簡介：三維人體模型重建是非接觸式人體測量的重要組成部分。本研究的數(shù)據(jù)來源于基于雙目立體視覺技術(shù)的測量系統(tǒng)由于受測量原理與技術(shù)的限制數(shù)據(jù)的特點為人體的前、后曲面分離；豎直方向的點云比較稀疏水平方向的點云非常密集；數(shù)據(jù)中存在一些干擾點；人體圖像中有缺口。本文為了實現(xiàn)人體模型的三維重構(gòu)針對數(shù)據(jù)的特點主要進(jìn)行了如下研究1、原始點云數(shù)據(jù)的預(yù)處理。1通過空間幾何變換使人體前、后曲面匹配為一個完整的三維人體曲面；2用加權(quán)平均值法、最小距離法和兩點線性插值法對人體點云進(jìn)行重新定位整合計算；3采用三次參數(shù)樣條插值的方法對缺口部位進(jìn)行修補(bǔ)；4用選點修改法修改曲線中的壞點用LAPLACIAN算法對整個曲線進(jìn)行光順處理。經(jīng)處理的數(shù)據(jù)可用于下一步三維人體模型的建立。2、三維人體數(shù)字化模型的重建。本課題在VISUALC60的開發(fā)環(huán)境下借助OPENGL函數(shù)庫的強(qiáng)大功能采用兩種方法建立三種人體數(shù)字化模型1用三次參數(shù)樣條插值的方法對豎直方向上的型值點進(jìn)行插值計算生成人體的點云模型；2用上述方法對水平方向上的型值點進(jìn)行插值計算生成人體的曲線模型3用單對單和單對多輪廓三角網(wǎng)格化方法重構(gòu)人體的曲面模型。對生成的模型分別討論了它們在服裝工業(yè)中的應(yīng)用。3、人體水平輪廓線的提取。用基于密集數(shù)據(jù)點的輪廓線重建技術(shù)提取人體點云模型的水平輪廓線用最小距離法提取人體曲線模型的水平輪廓線；按網(wǎng)格連接關(guān)系提取人體曲面模型的水平輪廓線。

簡介：在工業(yè)上，非接觸式三維測量通常采用“激光掃描CCD”的模式進(jìn)行，對測量對象可以采用各種功率的激光進(jìn)行掃描，并允許任意長時間的掃描測量。從三維測量的結(jié)果來看，工業(yè)三維測量只要能夠得到精確的實物三維信息即可，對測量結(jié)果的視覺效果要求不高。然而，如果人像的三維測量也采用“激光掃描CCD”的測量模式，一旦激光的功率稍大，直接射入人眼時便有可能對人眼產(chǎn)生嚴(yán)重傷害，故人像的三維測量不宜采用激光。再有，人像的三維測量不僅要考慮其測量的精度，而且還要考慮測量結(jié)果的觀賞性和藝術(shù)性，即根據(jù)人像測量數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建，并由幾何模型生成激光內(nèi)雕刻點，再將這些人像的內(nèi)雕刻點雕刻在水晶玻璃內(nèi)部時，所表達(dá)的人像必須形神兼?zhèn)?。本文即是在該思想的指?dǎo)下，開展人像三維照相技術(shù)研究的。首先，本文根據(jù)光切法三維測量原理，通過理論研究和大量的實驗，提出了光柵投影式視覺三維測量方法；文中作者以所開發(fā)的主要由光柵投影儀和數(shù)碼相機(jī)構(gòu)建的人像三維測量系統(tǒng)為例，介紹了光柵投影式三維測量技術(shù)。其次，針對本文開發(fā)的三維測量系統(tǒng)，設(shè)計了圖像攝取的光照控制電路。在系統(tǒng)攝取數(shù)字圖像時，控制電路根據(jù)數(shù)字相機(jī)控制信號，實現(xiàn)了對投影儀內(nèi)置投影燈和外置攝影照明燈進(jìn)行時序控制。再次，作為三維照相技術(shù)的基礎(chǔ)，本文介紹了光柵投影式三維照相系統(tǒng)的各項系統(tǒng)參數(shù)的標(biāo)定方法。詳細(xì)介紹了光柵投影儀（結(jié)構(gòu)光平面）的參數(shù)標(biāo)定技術(shù)，并在數(shù)碼相機(jī)和光柵投影儀兩者標(biāo)定的基礎(chǔ)上進(jìn)行了有益的改進(jìn)，建立了一種精確的三維照相系統(tǒng)的參數(shù)標(biāo)定模型，設(shè)計了完整的系統(tǒng)標(biāo)定方案。最后，本文介紹了光柵投影式三維照相系統(tǒng)的三維測量軟件平臺及其相關(guān)操作過程。三維測量軟件憑借其強(qiáng)大的三維數(shù)據(jù)處理功能，對測量得到的三維點進(jìn)行優(yōu)化處理，得到激光雕刻系統(tǒng)可以直接使用的人物面部三維點群數(shù)據(jù)。激光雕刻系統(tǒng)可以將人臉的三維圖像栩栩如生地雕刻在水晶玻璃內(nèi)部。

