簡介：現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱現(xiàn)代過程控制技術(shù)及應(yīng)用英文名稱ADVANCEDPROCESSCONTROLTECHNOLOGY開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811401學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程、控制工程修讀基礎(chǔ)（簡述，修讀本課程需要具備的基礎(chǔ)）主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程是自動化專業(yè)的一門主干專業(yè)課程。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點、難點等）該課程較全面地講述了過程控制的基本理論及方法，較全面系統(tǒng)的介紹了過程控制的數(shù)學(xué)模型及分析方法，過程控制規(guī)律及特點及計算機(jī)過程控制方法及特點。通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)對現(xiàn)代過程控制的理論及技術(shù)有一定的了解和掌握，同時能對工程實際中的過程控制有一定的應(yīng)用能力。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求通過本課程的學(xué)習(xí)，學(xué)生應(yīng)具有較豐富的過程控制理論的基本知識，學(xué)會對生產(chǎn)過程建立數(shù)學(xué)模型的方法；掌握分析和設(shè)計過程控制系統(tǒng)的基本方法，理解各種先進(jìn)過程控制系統(tǒng)的組成、特點和應(yīng)用方法。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（含各時段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)第一章過程控制系統(tǒng)的基本概念教學(xué)時數(shù)211控制理論與工程的發(fā)展12過程控制技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀與展望13過程控制系統(tǒng)概述14過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)15先進(jìn)過程控制重點先進(jìn)過程控制難點性能指標(biāo)第二章過程控制對象的特性教學(xué)時數(shù)621過程模型概述22過程模型類型23過程建?；A(chǔ)24單容過程模型2成績評定辦法（平時成績、期末考試成績等比例）1、總成績、總成績課堂成績（）實踐成績（）實驗成績（）總成績（100）85152、分項成績、分項成績平時成績（）期中成績（）期末成績（）課堂成績（100）4060實踐成績（100）實驗成績（100）1001、平時按課程規(guī)定執(zhí)行，主要包括作業(yè)和考勤情況等；2、期末采用撰寫專題報告或考試方式。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目（一）教材先進(jìn)過程控制技術(shù)，陳劍雪張穎羅曉等，清華大學(xué)出版社工業(yè)過程先進(jìn)控制技術(shù)，俞金壽，華東理工大學(xué)出版社（二）參考書過程控制與自動化儀表（第2版），潘永湘等，機(jī)械工業(yè)出版社過程控制系統(tǒng)，陳夕松等，科學(xué)出版社六其他需要說明的問題六其他需要說明的問題大綱執(zhí)筆人任堰牛大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會2015年9月5日

簡介：福州大學(xué)2019年碩士研究生入學(xué)考試專業(yè)課考試大綱一、考試科目名稱自動控制理論二、招生學(xué)院（蓋學(xué)院公章）電氣工程與自動化學(xué)院基本內(nèi)容一、課程性質(zhì)自動控制理論涉及線性控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型以及對其進(jìn)行分析和設(shè)計所使用的理論等內(nèi)容，是一門理論性較強(qiáng)的專業(yè)基礎(chǔ)課，對于從事控制系統(tǒng)的研究和設(shè)計、學(xué)習(xí)“非線性控制理論”、“計算機(jī)控制理論”、“現(xiàn)代控制理論”等課程的理論基礎(chǔ)。