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簡(jiǎn)介:自動(dòng)化儀器儀表在現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中占有非常重要的地位儀器儀表選擇的好壞是衡量自動(dòng)化水平的重要指標(biāo)之一。對(duì)于一個(gè)合格的自動(dòng)化過(guò)程工程師而言不僅需要具備有研究各類儀器儀表的輸入輸出特性和故障分析的能力還需要掌握常用的儀器儀表選型技術(shù)。然而目前而言國(guó)內(nèi)自動(dòng)化過(guò)程工程師的教學(xué)有些理論偏離實(shí)際很多過(guò)程工程師不具備有將儀器儀表的理論研究和實(shí)際工作相結(jié)合的能力。為了較好的解決上述問(wèn)題本課題對(duì)常用的自動(dòng)化儀器儀表進(jìn)行了機(jī)理分析和動(dòng)態(tài)仿真建模同時(shí)收集了國(guó)內(nèi)主要廠家自動(dòng)化儀表的產(chǎn)品參數(shù)建立了比較全面的自動(dòng)化儀表產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)編寫了儀表自動(dòng)選型軟件。課題研究的自動(dòng)化儀表包括調(diào)節(jié)閥、壓力傳感器、溫度傳感器、流量傳感器和物位傳感器。本課題具體研究?jī)?nèi)容及研究成果如下1常用自動(dòng)化儀器儀表的機(jī)理分析和動(dòng)態(tài)仿真建模工作包括建模目的提出、建模及仿真思路的分析、建模機(jī)理的研究以及針對(duì)機(jī)理進(jìn)行建模等四個(gè)方面內(nèi)容;2儀表仿真采用C編程語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)程序響應(yīng)速度快可移植性好。本課題所采取的設(shè)計(jì)模式為建造者模式依據(jù)所建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行UML設(shè)計(jì)模型包括用例分析、時(shí)序圖以及設(shè)計(jì)圖三方面內(nèi)容;3搜集了國(guó)內(nèi)主要廠家部分自動(dòng)化儀表的產(chǎn)品數(shù)據(jù)建立了產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)并提供產(chǎn)品檢索、添加和刪除信息功能;4借助虛擬儀器的思想對(duì)儀器儀表進(jìn)行界面及曲線實(shí)現(xiàn)包括正常參數(shù)傳遞、曲線輸出、儀器自定義和調(diào)節(jié)閥故障分析等環(huán)節(jié);5編寫了儀表自動(dòng)選型軟件將儀表仿真模型和產(chǎn)品數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行鏈接。通過(guò)選擇可配置參數(shù)用戶可以在相同工況下進(jìn)行了對(duì)不同廠商同類型儀器的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比極大的方便了儀器儀表選型工作提高了自動(dòng)化過(guò)程工程師的工作效率。
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簡(jiǎn)介:機(jī)器人自動(dòng)化焊接系統(tǒng)是焊接加工領(lǐng)域的重要應(yīng)用之一。隨著制造業(yè)的不斷發(fā)展,對(duì)產(chǎn)品的焊接質(zhì)量、加工效率要求越來(lái)越高,傳統(tǒng)的手工焊接方式已越來(lái)越不能滿足現(xiàn)代焊接制造的要求。通過(guò)采用機(jī)器人自動(dòng)化焊接工藝代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工焊接方式,不僅能把工人從繁重的勞動(dòng)中解放出來(lái),同時(shí)可以保證穩(wěn)定的產(chǎn)品焊接質(zhì)量以及生產(chǎn)效率。本文以熱軋卷取成型工藝的環(huán)盤類零件切口焊接任務(wù)為研究對(duì)象,針對(duì)其焊縫質(zhì)量要求高、人工焊接任務(wù)繁重的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一套可以實(shí)現(xiàn)環(huán)盤類零件自動(dòng)化焊接加工的系統(tǒng),通過(guò)采用機(jī)器人代替人工完成焊接任務(wù),可以在保證環(huán)盤類零件穩(wěn)定焊接質(zhì)量的前提下提高加工效率。針對(duì)外徑變化范圍在300600MM的環(huán)盤類零件切口特征及其焊接工藝需求,本文首先分析了自動(dòng)化焊接系統(tǒng)布局形式及結(jié)構(gòu)方案,制定了自動(dòng)化焊接系統(tǒng)的工藝流程,并對(duì)系統(tǒng)的總體布局與內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。之后針對(duì)環(huán)盤類零件尺寸多變、型號(hào)多樣的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了柔性工裝夾具及輔具,可以實(shí)現(xiàn)對(duì)不同尺寸型號(hào)環(huán)盤類零件的裝夾工作,通過(guò)對(duì)關(guān)鍵部件進(jìn)行有限元分析,確保焊接系統(tǒng)的可靠性與加工精度需求?;谧詣?dòng)化焊接系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與工作流程,進(jìn)一步分析了雙機(jī)器人協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制策略,規(guī)劃出焊接、搬運(yùn)機(jī)器入?yún)f(xié)調(diào)焊接作業(yè)路徑。