簡介：當前在機械加工行業(yè)，機器人已經發(fā)展成為柔性制造系統(tǒng)FMS和柔性制造單元FMC中的一個重要組成部分，將機器人和機床設備共同組成一個柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)，可以提高加工速度和加工精度，輔助數(shù)控機床來實現(xiàn)無人自動化生產，以提高生產效率。本文介紹了國內外工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，指出中小型機械加工企業(yè)自動化程度不高，為提高生產效率，本文針對兩臺數(shù)控車床、料盤和物料箱組成的加工單元設計了一種五自由度機器人對數(shù)控車床組進行上下料。本課題的主要內容如下通過對各種類型的機器人進行比較，關節(jié)型機器人的運動空間相對更大，運動更加靈活，確定了機器人的結構為關節(jié)型分析了兩臺數(shù)控車床（組）的工作要求，簡述了機器人的工作流程，對機器人末端執(zhí)行器的工作空間進行分析針對機器人腰部回轉、大小臂的回轉、腕部俯仰等機構，提出了多種方案比較，選擇最優(yōu)的方案進行結構設計對機器人關鍵部件大臂進行優(yōu)化設計，利用有限元分析，驗證其剛度是否滿足要求，確保機器人在實際工作中的運動精度用DH法建立坐標變換矩陣，推算出運動學方程的正逆解，可以正確研究末端執(zhí)行器的運動規(guī)律，包括速度、加速度以及各關節(jié)之間的相互關系，并為動力學分析和運動控制提供依據在運動學分析的基礎上，對機器人進行軌跡規(guī)劃，驗證其路徑軌跡是否符合其工作空間最后利用SOLIDWKS軟件完成零件建模及虛擬樣機設計，并對虛擬樣機進行了運動仿真，得出機器人在實際工作中的運動軌跡圖以及末端執(zhí)行器的分析曲線。通過本文的研究與分析，為機器人的實物制造提供了充分的理論依據，為后續(xù)的動力學分析及控制系統(tǒng)的進一步研究奠定了理論基礎。

簡介：北京交通大學碩士學位論文CY8011不落輪車床研究姓名沈泓申請學位級別碩士專業(yè)電氣工程指導教師王毅20071201ABSTRACTABSTRACT、礬TLLTHEDEVELOPMENTTRENDOFHIGHSPEEDINGANDOVERLOADING,WHEELTREADREPAIRINGNEEDMUCHMOREWORKINGCAPACITY．ANDTHEACCURACYANDGEOMETRICALSHAPEDOMUCHTOTHETRAIN’SMOVINGSTATUSANDSAFETY．SOTHEREPAIRINGOFWBEELNEADNEEDTOBEMUCHBETTER,NOWADAYS，F(xiàn)IXEDWHEELLATHESANDFIXEDNONPULLINGWHEELLATHESARETHEMAINREPAIRINGTOOLSINCHINA．FIXEDWHEELLATHESHAVETHECHARACTERISTICSOFHI．曲ACCURACYANDHIFGHEFFICIENCY,BUTCOSTMORESTANDINGTIMEUNDERREPAIR．SIMULTANEOUSLY,THEINSTALLATIONOFFIXEDNONPULFINGWHEELLATHESCOVERSTOOLARGEAREAANDNEEDSHI【GHACCURACY．BESIDES．ITCOSTSTOOMUCHMONEYANDTHEYBOTLLHAVEHIGHPRICESANDCOSTHIGHLYONMAINTENANCE．THEREFORE，IT’SESSENTIALTODEVELOPCY8011FIXEDNONPULLINGWHEELLATHEANDTHEFEASIBILITYISDEFINED．FIRSTTHEPROGRAMOFLATHEDEVELOPMENTISDETERMINED．THENTHECOMPOSITIONOFCY8011ISINTRODUCED．ANDTHEPLCBASEDONS7200ISANALYZED．ATTHESANLETIME，THEHARDWARECONTROLCIRCUITISEXPLAINEDANDTHEPOWERPARTPARAMETERSARECONFIRMED．BESIDES，THEPROGRAMANDSTEP7一MICRO／WINAREDISCOURSEDINDETAIL．ATLAST,THEDEVELOPMENTOFCY9011ISPROVEDTOBESUCCESSFULTHROUGHEXPERIMENTS．ITHASIMPORTANTSOCIALCONSEQUENCESANDGREATECONOMICBENEFITS．KEYWORDSMOBILE；NONPULLING；WHEELLATHE；PLC；STEP7一MICRO／WINCLASSNO