簡介：本文在PROENGINEER基礎(chǔ)上，依據(jù)它的二次開發(fā)包PROTOOLKIT，結(jié)合VISUALC和ACCESS，設(shè)計并開發(fā)了一套三維標(biāo)準(zhǔn)件庫系統(tǒng)，實現(xiàn)了各種標(biāo)準(zhǔn)件的自動生成和標(biāo)準(zhǔn)件庫的維護(hù)。本文研究了制作應(yīng)用程序源代碼的編譯和注冊文件以及發(fā)布應(yīng)用程序解鎖的方法；根據(jù)PROTOOLKIT提供的方法制作系統(tǒng)菜單，在應(yīng)用程序中調(diào)用并激活它們，實現(xiàn)了基本的用戶界面；利用MFC和PROTOOLKIT中的技術(shù)，制作了一些用戶需求的、而在PROTOOLKIT中難以實現(xiàn)的復(fù)雜對話框界面，完成了系統(tǒng)的界面設(shè)計。使用PROENGINEER中自定義特征（UDF）和關(guān)系式，建立各種標(biāo)準(zhǔn)件的參數(shù)化模型數(shù)據(jù)庫，使用ACCESS數(shù)據(jù)庫管理軟件存儲各種標(biāo)準(zhǔn)件的參數(shù)，編程調(diào)用UDF數(shù)據(jù)庫文件和選擇ACCESS數(shù)據(jù)庫中的參數(shù)來實現(xiàn)各標(biāo)準(zhǔn)件特征的自動建模。在此基礎(chǔ)上實現(xiàn)了不同類型標(biāo)準(zhǔn)件的自動建模。整個系統(tǒng)遵循軟件工程的開發(fā)思想并按面向?qū)ο蟮慕７椒ㄟM(jìn)行設(shè)計。按功能將整個系統(tǒng)劃分標(biāo)準(zhǔn)件創(chuàng)建、加入和刪除模塊，并把各個模塊中子模塊封裝到動態(tài)鏈接庫中。這樣，使得系統(tǒng)結(jié)構(gòu)清晰、修改調(diào)用方便，代碼重用度高。

簡介：靜I。O”三≥J囊JI‘巍1J|一F參“，_；名一，I，每毫墨≯每一，匆宰O叩一～名一，～，誓≯芒≯F’’“一?！癘孑鋈盈I；I也。2峰I丟參JI、J“之≤；。二；?！拗┲┱遛砼t≥≥囂豢霉釜蘭主蘭爹耄耋鋈蘭二二二二≥函二二乏蘭薹函一’二JJ甏磊，?！薄?。；；幽近‘二MJ“’T。J越?jīng)棒蟆鍪摹?。五茹函幽幽___■■簟■_矽丌’K二刪盈，■■油口益輦烏戡潭赫葛廿恕卜卜越卜卜通懈睜茜1恃陪彗蓍鋈戳湎H甜懋母商藹卜卜慊高簫靴隧髏窨齡洽遺薄≮瞄黔鑿H附竄斟H稚H導(dǎo)汁帳蕊卜卜H手拇乓高泔徭冷高綹窘曲窟昌甍器∞昧斟坤賄O■NO昌蕊苫融偽KQCOC乙，1乙O‘11111111111IIIIIIIUIY1773360獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝之處外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得天津工業(yè)大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。學(xué)位論文作者簽名鰳簽字日期衙羅月2亍日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解天津工業(yè)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定。特授權(quán)天津工業(yè)大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，并采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編以供查閱和借閱。同意學(xué)校向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)說明學(xué)位論文作者簽名焦他易導(dǎo)師簽名●，’V獺淥簽字日期沙哆年羅月留日簽字日期Ⅵ哆年7月防日