結(jié)合ROBOTSTUDIO及UG建模軟件建立機(jī)器人自動(dòng)化焊接仿真系統(tǒng),通過(guò)配置仿真系統(tǒng)參數(shù)以及進(jìn)行RAPID程序編寫,實(shí)現(xiàn)了對(duì)仿真系統(tǒng)的可視化模擬驗(yàn)證。通過(guò)對(duì)仿真系統(tǒng)進(jìn)行不斷的調(diào)試工作,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接系統(tǒng)對(duì)環(huán)盤類零件的精確的加工動(dòng)作與合理的生產(chǎn)節(jié)拍。
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簡(jiǎn)介:傳統(tǒng)發(fā)酵食品有著深厚的群眾基礎(chǔ),與人民生活密切相關(guān),在國(guó)民經(jīng)濟(jì)中有著重要的地位。傳統(tǒng)發(fā)酵食品主要是采用傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵工藝生產(chǎn)的。由于傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵具有發(fā)酵環(huán)境開放、微生態(tài)環(huán)境豐富、微生物種群龐雜、代謝產(chǎn)物復(fù)雜、離不開窖池等傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵容器的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)自動(dòng)化的難度很大。當(dāng)前,傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵生產(chǎn)的自動(dòng)化程度低。提高傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵生產(chǎn)的自動(dòng)化程度,是擴(kuò)大產(chǎn)能、保證發(fā)酵質(zhì)量、降低用工成本、改善生產(chǎn)衛(wèi)生狀況的迫切需求,具有較大的研究意義。本文主要針對(duì)傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵生產(chǎn)自動(dòng)化若干關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了研究,主要研究工作如下1、針對(duì)當(dāng)前傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵主要依靠人工操作的生產(chǎn)方式,提出一種固態(tài)發(fā)酵機(jī)械與自動(dòng)化裝置的設(shè)計(jì)方案。2、以白酒發(fā)酵生產(chǎn)為例,從控制流程設(shè)計(jì)、硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、軟件體系設(shè)計(jì)三方面闡述了傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。3、將專家系統(tǒng)應(yīng)用到傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵領(lǐng)域,以濃香型白酒發(fā)酵生產(chǎn)為例,從系統(tǒng)設(shè)計(jì)需求、知識(shí)獲取、求解目標(biāo)分解、推理控制策略、基于模糊邏輯的事實(shí)表示與推理等方面詳細(xì)闡述了傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵專家系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。4、設(shè)計(jì)了基于JESSFUZZYJTOOLKIT的傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵專家系統(tǒng)的軟件架構(gòu),從軟件框架設(shè)計(jì)、使用JAVABEANS和JESS創(chuàng)建陰影事實(shí)、使用USERFUNCTION接口自定義函數(shù)、編寫規(guī)則、基于FUZZYJTOOLKIT的模糊事實(shí)表示與推理、將JESS嵌入到JAVA應(yīng)用程序等方面詳細(xì)闡述了傳統(tǒng)固態(tài)發(fā)酵專家系統(tǒng)的開發(fā)。
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簡(jiǎn)介:近年來(lái),隨著ACM國(guó)際大學(xué)生程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽(ACMINTERNATIONALCOLLEGIATEPROGRAMMINGCONTEST,簡(jiǎn)稱ACMICPC)越來(lái)越風(fēng)靡,激發(fā)了學(xué)生對(duì)程序設(shè)計(jì)的極大興趣。與此同時(shí),很多大學(xué)都將ACMICPC的競(jìng)賽模式引入了程序設(shè)計(jì)的教學(xué)中,網(wǎng)絡(luò)上也出現(xiàn)了大量的在線評(píng)測(cè)系統(tǒng)(ONLINEJUDGESYSTEM,簡(jiǎn)稱OJ系統(tǒng))供學(xué)生練習(xí)使用。