簡(jiǎn)介：軟件測(cè)試是伴隨著計(jì)算機(jī)體系的出現(xiàn)而出現(xiàn)的。最早的軟件測(cè)試使用單一的手工測(cè)試來(lái)發(fā)現(xiàn)缺陷，這種早期的測(cè)試方法費(fèi)力、費(fèi)錢、費(fèi)時(shí)，且并不能保證軟件的質(zhì)量。隨之誕生了自動(dòng)化測(cè)試來(lái)彌補(bǔ)早期手工測(cè)試的不足。自動(dòng)化測(cè)試很好地避免了測(cè)試過程中人工的干預(yù)，使得測(cè)試的執(zhí)行更加精確，為軟件質(zhì)量提供了強(qiáng)有力的保證。IBMFILEP8PROCESSENGINE（流程引擎）是業(yè)務(wù)流程管理的產(chǎn)品，通過多種方式實(shí)現(xiàn)了和外部系統(tǒng)及服務(wù)的集成，并將WEBSERVICES集成到了實(shí)際的流程管理中。BPMFRAMEWK是IBM開發(fā)的主要用于PROCESSENGINE自動(dòng)化測(cè)試的工具。研究基于PROCESSENGINE的自動(dòng)化測(cè)試，通過對(duì)其自動(dòng)化測(cè)試工具BPMFRAMEWK的研究掌握整個(gè)測(cè)試框架，成功設(shè)計(jì)WEBSERVICES測(cè)試用例，并融入到BPMFRAMEWK系統(tǒng)中。該研究詳細(xì)分析了PROCESSENGINE和BPMFRAMEWK的工作流程，努力設(shè)計(jì)出高度靈活、可重用的測(cè)試用例。通過詳細(xì)的分析WEBSERVICE的測(cè)試點(diǎn)，把重新設(shè)計(jì)的WEBSERVICES測(cè)試用例融合到BPMFRAMEWK中，然后結(jié)合BPMFRAMEWK的自動(dòng)化測(cè)試流程對(duì)不同版本的PROCESSENGINE進(jìn)行WEBSERVICES自動(dòng)化測(cè)試，測(cè)試包含了自定義的WEBSERVICES測(cè)試用例。同時(shí)發(fā)現(xiàn)自定義的測(cè)試用例可以很好的完成既定的測(cè)試任務(wù)，且在各個(gè)平臺(tái)都能發(fā)揮測(cè)試功效。在研究WEBSERVICES測(cè)試的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了跨平臺(tái)的、自動(dòng)化的、可復(fù)用的成功的測(cè)試用例。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多云存儲(chǔ)系統(tǒng)故障自動(dòng)化處理關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：IEC（INTERNATIONALELECTROTECHNICALCOMMISSION）61850標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)布和實(shí)施，推動(dòng)著繼電保護(hù)設(shè)備向數(shù)字化的方向發(fā)展，對(duì)于數(shù)字化繼電保護(hù)設(shè)備的測(cè)試，業(yè)界已經(jīng)有一些比較成熟的實(shí)現(xiàn)模式，但是從可擴(kuò)展性、測(cè)試自動(dòng)化程度、建設(shè)成本等方面綜合來(lái)看還有需要改進(jìn)的空間。本文設(shè)計(jì)了一套自動(dòng)化的測(cè)試系統(tǒng)，由計(jì)算機(jī)端控制軟件和信號(hào)發(fā)生器組成，本文主要研究信號(hào)發(fā)生器的兩個(gè)需要解決的關(guān)鍵技術(shù)問題輸出高精度的采樣值數(shù)據(jù)報(bào)文以及多臺(tái)信號(hào)發(fā)生器之間的高精度同步。為了滿足對(duì)繼電保護(hù)裝置的測(cè)試要求，測(cè)試系統(tǒng)的采樣值輸出精度要求小于±005％。論文分析比較了常用的兩種正弦SIN函數(shù)計(jì)算方法的不足，結(jié)合兩種方法各自的優(yōu)點(diǎn)，并利用SIN函數(shù)的對(duì)稱性和周期性，提出了一種改進(jìn)的方法，根據(jù)測(cè)試系統(tǒng)設(shè)置的采樣點(diǎn)數(shù)使用泰勒級(jí)數(shù)展開法計(jì)算采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)，解決查表法精度固定以及歸整化處理會(huì)引入誤差的問題，通過計(jì)算前14周期的值并填入構(gòu)建的動(dòng)態(tài)數(shù)組中進(jìn)行查表，可以極大地減少泰勒級(jí)數(shù)展開法的計(jì)算量，并且能夠解決泰勒級(jí)數(shù)展開法在Π附近誤差比較大的問題，即采用此改進(jìn)方案可以在極大地減少計(jì)算量的同時(shí)滿足系統(tǒng)設(shè)計(jì)精度的要求。通過在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了其精度可以滿足設(shè)計(jì)要求。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)中要求電子式互感器的同步精度小于±1ΜS，對(duì)于本測(cè)試系統(tǒng)也是同樣的要求。