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簡介:南京信息工程大學(xué)碩士學(xué)位論文多普勒天氣雷達(dá)產(chǎn)品終端及其回波三維顯示方法的設(shè)計(jì)姓名駱興江申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)大氣物理學(xué)與大氣環(huán)境指導(dǎo)教師顧松山魏鳴20080501ABSTRACTWITHTHEMOREANDMOREBROADAPPLICATIONOFDOPPLERWEATHERRADARANDRAPIDDEVELOPMENTOFRADARFORECASTOPERATIONALAPPLICATIONANDTHEORYSTUDYTHELEVELOFDOPPLERDATAANALYSISHASINCREASEDGREATLYTOFULFILLTHEOPERATIONALAPPLICATIONANDTHESCIENTIFICRESEARCHREQUIREMENTS,THEDOPPLERWEATHERRADARPRODUCTIONTERMINALISDESIGNEDINTHISPAPERTHETERMINALREALIZESMANYFUNCTIONSSUCHASRADARECHOESREALTIMEDISPLAYRADARREMOTECONTROL,RANDOMTWOPOINTRANGING,MOUSELINKAGE,RAWDATAMAGNIFICATION,CURSORVALUATION,PRODUCTANIMATION,RAWDATABACKUP,MAPEDIT,DANGEROUSWEATHERALERTING,INTERACTIVEPRODUCTVAD,WER,MCAPPI,VCS,CONTOURANDOTHERS,EXPANDSMETEOROLOGYALGORITHMS,BEAUTIFIESSYSTEM’SGUI,SIMPLIFIESOPERATIONALSTEPS,ALLOFTHESEMEETTHENEEDSOFOPERATIONALAPPLICATIONTHETERMINALALSOHASMANYPREFERABLEDESIGNSTOFULFILLTHESCIENTIFICRESEARCHREQUIREMENTS,SUCHASSTANDARDIZATIONOFRAWDATATOINTEGRATEDIFFERENTRAWDATAFORMATS,MANYPRE。PROCESSINGMETHODSAREUSEDTOCONTROLTHEDATAQUALITYMETEOROLOGYALGORITHMSAREENCAPSULATEDWITHDYNAMICLINKLIBRARYANDASSEMBLEDWITHPLUG‘INTECHNIQUETOPROMOTETHECONVENIENCEOFMETEOROLOGYALGORITHMS’ADDING,REDUCINGANDUPGRADINGMULTITHREAD,MULTIWINDOWMULTITASK,INTERACTION,MODULARIZATION,PLUGIN,ANDOTHERTECHNIQUESAREADOPTEDINTHEWHOLETERMINALSYSTEMTHESYSTEMCANBEEXPANDEDANDTRANSPLANTEDBESIDES,IT’SACONVENIENTSYSTEMWHICHHASBETTERCOMPATIBILITYSTABILITYANDCONVENIENTMOSTRADARPRODUCTSAREDISPLAYEDINTWODIMENSIONATHOMEWHICHCAN’TEXHIBITRADARECHOES’THREEDIMENSIONSTRUCTUREINFOCUS,THEMOSTREPRESENTATIONALPRODUCTSARERILLRANGEHEIGHTINDICATOR,WERWEAKECHOREGION,MCAPPIMULTICONSTANTALTITUDEPLANPOSITIONINDICATORTHESEPRODUCTSPARTLYRESOLVEDTHEDIFFICULTOFANALYZINGECHOES’3DSTRUCTURE,BUTIT’SNOTPRECISEORCONVENIENTRAYCASTINGALGORITHMCANGETTHEWHOLEIMAGEOF3DDATAWITHEVERYDETAILS,ITHASSOMEOTHERADVANTAGES,LIKESIMPLEPRINCIPLE,EASYREALIZATIONANDHIGHQUALITYIMAGE,BUTITSCALCULATIONISTOOLARGEASERIESOFMETHODSAREADOPTEDINTHISTT