OJ系統(tǒng)是這么一類系統(tǒng),它們通常有配套的題庫(kù)以及判題端,用戶只需把解題代碼提交到OJ系統(tǒng),OJ系統(tǒng)對(duì)用戶提交的代碼編譯、運(yùn)行、比較輸出,然后將判題結(jié)果顯示在相關(guān)頁(yè)面上。在平時(shí)的教學(xué)中,教師為了闡述某個(gè)知識(shí)點(diǎn),往往需要從不同的OJ網(wǎng)站上選取相關(guān)的題目讓學(xué)生練習(xí)。學(xué)生通過(guò)這些練習(xí)來(lái)學(xué)習(xí)知識(shí)點(diǎn),而教師通過(guò)分析學(xué)生的練習(xí)情況獲取他們對(duì)于知識(shí)點(diǎn)的掌握程度。為了更好的了解學(xué)生對(duì)于知識(shí)點(diǎn)掌握的情況,通常還需要進(jìn)一步的分析學(xué)生的解題代碼,這樣不僅可以得知學(xué)生的解題思路,而且可以檢查出學(xué)生在練習(xí)中是否作弊。為了完成上述的需求,這就迫切的需要這么一個(gè)系統(tǒng),該系統(tǒng)可以連接網(wǎng)絡(luò)上已有的OJ系統(tǒng),同時(shí)還可以保存學(xué)生提交的解題代碼以用于進(jìn)一步的分析。本文結(jié)合國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“網(wǎng)絡(luò)知識(shí)互聯(lián)結(jié)構(gòu)自主發(fā)育模型研究”,提出了“基于本體學(xué)習(xí)的在線評(píng)測(cè)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)連接自動(dòng)化模型”,通過(guò)該模型,我們可以自動(dòng)或者半自動(dòng)地與網(wǎng)絡(luò)上已有的OJ系統(tǒng)進(jìn)行連接。本文重點(diǎn)研究OJ系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接自動(dòng)化模型,并根據(jù)該模型將設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)了東華大學(xué)虛擬在線評(píng)測(cè)系統(tǒng)(DONGHUAUNIVERSITYVIRTUALONLINEJUDGE,簡(jiǎn)稱DHUVOJ),該系統(tǒng)現(xiàn)已用于實(shí)際的教學(xué)工作中,取得了不錯(cuò)的效果。
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簡(jiǎn)介:蜂花粉作為一種具有較高營(yíng)養(yǎng)價(jià)值的天然保健食品,正被越來(lái)越多人所接受。由于不同品種蜂花粉具有不同的保健功能,為了充分發(fā)揮單一品種蜂花粉的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值,需要將多品種混合的蜂花粉進(jìn)行分揀和提純。而蜂花粉質(zhì)軟、易松散,傳統(tǒng)的色選裝置無(wú)法對(duì)其進(jìn)行自動(dòng)分揀。目前主要依靠人工實(shí)現(xiàn)分揀和純化,但是人工分揀存在效率低、一致性差等問(wèn)題。因此,本文以油菜蜂花粉為對(duì)象,設(shè)計(jì)了一種適合蜂花粉物性特點(diǎn)的自動(dòng)分揀裝置。本文提出了一種集分散上料、機(jī)器視覺分揀及自動(dòng)控制于一體的分選方法及裝置,以期實(shí)現(xiàn)油菜蜂花粉顆??焖俜謷?。論文的具體研究?jī)?nèi)容如下1在含水量為6%8條件下,測(cè)定了油菜蜂花粉顆粒的三軸尺寸、千粒重、密度、休止角、滑動(dòng)摩擦角以及硬度和最大破碎力等物理特性。根據(jù)油菜蜂花粉的三軸尺寸、休止角和滑動(dòng)摩擦角等參數(shù),設(shè)計(jì)了上料筒,確定了上料筒內(nèi)傾斜擋板的角度為30°、25°、20°和15°,相鄰擋板的間隙為20MM、15MM、10MM、10MM,以增加油菜蜂花粉在上料筒中的行程,便于物料的分散處理,并由偏心電機(jī)提供柔和振動(dòng),作為蜂花粉在上料筒中下滑的動(dòng)力,初步實(shí)現(xiàn)定時(shí)、分散供料。2設(shè)計(jì)了基于傾斜V型槽的油菜蜂花粉直線振動(dòng)分散和整形裝置。通過(guò)對(duì)直線振動(dòng)分散機(jī)構(gòu)的分析,確定了油菜蜂花粉顆粒在直線振動(dòng)傾斜V型槽板中做逆向滑行分散的傾斜角度,分散方式和控制器電壓。根據(jù)油菜蜂花粉顆粒的分散形式,經(jīng)過(guò)分析計(jì)算,確定了油菜蜂花粉顆粒在V型槽中做逆向分散運(yùn)動(dòng)的理論模型參數(shù)。針對(duì)油菜蜂花粉在輸送帶上的分散情況,經(jīng)過(guò)實(shí)驗(yàn)和計(jì)算分析,確定了整形裝置的幾何尺寸,以及電磁閥、除塵裝置和回收裝置的擺放位置。3針對(duì)油菜蜂花粉顆粒在輸送帶上的顏色特征,設(shè)計(jì)了合適的光照系統(tǒng),選擇了合適的光源、相機(jī)和鏡頭,并確定了拱形光照系統(tǒng)的幾何尺寸。經(jīng)過(guò)對(duì)采集到的蜂花粉顆粒圖像的處理和分析,得出427顆油菜蜂花粉顆粒(包括雜質(zhì)顆粒)的正確識(shí)別率9485,并針對(duì)圖像處理程序在系統(tǒng)中的運(yùn)行時(shí)間對(duì)分揀精度的影響,統(tǒng)計(jì)了單幅圖像運(yùn)行的平均時(shí)間405MS。最后利用VS2012QT52編寫了圖像采集程序的操作界面程序,統(tǒng)計(jì)和分析了9通道分揀裝置的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,得出了分揀后的油菜蜂花粉顆粒的平均純凈率為8698,分揀效率為1656GMIN。