論文分析比較了電力系統(tǒng)中常用的幾種同步方式的優(yōu)缺點(diǎn)，選擇了秒脈沖同步方式，針對(duì)秒脈沖方式同步精度只能夠達(dá)到微秒級(jí)的問題進(jìn)行了改進(jìn)，利用信號(hào)發(fā)生器晶振隨機(jī)誤差比較小的特點(diǎn)，對(duì)全球定位系統(tǒng)（GLOBALPOSITIONINGSYSTEM，GPS）校時(shí)裝置輸出的秒脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)并按照一定的周期求平均值，通過誤差分析對(duì)求平均值的方式進(jìn)行改進(jìn)，極大地減小了GPS校時(shí)裝置輸出秒脈沖信號(hào)的隨機(jī)誤差，通過持續(xù)進(jìn)行上述計(jì)算，消除了晶振由于老化和環(huán)境溫度變化所引入的誤差。通過在目標(biāo)系統(tǒng)上進(jìn)行測(cè)試，驗(yàn)證了多機(jī)之間的同步精度滿足設(shè)計(jì)要求。

簡(jiǎn)介：本課題的主要目的是設(shè)計(jì)一個(gè)CCH片式高壓瓷介電容的裝配線以實(shí)現(xiàn)其生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。CCH片式高壓瓷介電容是片式電容的一種，應(yīng)用廣泛，需求很大。它的外形尺寸較小，裝配過程動(dòng)作復(fù)雜，定位要求高?，F(xiàn)在這種電容的生產(chǎn)基本上是手工裝配。本課題設(shè)計(jì)中在機(jī)構(gòu)動(dòng)作上進(jìn)行了巧妙安排，裝配控制系統(tǒng)引入可編程控制器（PLC）和現(xiàn)場(chǎng)總線，可以極大地改變由于手工操作造成的效率和裝配質(zhì)量都不理想的現(xiàn)狀。文章講述了CCH片式高壓瓷介電容的裝配流程，介紹了各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)及其動(dòng)作順序，包括印錫機(jī)、瓷片上料機(jī)構(gòu)、裝配機(jī)、卸料機(jī)。針對(duì)各個(gè)裝配機(jī)構(gòu)，文章介紹了相應(yīng)的控制系統(tǒng)的三級(jí)結(jié)構(gòu)方案，并討論了PLC的現(xiàn)場(chǎng)總線連接和軟硬件設(shè)計(jì)。第一章是對(duì)課題的目的、意義和裝配要求的簡(jiǎn)單介紹；第二章給出了系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)，講述了裝配系統(tǒng)的總體布局，對(duì)各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的機(jī)構(gòu)進(jìn)行了細(xì)致地?cái)⑹?，并著重講述了機(jī)構(gòu)定位上的措施；第三章是控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，介紹了控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)；第四、五兩章分別是西門子PLC的硬件、軟件的設(shè)計(jì)；第六章是對(duì)本課題開發(fā)的總結(jié)。

簡(jiǎn)介：虛擬現(xiàn)實(shí)作為一種新興的技術(shù)，已經(jīng)從面向軍事用途擴(kuò)展到非常多的領(lǐng)域。但是目前將虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用到設(shè)備監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究還比較少。隨著扣式電池自動(dòng)化生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)扣式電池自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)和管理系統(tǒng)的要求也越來(lái)越高。本文針對(duì)傳統(tǒng)封口機(jī)遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)在信息呈現(xiàn)方式和人機(jī)交互方面的不足，提出了一個(gè)基于組態(tài)軟件與虛擬現(xiàn)實(shí)軟件相結(jié)合的虛擬遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。在充分利用現(xiàn)有監(jiān)控系統(tǒng)的硬件和軟件資源的前提下，將直觀良好、交互性強(qiáng)的三維界面與現(xiàn)有的“示意圖圖例數(shù)據(jù)”的人機(jī)界面與相結(jié)合，呈現(xiàn)給用戶一個(gè)三維沉浸可交互的虛擬封口機(jī)場(chǎng)景，實(shí)時(shí)直觀地模擬呈現(xiàn)封口機(jī)的運(yùn)行姿態(tài)和運(yùn)行狀況信息，并允許用戶從任意視點(diǎn)和任意視角進(jìn)行詳細(xì)觀察監(jiān)控，大大提高了監(jiān)控系統(tǒng)的信息量，將扣式電池生產(chǎn)設(shè)備遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)上升到一個(gè)新的階段。