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簡介:ICT是工業(yè)用計(jì)算機(jī)斷層成像技術(shù)的簡稱,它能在對(duì)檢測(cè)物體無損傷的條件下,以二維斷層圖像的形式,清晰、準(zhǔn)確、直觀地展示被檢測(cè)物體內(nèi)部的結(jié)構(gòu)、組成、材質(zhì)及缺損狀況,被譽(yù)為當(dāng)今最佳無損檢測(cè)技術(shù)。在先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域當(dāng)中,基于ICT切片圖像的快速反求技術(shù)REVERSEENGINEERING,RE已經(jīng)成為當(dāng)前的一個(gè)研究熱點(diǎn)。本文重點(diǎn)在于研究由工業(yè)CT切片圖像生成可直接為快速原型制造設(shè)備所能接受的STL格式數(shù)據(jù)的整個(gè)過程。本文針對(duì)其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,并通過編程實(shí)現(xiàn)了ICT圖像重構(gòu)系統(tǒng)中相應(yīng)模塊的開發(fā)。首先,對(duì)工業(yè)CT切片圖像進(jìn)行輪廓提取針對(duì)工業(yè)CT圖像存在較強(qiáng)噪聲的特點(diǎn),分析了工業(yè)CT噪聲的來源和性質(zhì),結(jié)合現(xiàn)有的經(jīng)典濾波算法提出了改進(jìn)的自適應(yīng)加權(quán)混合濾波算法,該算法在去除噪聲的同時(shí)能夠較好的保持圖像的細(xì)節(jié)信息;采用八鄰域法對(duì)圖像進(jìn)行輪廓提取與追蹤,獲得了目標(biāo)物體較為準(zhǔn)確得輪廓信息,并以TXT格式輸出輪廓點(diǎn)的三維坐標(biāo),為后續(xù)工作奠定了基礎(chǔ)。其次,在對(duì)獲取的輪廓進(jìn)行內(nèi)外環(huán)判定后,提出了基于橢圓擬合與快速HAUSDROFF距離算法對(duì)相鄰層間輪廓進(jìn)行匹配,該算法不僅能夠快速、準(zhǔn)確的實(shí)現(xiàn)輪廓匹配,而且針對(duì)含有分叉的輪廓,也能獲得準(zhǔn)確的匹配結(jié)果;針對(duì)工業(yè)CT掃描后獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)量大的特點(diǎn),應(yīng)用基于曲率的算法進(jìn)行點(diǎn)云精簡;介紹了STL文件格式并研究了層間三角面片填充的算法,根據(jù)本文需要選用并實(shí)現(xiàn)了最大內(nèi)角填充算法;針對(duì)輪廓包含分叉的情況,將旋轉(zhuǎn)半分法引入到層間三角網(wǎng)格構(gòu)建中,較好地解決了分叉部位的網(wǎng)格填充問題;將所生成的三角面片按規(guī)定的格式寫入STL文件,生成可直接為快速原型制造所接受的STL文件格式。最后,基于本文的研究內(nèi)容,開發(fā)相應(yīng)的系統(tǒng)模塊,并與傳統(tǒng)的造型軟件重構(gòu)出CAD模型后再轉(zhuǎn)換為STL文件的方法進(jìn)行了比較,比較的結(jié)果說明,本文的方法是可行的,并可極大的縮短開發(fā)周期。
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簡介:第二軍醫(yī)大學(xué)碩士學(xué)位論文多層螺旋CT三維重建技術(shù)在耳部疾病診斷中的綜合應(yīng)用姓名劉怡申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)影像醫(yī)學(xué)與核醫(yī)學(xué)指導(dǎo)教師田建明20080501獨(dú)創(chuàng)性L聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示感謝。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。學(xué)位論文作者簽名芻\如‰簽字日期矽辟胡/ET學(xué)位論文使用授權(quán)書聲明本人完全了解第二軍醫(yī)大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)第二軍醫(yī)大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名去L曲B導(dǎo)師簽名‘歹/礦價(jià)飛Y日期加3年妒/日日期礦產(chǎn)驢壚日
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簡介:近年來,隨著三維數(shù)據(jù)采集設(shè)備的日益普及,在數(shù)字幾何處理、逆向工程、以及虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域中涌現(xiàn)出大量的點(diǎn)云模型,對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化處理成為數(shù)字幾何建模領(lǐng)域中的重要問題。在過去很長一段時(shí)間里,對(duì)于復(fù)雜形體表面的三維模型多用網(wǎng)格進(jìn)行表示,相應(yīng)地網(wǎng)格參數(shù)化方法一直占主導(dǎo)地位而伴隨著人們對(duì)三維模型細(xì)節(jié)的不懈追求,點(diǎn)云模型的采樣點(diǎn)密度的不斷增加,使獲取的模型數(shù)據(jù)量急劇增加此時(shí),傳統(tǒng)的網(wǎng)格參數(shù)化方法在應(yīng)用于現(xiàn)在的大規(guī)模模型數(shù)據(jù)處理時(shí),已難以高效地構(gòu)建多邊形網(wǎng)格另一方面,針對(duì)大量網(wǎng)格的系統(tǒng)管理和圖形繪制也存在技術(shù)瓶頸,此時(shí)再用網(wǎng)格參數(shù)化方法不但費(fèi)時(shí)而且沒有必要,如在顯示模型時(shí),由于采樣點(diǎn)的密度已經(jīng)很大,繪制出幾個(gè)三角形網(wǎng)格有可能只占一個(gè)像素。