簡介：在四面體網(wǎng)格剖分之前，首先要建立待剖分三維實體邊界表面的離散化表達(dá)，亦即由三角網(wǎng)格來代表三維實體表面。此時，三維實體的“邊界”是指“邊界表面網(wǎng)格”，它既具有幾何性質(zhì)，又具有拓?fù)湫再|(zhì)。邊界表面網(wǎng)格是網(wǎng)格生成的邊界約束條件。經(jīng)典DELAUNAY四面體化方法是對給定節(jié)點集凸包的四面體網(wǎng)格剖分算法，當(dāng)待剖分域為非凸時不能保證其邊界一致性亦即某些邊界丟失。為了恢復(fù)非凸域的原始邊界，必須對DELAUNAY四面體剖分加以修正以滿足原始邊界的約束，即所謂的邊界約束DT。將既滿足邊界幾何約束又滿足邊界拓?fù)浼s束的網(wǎng)格剖分稱為邊界一致網(wǎng)格剖分。有一個問題值得特別注意現(xiàn)有的DELAUNAY方法雖然能夠恢復(fù)待剖分域的幾何形狀，但某些情況下需要在原始邊界插入新的節(jié)點，而原始邊界三角形也被分解為多個小三角面片，因此新的邊界并不是嚴(yán)格意義上的原始邊界。換一種提法是，雖然邊界約束DT能夠滿足邊界幾何約束，但不能保證嚴(yán)格滿足邊界拓?fù)浼s束。因此，邊界約束DT不是嚴(yán)格意義的邊界一致四面體網(wǎng)格。由于工程分析中某些問題的需求，也由于理論上的價值，邊界約束DT的邊界一致性問題需要得到徹底解決。本文提出一種滿足邊界一致性要求的三維約束DT邊界恢復(fù)算法包扎法。在幾何恢復(fù)過程后，首先在拓?fù)鋼p傷區(qū)域上覆蓋初始的、未損傷的完整三角形面片，然后通過損傷區(qū)域與覆蓋的完整三角形面片構(gòu)造非凹多面體，并將其三角剖分，最后對包扎后的實體網(wǎng)格進(jìn)行光順，即可完全恢復(fù)拓?fù)鋼p傷區(qū)域，很好的解決了DELAUNAY剖分算法的拓?fù)浼s束丟失問題，保持了實體邊界的完整性。針對包扎后產(chǎn)生的非孤立劣質(zhì)單元，提出了一種將物理位移場與LAPLACIAN光順相結(jié)合的網(wǎng)格優(yōu)化算法；有效地解決了三維DELAUNAY三角剖分過程中所產(chǎn)生的薄元問題。在提出上述算法的基礎(chǔ)上，作者用C語言編制了相應(yīng)的程序。經(jīng)過實例檢驗，本文提出的邊界恢復(fù)算法和網(wǎng)格優(yōu)化算法健壯有效，約束恢復(fù)后的網(wǎng)格質(zhì)量高。

簡介：醫(yī)學(xué)圖像剛性配準(zhǔn)中包含兩種主要方法基于特征的圖像配準(zhǔn)和基于統(tǒng)計的圖像配準(zhǔn)該文分別實現(xiàn)了這兩種方法中的一種主要算法它們是基于輪廓的圖像配準(zhǔn)和基于最大互信息量的圖像配準(zhǔn)分析了這些算法的優(yōu)缺點在此基礎(chǔ)上創(chuàng)新性地提出下面兩種新算法它們包括第一、提出模糊邊緣場概念在不需人工交互的情況下實現(xiàn)了圖像特征的自動提取并使得圖像相似性特征得到增強(qiáng)同時提出基于模糊邊緣相似性測度的圖像配準(zhǔn)新算法第二、針對基于統(tǒng)計的圖像配準(zhǔn)框架中對于圖像重疊區(qū)域選擇的不合理提出了相同重疊區(qū)域下的配準(zhǔn)新框架并在此新框架下將一些統(tǒng)計相似性配準(zhǔn)算法統(tǒng)一為基于最小條件熵的圖像配準(zhǔn)算法

簡介：三維視覺測量是集光、機(jī)、電和計算機(jī)技術(shù)于一體的高新技術(shù)，它的重要意義在于能夠?qū)嵨锏牧Ⅲw信息轉(zhuǎn)換為計算機(jī)能直接處理的數(shù)字信號，為實物數(shù)字化提供方便、快捷和準(zhǔn)確測量手段。本文以逆向工程及工業(yè)檢測為應(yīng)用背景，為了更加準(zhǔn)確和快速地采集物體表面三維數(shù)字化模型，對激光視覺三維測量系統(tǒng)及其標(biāo)定技術(shù)進(jìn)行了深入的研究。本文首先對三維測量方法進(jìn)行了概述，分析了各類方法的優(yōu)缺點。在此基礎(chǔ)上主要研究了基于計算機(jī)視覺及光學(xué)三角原理的線結(jié)構(gòu)光視覺測量方法。并對線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計，給出了設(shè)計原理及設(shè)備的配置，接著提出了結(jié)構(gòu)調(diào)整方案，并對由安裝結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的測量誤差進(jìn)行了分析。