具體展開以下幾方面工作。1結(jié)合遠(yuǎn)程現(xiàn)場(chǎng)封口機(jī)環(huán)境的特點(diǎn)，利用組態(tài)王軟件實(shí)現(xiàn)PC與PLC的串行通訊進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，實(shí)現(xiàn)對(duì)封口機(jī)工作情況的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控，并進(jìn)行WEB發(fā)布，使得遠(yuǎn)程客戶能夠通過INTER遠(yuǎn)程瀏覽實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)情況的了解。并基于MODEM實(shí)現(xiàn)組態(tài)王對(duì)封口機(jī)PLC的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集。2對(duì)三維仿真關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入的研究，在封口機(jī)的三維建模上，將AUTOCAD環(huán)境下建立的封口機(jī)制造數(shù)據(jù)導(dǎo)入到到3DSMAX中，然后經(jīng)過場(chǎng)景優(yōu)化后再導(dǎo)入到CONVERSE3D場(chǎng)景中，快速地建立起封口機(jī)的三維場(chǎng)景，建立的場(chǎng)景具有真實(shí)性、準(zhǔn)確性。3通過遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)得到的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)虛擬現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中的三維模型，實(shí)現(xiàn)可視化三維仿真。利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的視點(diǎn)變換和場(chǎng)景漫游功能也可以方便用戶對(duì)封口機(jī)進(jìn)行全面監(jiān)測(cè)。

簡(jiǎn)介：點(diǎn)擊查看更多光傳輸設(shè)備自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf精彩內(nèi)容。

簡(jiǎn)介：為了使不同功能的溫泉池發(fā)揮最佳療效以及降低功耗，溫泉度假村必須對(duì)每一個(gè)溫泉池的水溫進(jìn)行監(jiān)控，讓多點(diǎn)不同溫度需求的溫泉池在設(shè)定的溫度值進(jìn)行恒溫保持。以往的溫泉水溫檢測(cè)都是采用人工檢測(cè)和控制，這種方式不僅勞動(dòng)強(qiáng)度高，而且對(duì)溫度變化時(shí)無(wú)法精確控制，所以必須對(duì)溫泉的水溫控制方式進(jìn)行改進(jìn)，來(lái)降低勞動(dòng)強(qiáng)度及提高控制精度。如果采用一般溫度遠(yuǎn)程監(jiān)控所采用的有線控制，那么需要對(duì)溫泉度假村重新布線，施工勞動(dòng)強(qiáng)度大，投資大。本文首先通過對(duì)地?zé)釕?yīng)用于溫泉養(yǎng)生的工藝過程分析，結(jié)合水溫控制原理與實(shí)現(xiàn)過程，提出了一主多從式、主從站之間無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸、從站能實(shí)現(xiàn)中繼的控制方案；以AT89S51單片機(jī)為控制核心，并與變頻器、數(shù)字溫度傳感器DS18B20、無(wú)線射頻模塊和液晶顯示相結(jié)合的硬件設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。通過對(duì)主站及各從站的通信協(xié)議的設(shè)定，以及各從站智能控制算法的軟件編寫，實(shí)現(xiàn)對(duì)療養(yǎng)場(chǎng)所內(nèi)每個(gè)溫泉池的溫度的變化情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，使各池水溫達(dá)到其設(shè)定值的恒溫?？刂浦嗅槍?duì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，采用模糊控制與PID控制相結(jié)合的模糊PID算法，克服了系統(tǒng)大慣性和時(shí)滯等因素的影響，并且利用MATLAB工具對(duì)算法進(jìn)行輔助設(shè)計(jì)。通過對(duì)監(jiān)控系統(tǒng)的模擬實(shí)驗(yàn)與分析，表明引入模糊PID算法的水溫控制系統(tǒng)能滿足既定的控制要求，控制器響應(yīng)快，超調(diào)量小，精度高。帶中繼功能的無(wú)線通信協(xié)議對(duì)從站擴(kuò)展性強(qiáng)，傳輸效率高，從而為溫泉度假村的科學(xué)管理化、控制自動(dòng)化水平的提高奠定了基礎(chǔ)，對(duì)提高溫泉水溫控制系統(tǒng)的工作效率有實(shí)際推廣價(jià)值。