在這種情況下,以點(diǎn)集模型取代網(wǎng)格模型,以點(diǎn)取代三角面片作為幾何表示和圖形繪制的基元就逐漸成為CAD、CG領(lǐng)域的一個(gè)新的趨勢(shì)。而且隨著計(jì)算機(jī)處理能力的不斷增強(qiáng),特別是圖形加速硬件如GPU的應(yīng)用跨過點(diǎn)云數(shù)據(jù)的網(wǎng)格化步驟,直接在點(diǎn)云模型上施行諸如紋理映射、形狀編輯、動(dòng)畫控制等操作,成為當(dāng)前的一個(gè)熱點(diǎn)問題。作為上述操作的基礎(chǔ),點(diǎn)云模型的特征提取、無網(wǎng)格參數(shù)化、以及分片分割等技術(shù)成為目前數(shù)字幾何處理領(lǐng)域中的重要問題。對(duì)于點(diǎn)云模型的特征提取,國內(nèi)外已有很多學(xué)者提出多種自動(dòng)化的點(diǎn)云模型曲面特征提取和邊界識(shí)別算法,盡管這些算法已為模型的自動(dòng)化處理提供了一定的技術(shù)基礎(chǔ),但為了更能體現(xiàn)用戶的個(gè)性化建模意圖,通過交互式選取方法手工地確定模型的特征區(qū)域或邊界,或在自動(dòng)化的邊界特征提取結(jié)果的基礎(chǔ)上進(jìn)行適當(dāng)修改可為用戶提供更加自由的模型編輯手段。還可以進(jìn)一步與現(xiàn)行邊界自動(dòng)生成技術(shù)相配合,為點(diǎn)云模型的參數(shù)化、特征指定、模型編輯、以及點(diǎn)集分割等提供支持。本文在對(duì)傳統(tǒng)三角網(wǎng)格參數(shù)化方法進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,采用了以點(diǎn)而非網(wǎng)格作為形體的最基本的表示形式,跨過點(diǎn)云模型的網(wǎng)格化步驟,直接在點(diǎn)云上實(shí)現(xiàn)交互式特征提取、參數(shù)化、重采樣等操作。主要論述了點(diǎn)云模型的交互式參數(shù)化方法及其應(yīng)用。該方法為用戶提供交互式控制技術(shù),通過用戶交互地指定點(diǎn)集模型上的一些特征點(diǎn),自動(dòng)生成模型的特征區(qū)域邊界,并根據(jù)所選邊界對(duì)模型進(jìn)行分割,最終對(duì)分割區(qū)域進(jìn)行參數(shù)化處理,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)重采樣等工作。
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簡介:隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展,對(duì)能源的需求越來越大,能源在社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展中占據(jù)了非常重要的位置。且前能源中的煤炭、石油、天然氣等化石能源是不可再生資源,同時(shí)會(huì)帶來環(huán)境問題。而利用太陽光伏發(fā)電技術(shù),已經(jīng)成為能源利用不可逆轉(zhuǎn)的潮流。太陽能電池種類有很多,然而近年來研究制備經(jīng)濟(jì)可靠的太陽能電池器件已經(jīng)成為一個(gè)熱點(diǎn)。本文的具體研究工作和主要結(jié)論如下1采用無乳化劑乳液聚合法合成單分散的聚苯乙烯PS微球,并且通過垂直沉降法組裝聚苯乙烯微球的膠體晶體模板,采用電化學(xué)沉積的方法,先制備出三維有序的ZNO反蛋白石結(jié)構(gòu)。2再采用二次電化學(xué)沉積的方法,制備出ZNOCU2O復(fù)合蛋白石結(jié)構(gòu),研究影響制備的相關(guān)條件和發(fā)光情況,通過復(fù)合蛋白石的光子禁帶可以通過PS的球徑進(jìn)行調(diào)控。利用本課題組自己設(shè)計(jì)的太陽能電池測(cè)試裝置,將ZNOCU2O復(fù)合蛋白石結(jié)構(gòu)組裝成太陽能電池,并且進(jìn)行一系列的性能測(cè)試。測(cè)出一定的太陽能光伏效應(yīng),取得了初步的研究成果。3采用液相腐蝕法制備三維有序TIO2的反蛋白石結(jié)構(gòu)。然后再采用化學(xué)浴沉積法,以TIO2的反蛋白石為模板合成CDS。對(duì)形成的結(jié)構(gòu)進(jìn)行XRD,PL,UVVIS,ⅠⅤ的一系列測(cè)試。結(jié)果顯示,CDS順利的進(jìn)入了反蛋白石結(jié)構(gòu)中,紫外可見吸收的CDS邊緣峰很明顯,熒光發(fā)光效應(yīng)好,轉(zhuǎn)化效率和量子產(chǎn)率還有待提高。