簡介：學校代碼10289分類號TG515密級公開學號119020020江蘇科技大學江蘇科技大學專業(yè)碩士學位論文專業(yè)碩士學位論文（全日制專業(yè)學位）基于大型缸套數(shù)控立式車床關鍵部件的基于大型缸套數(shù)控立式車床關鍵部件的結構特性分析與優(yōu)化結構特性分析與優(yōu)化研究生姓名李長偉導師姓名李欽奉申請學位類別工程碩士專業(yè)學位學位授予單位江蘇科技大學學科專業(yè)機械工程論文提交日期2014年04月30日研究方向先進制造系統(tǒng)及其使能技術論文答辯日期2014年06月08日答辯委員會主席唐文獻教授評閱人2014年06月08日基于大型缸套數(shù)控立式車床關鍵部件的結構特性分析與優(yōu)化李長偉江蘇科技大學ATHESISSUBMITTEDINFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGSTRUCTURALACTERISTICSANALYSISOPTIMIZATIONBASEDONTHEKEYPARTSOFACYLINDERLINERVERTICALLATHESUBMITTEDBYAUTHNAMELICHANGWEISUPERVISEDBYPROFESSNAMELIQINFENGJIANGSUUNIVERSITYOFSCIENCETECHNOLOGYJUNE2014

簡介：哈爾濱工程大學碩士學位論文高速鐵路軸承滾子半自動車床的改造姓名張麗申請學位級別碩士專業(yè)機械工程指導教師李廣君管秀麗20090501哈爾濱’I稗大學碩十學位論文ABSTRACTATPRESENT，HIGHSPEEDRAILWAYBEARINGBECOMESONEOFTHEKEYDEVELOPEDPRODUCTSOFBEATINGMANUFACTURINGINDUSTRYHIGHLYRAILWAYSPEEDUPACTUATESTHEBEARINGENTERPRISESTODEVELOPANDPRODUCETHERAILWAYBEATINGWITHHI【GHRELIABILITYHIGHSTABILITYANDLONGLIFEINORDERTOSATISFYTHECONTINOUSPROCESSOFECONOMICDEVELOPMENTANDMACHINEBUILDINGINDUSTRYTHISPAPERISBASEDONTHEDEMANDSOFPRODUCTIONENTERPRISESDEVELOPEDNEWTYPEHIGHSPEEDRAILWAYBEATINGBECAUSEOFTHEFIERCEMARKETCOMPETITIONASONEPARTOFTHEBEARING，ROLLERBECAMETHETECHNICALPROBLEMOFREALPRODUCTIONDUETOTHELACKOFPRODUCTIONEQUIPMENTHOWEVERTHEDEVELOPMENTCYCLEOFNEWTYPEROLLERMANUFACTURINGEQUIPMENTWASVERYLONG，ANDITWOULDRESULTINHIGHMANUFACTURINGCOST；ITALSODEMANDEDAILENORMOUSSUMOFMONEYTOBUYNEWEQUIPMENTALLTHISACTUATEDTHEFACTORYTOIMPROVETHEFORMEREQUIPMENTAFTERANOVERALLEVALUATIONOFBEARINGRINGSEMIAUTOMATICLATHECZ9206／1WHICHWASINACTIVEINENTERPRISE，IT’SAPITYTHATTHEOLDMACHINEWASWASHEDOUTONLYBECAUSEOFTHELOWWORKRANGE，SOWEDECIDEDTOIMPROVEITTHEMODIFICATIONOFALATHEWASINTRODUCEDINTHISPAPERASTHEFOLLOWINGTHREEPARTSMECHANICALDESIGN，ALLKINDSOFCONTROLSYSTEMANDPROCESSABILITYEXPERIMENTFIRSTLYANAXISDIRECTKICKINGDEVICEWHICHCANKICKEDTHEROLLERSINTOTHEFIXTUREWASDESIGNEDSECONDLYTOAIMATTHEPRODUCTSTECHNOLOGYHADRAULICSYSTEM，ELECTRICCONTROLSYSTEMANDPNEUMATICCONTROLSYSTEMWASDESIGNEDASTOTHEELECTRICCONTROLSYSTEM，EDITPROCEDURECONTROLDEVICEWASTRANSFORMEDANDPLCSOFTWAREWASINTRODUCEDFINALLYASERIESOFPROCESSEXPERIMENTSWERETESTEDONTHELATHEBYMEANSOFINSTRUMENTANALYSIS，ITWASFOUNDTHATHIGHQUALITYPRODUCTSCANBEACHIEVEDUSINGTHISMODIFIEDLATHEITSHOWSTHATTHEMODIFIEDGENERALLATHECANRUNSMOOTHLYANDITCANSATISFYALLTHEQUALIFICATIONSNEEDSFOR