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簡(jiǎn)介:計(jì)算機(jī)技術(shù)在社會(huì)生產(chǎn)眾多領(lǐng)域中已得到廣泛應(yīng)用和推廣,利用辦公自動(dòng)化環(huán)境,改善辦公環(huán)境,提高辦公效率,對(duì)各個(gè)單位都是一個(gè)亟待改善的問(wèn)題,而作為國(guó)家行政機(jī)關(guān)的海關(guān),承擔(dān)了把守國(guó)家經(jīng)濟(jì)大門的重要使命。長(zhǎng)期以來(lái),海關(guān)的辦公都依靠大量的紙質(zhì)文件和會(huì)議來(lái)解決,但十分低效。進(jìn)出口企業(yè)對(duì)海關(guān)的通關(guān)效率和辦公自動(dòng)化提出了更高的要求。因此,本論文遵循軟件工程思想,對(duì)海關(guān)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)過(guò)程進(jìn)行了研究。本文以海關(guān)對(duì)辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā)需求為背景,嚴(yán)格遵守軟件工程思想,從海關(guān)的辦公管理現(xiàn)狀著手進(jìn)行調(diào)查和分析。海關(guān)系統(tǒng)是層級(jí)管理,從上至下,分為關(guān)長(zhǎng)級(jí)別、處級(jí)、科級(jí)以及科員級(jí)別。日常工作中,按照層級(jí)管理關(guān)系,進(jìn)行不同的海關(guān)業(yè)務(wù)操作,并遵守自上而下的層級(jí)隸屬關(guān)系。本文對(duì)現(xiàn)有海關(guān)的辦公狀況進(jìn)行分析,通過(guò)分析海關(guān)系統(tǒng)的組織結(jié)構(gòu)和業(yè)務(wù)流程,進(jìn)而梳理出海關(guān)的公文辦理流程,具體分收文辦文流程,發(fā)文辦文流程、請(qǐng)示流程、文檔管理流程以及信息交流等環(huán)節(jié),并從單位人員組織結(jié)構(gòu)、用戶類型等方面進(jìn)行調(diào)查分析,分析了各種角色的權(quán)限和功能,從功能和性能兩個(gè)方面明確系統(tǒng)的用戶需求,圍繞系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、功能模塊、數(shù)據(jù)庫(kù)等方面展開設(shè)計(jì)工作,并合理確定系統(tǒng)開發(fā)的運(yùn)行環(huán)境,最后對(duì)系統(tǒng)的功能實(shí)現(xiàn)效果進(jìn)行了必要的描述。文中概要介紹了本系統(tǒng)使用的開發(fā)技術(shù),即異步JAVRIPTXMLDHTML等,改進(jìn)了傳統(tǒng)的BS軟件在復(fù)雜應(yīng)用方面交互性差、用戶體驗(yàn)差等方面的弱點(diǎn)。并且基于BS技術(shù)及其具體特征,詳細(xì)給出了基于上述技術(shù)設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的一個(gè)辦公管理信息系統(tǒng)的需求分析、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。重點(diǎn)分析了協(xié)同辦公系統(tǒng)中各模塊中的操作流程和數(shù)據(jù)流程,如系統(tǒng)管理、公文管理、我的流程管理、信息發(fā)布管理、信息交流管理等功能。該系統(tǒng)具有良好的可靠性、靈活性、穩(wěn)定性、安全性,并且易于使用,為海關(guān)降低管理成本、提高運(yùn)作效率、增強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)力發(fā)揮了作用。
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簡(jiǎn)介:隨著網(wǎng)絡(luò)及相關(guān)技術(shù)的飛速發(fā)展和應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)已經(jīng)成為許多互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的數(shù)據(jù)部署方式。例如MEMCACHED及其增強(qiáng)版本在數(shù)據(jù)吞吐量數(shù)據(jù)備份和數(shù)據(jù)持久性等方面有了長(zhǎng)足進(jìn)步并且廣泛應(yīng)用在包括FACEBOOKTWITTERYOUTUBE和EBAY的許多網(wǎng)站1。分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)給網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用帶來(lái)功能和性能優(yōu)勢(shì)的同時(shí)也對(duì)軟件質(zhì)量保證提出了新的更高的要求。作為軟件質(zhì)量保證的最主要手段軟件測(cè)試對(duì)于分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)而言有著前所未有的重要性。設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)的測(cè)試模型需要從自動(dòng)化測(cè)試框架功能性能測(cè)試和數(shù)據(jù)一致性校驗(yàn)等多方面綜合考慮。本文基于這種思路提出一個(gè)從測(cè)試框架測(cè)試工具到測(cè)試方法的一整套自動(dòng)化測(cè)試解決方案。