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簡介:隨著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,近年來氣敏傳感器發(fā)展十分迅速。目前已在環(huán)境、工業(yè)、農(nóng)業(yè)、國防、與人民生活息息相關(guān)的各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但仍存在著元件的靈敏度低、穩(wěn)定性差、選擇性差、催化劑中毒、使用壽命短和響應(yīng)時(shí)間長等問題,限制了氣體傳感器的發(fā)展和應(yīng)用。針對(duì)氣敏元件的響應(yīng)時(shí)間較長的問題,論文對(duì)傳統(tǒng)的氣敏傳感器結(jié)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。論文在詳細(xì)闡述了氣敏傳感器的分類與原理的基礎(chǔ)上,根據(jù)MEMS技術(shù),引入離散陣列的概念,提出了兩種新型氣體傳感器結(jié)構(gòu)模型。這兩種結(jié)構(gòu)中,敏感部分的主體結(jié)構(gòu)分別是由多條微型半圓柱體組成的陣列和多條微型長方體組成的陣列,這些離散立體敏感陣列使氣體傳感器具有了三維敏感特性,并用擴(kuò)散模型響應(yīng)理論分析了敏感陣列對(duì)氣體的響應(yīng),對(duì)設(shè)計(jì)器件的響應(yīng)時(shí)間性能進(jìn)行了分析比較。分析結(jié)果表明離散敏感陣列結(jié)構(gòu)器件的響應(yīng)時(shí)間性能優(yōu)于平面型敏感膜結(jié)構(gòu)的傳感器。離散半圓柱陣列器件結(jié)構(gòu)中,傳感器的響應(yīng)時(shí)間隨著相鄰兩個(gè)半圓柱體間距的減小而縮短,當(dāng)離散半圓柱直徑與溝槽跨度相同時(shí),器件的響應(yīng)時(shí)間為連續(xù)平面型敏感膜結(jié)構(gòu)的傳統(tǒng)氣敏傳感器的64%;當(dāng)溝槽跨度為零,器件響應(yīng)時(shí)間為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)器件的40%,這種器件結(jié)構(gòu)的響應(yīng)時(shí)間性能達(dá)到最佳效果。離散長方體陣列器件結(jié)構(gòu)中,當(dāng)長方體的寬度與平面型敏感膜厚度相等時(shí),新型傳感器的響應(yīng)時(shí)間為傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)器件的25%。當(dāng)長方體的寬度等于半圓柱的高時(shí),離散長方體陣列傳感器的響應(yīng)時(shí)間性能優(yōu)于離散半圓柱體陣列結(jié)構(gòu)的器件。對(duì)于文章討論的平面型和離散半圓柱敏感膜結(jié)構(gòu)的氣體傳感器,響應(yīng)時(shí)間隨著敏感膜厚度的增加而延長。
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簡介:三維有序大孔材料不僅孔徑尺寸均一、孔結(jié)構(gòu)在三維空間內(nèi)排列有序,而且具有較高的熱穩(wěn)定性和水熱穩(wěn)定性,廣泛應(yīng)用在催化劑、過濾及分離材料、電池和熱阻材料等方面。此外,當(dāng)材料孔徑與可見光波長相當(dāng)時(shí),3DOM材料還具有光子帶隙特性,是光子晶體的潛能材料,在光電子和光通訊領(lǐng)域有著十分誘人的應(yīng)用前景。本文通過溶膠-凝膠模板法及微波法制備了有序大孔TIO2微球及有序大孔氮雜TIO2微球,主要工作如下1通過兩階段種子乳液聚合法制備了單分散P(ST-AA)乳膠粒,研究了緩沖劑用量、反應(yīng)溫度、引發(fā)劑用量、乳化劑用量、單體用量等對(duì)單體轉(zhuǎn)化率、乳膠粒粒徑及粒徑分布系數(shù)的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,當(dāng)反應(yīng)溫度為85℃,乳化劑用量占水的用量為02WT%,引發(fā)劑用量占水的用量不大于06WT%,調(diào)節(jié)緩沖劑用量使乳液PH值約為7時(shí),改變第二階段單體加入量,可得到粒徑在190~350NM范圍內(nèi)可調(diào)的單分散P(STAA)乳膠粒。對(duì)其自組裝成膠體晶體的分析表明,單分散P(STAA)乳膠粒在膠體晶體中呈FCC緊密堆砌。2采用自制的裝置合成了膠體晶體薄膜和膠體晶體微球。研究了AA單體用量對(duì)膠體晶體薄膜排列有序性的影響;不同乳膠粒、硅油粘度、攪拌速率對(duì)膠體晶體微球結(jié)構(gòu)的影響。SEM測(cè)試結(jié)果表明,隨著AA單體用量的增加,乳膠粒粒徑變化不大,當(dāng)AA單體用量占總單體用量的5WT%時(shí),制備的單分散P(STAA)乳膠粒粒徑分布系數(shù)最小,為37%;利用P(STAA)乳膠粒在高粘度硅油下制備的膠體晶體微球球形度更好,其表面的P(STAA)乳膠粒緊密堆砌排列;攪拌速率越大,所制備的膠體晶體微球粒徑越小。3采用溶膠凝膠模板法及微波法制備了有序大孔TIO2微球及有序大孔氮雜TIO2微球。