二、考綱范圍1、引言知識點開環(huán)控制和閉環(huán)控制、自動控制系統(tǒng)的類型、自動控制理論概要自動控制系統(tǒng)中的術(shù)語和定義2、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型知識點線性系統(tǒng)的輸入輸出時間函數(shù)描述、線性系統(tǒng)的輸入輸出傳遞函數(shù)描述、傳遞函數(shù)的定義、相似原理、非線性數(shù)學(xué)模型的線性化、小信號理論、典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型、方框圖、梅遜公式的應(yīng)用3、控制系統(tǒng)的時域分析知識點典型輸入信號、線性定常系統(tǒng)的時域響應(yīng)、控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差、給定穩(wěn)態(tài)誤差與擾動穩(wěn)態(tài)誤差、控制系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)、一階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、二階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、高階系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)、主導(dǎo)極點及其應(yīng)用、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、勞斯穩(wěn)定判據(jù)。線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析。4、根軌跡法知識點根軌跡的基本概念、繪制根軌跡的基本條件和基本規(guī)則、利用根軌跡法分析系統(tǒng)性能、利用計算機(jī)求取系統(tǒng)的根軌跡。5、控制系統(tǒng)的頻域分析知識點頻率特性及其與時域響應(yīng)的關(guān)系、典型環(huán)節(jié)的頻率特性、系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性的繪制、乃奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)和系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特性、等M圓、尼柯爾斯圖線、根據(jù)閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的時域響應(yīng)、頻率特性的實驗確定方法6、自動控制系統(tǒng)的校正知識點控制系統(tǒng)校正的概念、線性系統(tǒng)的基本控制規(guī)律、相位超前與相位滯后裝置及其特性、頻率特性法在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用、相位超前校正與相位滯后校正舉例、反饋和前饋復(fù)合控制、控制系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計、控制參數(shù)優(yōu)化設(shè)計、線性系統(tǒng)校正方法實際應(yīng)用問題。7、采樣控制系統(tǒng)知識點采樣控制系統(tǒng)引論；采樣過程和采樣定理；Z變換；脈沖傳遞函數(shù)；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析；采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析；脈沖傳函零極點分布與暫態(tài)響應(yīng)關(guān)系；采樣控制系統(tǒng)校正；最少拍系統(tǒng)設(shè)計。8、非線性系統(tǒng)分析知識點非線性系統(tǒng)的基本概念、二階系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)相平面分析、典型非線性特性的描述函數(shù)、非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析。參考書目須與專業(yè)目錄一致包括作者、書目、出版社、出版時間、版次自動控制理論教科書胡壽松主編，自動控制原理，科學(xué)出版社，北京，2001年第4版。參考書KATSUHIKOOGATA著，盧伯英、于海勛等譯，現(xiàn)代控制工程，電子工業(yè)出版社，北京，2003年7月，第4版。吳麒主編，自動控制原理，清華大學(xué)出版社，北京，1990年。薛定宇著，反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析，清華大學(xué)出版社，北京，20005說明說明1、考試基本內(nèi)容一般包括基礎(chǔ)理論、實際知識、綜合分析和論證等幾個方面的內(nèi)容。有些課程還應(yīng)有基本運算和實驗方法等方面的內(nèi)容。字?jǐn)?shù)一般在300字左右。2、難易程度根據(jù)大學(xué)本科的教學(xué)大綱和本學(xué)科、專業(yè)的基本要求，一般應(yīng)使大學(xué)本科畢業(yè)生中優(yōu)秀學(xué)生在規(guī)定的三個小時內(nèi)答完全部考題，略有一些時間進(jìn)行檢查和思考。排序從易到難。3、大綱中禁止出現(xiàn)“考點”、“要點”、“重點”等字樣?！翱颇空f明”（本科目須帶何工具入場）屆時將打印在考生的準(zhǔn)考證上，考生大綱及目錄系統(tǒng)中的“科目說明”必須能滿足答題需要，且內(nèi)容一致。編制人簽名研究生招生領(lǐng)導(dǎo)小組組長審核簽名年月日