在解決分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)自動(dòng)化測(cè)試的過(guò)程中遇到的負(fù)載生成和數(shù)據(jù)一致性校驗(yàn)問(wèn)題時(shí)本文分別提出了快速隨機(jī)字符串生成算法和并發(fā)數(shù)據(jù)讀寫校驗(yàn)算法并給出了相應(yīng)的算法證明和性能測(cè)試數(shù)據(jù)。這兩個(gè)算法的存在使得分布式數(shù)據(jù)緩存的自動(dòng)化測(cè)試工具在性能和功能上有了十分顯著的提高和改進(jìn)。在文章的開頭部分本文首先介紹了當(dāng)前主流自動(dòng)化測(cè)試技術(shù)的研究現(xiàn)狀和實(shí)現(xiàn)方案接著介紹了分布式數(shù)據(jù)緩存系統(tǒng)的相關(guān)內(nèi)容并結(jié)合分布式數(shù)據(jù)系統(tǒng)緩存的性能和功能特點(diǎn)提出模塊化和高可擴(kuò)展性的自動(dòng)化測(cè)試方案包括測(cè)試框架測(cè)試工具以及測(cè)試中使用的字符串填充算法和并發(fā)數(shù)據(jù)讀寫校驗(yàn)算法。最后本文總結(jié)了當(dāng)前的方案和實(shí)現(xiàn)中存在的一些問(wèn)題并提出了未來(lái)的改進(jìn)方向。
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簡(jiǎn)介:論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名論文評(píng)閱人1隱名證閨評(píng)閱人2隱名諼閶評(píng)閱人3隱名證闥評(píng)閱人4評(píng)閱人5答辯委員會(huì)主席王室教援杭州電王型技太堂2委員1胡旭曉教授浙江理工太堂2委員2梅德麼教授浙江太堂委員3昌福在副教援浙江太堂2委員4委員5答辯日期2Q三生3且Z呈木本論文得到浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目Z1110393資助。浙江大學(xué)研究生學(xué)位論文獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果,也不包含為獲得浙江大學(xué)或其他教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同志對(duì)本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說(shuō)明并表示謝意。學(xué)位論文作者簽名聞明簽字日期J_O/舞弓月L歲日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解逝江太堂有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交本論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)浙江太堂可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索和傳播,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書學(xué)位論文作者簽名聞啁導(dǎo)師簽名ZL簽字日期上DB年弓月2SEL簽字日期函侈年3月上GEL
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簡(jiǎn)介:伴隨著商業(yè)競(jìng)爭(zhēng)與信息社會(huì)的發(fā)展,公安部門的辦公管理系統(tǒng)已經(jīng)不是零散與獨(dú)立的OA系統(tǒng),公安部門的辦公管理系統(tǒng)需要綜合,協(xié)同與集成化的工作來(lái)實(shí)現(xiàn)解決方案,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)是解決信息交流,溝通公共問(wèn)題的最好方式。本文根據(jù)軟件工程思想介紹了一個(gè)基于BS模式的公安辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的開發(fā),通過(guò)實(shí)際調(diào)研,根據(jù)軟件工程思想,從可行性分析、需求分析、總體設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)和系統(tǒng)測(cè)試等方面闡述了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過(guò)程,該系統(tǒng)具有收發(fā)文管理模塊,公告管理模塊,會(huì)議管理模塊,人力資源管理模塊,辦公用品管理模塊,車輛管理模塊,文檔管理模塊,內(nèi)部郵件管理模塊,意見管理模塊,權(quán)限管理模塊等功能。在整個(gè)系統(tǒng)開發(fā)的介紹過(guò)程中,使用了文字結(jié)合圖片的方式,使整個(gè)開發(fā)過(guò)程更加清晰,更加易于理解。為實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)日常管理的規(guī)范化,增加內(nèi)部運(yùn)作的可控性,提高經(jīng)營(yíng)運(yùn)轉(zhuǎn)的效率,提供了不可或缺的軟件工具。辦公自動(dòng)化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)是基于SQLSERVER數(shù)據(jù)庫(kù)、MYECLIPSE為開發(fā)平臺(tái),JSP語(yǔ)言為開發(fā)基礎(chǔ)實(shí)現(xiàn)的。辦公自動(dòng)化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了辦公管理的流程與辦公行為分類的提交與審批,由用戶決定辦公處理的過(guò)程。通過(guò)這種形式使得公安辦公系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了個(gè)性化的工作管理,為公安辦公管理流程變化的調(diào)整提供了保障。
