARRIS算子作為影像特征提取方法利用FSTNER算子計(jì)算出角點(diǎn)的精確位置。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文算法取得理想的效果。3我們基于點(diǎn)特征的方法來進(jìn)行匹配并利用基礎(chǔ)矩陣的相關(guān)約束來降低搜索區(qū)域減少候選匹配點(diǎn)數(shù)。實(shí)現(xiàn)了空間點(diǎn)的三維重建。利用最小二乘法求解四個(gè)線性方程由空間點(diǎn)對應(yīng)圖像點(diǎn)對的二維圖像坐標(biāo)值計(jì)算出三維空間坐標(biāo)值?;邳c(diǎn)的三維重建對于具有規(guī)則形狀的目標(biāo)來說還是很有效的。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明本文提出的方法具有容易實(shí)現(xiàn)的特點(diǎn)而且適用于精度較高的場合。
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