標(biāo)定方法是線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的關(guān)鍵技術(shù)之一，本文在分析、比較各種視覺模型及標(biāo)定方法的基礎(chǔ)上，最終采用考慮鏡頭畸變因素的針孔攝像機(jī)模型作為線結(jié)構(gòu)光視覺傳感器的視覺模型。標(biāo)定方法主要包括標(biāo)定點的獲取方法及傳感器模型參數(shù)求解方法，本文在分析TSAI兩步法求解模型參數(shù)的基礎(chǔ)上，提出了新的標(biāo)定方法，通過特殊設(shè)計的標(biāo)靶及六自由度機(jī)械手臂來獲取激光平面上的特征點作為標(biāo)定點，通過本文提出的采用線性求解內(nèi)參數(shù)的兩步法完成參數(shù)求解，該方法快速簡單，提高了標(biāo)定效率。本文通過實驗數(shù)據(jù)對兩步法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法及本文所提標(biāo)定方法進(jìn)行了比較，并對不同方法的特點進(jìn)行了分析。通過對標(biāo)準(zhǔn)件的掃描及誤差計算證明了本文所提方法的可行性與可靠性，測量精度優(yōu)于005MM，實現(xiàn)了實物模型數(shù)字化的目的。最后還對影響三維掃描精度的各個因素進(jìn)行了理論討論，為三維測量系統(tǒng)整體精度的提高提供了理論依據(jù)。

簡介：合肥工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文三維機(jī)械雕刻機(jī)的研制姓名張昱申請學(xué)位級別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師高濟(jì)眾龔以德2002910墨主婪墊Y墨叢曼D垡坌璺主垡曼Q王墨壁二叢曼曼B壘DI魚坌呈凸G魚YI凸G已Q主主曼ABSTRACTTHESETECHNOLOGIESAREWIDELYUSEDINMECHATRONICS，INCLUDINGMECHANISM，MICROELECTRONICS，AUTOCONTROL，INFORMATION，SENSORANDTEST，POWERANDELECTRON，INTERFACE，SIGNALTRANSFORM，SOFTWAREPROGRAMONTHEOTHERHAND，MECHATRONICSMAKESTHESETECHN0109IESINTEGRATEDCOSELYITISTHEPRIMARYTRENDOFTHEDEVELOPMENTOFMECHANICALINDUSTRIALTECHNOLOGYANDPRODUCTSINTHEWORLDNOWADAYS3DMECHANICALENGRAVINGP10TTERISATYPICALMECHATRONICSPRODUCTS，ITHASMARKETABILITYFOREGROUNDINTHEADVERTISINGTHETHESISINBRIEFINTRODUCESTHEGENESISANDDEVELOPMENTALSTATUSQUOOFENGRAVINGP10TTER，ANALYSESCHARACTERISTICSOFINLANDANDOVERSEASP10TTERS，ANDEXPLAINSITSFUNCTIONANDUSERANGEBASEDONSYSTEMICVIEWPOINT，WEFRAMESTHEDESIGNINGSCHEMEONTHEWHOLE，ACCORDINGTOELEMENTALPRINCIPLES，PIVOTALTECHNOLOGY，ANDDESIGNINGRULESOFMECHATRONICSPRODUCTS，APPLYINGCORRELATIVETECHNOLOGIESANDMAKINGTHEMANORGANICWHOLEWEANALYZETHEOVERALLARRANGEMENTANDFRAMEWORK，THEMOVEMENTMODEOFNUMERICALCONTROLSYSTEM，THESELECTOFMAINMOVEMENTSYSTEMANDFEEDMOVEMENTSYSTEMETC，BASEDONLAE50080，WHICHISATYPEOF3DMECHANICALENGRAVINGPLOTTERSWEDESIGNANDREALIZETHEMECHANICALSYSTEM，WHICHINCLUDESTHENECESSARYCALCULATIONOFITSMAINMOVEMENTSYSTEMANDFEEDMOVEMENTSYSTEM，THENUMERICALCONTROLSYSTEM，WHICHINCLUDESHARDWARECHOICEANDSOFTWARESTRUCTURERESPECTIVELYASWELLASWESELECTANDANALYZEANDREALIZETHEPROCESSOF3DENGRAVEINTERPOLATIONARITHMETICOPTIMIZATIONOFTHESYSTEMISREALIZEDTHEAIMOFTHETASKISTHATTHEINDEPENDENTABILITYMAYBEIMPROVEDTOSTUDYANDMANUFACTUREMECHATRONICSPRODUCTS，ANDTECHNOLOGYADVANCEMENTOFOURCOMPANYMAYBEPROMOTEDULTERIORLYKEYWORDSENGRAVINGPLOTTER，NUMERICALCONTROLSYSTEM，MECHATRONICS，3DANDINTERPOLATIONARITHMETIC

簡介：點擊查看更多基于球面參數(shù)化的三維幾何壓縮.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：目的探討三維CT血管造影3DCTA在顱內(nèi)腫瘤的診斷效能并了解其在腦膜瘤手術(shù)分離平面的預(yù)測價值材料與方法顱內(nèi)腫瘤患者30例術(shù)前行3DCTA檢查以容積重建法VR及最大強(qiáng)度投影法MIP法等作圖像三維重建處理模擬手術(shù)入路分別與磁共振MRI、手術(shù)情況及病理結(jié)果作比較并分析其中15例腦膜瘤比較腫瘤血供對手術(shù)分離平面的影響結(jié)果1所有病例3DCTA圖像均可較清楚地顯示腫瘤的生長部位、形態(tài)、大小等與MRI診斷效能一致P005能立體地將腫瘤與血管、顱骨及周圍結(jié)構(gòu)呈現(xiàn)與手術(shù)及病理檢查吻合2腦膜瘤軟腦膜皮質(zhì)血供與軟腦膜下切除有統(tǒng)計學(xué)意義P005結(jié)論13DCTA能作MRI的補(bǔ)充有助于顱內(nèi)腫瘤診斷、鑒別診斷及手術(shù)方案制定2腦膜瘤的軟腦膜皮質(zhì)血供與軟腦膜下切除有密切關(guān)係33DCTA對腦膜瘤手術(shù)分離平面的評估有獨到和重要的意義

簡介：二十世紀(jì)九十年代以來，隨著運動捕獲技術(shù)的興起，以及設(shè)備技術(shù)的進(jìn)步，大量的三維人體運動捕獲數(shù)據(jù)生成，并被廣泛的應(yīng)用在計算機(jī)動畫，游戲，醫(yī)學(xué)仿真，電影特技等領(lǐng)域。在此背景下，基于運動捕獲數(shù)據(jù)的研究，已經(jīng)成為近年來計算機(jī)視覺，圖形學(xué)研究領(lǐng)域和動漫應(yīng)用領(lǐng)域的一大熱點。隨著大量三維人體運動捕獲數(shù)據(jù)庫的出現(xiàn)，使得如何對人體運動數(shù)據(jù)進(jìn)行高效分析和處理，從而有效利用運動捕獲數(shù)據(jù)庫成為一個新的挑戰(zhàn)。在這些挑戰(zhàn)中，如何從復(fù)雜的人體運動中找到能正確表達(dá)運動信息的本質(zhì)特征，如何從浩如煙海的運動數(shù)據(jù)中檢索出用戶所需要的運動，以及如何去合理高效的重用處理后的運動數(shù)據(jù)，都是該領(lǐng)域關(guān)心的熱點問題。本論文的目的是針對基于三維捕獲數(shù)據(jù)的人體運動分析處理技術(shù)的上述關(guān)鍵問題，研究如何正確的提取人體運動的特征，如何不失真的對運動數(shù)據(jù)進(jìn)行降維以及索引，探索如何用機(jī)器學(xué)習(xí)的方法對運動庫的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動分析，以及如何結(jié)合子空間的方法對人體運動進(jìn)行編輯和合成，從而實現(xiàn)利用運動捕獲數(shù)據(jù)庫進(jìn)行動漫創(chuàng)作，電影特技制作等實際應(yīng)用。