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簡(jiǎn)介:長(zhǎng)久以來(lái),由于實(shí)現(xiàn)變電站系統(tǒng)和裝置設(shè)備的通信規(guī)約存在數(shù)據(jù)含義不明確、數(shù)據(jù)之間缺少關(guān)聯(lián)和設(shè)備不能自描述等問(wèn)題,使得各個(gè)廠家的設(shè)備只能獨(dú)立運(yùn)行,不能相互通信,設(shè)備間不能實(shí)現(xiàn)互操作,各自為營(yíng),形成了信息孤島,數(shù)據(jù)資源得不到共享,對(duì)變電站系統(tǒng)的智能化發(fā)展十分不利。為此,人們通過(guò)不斷的研究和創(chuàng)新,終于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)誕生了,該標(biāo)準(zhǔn)采用面向?qū)ο蠼<夹g(shù)和分布、分層體系以及抽象通信服務(wù)接口、特定通信服務(wù)映射來(lái)實(shí)現(xiàn)電氣設(shè)備的互操作、變電站的數(shù)字化、智能化,對(duì)網(wǎng)絡(luò)通信的可靠性、安全性,特別是實(shí)時(shí)性有了更大的提高。IEC61850標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)被認(rèn)為是未來(lái)智能電網(wǎng)的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn),近些年以來(lái)針對(duì)IEC61850的理論和實(shí)踐應(yīng)用的研究也越來(lái)越熱門,本文正是在這一背景下,結(jié)合IEC61850標(biāo)準(zhǔn)和分布式饋線自動(dòng)化系統(tǒng)展開研究。本文的研究成果將進(jìn)一步推動(dòng)對(duì)IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的發(fā)展,對(duì)于未來(lái)的研究和實(shí)踐工作具有很大的理論和工程借鑒價(jià)值。論文首先詳細(xì)研究了IEC61850標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容和建模方法,隨后對(duì)分布式饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)和通信控制方式進(jìn)行了詳細(xì)研究,并結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了分布式饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的拓?fù)浞治龊凸收隙ㄎ凰惴?。饋線自動(dòng)化終端設(shè)備是饋線自動(dòng)化系統(tǒng)中十分重要的設(shè)備,論文通過(guò)對(duì)饋線自動(dòng)化終端功能的詳細(xì)分析,基于IEC61850標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)了對(duì)饋線自動(dòng)化終端的建模,并通過(guò)IEDMODELER實(shí)現(xiàn)了饋線自動(dòng)化終端的SCL文件。最后論文重點(diǎn)研究了IEC61850制定的面向通用對(duì)象的變電站事件GOOSE,通過(guò)分析其在實(shí)時(shí)性和可靠性方面的需求,設(shè)計(jì)了幾種保障策略。文中對(duì)實(shí)現(xiàn)的GOOSE通信進(jìn)行了收發(fā)編解碼測(cè)試,驗(yàn)證了實(shí)現(xiàn)的正確性。最終將實(shí)現(xiàn)的GOOSE通信應(yīng)用于北京威瀚杰能科技發(fā)展有限公司研發(fā)的第一版“配網(wǎng)防火墻”,完成了對(duì)其系統(tǒng)的升級(jí)。
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簡(jiǎn)介:隨著我國(guó)在經(jīng)濟(jì)上的可持續(xù)發(fā)展和人民物質(zhì)文化生活水平的不斷提高,用戶對(duì)電力需求越來(lái)越大,對(duì)供電質(zhì)量和供電可靠性要求越來(lái)越高。配電網(wǎng)絡(luò)的薄弱環(huán)節(jié)越來(lái)越突出形成了電力需求與電網(wǎng)設(shè)施不協(xié)調(diào)的局面因此,需要結(jié)合電網(wǎng)改造在配電網(wǎng)中實(shí)現(xiàn)配電自動(dòng)化,以提高配電網(wǎng)的管理水平,為廣大電力用戶不間斷地提供優(yōu)質(zhì)電能。通過(guò)對(duì)配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化技術(shù)的研究,并根據(jù)濰坊核心區(qū)配電網(wǎng)的現(xiàn)狀、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀、配電線路的通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)以及配電網(wǎng)的設(shè)備情況,建立適合濰坊配電網(wǎng)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)現(xiàn)狀、饋線故障類型和特點(diǎn)的智能配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化模式,最終提高整個(gè)濰坊市配電網(wǎng)的供電可靠性、安全性和運(yùn)行效率。