該系統(tǒng)不僅可以用于多點(diǎn)溫度控制，而且可以推廣到其他領(lǐng)域，具有廣泛的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：廣州大學(xué)城是廣州市重點(diǎn)項(xiàng)目，初期建設(shè)由10所大學(xué)和配套的公共建筑組成。作為一個(gè)信息時(shí)代的大學(xué)城，數(shù)字化、智能化、網(wǎng)絡(luò)化是大學(xué)城信息基礎(chǔ)建設(shè)的基本原則。本文以大學(xué)城的信息基礎(chǔ)建設(shè)中的一個(gè)子系統(tǒng)樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)BAS又稱樓宇自控系統(tǒng)為題，介紹了大學(xué)城的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)的監(jiān)控對(duì)象、監(jiān)控方案及系統(tǒng)配置情況，并且對(duì)大學(xué)城一級(jí)的樓宇綜合管理系統(tǒng)集成BMS進(jìn)行了設(shè)計(jì)和規(guī)劃。樓宇自控系統(tǒng)是以現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)和圖形顯示技術(shù)為基礎(chǔ)，通過功能集成、技術(shù)集成和信息集成而構(gòu)建起來(lái)的，大學(xué)城的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)對(duì)大學(xué)城內(nèi)各機(jī)電設(shè)備包括空調(diào)、給排水、變配電、照明、電梯等設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)監(jiān)控和管理，既能夠使各機(jī)電設(shè)備保持最優(yōu)的運(yùn)行狀態(tài)，滿足大學(xué)城教學(xué)、科研及生活對(duì)環(huán)境的舒適性需求，又能夠通過有效的控制手段和控制方法，節(jié)省能源消耗，并且通過集中的管理，能夠減少多層次的管理人員，提高管理效率，為高效快速的反應(yīng)、及時(shí)有效的決策和不斷的優(yōu)化管理方式提供了直接的支持。本文選用了西門子樓宇科技的APOGEE系統(tǒng)對(duì)大學(xué)城其中一個(gè)標(biāo)段的樓宇自控系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，系統(tǒng)的控制網(wǎng)絡(luò)采用了以太網(wǎng)和現(xiàn)場(chǎng)總線相結(jié)合，控制器采用了直接數(shù)字控制器DDC，在系統(tǒng)集成的設(shè)計(jì)中應(yīng)用了OPC技術(shù)，操作平臺(tái)采用WINDOWSXPSEVER圖形工作界面應(yīng)用WEB瀏覽方式，整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)體現(xiàn)了先進(jìn)性、開放性、可擴(kuò)展性、可操作性等特點(diǎn)。廣州大學(xué)城為大型園區(qū)的樓宇自控系統(tǒng)的建設(shè)提供了借鑒和參考，有一定的指導(dǎo)意義和研究?jī)r(jià)值。

簡(jiǎn)介：東北大學(xué)碩士學(xué)位論文稀土生產(chǎn)過程綜合自動(dòng)化系統(tǒng)的研究與開發(fā)姓名關(guān)宏偉申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)控制理論與控制工程指導(dǎo)教師柴天佑20040201東北大學(xué)碩士論文ABSTRACTABSTRACTFLOWINGINDUSTRYPLAYSANIMPORTANTROLEINECONOMYANDMUSTDEVELOPTOINTEGRATEDAUTOMATIONINFUTURETHEREAREMANYUNITSALLOFTHEWORLDARERESEARCHINGANDPRACTICINGINTHISAREATHETHEORYANDTECHNIQUEOFFLOWINGINDUSTRYAREDISCUSSEDFUNCTIONALMODELANDSYSTEMCONFLGURATIVEMODELOFAFLOWINGINDUSTRYINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMAREDESIGNEDINTHISPAPERFAUTOMATICCONTROLLINGSTATUSOFEXTRACTINGANDSEPARATINGCOURSECLASSBYCLASSINRAREEARTHISSUMMARIZEDBRIEFLYFROMTOAPPLICATIONOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMINENTERPRISEEXTRACTINGRAREEARTH，DESIGNINGTHINKINGOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMANDSYSTEMCONFIGURATIONANDSOLVINGQUESTIONTHATAFFECTSTHETOUCHBETWEENPRODUCECONTROLANDMANAGEMENTINFORMATIONAREIMRODUCEDINTHEPAPER“INDUSTRIALTECHNIQUEFORONLINEANALYSESANDCLOSEDLOOPCONTROLINRAREEARTHEXTRACTION2002BA315A4”，ANIMPORTANTSCIENCEANDTECHNOLOGYTASKINTHETENTHFIVEYEARPROJECT，PROVIDEDTHEBACKDROPOFTHISPAPERBASINGONPARTICULARLYKNOWANDEARNESTLYCHECKTHECORRELATIVELITERATUREOVERTHEAUTHORANALYSESAUTOMATICLEVELANDFINDOUTMAINQUESTIONSOFRAREEARTHEXACTIONINOURCOUNTRYINTHESEYEARSCOMBININGTHECHARACTERISTICOFINDUSTRIALPROCESS，INTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMBASINGONTWOLAYERCONFIGURATIONMANAGEMENTANDCONTROLINPROCESSISBROUGHTFORWARDSYSTEMCONFIGURATIONANDFUNCTIONOFINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMINRAREEARTHEXTRACTIONAREDESIGNEDSEPARATINGCONTROLANDCOLLECTINGMANAGEMENTANDOPTIMIZINGMANAGEMENTANDCONTROLANDRUNNINGININDUSTRIALPROCESSAREREALIZEDBECAUSEOFCOMPLEXITYANDLARGELAGANDNONLINEARITYTHEINTELLIGENTOPTIMALSTRATEGYNAMELYEXPERTCONTROLLINGSTRATEGYBASINGONCASESISPUTFORWARDTHEINDUSTRIALPROCESSFORRAREEARTHEXTRACTIONISCONTROLLEDINEFFECTWITHTHESERINGOFCONTROLLINGSYSTEMOFHABY203EXTRACTION，THEINTEGRATEDAUTOMATIONSYSTEMANDINTELLIGENTOPTIMALSTRATEGYAREAPPLIEDINPROJECTANDRESEARCHEDINSCIENCEUNDERTHEDIRECTIONOFCONTROLLINGTHINKINGANDCONTROLLINGSTRATEGYUPWARDS，INTEGRATEDAUTOMATICCONTROLLINGSYSTEMOFHABY203EXTRACTIONWASDESIGNEDANDEXPLOITED，ANDMONITORINGSOFTWAREANDCONTROLLINGSOFTWAREWEREDESIGNEDANDEXPLOITEDTOO，ALLTHESEAREAPPLIEDSUCCESSFULLYINHABY203EXTRACTIBLEANDSEPARABLEIII

簡(jiǎn)介：水泥煙氣道是一種住宅用排煙氣管道制品，針對(duì)模具澆注型這一生產(chǎn)方式，國(guó)內(nèi)主要采用單件式一次性成型模具來(lái)手工進(jìn)行生產(chǎn)，這種生產(chǎn)設(shè)備和工藝不僅難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和規(guī)?；a(chǎn)，且產(chǎn)品質(zhì)量得不到保證。然而，通過與國(guó)內(nèi)某企業(yè)在該行業(yè)多年的研究和實(shí)踐表明通過創(chuàng)新生產(chǎn)工藝和設(shè)備能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的生產(chǎn)。在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)愈加激烈和人們對(duì)煙氣道產(chǎn)品質(zhì)量要求越來(lái)越高的背景下，利用新設(shè)備、新工藝來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)是大勢(shì)所趨。為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，模具被設(shè)計(jì)成內(nèi)外模分開的結(jié)構(gòu)，可自動(dòng)縮放的內(nèi)模固定在工作臺(tái)上，而可調(diào)整規(guī)格的外模在線上循環(huán)使用，實(shí)現(xiàn)了一模多用、并能在一條生產(chǎn)線上同時(shí)生產(chǎn)數(shù)種型號(hào)產(chǎn)品的功能。利用液環(huán)式真空泵抽出成型臺(tái)高頻振動(dòng)時(shí)水泥砂漿析出的水從而使產(chǎn)品在30分鐘內(nèi)達(dá)到脫內(nèi)模強(qiáng)度，脫內(nèi)模后的產(chǎn)品通過蒸汽養(yǎng)護(hù)4小時(shí)以內(nèi)達(dá)到脫外模和起吊強(qiáng)度。在對(duì)機(jī)電生產(chǎn)設(shè)備進(jìn)行研發(fā)設(shè)計(jì)后，分析生產(chǎn)線工藝流程和控制要求，研究現(xiàn)階段工業(yè)控制領(lǐng)域較為成熟的應(yīng)用案例，開發(fā)了一套基于西門子S7系列PLC的分散控制系統(tǒng)。