主要完成了以下工作1運動捕獲數(shù)據(jù)的特征提取。不同于傳統(tǒng)的運動特征提取方法，考慮運動的幾何結(jié)構(gòu)能夠較真實地反映運動內(nèi)在屬性。二維的幾何特征只能較好的表達(dá)運動的局部幾何結(jié)構(gòu)，本文提出的三維時空特征則從全局幾何結(jié)構(gòu)角度出發(fā)，不僅能夠有效表達(dá)各個關(guān)節(jié)點獨立運動信息，而且能夠反映關(guān)節(jié)點之間相互作用的運動屬性。2運動的特征數(shù)據(jù)的降維和分段。提取出來運動特征維數(shù)較高，為了克服維數(shù)災(zāi)難，實現(xiàn)運動數(shù)據(jù)的識別和檢索，本文利用主成分分析PRINCIPALCOMPONENTSANALYSIS，PCA和擴(kuò)展等距特征映射ISOMETRICFEATUREMAPPING，ISOMAP方法對高維運動特征進(jìn)行線性和非線性降維。同時，對于長運動序列，還利用上述方法對運動數(shù)據(jù)在子空間進(jìn)行分段，將其分解為單個運動類型的短運動片段，以利于后續(xù)分析和處理。3運動數(shù)據(jù)的高效索引和快速匹配。為了適應(yīng)大規(guī)模數(shù)據(jù)庫的需要，本文對降維分段等預(yù)處理之后的運動數(shù)據(jù)提出了基于決策樹，多示例學(xué)習(xí)和集成學(xué)習(xí)的有效索引方法以過濾絕大部分和查詢例子不相關(guān)的運動樣例，綜合考慮人體各個關(guān)節(jié)點對運動影響的重要性，達(dá)到加速檢索的目的。4基于子空間的運動編輯和合成。由于運動數(shù)據(jù)在子空間的內(nèi)在隱藏屬性能夠在子空間被反映出來，本文提出了對運動數(shù)據(jù)在流形子空間進(jìn)行線性和非線性映射，從而分離出風(fēng)格參數(shù)的方法，進(jìn)而對其進(jìn)行編輯生成新風(fēng)格運動。5系統(tǒng)實現(xiàn)。本文實現(xiàn)了上述運動捕獲數(shù)據(jù)的分析處理技術(shù)和方法，并給出了人體運動檢索和運動編輯合成的結(jié)果。

簡介：本文通過對傳統(tǒng)腰椎間盤突出癥治療機(jī)分析研究的基礎(chǔ)上，討論了腰椎間盤發(fā)病病因及機(jī)理，引入了三維整復(fù)的理念，提出了適應(yīng)椎間盤突出形式多樣性的機(jī)械結(jié)構(gòu)，制定了合理的整機(jī)方案；設(shè)計了一種可在自動和手動驅(qū)動下，按摩頭角度前后、左右可調(diào)，預(yù)壓力自動顯示，抖動力穩(wěn)定持久的三維整復(fù)按摩機(jī)；采用PROE軟件進(jìn)行了整機(jī)的三維實體設(shè)計，防止了運動件可能出現(xiàn)的干涉現(xiàn)象，并對按摩機(jī)的動作進(jìn)行了動畫設(shè)計；進(jìn)行了絲杠螺母機(jī)構(gòu)、蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計計算，確定了合理的結(jié)構(gòu)參數(shù)；試制成功了三維整復(fù)按摩機(jī)樣機(jī)，完成了設(shè)計任務(wù)的要求，實現(xiàn)了按摩機(jī)的各項功能。采用VC60語言，開發(fā)了系統(tǒng)應(yīng)用軟件，設(shè)計出具有良好人機(jī)交互界面的微機(jī)控制系統(tǒng)，不僅完成了對電機(jī)的啟動、停止、正反轉(zhuǎn)的控制，還可對機(jī)構(gòu)的位置進(jìn)行精確的控制，實現(xiàn)了過程控制的自動化。本按摩機(jī)的研制成功，填補(bǔ)了椎間盤治療中采用人工按摩的缺陷，降低了醫(yī)生的體力勞動，保持了穩(wěn)定、持久的按摩力，提高了治療效果及臨床治愈率，具有良好的應(yīng)用前景和社會經(jīng)濟(jì)效益。