主要探究?jī)煞N饋線自動(dòng)化模式,一種是就地式饋線自動(dòng)化模式,另一種是重合器配合電壓時(shí)間型饋線自動(dòng)化模式,通過(guò)這兩種饋線自動(dòng)化模式的融合,實(shí)現(xiàn)配電網(wǎng)線路故障的快速定位、隔離和非故障區(qū)段的供電恢復(fù),真正實(shí)現(xiàn)濰坊核心區(qū)智能化配電系統(tǒng)。將綜合饋線自動(dòng)化方案在濰坊供電區(qū)核心區(qū)域?qū)嵤┖瓦\(yùn)行,總結(jié)分析實(shí)施和運(yùn)行的效果,證實(shí)了方案的可行性和正確性。
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簡(jiǎn)介:光刻機(jī)是光刻工藝中最重要的設(shè)備,是諸多現(xiàn)代科技高度集成的產(chǎn)物,這些技術(shù)包括物理、光學(xué)、化學(xué)、材料科學(xué)、精密機(jī)械、精密控制、工程學(xué)、軟件工程學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)等等。光刻機(jī)的軟件部分作為光刻機(jī)的靈魂,其復(fù)雜程度遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)一般應(yīng)用軟件。要保證光刻機(jī)軟件可靠運(yùn)行就必須經(jīng)過(guò)大量的軟件測(cè)試。本文主要設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于光刻機(jī)軟件系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試框架,是一種跨平臺(tái)的系統(tǒng)測(cè)試架構(gòu)體系,用于在WINDOWS平臺(tái)上測(cè)試位于其他各種平臺(tái)上運(yùn)行的使用CC語(yǔ)言編寫的接口函數(shù),并在光刻機(jī)軟件測(cè)試中取得了良好的應(yīng)用。本文首先介紹了光刻機(jī)軟件的系統(tǒng)架構(gòu),并對(duì)光刻機(jī)軟件系統(tǒng)開發(fā)以及自動(dòng)化軟件測(cè)試的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀進(jìn)行了說(shuō)明。接著,闡述了自動(dòng)化測(cè)試的原理以及自動(dòng)化測(cè)試過(guò)程,并詳細(xì)分析了測(cè)試用例的設(shè)計(jì)原理和測(cè)試結(jié)果評(píng)估理論。之后,根據(jù)光刻機(jī)軟件系統(tǒng)的特點(diǎn),對(duì)自動(dòng)化測(cè)試框架進(jìn)行了功能和性能的需求分析。在此基礎(chǔ)上完成了基于光刻機(jī)軟件系統(tǒng)的自動(dòng)化測(cè)試框架的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn),包括了測(cè)試框架運(yùn)行平臺(tái)和開發(fā)工具的選擇、測(cè)試框架的模塊化分析和設(shè)計(jì),并詳細(xì)說(shuō)明了各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)流程以及在設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程中所要解決的問(wèn)題。最后,使用光刻機(jī)軟件系統(tǒng)中的數(shù)學(xué)庫(kù)模塊作為測(cè)試對(duì)象對(duì)自動(dòng)化測(cè)試框架運(yùn)行時(shí)的功能和性能進(jìn)行大量的實(shí)驗(yàn)并進(jìn)行對(duì)比分析,該數(shù)學(xué)庫(kù)模塊包含105個(gè)個(gè)不同類型數(shù)學(xué)函數(shù),結(jié)果表明本文所設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)的自動(dòng)化測(cè)試框架在針對(duì)光刻機(jī)軟件系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試過(guò)程中與其他測(cè)試方法和測(cè)試工具相比,在測(cè)試效率、運(yùn)行性能以及靈活性方面有著顯著地優(yōu)勢(shì)。
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簡(jiǎn)介:現(xiàn)如今智能站飛速的發(fā)展在國(guó)內(nèi)大面積推廣建設(shè),為智能站繼電保護(hù)裝置進(jìn)行調(diào)試的工作量巨大。在智能變電站的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中往往會(huì)因?yàn)樵O(shè)備配置或測(cè)試裝置問(wèn)題影響測(cè)試進(jìn)度造成延誤,影響智能站的建設(shè)與使用。因此,為了提高調(diào)試工作的效率、加速工程進(jìn)度并減輕測(cè)試人員工作負(fù)擔(dān)研制新的針對(duì)智能站的自動(dòng)化繼電保護(hù)測(cè)試儀有著重要的意義。