簡介：計算機(jī)控制理論及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱計算機(jī)控制理論及應(yīng)用英文名稱COMPUTERCONTROLTHEYITSAPPLICATION開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811406學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程，控制工程主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計、建模和仿真方法；能夠?qū)ιa(chǎn)實際中存在的復(fù)雜對象，或難以建立模型的對象，運用計算機(jī)控制理論和手段進(jìn)行有效控制，從而為學(xué)生進(jìn)一步從事該方向的學(xué)習(xí)與研究工作打下基礎(chǔ)。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點、難點等）課程系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、建模、仿真及實現(xiàn)方面的問題。分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)計方法、基于狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)模型的極點配置與最優(yōu)控制的設(shè)計方法、系統(tǒng)辨識和自適應(yīng)控制、計算機(jī)控制系統(tǒng)仿真和性能計算、采樣周期選擇和量化效應(yīng)分析、數(shù)字控制器的實現(xiàn)及設(shè)計舉例等內(nèi)容。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求1）了解計算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成原理及各組成部分的功能；了解集散控制系統(tǒng)的組成部分及其功能。了解計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法及提高計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠等概念。2）正確理解計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點和分類方法；理解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（濾波、線性化處理、標(biāo)度變換、誤差修正、越限報警等）基本概念；理解離散化設(shè)計方法、模擬化設(shè)計方法、大滯后對象的DALIN和SMITH算法設(shè)計基本概念。3）掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的常用數(shù)值控制算法、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制器、DALIN和SMITH控制器等設(shè)計方法；掌握微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成方法，且能對一個實際對象，給出實施方案。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（一）理論教學(xué)（（一）理論教學(xué)（36學(xué)時）學(xué)時）第一章緒論（2學(xué)時）目的要求介紹模式、模式識別、模式識別系統(tǒng)的基本概念；模式識別的一些基本問題。11什么是計算機(jī)控制系統(tǒng)12計算機(jī)控制的發(fā)展概況13計算機(jī)控制理論64跟蹤系統(tǒng)設(shè)計重點樣本篩選步驟、主成分分析法難點基于主成分分析的特征提取方法第七章系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制（4學(xué)時）目的要求71最小二乘估計辨識系統(tǒng)模型72極大似然估計辨識系統(tǒng)模型73自適應(yīng)控制重點模糊信息理論基礎(chǔ)難點模糊推理第八章計算機(jī)控制系統(tǒng)仿真及性能計算（6學(xué)時）目的要求81離散系統(tǒng)的仿真82采樣控制系統(tǒng)仿真83隨機(jī)采樣控制系統(tǒng)的仿真84數(shù)字控制系統(tǒng)仿真85網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真86確定性系統(tǒng)中性能指標(biāo)函數(shù)的計算重點模糊控制器的設(shè)計方法。難點PID模糊整定第九章采樣周期選擇及量化效應(yīng)（6學(xué)時）目的要求91采樣周期選擇的一般考慮原則92考慮控制量幅度受限時采樣周期和加權(quán)系數(shù)的選擇93量化效應(yīng)的線性分析94量化效應(yīng)的非線性分析95量化效應(yīng)與控制規(guī)律的實現(xiàn)方式及采樣周期的關(guān)系重點神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計。難點模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計（二）實驗教學(xué)（（二）實驗教學(xué)（4學(xué)時）學(xué)時）目的和要求必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1計算機(jī)溫度PID控制實驗2數(shù)字濾波器實驗選修實驗項目序號項目編碼項目名稱1狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器2電機(jī)調(diào)速實驗