研究了前驅(qū)體溶液濃度、清洗次數(shù)、煅燒溫度等對(duì)有序大孔TIO2微球結(jié)構(gòu)的影響。SEM、XPS等測(cè)試結(jié)果表明,當(dāng)TNBETOHHNO3WATER的質(zhì)量比為1250205,清洗次數(shù)為3,煅燒時(shí)間為5H時(shí),所制備的有序大孔TIO2微球表面呈有序多孔,孔呈六邊形,孔徑分布均一,約200NM;通過控制煅燒溫度可以調(diào)節(jié)有序大孔TIO2微球的晶型,當(dāng)煅燒溫度為500℃時(shí),其晶型為銳鈦型;當(dāng)煅燒溫度為700℃時(shí),其晶型則為金紅石型;通過微波輻照改性,能夠獲得摻氮TIO2;摻氮TIO2不僅具有了可見光催化活性,而且提高了紫外光催化效率。
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簡介:CAD技術(shù)作為制造業(yè)最核心和關(guān)鍵的技術(shù),它的發(fā)展從根本上改變了機(jī)械設(shè)計(jì)自動(dòng)化的研究方向,大大提高了機(jī)械設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率,縮短了產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期,在機(jī)械設(shè)計(jì)領(lǐng)域引起了深刻的變革。三維CAD技術(shù)以其突出的優(yōu)越性,迅速成為CAD業(yè)的主流,反映出CAD技術(shù)的應(yīng)用向深度和廣度發(fā)展。隨著對(duì)圖形真實(shí)感要求的提高,CAD三維造型系統(tǒng)中開始使用圖像繪制技術(shù)。紋理映射技術(shù)是CAD三維造型系統(tǒng)中使用最廣泛的圖像繪制技術(shù),在不增加物體表面幾何復(fù)雜度的情況下,它可以有效模擬和增強(qiáng)物體表面的細(xì)節(jié)特征,增加繪制模型的真實(shí)感或合成某種特定的視覺效果。本課題是以開發(fā)功能完善、高度可靠、符合我國工程設(shè)計(jì)人員習(xí)慣的三維CAD軟件為目的,在WINDOWS平臺(tái)上以VISUALC為開發(fā)工具,OPENGL為圖形輸出接口,運(yùn)用面向?qū)ο蠹夹g(shù)、圖像顯示技術(shù)和紋理映射技術(shù),在JHSOLID三維軟件系統(tǒng)框架的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了紋理映射功能,造型背景及基于紋理的圖像顯示、處理及打印功能。具體完成工作有實(shí)現(xiàn)三維實(shí)體的表面紋理貼圖,實(shí)現(xiàn)的紋理能夠旋轉(zhuǎn),縮放,并能夠在造型過程中跟隨實(shí)體表面的變化;運(yùn)用浮雕凸凹紋理映射算法,實(shí)現(xiàn)具有凸凹感的文本紋理,可以替代真實(shí)的文本造型。實(shí)現(xiàn)JHSOLID系統(tǒng)的造型背景,包括漸變背景和圖像背景,使軟件界面更加美觀。使用紋理映射方法顯示光柵圖像,克服原有方法顯示局部圖像困難和無法對(duì)圖像任意角度旋轉(zhuǎn)的缺點(diǎn);實(shí)現(xiàn)光柵圖像的打印功能,能夠打印經(jīng)過旋轉(zhuǎn)的圖像而不丟失任何圖元信息。經(jīng)過程序編制、調(diào)試和反復(fù)測(cè)試,證實(shí)該程序成功地完成了上述功能,驗(yàn)證了其方法的正確性和實(shí)用性。
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簡介:視角轉(zhuǎn)換能力作為空間定向能力的典型代表,在實(shí)際生活中應(yīng)用非常廣泛,尤其在遙操機(jī)器人、空間站多人協(xié)同作業(yè)等特殊領(lǐng)域起著重要的作用。本研究在整理已有視角轉(zhuǎn)換空間能力的測(cè)量工具時(shí)發(fā)現(xiàn),現(xiàn)有測(cè)量工具測(cè)定對(duì)象并不精準(zhǔn),與心理旋轉(zhuǎn)等其他空間能力測(cè)驗(yàn)的區(qū)分效度不高,另外,由于編制時(shí)間太久、信效度信息缺失等問題,開發(fā)新的、有效的視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)是十分必要的。本研究在整理視角轉(zhuǎn)換空間能力研究及測(cè)量工具研究的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前計(jì)算機(jī)技術(shù)開發(fā)新的三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)。測(cè)驗(yàn)開發(fā)過程共包括兩部分第一部分,三維視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)工具的編制,在該部分中主要的工作是整理已有視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)工具的種類,區(qū)分視角轉(zhuǎn)換任務(wù)的類別及視角轉(zhuǎn)換能力的本質(zhì),為研究做準(zhǔn)備工作第二部分,三維視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)工具的驗(yàn)證,該部分的工作主要包括項(xiàng)目分析、信度分析以及效度分析。