簡介：點擊查看更多人體脊柱三維運動加載測量分析系統(tǒng)的研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡介：噴氣紡紗以其速度快、產(chǎn)量高、用工少等優(yōu)越性，被普遍認(rèn)為是最具發(fā)展前景的一種新型紡紗方法，它是通過在兩噴嘴內(nèi)所形成的相互反向旋轉(zhuǎn)的氣流對纖維須條施加捻度而成紗的。目前，人們對噴氣紡紗的研究主要集中在成紗機(jī)理、噴氣紗結(jié)構(gòu)、各種參數(shù)對噴氣紗性能的影響上，且這些研究多是基于紡紗實驗的，有較大的局限性。事實上，噴氣紗的結(jié)構(gòu)及其特性是由纖維在噴嘴內(nèi)的運動規(guī)律所決定的，然而，在這方面僅有曾泳春對纖維在第一噴嘴內(nèi)的運動進(jìn)行了二維數(shù)值研究。而噴嘴內(nèi)的高速旋轉(zhuǎn)氣流是高度三維的瞬時流場；再者，據(jù)兩噴嘴的不同作用，第一、二噴嘴被分別做成圓柱管和漸擴(kuò)管，因而，兩噴嘴內(nèi)的流動特性是不同的，從而影響了纖維在其內(nèi)的運動。基于上述原因，本文先用數(shù)值與實驗方法對噴氣紡不同噴嘴包括有開纖管的噴嘴內(nèi)的三維旋轉(zhuǎn)流場進(jìn)行研究，并討論了各噴嘴的不同參數(shù)對流場和紗特性的影響，因而，對這些噴嘴參數(shù)進(jìn)行了優(yōu)化。在對流場模擬的基礎(chǔ)上，將柔性纖維離散成由不計質(zhì)量的桿所連結(jié)的珠鏈，并認(rèn)為纖維的質(zhì)量以及所受力都分布在珠上，而桿只起到傳遞內(nèi)力和變形的作用，在考慮纖維的彎曲和扭轉(zhuǎn)變形情況下，建立其動力學(xué)方程，對柔性纖維在高速旋轉(zhuǎn)流中的運動進(jìn)行模擬。本文的主要研究內(nèi)容和結(jié)果如下1三維瞬時旋轉(zhuǎn)氣流場的模擬對所有噴嘴來說，由于氣流的反噴，在噴孔上游壁面附近會形成回流區(qū)，而在噴孔的下游會發(fā)生渦破裂。在不同噴嘴中，這些回流和渦破裂將經(jīng)歷復(fù)雜的變化。在第一噴嘴內(nèi)，渦破裂是周期性變化的螺旋型破裂，且在整個周期內(nèi)，渦破裂位置緩慢地向下游移動，而上游回流會向噴嘴入口方向拉伸；在第二噴嘴內(nèi)渦破裂由最初的泡型破裂發(fā)展為錐形破裂，且在錐形破裂的內(nèi)部螺旋結(jié)構(gòu)也呈現(xiàn)周期性變化，而上游回流的大小隨時間的增加先增長后減??；在有開纖管的第一噴嘴內(nèi)，隨時間的增長，初時泡型渦破裂沿流向拉伸增長，進(jìn)一步地，泡型破裂轉(zhuǎn)變?yōu)槁菪屏眩詈?，?dāng)在噴孔的上游和溝槽臺階后的兩回流區(qū)不再變化時，螺旋型破裂呈現(xiàn)周期性衰減。2噴嘴壓力對旋流場的影響對所有噴嘴來說，當(dāng)噴嘴壓力增加時，速度增加，但其增長趨勢下降。然而，速度分布規(guī)律不隨噴嘴壓力的變化而變化。然而，隨著噴嘴壓力的增加，渦破裂的發(fā)生位置在第一噴嘴或有開纖管內(nèi)向噴嘴出口方向移動，而在第二噴嘴內(nèi)向噴孔方向移動。3第一、二噴嘴幾何參數(shù)對旋流場的影響在兩噴嘴內(nèi)，噴孔上游的速度和回流強(qiáng)度都隨噴射角的增加而增加；然而，噴孔下游的渦破裂位置在兩噴嘴內(nèi)的移動是相反的，即，在第一噴嘴內(nèi)向噴嘴出口方向移動，而在第二噴嘴內(nèi)向噴孔方向移動。當(dāng)噴孔數(shù)或噴孔直徑增加時，速度會隨之增加但其增長趨勢下降；然而，渦破裂的強(qiáng)度和大小在第一噴嘴內(nèi)減小而在第二噴嘴內(nèi)卻增加。由于捻室管徑沿軸向變化不同，噴孔位置對兩噴嘴的影響明顯不同。對第一噴嘴而言，當(dāng)噴孔位置變化時，其噴孔附近的速度變化不大；然而，當(dāng)噴孔位于噴嘴入口附近時，較大的反噴不利于引紗。由于第二噴嘴捻室的擴(kuò)散，當(dāng)噴孔位置向下移動時，渦破裂的發(fā)生也移向下游。當(dāng)?shù)谝粐娮斓哪硎抑睆皆黾訒r，流動變得極為紊亂。然而，在第二噴嘴內(nèi)，噴嘴出口直徑的變化不影響速度分布，然而，隨著噴嘴出口直徑的增加，速度和渦破裂的強(qiáng)度都減小。4開纖管溝槽參數(shù)對旋流場的影響對于所有工況，在溝槽和捻室內(nèi)的氣流旋向是相反的。溝槽高度增加時，臺階后面的角回流區(qū)的長度增大，溝槽內(nèi)的初始渦環(huán)減小，并在槽底形成一個新的同向旋轉(zhuǎn)渦。當(dāng)溝槽寬度增加時，噴孔下游的切向速度不變，然而，噴孔下游的渦破裂以及溝槽內(nèi)的渦環(huán)尺度都會稍微增加，然而，角回流區(qū)沿流向的尺度減小。隨著溝槽長度的增加，角回流區(qū)的大小以及溝槽內(nèi)的負(fù)切向速度和渦環(huán)大小都不變。