簡介：碩士研究生入學(xué)同等學(xué)力加試自動控制原理考試大綱考試科目自動控制原理一、試卷滿分及考試時間試卷滿分為100分，考試時間為180分鐘。二、答題方式答題方式為閉卷、筆試。考試內(nèi)容（符號含義●掌握，◎理解，○了解。）1自動控制的一般概念概念●自動控制，控制器，被控對象，反饋，開環(huán)和閉環(huán)控制，自動控制系統(tǒng)的分類和基本要求方法及應(yīng)用●根據(jù)控制系統(tǒng)工作原理繪制方塊圖2控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型概念●時域與復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，結(jié)構(gòu)圖，信號流圖方法及應(yīng)用●理論推導(dǎo)的方法建立控制系統(tǒng)的微分方程，典型元部件的傳遞函數(shù)的求取，結(jié)構(gòu)圖的繪制，由結(jié)構(gòu)圖等效變換求傳遞函數(shù)，由梅森增益公式求傳遞函數(shù)3線性系統(tǒng)的時域分析概念●線性系統(tǒng)的性能指標(biāo)，時域分析，系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)態(tài)誤差方法及應(yīng)用●掌握時域性能指標(biāo)的定義，一、二階系統(tǒng)的時域分析及性能指標(biāo)的求取，勞思穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，穩(wěn)態(tài)誤差的分析與計算◎二階系統(tǒng)性能改善的方法，減小或消除穩(wěn)態(tài)誤差的方法○高階系統(tǒng)的時域分析4線性系統(tǒng)的根軌跡法概念●根軌跡，根軌跡方程方法及應(yīng)用●根軌跡繪制的基本法則，用根軌跡法分析系統(tǒng)，廣義根軌跡的繪制與分析5線性系統(tǒng)的頻域分析方法概念●頻率特性，幅相曲線，對數(shù)頻率特性曲線，穩(wěn)定裕度，三頻段的概念方法及應(yīng)用●開環(huán)系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的分解，開環(huán)幅相曲線和對數(shù)頻率特性曲線的繪制，奈氏穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用，計算相角裕度和幅值裕度的方法，用頻率特性估算系統(tǒng)動態(tài)特性的方法，閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)◎?qū)?shù)頻率穩(wěn)定判據(jù)，用頻率特性建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型參閱自動控制原理胡壽松科學(xué)出版社2013年第6版

簡介：XX礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計1201201X屆畢業(yè)設(shè)計屆畢業(yè)設(shè)計課題名稱電機(jī)與電氣控制試驗裝置課題名稱電機(jī)與電氣控制試驗裝置的改造與設(shè)計的改造與設(shè)計專業(yè)系機(jī)電工程系班級機(jī)電一體化XXX學(xué)生姓名XXX指導(dǎo)老師完成日期XX礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計3第一章第一章引言引言近年來隨著電子計算機(jī)和自動控制技術(shù)的發(fā)展電機(jī)與電力電子裝置構(gòu)成的控制設(shè)備相結(jié)合逐步發(fā)展成機(jī)電一體化產(chǎn)品。將傳統(tǒng)電機(jī)與現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計算機(jī)科學(xué)及自動控制技術(shù)相結(jié)合已成為電氣工程及自動化學(xué)科發(fā)展的必然趨勢。電力電子技術(shù)、電機(jī)控制類課程是電氣工程及自動化專業(yè)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課和專業(yè)課而實驗環(huán)節(jié)則是這些課程不可分的重要組成部分。因此有必要加強(qiáng)電力電子技術(shù)和電機(jī)控制類課程的實驗教學(xué)。