項(xiàng)目分析主要是對(duì)編制的測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目的難度和區(qū)分度進(jìn)行鑒別,確保測(cè)驗(yàn)難度在一定范圍內(nèi)并能夠區(qū)分不同視角轉(zhuǎn)換空間能力水平的人群信度驗(yàn)證包括內(nèi)部一致性信度驗(yàn)證及分半信度驗(yàn)證,確保新編視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)的可靠性效度驗(yàn)證包括相容效度驗(yàn)證、區(qū)分效度驗(yàn)證以及實(shí)證效度驗(yàn)證的工作,確保新編視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)是有效的。經(jīng)過以上研究內(nèi)容,確保新編三維視角轉(zhuǎn)換能力測(cè)驗(yàn)是有效并且可以推廣實(shí)施的。本研究主要內(nèi)容包括⑴新編三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)量控制在29個(gè),測(cè)驗(yàn)時(shí)間控制在35MIN,與已有視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)項(xiàng)目數(shù)量類似。⑵新編三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)的信、效度得到很好地驗(yàn)證。在信度檢驗(yàn)中,其中內(nèi)部一致性信度系數(shù)為0834,分半信度系數(shù)為0847在效度檢驗(yàn)中,與蓋伊視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)的相容效度為0624,和三維心理旋轉(zhuǎn)測(cè)驗(yàn)的區(qū)分效度為0447,說明新編三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)是一個(gè)比較可靠、有效、理想的測(cè)驗(yàn)。⑶對(duì)新編三維視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)的外部效度進(jìn)行驗(yàn)證時(shí),研究發(fā)現(xiàn)通過新編視角轉(zhuǎn)換測(cè)驗(yàn)區(qū)分出的不同視角轉(zhuǎn)換能力水平的受試者,在完成典型視角轉(zhuǎn)換任務(wù)的時(shí)間存在顯著差異,說明新編三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)在實(shí)際應(yīng)用中也具有很好的區(qū)分作用。⑷本新編三維視角轉(zhuǎn)換空間能力測(cè)驗(yàn)?zāi)茌^大程度上將三維心理轉(zhuǎn)換能力與視角轉(zhuǎn)換能力區(qū)分測(cè)定,同時(shí)可通過調(diào)節(jié)不同視角項(xiàng)目比例來調(diào)控整體難度水平,適應(yīng)于評(píng)定、選拔等不同測(cè)量要求用途。
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簡介:定向井與直井的區(qū)別在于前者的空間形狀是一空間三維軌跡,除彎曲外還有扭曲。這種形狀上的復(fù)雜性使得抽油桿柱在工作時(shí)處于復(fù)雜的交變應(yīng)力狀態(tài),從而導(dǎo)致抽油桿柱易于斷脫。為此根據(jù)抽油桿柱運(yùn)動(dòng)的特性,推導(dǎo)了三維井眼中抽油桿柱系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)微分方程,建立了抽油桿柱系統(tǒng)診斷和預(yù)測(cè)的數(shù)學(xué)模型及其求解方法,研究了抽油桿柱系統(tǒng)摩擦系數(shù)的動(dòng)態(tài)擬合方法,探討了三維彎曲井眼中抽油桿柱疲勞壽命的分析方法。通過參數(shù)的敏感性分析,發(fā)現(xiàn)井眼曲率、撓率對(duì)抽油桿柱的懸點(diǎn)載荷、支反力、屈曲應(yīng)力均有較大影響。在直井段,桿柱承受較大拉應(yīng)力,應(yīng)力疲勞為主要失效形式。在桿柱受力中和點(diǎn)位置以上,桿管接觸位置集中,井眼的曲率、撓率直接決定著抽油桿柱的壽命,尤其在狗腿度較大的井段,事故率極高。在桿柱受力中和點(diǎn)位置以下,曲率、撓率較小的井段,磨損失效或脫扣失效發(fā)生的概率大;在曲率、撓率較大的井段,井下事故多表現(xiàn)為交變應(yīng)力導(dǎo)致的疲勞斷脫事故。為了便于現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用,在上述理論分析的基礎(chǔ)上并結(jié)合油田實(shí)際開發(fā)了“抽油桿三維力學(xué)綜合分析及斷脫預(yù)測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用軟件,通過長慶靖安油田3口定向井的應(yīng)用表明,分析結(jié)果與實(shí)際情況基本相符。