運(yùn)用主從站PLC（PROGRAMMABLELOGICCONTROLLER）、人機(jī)界面、傳感器、步進(jìn)電機(jī)及總線等通訊技術(shù)，使生產(chǎn)線實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液氣一體化的自動(dòng)化生產(chǎn)機(jī)電液氣等執(zhí)行器及光電傳感器的組合應(yīng)用取代了傳統(tǒng)設(shè)備人工操作的環(huán)節(jié)；外模在線上被自動(dòng)輸送、識(shí)別及精確定位，同時(shí)采用高效率的排隊(duì)策略保證了生產(chǎn)的高效；從站控制成型臺(tái)上步進(jìn)電機(jī)等的動(dòng)作使內(nèi)模能自動(dòng)縮放；人機(jī)界面能實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線的運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)也作為手動(dòng)操作的人機(jī)交互設(shè)備；PROFIBUS總線通訊和MPI通訊能方便得實(shí)現(xiàn)主從站和人機(jī)界面之間的實(shí)時(shí)通訊。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和前期運(yùn)行結(jié)果表明本文研究的水泥煙氣道自動(dòng)化生產(chǎn)線能實(shí)現(xiàn)煙氣道高效的自動(dòng)化生產(chǎn)，不僅提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量及質(zhì)量穩(wěn)定性，而且降低了長(zhǎng)期成本和工人勞動(dòng)強(qiáng)度，具有較高的可靠性和實(shí)用性，達(dá)到預(yù)期設(shè)計(jì)效果。作為一個(gè)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)實(shí)施案例，本研究具有很好的推廣和應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)TM76國(guó)際圖書分類號(hào)6213工學(xué)碩士學(xué)位論文學(xué)校代碼10079密級(jí)公開綜合自動(dòng)化系統(tǒng)通信網(wǎng)安全性評(píng)估碩士研究生導(dǎo)師寸Y申請(qǐng)學(xué)位學(xué)科專業(yè)所在學(xué)院答辯日期授予學(xué)位單位戴雪嬌高會(huì)生教授工學(xué)碩士信息與通信工程通信與信息系統(tǒng)電氣與電子工程學(xué)院2012年3月華北電力大學(xué)CLASSIFIEDINDEXTM76UDC6213DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSECURITYASSESSMENTOFCOMMUNICATIONNETWORKSFORINTEGRATEDSUBSTATIONAUTOMATIONSYSTEMSCANDIDATESUPERVISORSCHOOLDATEOFDEFENCEDAIXUEJIAOPROFGAOHUISHENGSCHOOLOFELECTRICALANDELECTRONICSENGINEERINGMARCH，2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONNORTHCHINAELECTRICPOWERUNIVERSITY

簡(jiǎn)介：隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展和人們生活水平的提高，灌裝行業(yè)越來(lái)越被人們重視，工業(yè)化程度不斷提高，灌裝機(jī)在各種化工、食品等行業(yè)領(lǐng)域里，扮演著關(guān)鍵設(shè)備的角色。灌裝技術(shù)隨著客戶需求的變化不斷進(jìn)步，發(fā)展方向趨向多樣化、自動(dòng)化和實(shí)用化。潤(rùn)滑油產(chǎn)業(yè)對(duì)灌裝線自動(dòng)化程度和速度要求越來(lái)越高，潤(rùn)滑油市場(chǎng)呈現(xiàn)多樣化的發(fā)展方向，這些都對(duì)灌裝生產(chǎn)線提出更高的標(biāo)準(zhǔn)和要求。正是在這樣的行業(yè)發(fā)展需求下，中國(guó)石化潤(rùn)滑油有限公司濟(jì)南分公司在2004年果斷引進(jìn)國(guó)外潤(rùn)滑油包裝生產(chǎn)線。但由于其本身的生產(chǎn)適應(yīng)性有一定局限，使用了一段時(shí)間后處于閑置狀態(tài)。近期為滿足不斷擴(kuò)大的市場(chǎng)供應(yīng)需求，提高小包裝產(chǎn)品日產(chǎn)能，同時(shí)讓進(jìn)口設(shè)備發(fā)揮出它應(yīng)有的價(jià)值，我們決定對(duì)此灌裝線進(jìn)行技術(shù)改造。針對(duì)中國(guó)石化潤(rùn)滑油有限公司濟(jì)南分公司引進(jìn)的一條國(guó)外傳統(tǒng)灌裝生產(chǎn)線進(jìn)行改造設(shè)計(jì)，使之適用于不同桶形及灌裝規(guī)格的變化，并提高灌裝速度。