溝槽數(shù)的變化對噴孔附近的速度分布影響不大，且四矩形溝槽噴嘴會產(chǎn)生較大速度和較強(qiáng)的渦破裂。5第一噴嘴內(nèi)旋流的PIV實驗研究PIV的流速測量表明，流速矢量以螺旋形沿流向衰減，并在螺旋內(nèi)部存在低速區(qū)，且軸向速度以螺旋的中心為軸呈對稱分布。當(dāng)噴孔數(shù)增加時，軸向速度和切向速度總體上呈增加趨勢，因而，旋度沿流向的衰減程度減小，且在較小的噴孔數(shù)下，流動在噴嘴出口附近變?yōu)檩S流。當(dāng)噴孔直徑增加時，軸向速度在遠(yuǎn)離噴嘴出口的區(qū)域增大，但沿流向噴孔直徑越大，軸速的衰減越快；切向速度隨噴孔直徑的變化較復(fù)雜，其沿流向衰減較慢。因而，隨噴孔直徑的增加，在噴嘴出口附近的旋動越強(qiáng)。6第二噴嘴內(nèi)流線角的流動可視化研究對所有工況來說，壁面流線角在總體上是沿流向逐漸減小的，這意味著壁面剪切的切向分量的衰減；在噴嘴出口截面上，流線以與管橫截面同心的圓向外呈順時針螺旋狀分布，這與第一噴嘴的逆時針旋向是相反的。隨噴射角度或噴孔直徑的增大，壁面流線角有減小的趨勢；但隨著噴孔數(shù)或噴孔位置的增加，壁面流線角增加，特別是在同樣的噴孔總面積下，減小噴孔直徑的同時增加噴孔數(shù)會使流線角增加。7纖維參數(shù)對纖維運動軌跡的影響對本文所研究的纖維來說，隨著纖維剛度的增加，纖維的頭端所形成的螺旋旋轉(zhuǎn)的程度和捻回數(shù)都會稍微增加，但總體而言，纖維剛度對其在噴嘴內(nèi)的運動軌跡影響不大；纖維長度增加，柔性變形程度增加，但其捻回數(shù)減少。8纖維釋放位置對纖維運動軌跡的影響在第一噴嘴中，纖維的釋放位置離中心越遠(yuǎn)，纖維的剛性變形越大，其纏繞作用減弱，從而和近軸心處釋放的纖維形成捻差。與之相反，在第二噴嘴中，當(dāng)纖維的釋放位置遠(yuǎn)離中心時，纖維的柔性增加，包纏螺距很小，從而，能更緊的纏繞芯纖維，使紗獲得強(qiáng)力；在近軸心處釋放的纖維以剛性桿狀在噴嘴內(nèi)旋轉(zhuǎn)，是無纏繞的。9噴嘴幾何參數(shù)對纖維運動軌跡的影響在第一噴嘴中，隨著噴射角或噴孔直徑的增加，纖維的柔性變形程度減小，且在較小的噴射角或噴孔直徑下，纖維出現(xiàn)有無自糾纏的卷繞變形，不利于其在第二噴嘴內(nèi)的解捻，易引起紗條干不勻。然而，在第二噴嘴中，噴射角或噴孔直徑越大，纖維的柔性越大，包纏性越好，然而，當(dāng)噴射角為90°時，在噴孔的遠(yuǎn)下游，纖維的頭端會形成倒彎鉤，將影響紗條干均勻度。

簡介：圖形識別是心理學(xué)和人工智能科學(xué)的一個重要研究領(lǐng)域圖形取樣策略是影響圖形識別績效的重要因素。三維圖形是人們在日常生活中常見的圖形其基本的特征是以二維的方式表征三維的實物。本研究針對三維圖形識別的認(rèn)知策略進(jìn)行實驗研究研究不同變量條件下簡單三維圖形與對應(yīng)實體取樣策略的差異。本研究包括兩個實驗。實驗一研究簡單三維幾何圖形與其對應(yīng)實體的取樣策略差異。實驗二研究簡單三維有意義圖形與其對應(yīng)實體的取樣策略差異。實驗被試為8名。實驗中要求被試完成認(rèn)同任務(wù)即判斷前后呈現(xiàn)的兩幅圖片是否相同。在實驗過程中使用眼動儀記錄被試的眼動軌跡在實驗結(jié)束后對被試進(jìn)行問卷調(diào)查同時記錄被試的口語報告。本研究獲得以下主要結(jié)論①圖形顯示方式的變化會影響作業(yè)績效旋轉(zhuǎn)方式下的反應(yīng)時大于非旋轉(zhuǎn)方式下的反應(yīng)時?？腕w屬性對認(rèn)知加工過程有影響識別三維幾何圖形的作業(yè)績效顯著的高于識別三維幾何實體的作業(yè)績效。②在幾何圖形及其實體的識別過程中首視點主要集中在圖形或物體的關(guān)鍵部位如轉(zhuǎn)角處、輪廓部位。在有意義圖形及其實體的識別過程中首視點主要分布在圖形或物體的關(guān)鍵意義部位。被試在觀察不同實驗材料時首視點注視時間差異不顯著。③被試觀察圖形和實體時的掃視路徑和取樣優(yōu)先序相似程度很高。在掃視過程中注視點集中分布在關(guān)鍵部位和意義特征上掃視中均出現(xiàn)了回掃現(xiàn)象。被試在觀察實體時取樣信息的利用率更高。④被試在不同的實驗材料下其取樣優(yōu)先序比較穩(wěn)定。