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簡介:西安科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于OPENGL的三維圖形交互系統(tǒng)的研究姓名劉大鵬申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師李勇20090420SUBJECTRESEARCHONTHREEDIMENSIONAIINTERACTIVEGRAPHICSTECHNOLOGYBASEDONOPENGLSPECIALTYAPPLIEDMATHEMATICSNAMELIUDAPENGINSTRUCTORLIYRONGSIGNATURESIGNATUREABSTRACT111EFIRSTQUESTIONNEEDEDT0SOLVEINA11YGRAPLLICALINFOMATIONSYSTEMSO鯫砌陀ISTOHAVEA妯NDOFSUI切BLEDATASTRUCTWE鋤DDATAMODELTLLEHUGEDATAOF酣DPROPOSESAHI曲ERREQUESTFORTHECAPACITRAILDHALLDLINGA_BILITYOFACOMPUTERAILDALSOBRINGSDI蚯CULTT0THEMEMORY,TRANSMISSION,CALCULATIONANDDIAWINGOFTHEMODELTHUS,DIFFERENTIILFIORMATIONSYSTEMSHAVEDI仃ERENTDEMANDSFORTHESIMPLIFICATIONOFCONCRETE加ALLDMODELTHISPAPERWHICHISBASEDONTLLET11REEDIMENSIOMLDATASTORAGESTMCTURE鋤DⅡLEDATACONTENT,USESMEOBJECTORIENTEDMOUGHTT0ESTABLISHDATASTNLCTURE,ADOPTSTLLEVECTORMODELT0DEFINITETHEFOMLATOFMODELTHEEDGECOLL印SEMETHODBASEDONQUADRICEN0RMETIICSIS印PLIEDT0REALIZEⅡLESIINPLIFICATIONOF鰣DDATAHORDERTOKEEPTLLEMODEL、ⅣITLLPROPERTOPOLOGYSTMCTUREANDCHARACTERS仇LCTURE,THISPAPERCOMPARESSEVERALM砒OD,鋤DDI。A、訂NGLESSONSF如MAMETHODFORCALCULATINGVOL啪EE11RORTHECOMBINATIONOF“SMEASUREARLDFOLDINGALGORITILINHAVESOMEADVAIL_TAGESOFFOLDINGALGORI也MSUCH嬲QUICKSPEEDANDCLLARACT嘶STICRETEMIVI吼ESPECIALLYKEEPINGTHE、L,HOLESTMCTUREORDERLYVC2005ISLLSED嬲ADEVELOPEDTOOLT0DESIGNDA_CAS仃UCTLLRESA11D印PLYTLLESTLLJCTURETOMESHSIRNPLIFICATIONHLTLLEINSTANCEOFMESHSIMPLIFICATION,TLLEFOCUSOFMESHSIINPLIFICATIONISONMEPROCESSINSTEADOFAUXILIA巧INF0珊ATIONSUCH嬲ILL吼INATION,MATERIALANDTEXLU】汜TLLEINSTAILCEVERIFIESMATITIS印PLICABLET0ADOPTIMPROVEDMETLLOD,鋤DEXPEC泓E虢CTL粥BEENATTAINEDWITHT11EPRECISIONAILDCOR印LEXI夠OFTHE3DMODELIILCREASINGLYIINPROVED,THESCIENTIFIC№CONSTRILCTIONAILDMEREASOMLBLEMESHALGORITHM、析LLHAVEBROADPERFONILALLCEILLS0MESPHERESSUCH邪M鋤UFACTURE,MILITA巧鋤DGEOGRAPHYIⅢIOMLATIONKEYWORDSDATASTRUCTUREDACAMODELGRIDOUA【DRICERRORMETRICVOL啪EE舯RFOLDINGALGORITLLLILTHESISRESEARCHONAPPLICATION