本文在對(duì)常規(guī)潤(rùn)滑油的灌裝工藝進(jìn)行全方位分析的基礎(chǔ)上，利用SIEMENS系列可編程控制器S7300PLC作為主控制系統(tǒng)，改造潤(rùn)滑油自動(dòng)灌裝生產(chǎn)線，將潤(rùn)滑油灌裝機(jī)由原來(lái)的6個(gè)灌裝頭改造成現(xiàn)在的12個(gè)灌裝頭。在灌裝模式上，將原來(lái)的稱重模式改成容積式灌裝模式，保證灌裝線的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，提高灌裝線日產(chǎn)能。采用S7300PLC實(shí)現(xiàn)多閥開啟、無(wú)鋁箔封蓋剔除、自動(dòng)旋蓋、反桶檢測(cè)、少桶檢測(cè)等過程的自動(dòng)控制。同時(shí)給出了系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)及灌裝質(zhì)量在線監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成，最后現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試結(jié)果表明系統(tǒng)運(yùn)行正常，已達(dá)到技術(shù)改造目的。本文研究的潤(rùn)滑油灌裝線自動(dòng)化改造工程已全部改造完畢并通過了系統(tǒng)驗(yàn)收，目前已投入工作6個(gè)月，為企業(yè)創(chuàng)造了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。

簡(jiǎn)介：隨著電力工業(yè)的快速發(fā)展及規(guī)模的不斷擴(kuò)大，傳統(tǒng)的供電技術(shù)已不適應(yīng)現(xiàn)代供電系統(tǒng)的更高要求。為此必須利用不斷涌現(xiàn)的新理論、新方法、新技術(shù)、新設(shè)備，把計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)與傳統(tǒng)的供電技術(shù)相結(jié)合，形成現(xiàn)代供電技術(shù)，以適應(yīng)現(xiàn)代供電系統(tǒng)的快速發(fā)展要求。開閉所是電力系統(tǒng)中不可缺少的重要環(huán)節(jié)，它擔(dān)負(fù)著電能轉(zhuǎn)換和電能重新分配的繁重任務(wù)，對(duì)電網(wǎng)的安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行起著舉足輕重的作用。尤其是現(xiàn)在大容量發(fā)電機(jī)組的不斷投運(yùn)和超高壓遠(yuǎn)距離輸電和大電網(wǎng)的出現(xiàn)，使電力系統(tǒng)的安全控制更加復(fù)雜，如果仍依靠原來(lái)的人工秒表、記錄、人工操作為主，依靠原來(lái)開閉所的舊設(shè)備，而不進(jìn)行技術(shù)改造的話，必然沒法滿足安全、穩(wěn)定運(yùn)行的需要，更談不上適應(yīng)現(xiàn)代電力系統(tǒng)管理模式的需求。在城市配網(wǎng)中，10KV開閉所是比較常見的，它多用在負(fù)荷密集區(qū)域?；跉v史和地域等原因，許多原有的10KV開閉所仍采取的是常規(guī)的監(jiān)控方式，既不能與調(diào)度或配網(wǎng)自動(dòng)化監(jiān)控后臺(tái)產(chǎn)生直接的聯(lián)系，調(diào)度后臺(tái)也無(wú)法實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)開閉所內(nèi)的情況，這樣勢(shì)必造成幾乎所有的故障，都只能通過用戶報(bào)修或者巡視人員巡檢方可發(fā)現(xiàn)，為故障的快速響應(yīng)、供電的可靠性埋下隱患；此外，當(dāng)需要操作開閉所內(nèi)設(shè)備時(shí)，必須派遣人員到現(xiàn)場(chǎng)，即耗時(shí)又耗力，使供電企業(yè)陷入被動(dòng)的局面。因此，對(duì)許多原有常規(guī)型10KV開閉所進(jìn)行綜合自動(dòng)化改造勢(shì)在必行。本課題正是圍繞這一問題展開研究和分析。此次改造的實(shí)施目標(biāo)是一座常規(guī)型10KV開閉所，通過改造開關(guān)柜，增設(shè)保護(hù)屏、自動(dòng)化屏等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)此開閉所的綜合自動(dòng)化。此次改造是以ABB公司的SAFE氣體絕緣開關(guān)柜為主體設(shè)備，將繼電保護(hù)、遠(yuǎn)動(dòng)、通信等專業(yè)相結(jié)合，利用四方公司的CSC2000綜合自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)原有10KV開閉所進(jìn)行綜合自動(dòng)化改造，使原有開閉所實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集與處理、數(shù)據(jù)庫(kù)的建立與維護(hù)、控制操作和同期檢測(cè)、報(bào)警處理、事件順序記錄和事故追憶、圖形生成及顯示、在線計(jì)算及制表、遠(yuǎn)動(dòng)功能、時(shí)鐘接收和時(shí)鐘同步、人機(jī)聯(lián)系、設(shè)備自診斷與自恢復(fù)、管理與維護(hù)等功能。此次改造投入資金約24萬(wàn)元，施工工期為17天，改造完成后將大大提高開閉所二次設(shè)備的運(yùn)行水平，提高電網(wǎng)調(diào)度實(shí)時(shí)響應(yīng)的能力，為系統(tǒng)的安全運(yùn)行提供可靠保障。全文將從五個(gè)章節(jié)來(lái)介紹整個(gè)課題的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并重點(diǎn)對(duì)綜合自動(dòng)化的功能在原有10KV開閉所的改造中的實(shí)現(xiàn)等方面進(jìn)行詳細(xì)說明。