鑒于電力、電子技術(shù)和電機(jī)控制技術(shù)發(fā)展相當(dāng)迅速對電機(jī)控制類課程的實驗教學(xué)也提出了新的要求迫切需要一種符合教學(xué)要求的實驗裝置。鑒于近期實驗所需求的要求越來越高實驗的難度也越來越大的加大，不論是實驗設(shè)備的更新?lián)Q代或是搬到新校區(qū)的新建實驗室都不可能花費較多資金，但也希望實驗建設(shè)周期短、見效快才能適應(yīng)教學(xué)改革的要求為此考慮將電機(jī)控制系統(tǒng)實驗裝置設(shè)計成配置完整、功能齊全、結(jié)構(gòu)緊湊、使用方便體積既小而適用面廣且有擴(kuò)展能力的綜合性實驗裝置。電機(jī)拖動實訓(xùn)、電氣控制實訓(xùn)是軌道交通系，電氣工程系重要的實踐課程。由于班級多，實訓(xùn)實驗的同學(xué)多，現(xiàn)有實訓(xùn)設(shè)備相對緊張。學(xué)校搬入職教城后，勢必建設(shè)新的實訓(xùn)室，根據(jù)這個實際需要，結(jié)合學(xué)校現(xiàn)有的實訓(xùn)設(shè)備，對現(xiàn)有設(shè)備的缺陷進(jìn)行了改進(jìn)，設(shè)計使用更加安全、方便、經(jīng)濟(jì)的電機(jī)與電氣控制實驗裝置。電機(jī)與電氣控制實驗裝置設(shè)計主要包括實驗實訓(xùn)臺位外形及結(jié)構(gòu)設(shè)計，實驗電源設(shè)計，實驗臺操作面板的設(shè)計，插接接口設(shè)計及增加或精簡設(shè)備的功能。設(shè)計時要考慮到該設(shè)備需要進(jìn)行的實驗實訓(xùn)項目，根據(jù)實驗實訓(xùn)項目的特點進(jìn)行設(shè)計實驗裝置。由于是實驗裝置，學(xué)生操作時可能進(jìn)行誤操作，誤接線等，設(shè)計考慮到設(shè)備和人身的安全保護(hù)措施。實驗設(shè)備的使用率很高，并且考慮設(shè)備的耐用性。同時本文也介紹了對電機(jī)與電氣控制實驗室的總體設(shè)計，包括實驗室場地的總體布置，實驗臺位的設(shè)計，實驗臺電源系統(tǒng)的設(shè)計。以經(jīng)濟(jì)、實用、方便為主導(dǎo)思想，同時通過查閱學(xué)習(xí)此方面的資料，設(shè)計出了各方面符合標(biāo)準(zhǔn)的實驗室。

簡介：I摘要摘要自動扶梯是現(xiàn)代商場、超市不可缺少的運輸工具，用于傾斜輸送乘客、貨物。傳統(tǒng)的自動扶梯控制系統(tǒng)主要采用繼電器接觸器進(jìn)行控制，其缺點是觸點多，故障率高、可靠性差、維修工作量大等，而采用PLC組成的控制系統(tǒng)可以很好地解決上述問題。本課題根據(jù)自動扶梯的要求，討論自動扶梯控制系統(tǒng)的組成，闡述可編程控制器（PLC）在電梯控制中的應(yīng)用，采用法蘭克PLC編程的程序控制方式，提出了自動扶梯的PLC控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案、設(shè)計過程及最后的控制結(jié)果，列出了具體的主要硬件電路、電梯的控制梯形圖，并給出了系統(tǒng)組成框圖和程序流程圖。設(shè)計了一套完整的自動扶梯控制系統(tǒng)方案。課題方案能夠能夠根據(jù)電梯運行要求很好的實現(xiàn)電梯的變速運行和故障自動檢測功能。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞自動扶梯；PLC；控制系統(tǒng)；梯形圖邵陽學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）目錄中文摘要I英文摘要II1緒論111自動扶梯的概述112自動扶梯的發(fā)展和研究現(xiàn)狀62PLC的介紹821PLC的定義822PLC的基本組成823可編程控制器的特點、分類和技術(shù)指標(biāo)1024PLC的工作原理1425PLC的掃描過程163系統(tǒng)實現(xiàn)的總體方案1731系統(tǒng)實現(xiàn)的主要功能1732可編程控制器與其他控制器的比較184硬件系統(tǒng)電路設(shè)計2041PLC的選擇及其基本指令2042變頻器的選擇2043紅外傳感器的選擇及作用2344自動扶梯系統(tǒng)硬件電路設(shè)計235系統(tǒng)軟件設(shè)計3151多段速頻率的選擇3152加減速模式的選擇3153自動扶梯調(diào)速節(jié)能系統(tǒng)PLC程序設(shè)計3154梯形圖32總結(jié)36參考文獻(xiàn)37致謝38