首先對(duì)市場(chǎng)中現(xiàn)有測(cè)試儀進(jìn)行了分析?;谀壳皽y(cè)試儀在工程中的應(yīng)用,從現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試操作、設(shè)備測(cè)試模型建立、自動(dòng)化測(cè)試流程及報(bào)告生成提出了新測(cè)試儀的設(shè)計(jì)要求和目的。通過(guò)深入研究IEC6185092規(guī)約的采樣傳輸服務(wù)原理以及通用面向?qū)ο蟮淖冸娬臼录礼OOSE的原理及功能,提出了滿足要求的硬件架構(gòu),為自動(dòng)化繼電保護(hù)測(cè)試儀的研制開發(fā)奠定的基礎(chǔ)。在測(cè)試儀測(cè)試環(huán)節(jié)對(duì)保護(hù)工作原理進(jìn)行研究,并以距離保護(hù)為例,詳細(xì)分析了現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試中繼電保護(hù)測(cè)試儀對(duì)保護(hù)裝置測(cè)試的方式和過(guò)程。為了簡(jiǎn)化測(cè)試流程結(jié)合IEC61850規(guī)約與國(guó)家電網(wǎng)“六統(tǒng)一”標(biāo)準(zhǔn)提出了基于繼電保護(hù)國(guó)網(wǎng)“六統(tǒng)一”的繼電保護(hù)測(cè)試儀自動(dòng)配置方法。為實(shí)現(xiàn)該方法建立了“六統(tǒng)一”標(biāo)準(zhǔn)下的測(cè)試用資料庫(kù)收錄了測(cè)試項(xiàng)所需配置參數(shù)描述用于自動(dòng)配置。通過(guò)結(jié)合基于繼電保護(hù)國(guó)網(wǎng)“六統(tǒng)一”的繼電保護(hù)測(cè)試儀自動(dòng)配置方法,對(duì)測(cè)試儀自動(dòng)測(cè)試方案進(jìn)行了完善。從自動(dòng)配置到自動(dòng)建模到自動(dòng)測(cè)試再到自動(dòng)生成結(jié)果實(shí)現(xiàn)了真正意義上的自動(dòng)化。最終在攀枝花智能變電站,從工程的角度對(duì)其進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)的檢驗(yàn),驗(yàn)證了自動(dòng)化繼電保護(hù)測(cè)試的可行性,達(dá)到了預(yù)期結(jié)果。
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簡(jiǎn)介:自動(dòng)導(dǎo)引車AUTOMATEDGUIDEDVEHICLE,AGV是隨柔性制造系統(tǒng)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的設(shè)備,在制造車間或自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中主要用于物料運(yùn)輸。AGV具有高度智能化,所以方便進(jìn)行自動(dòng)化式管理和靈活調(diào)度。在國(guó)外,AGV已經(jīng)廣泛用于鋼鐵、機(jī)械、汽車、醫(yī)療及食品等行業(yè),使用AGV不僅可以解決輸送貨物的混亂局面,而且可以提高系統(tǒng)的運(yùn)輸能力。目前,它在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用已經(jīng)開始,但其廣泛性還需提高,對(duì)AGV的相關(guān)技術(shù)還亟待進(jìn)一步研究。因此,論文主要針對(duì)AGV在結(jié)構(gòu)空間中的路徑規(guī)劃方法和調(diào)度問(wèn)題進(jìn)行了分析和研究。本文首先構(gòu)建了AGV系統(tǒng)工作環(huán)境的電子地圖。在此基礎(chǔ)上,應(yīng)用啟發(fā)式的分配規(guī)則實(shí)現(xiàn)AGV系統(tǒng)調(diào)度策略的優(yōu)化,以及多AGV系統(tǒng)的任務(wù)分配。其次,針對(duì)結(jié)構(gòu)空間,分析了當(dāng)前常見的靜態(tài)路徑規(guī)劃算法,重點(diǎn)分析了啟發(fā)式A算法在AGV路徑規(guī)劃中應(yīng)用的可行性和有效性。針對(duì)多AGV系統(tǒng)在工作環(huán)境中存在運(yùn)行沖突的問(wèn)題,論文提出了上層中央離線路徑規(guī)劃和下層AGV在線檢測(cè)相結(jié)合的控制方法,使得每臺(tái)AGV能夠找到一條較優(yōu)路徑并與其它AGV無(wú)沖突,同時(shí)能夠協(xié)調(diào)地完成工作。最后,通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真驗(yàn)證結(jié)構(gòu)空間中多AGV協(xié)調(diào)系統(tǒng)的可行性和可靠性。利用VISUALSTUDIO2005開發(fā)平臺(tái),同時(shí)結(jié)合ACLE數(shù)據(jù)庫(kù)和MAPX地圖控件,使用C語(yǔ)言進(jìn)行編程,開發(fā)了多AGV協(xié)調(diào)仿真系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,運(yùn)行文中所述的任務(wù)分配規(guī)則、路徑規(guī)劃算法以及解決沖突策略,實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明算法及策略正確可行,為自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)中建立和運(yùn)行多AGV系統(tǒng)提供了技術(shù)支持。
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