簡(jiǎn)介：飛機(jī)制造不同于傳統(tǒng)的一般機(jī)械設(shè)備制造，其裝配環(huán)節(jié)在工藝流程中占據(jù)著很大的比重，直接影響著飛機(jī)的最終品質(zhì)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，基于工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，它可充分利用機(jī)器人的柔性自動(dòng)化特點(diǎn)去克服傳統(tǒng)手工鉆孔的不足，提高鉆孔的質(zhì)量和效率。通過對(duì)國(guó)內(nèi)外機(jī)器人鉆孔技術(shù)的深入研究，本文提出研發(fā)一套基于PC控制的機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔控制系統(tǒng)，主要研究?jī)?nèi)容如下首先構(gòu)建出針對(duì)飛機(jī)機(jī)翼鉆孔的機(jī)器人自動(dòng)化鉆孔系統(tǒng)平臺(tái)，并規(guī)劃出機(jī)器人鉆孔的工藝流程；然后通過分析和比較，確定PC加軟CNC的模式作為整個(gè)系統(tǒng)的控制方案，在TWINCAT平臺(tái)上采用ST語(yǔ)言對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制開發(fā)，并通過ETHERCAT總線與上位機(jī)通信；最后在上位機(jī)上開發(fā)出一套功能軟件包輔助系統(tǒng)工作，通過軟件內(nèi)置的功能模塊使系統(tǒng)具有加工運(yùn)動(dòng)控制、末端執(zhí)行器姿態(tài)自適應(yīng)調(diào)整和實(shí)時(shí)監(jiān)控等子功能，以解決機(jī)器人應(yīng)用于航空裝配所遇到的絕對(duì)定位精度不高、刀具軸向不對(duì)正等問題。試驗(yàn)表明，該系統(tǒng)采用的PC控制方案將功能強(qiáng)大的CPU、高速IO、高速ETHERCAT總線整合在一起，構(gòu)成一套完善的機(jī)器人鉆孔控制系統(tǒng)，達(dá)到了飛機(jī)裝配所提出的技術(shù)指標(biāo)，具有很好的應(yīng)用前景。

簡(jiǎn)介：水力機(jī)械過渡過程對(duì)水電站的安全性和經(jīng)濟(jì)性均有重要意義其計(jì)算軟件的研發(fā)也一直是水電工程界的熱點(diǎn)問題但由于受軟件開發(fā)環(huán)境、開發(fā)平臺(tái)等條件的限制目前開發(fā)出來(lái)的大部分軟件在通用性、易修改性、易校對(duì)性方面都有待提高該文根據(jù)自動(dòng)形成水力機(jī)械過渡過程數(shù)學(xué)模型軟件的研究現(xiàn)狀著眼于有壓過水系統(tǒng)的主要結(jié)構(gòu)形式借鑒相關(guān)軟件的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)研制開發(fā)了一套基于圖形界面的自動(dòng)形成水力機(jī)械過渡過程數(shù)學(xué)模型應(yīng)用軟件主要研究?jī)?nèi)容如下1在分析水電站水力機(jī)械過渡過程的主要數(shù)學(xué)模型和計(jì)算方法的基礎(chǔ)上研究了有壓引水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)和共性提出了擬開發(fā)的具有圖形界面自動(dòng)建模軟件該軟件具有通用性強(qiáng)、易校對(duì)性、易修改性、界面友好等特點(diǎn)和要求2根據(jù)圖形化自動(dòng)形成有壓過水系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型仿真軟件的開發(fā)要求對(duì)比現(xiàn)有的程序開發(fā)環(huán)境、開發(fā)平臺(tái)和開發(fā)工具根據(jù)實(shí)際需要采用VISUALBASIC開發(fā)該軟件并介紹了軟件開發(fā)技術(shù)路線3詳細(xì)論述圖形化自動(dòng)建模軟件的設(shè)計(jì)方法、軟件結(jié)構(gòu)、相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法、關(guān)鍵技術(shù)及界面制作途徑4舉出實(shí)例根據(jù)軟件開發(fā)要求對(duì)用圖形界面形成的有壓過水系統(tǒng)進(jìn)行修改然后輸出相關(guān)數(shù)據(jù)文件對(duì)比兩個(gè)修改前后的模型之間的差異驗(yàn)證軟件開發(fā)的正確性