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簡介:核電站的維修、空間結(jié)構(gòu)的建造以及海洋工程的建設(shè)大量用到了焊接技術(shù),機(jī)器人遙控焊接技術(shù)是代替人進(jìn)入這類危險(xiǎn)、極限環(huán)境中執(zhí)行焊接操作的最佳選擇。在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境的遙控焊接中,通過機(jī)器人任務(wù)空間的三維重建,發(fā)揮機(jī)器人自動(dòng)化功能可以避免對(duì)操作者的過分依賴、提高系統(tǒng)的效率和安全性。此外,焊接機(jī)器人全自主焊接的發(fā)展也需要提高機(jī)器人感知環(huán)境的能力。本文基于立體視覺技術(shù),針對(duì)遙控焊接機(jī)器人任務(wù)空間的三維重建進(jìn)行了深入研究,實(shí)現(xiàn)了無紋理焊接環(huán)境的三維建模。本文建立了用于遙控焊接機(jī)器人任務(wù)空間三維重建的立體視覺系統(tǒng),并完成了系統(tǒng)標(biāo)定和極線校正。系統(tǒng)標(biāo)定建立了機(jī)器人坐標(biāo)系中空間點(diǎn)與攝像機(jī)圖像上像素點(diǎn)的映射關(guān)系。極線校正算法通過對(duì)圖像進(jìn)行重采樣,將對(duì)應(yīng)極線變換到圖像掃描線上,降低了立體匹配算法復(fù)雜度。焊接場(chǎng)景中紋理的缺乏導(dǎo)致立體匹配尤為困難,本文采用主動(dòng)光源向場(chǎng)景添加紋理,采用基于單圖像對(duì)的特征匹配和基于圖像序列的時(shí)空立體視覺算法完成立體匹配。在單圖像對(duì)的立體匹配中,使用角點(diǎn)特征和線特征兩種特征。采用亞像素檢測(cè)算法提取角點(diǎn)特征,以人機(jī)交互或者自動(dòng)匹配算法完成了外圍設(shè)備和簡單工件圖像對(duì)的立體匹配。本文提出一種焊縫線特征檢測(cè)算法,用于焊縫圖像的立體匹配。該算法通過底帽變換形態(tài)學(xué)預(yù)處理,突出焊縫區(qū)域,用CANNY邊緣檢測(cè)和閉操作獲得初始的像素級(jí)焊縫邊緣點(diǎn);依據(jù)焊縫的連續(xù)性和寬度有限對(duì)初始邊緣點(diǎn)進(jìn)行篩選,剔除錯(cuò)誤點(diǎn);然后用三次平滑樣條擬合獲得了光滑的亞像素精度的焊縫邊緣點(diǎn)。在極線約束下完成焊縫特征的立體匹配。本文設(shè)計(jì)了一種鋸齒式多級(jí)對(duì)偶灰度光源序列向場(chǎng)景中添加紋理,并提出了歸一化SSSD匹配算法,對(duì)時(shí)空立體視覺技術(shù)進(jìn)行改進(jìn),解決了焊接無紋理環(huán)境的立體匹配問題。歸一化SSSD匹配算法通過對(duì)不同時(shí)刻圖像對(duì)SSD的歸一化處理提高了匹配精度。采用曲線擬合的方法求解亞像素視差,通過左右一致性檢驗(yàn)和圖像序列的灰度跟蹤,去除了視差圖中的錯(cuò)誤區(qū)域,并引入了各向異性擴(kuò)散濾波對(duì)視差圖進(jìn)行保留深度突變的平滑處理。本文進(jìn)一步對(duì)從視差圖或者點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲得任務(wù)空間的三維模型進(jìn)行了研究。根據(jù)視差圖的特點(diǎn)可以直接從視差圖生成場(chǎng)景的三角網(wǎng)格模型;另外,通過視差圖的分割和曲面擬合也可獲得焊接工件的標(biāo)準(zhǔn)幾何模型。本文改進(jìn)了USF距離圖平面分割算法,增加了區(qū)域合并步驟,使其能夠用于含有圓柱面的視差圖的分割。對(duì)于分割后的屬于不同表面的點(diǎn)云,通過曲面擬合的算法建立模型,這里對(duì)平面、一般二次曲面和圓柱面擬合進(jìn)行了研究。其中,平面擬合采用特征向量分解法,一般二次曲面采用正則化最小二乘法擬合,而圓柱面擬合提出一種主成分分析法與非線性最小二乘迭代結(jié)合的新算法。針對(duì)焊縫,采用NURBS曲線擬合算法從焊縫點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立了焊縫曲線模型。針對(duì)典型的焊接任務(wù)空間,進(jìn)行了外圍設(shè)備、焊接工件和焊縫的三維重建實(shí)驗(yàn),并對(duì)系統(tǒng)標(biāo)定誤差和重建結(jié)果誤差進(jìn)行了分析。標(biāo)定的絕對(duì)誤差在X、Y、Z方向上絕對(duì)值的平均數(shù)為026018074MM,最大誤差的絕對(duì)值為042040215MM。外圍設(shè)備頂點(diǎn)的絕對(duì)定位誤差為653MM;在焊接工件的重建實(shí)驗(yàn)中,平面工件擬合誤差為092MM,邊長平均偏差343MM;馬鞍形工件的擬合誤差為135MM,高度和圓柱半徑平均偏差225MM。焊縫的重建結(jié)果中,S型焊縫的重建焊縫與真實(shí)測(cè)量數(shù)據(jù)的平均距離誤差為110MM,圓柱對(duì)接焊縫的平均距離誤差為133MM。重建實(shí)驗(yàn)結(jié)果和誤差實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示,本文基于立體視覺的三維重建算法可以克服焊接場(chǎng)景無紋理的缺點(diǎn),獲得精度較高的重建結(jié)果,能夠滿足遙控機(jī)器人任務(wù)空間的建模需要。
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