簡介：隨著全球經濟一體化，汽車行業(yè)快速發(fā)展，汽車產量逐年增加。制動盤作為汽車制動系統(tǒng)中的一個重要零部件，需求量也在逐年增加。制動盤原加工檢測存在自動化程度低、次品率高、生產效率低下等問題，同時隨著國內人工成本的大幅度提升以及行業(yè)內的競爭加劇，實現(xiàn)汽車制動盤加工生產線的自動化，已成為一種趨勢。本文以制動盤加工和專用數(shù)控車床為研究對象，利用現(xiàn)代設計、分析方法對制動盤生產線布局和車床的結構系統(tǒng)進行全面的設計和分析，并采用現(xiàn)代優(yōu)化算法和軟件對車床的關鍵零部件進行分析優(yōu)化。首先本文以制動盤生產加工為研究對象，對制動盤加工檢測流程進行分析研究，對制動盤生產線布局進行設計。其次，對專用數(shù)控車床的整體結構布局，主軸系統(tǒng)、進給傳動系統(tǒng)、翻轉系統(tǒng)等主要系統(tǒng)進行設計，并應用三維造型設計軟件建立數(shù)控車床的三維模型。在三維結構設計的基礎上，利用有限元軟件AWB對數(shù)控車床的關鍵基礎部件進行有限元建模，并對車床的關鍵零部件結構分別進行了靜力學分析、模態(tài)分析和諧響應分析。利用分析的結果，分析結構的動靜態(tài)特性，并發(fā)現(xiàn)數(shù)控車床基礎部件結構的設計過于保守，優(yōu)化空間還有很大。以有限元分析的結果為依據，采用基于響應面的多目標優(yōu)化策略對車床關鍵結構進行尺寸優(yōu)化。優(yōu)化結果表明提高了數(shù)控車床關鍵零部件的動靜態(tài)特性，實現(xiàn)了車床基礎部件結構的輕量化目的。最后，將優(yōu)化后的關鍵零部件導入數(shù)控車床進行整機的動靜態(tài)分析，分析結果表明整機滿足設計要求。同時對數(shù)控車床數(shù)控系統(tǒng)進行選型，對數(shù)控車床伺服進給系統(tǒng)進行設計。

簡介：西南交通大學碩士學位論文傳統(tǒng)C620型車床伺服系統(tǒng)數(shù)控改造及研究姓名黃人武申請學位級別碩士專業(yè)車輛工程指導教師丁國富薛沛榮20060512

簡介：西安建筑科技大學碩士學位論文大型車床的數(shù)控化改造研究與應用大型車床的數(shù)控化改造研究與應用專業(yè)機械制造及其自動化碩士生馬萬里指導教師阮曉光副教授摘要機床數(shù)控化改造涉及到多種方案，針對多方案的優(yōu)選問題，從費用、實施難度、改造周期、操作難度等方面，采用隸屬函數(shù)將各指標表述為模糊集合的特征函數(shù)。運用BP算法，建立數(shù)學模型，包括輸入點數(shù)、BP網絡隱層節(jié)點數(shù)、輸出數(shù)、遺傳算法參數(shù)確定等內容。對多方案進行優(yōu)選，得出改造方案。改造實踐驗證了BP算法優(yōu)選的可靠性，提高了指標權重客觀影響力，減少了主觀因素影響給方案優(yōu)選提供了新思路。系統(tǒng)調試過程，運用FANUCLADDER軟件，實現(xiàn)梯形圖及數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的導入及備份。數(shù)控程序通過CF卡實現(xiàn)便捷的信息傳輸，為中小企業(yè)離線型數(shù)控機床的程序及參數(shù)的備份和恢復提供方法和依據。驗收測試過程，運用AUTOCAD軟件的AUTOLISP程序開發(fā)功能，開發(fā)出LISP程序，實現(xiàn)了人機交互式的編程過程中坐標節(jié)點的計算求解問題，解決了軋輥數(shù)控加工過程中，因多規(guī)格、多尺寸引起的重復制圖、坐標節(jié)點計算容易出錯的問題。改造后使用效果良好，實施過程中的方法和經驗對企業(yè)其它傳統(tǒng)設備的技術改造有借鑒及參考價值。關鍵詞關鍵詞數(shù)控化改造數(shù)控化改造多方案優(yōu)選多方案優(yōu)選BPBP算法算法系統(tǒng)調試系統(tǒng)調試參數(shù)化編程參數(shù)化編程論文類型應用研究論文類型應用研究

簡介：中圖分類號TH122論文編號102870514S026學科分類號080201碩士學位論文面向重載數(shù)控車床的主軸箱結構優(yōu)化研究生姓名張樂平學科、專業(yè)機械制造及其自動化研究方向特種加工及其自動化指導教師劉壯副教授研究生院機電學院二О一四年一月南京航空航天大學NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFMECHANICALELECTRICALENGINEERINGSTRUCTURALOPTIMIZATIONOFSPINDLEBOXFHEAVYLOADCNCLATHEATHESISINMECHANICALMANUFACTUREAUTOMATIONBYZHANGLEPINGADVISEDBYASSOCIATEPROFLIUZHUANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGJANUARY2014