簡介：自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制英文名稱ADAPTIVECONTROLOPTIMALCONTROL開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811403學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程，電力系統(tǒng)及其自動化，機(jī)械制造及其自動化等。修讀基礎(chǔ)學(xué)生在修讀該課程前，應(yīng)先修自動控制理論，現(xiàn)代控制理論，線性代數(shù)，最優(yōu)化理論與方法等課程，掌握相關(guān)的理論基礎(chǔ)。主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用自適應(yīng)控制與最優(yōu)控制是控制科學(xué)與工程碩士研究生專業(yè)課程，本課程設(shè)置的目的是使碩士研究生在先修課程的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步了解掌握自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制的有關(guān)理論、方法及應(yīng)用，為從事控制領(lǐng)域的更深入理論研究和工程應(yīng)用工作打下堅實的理論基礎(chǔ)。2課程主要內(nèi)容本課程包括自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制兩部分內(nèi)容。自適應(yīng)控制理論部分在介紹自適應(yīng)控制的基本概念、自適應(yīng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用及發(fā)展情況的基礎(chǔ)上，重點講解兩類主要的自適應(yīng)控制系統(tǒng)，即自校正控制系統(tǒng)和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)。自校正控制系統(tǒng)和模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論與方法也是這一部分教學(xué)內(nèi)容的難點。最優(yōu)控制理論部分首先說明最優(yōu)控制問題的提出，給出最優(yōu)控制問題的數(shù)學(xué)描述，重點講解確定性系統(tǒng)最優(yōu)控制的三個基本理論最優(yōu)控制中的變分法、極小值原理和動態(tài)規(guī)劃方法，同時對線性二次型問題進(jìn)行介紹。這部分教學(xué)內(nèi)容的主要難點是極小值原理和動態(tài)規(guī)劃方法。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求通過本課程的學(xué)習(xí)要求學(xué)生掌握自適應(yīng)控制和最優(yōu)控制的基本概念、基本方法、系統(tǒng)的構(gòu)成原理以及應(yīng)用及發(fā)展情況，為畢業(yè)后從事控制領(lǐng)域工作打下堅實的基礎(chǔ)。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配第一部分自適應(yīng)控制16學(xué)時這部分教學(xué)內(nèi)容要求學(xué)生課外學(xué)習(xí)時間不少于16學(xué)時。第1章緒論1學(xué)時11自適應(yīng)控制的概念12自適應(yīng)控制系統(tǒng)的類型13自適應(yīng)控制的理論問題14自適應(yīng)控制的應(yīng)用概況第2章自適應(yīng)控制的理論基礎(chǔ)5學(xué)時21LYAPUNOV穩(wěn)定性理論64用動態(tài)規(guī)劃求離散最優(yōu)控制65連續(xù)系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃66動態(tài)規(guī)劃與極小值原理四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1考核方式閉卷筆試。2成績評定辦法平時成績（30）期末考試成績（70）。五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目教材劉小河等自適應(yīng)控制理論及應(yīng)用科學(xué)出版社2011張洪鉞等最優(yōu)控制理論與應(yīng)用高等教育出版社2006主要參考書目徐湘元自適應(yīng)控制理論與應(yīng)用電子工業(yè)出版社2007李清泉自適應(yīng)控制系統(tǒng)理論、設(shè)計與應(yīng)用科學(xué)出版社1990韓曾晉自適應(yīng)控制清華大學(xué)出版社1995王朝珠等最優(yōu)控制原理科學(xué)出版社2003邢繼祥等最優(yōu)控制應(yīng)用基礎(chǔ)科學(xué)出版社2003劉培玉等最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計大連理工大學(xué)出版社2000六其他需要說明的問題六其他需要說明的問題大綱執(zhí)筆人黃梓瑜大綱審批機(jī)構(gòu)電氣信息學(xué)院學(xué)術(shù)（或教授）委員會2015年9月1日

簡介：智能控制及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱智能控制及應(yīng)用英文名稱INTELLIGENCECONTROLITSAPPLICATION開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼Z5210301學(xué)分25總學(xué)時40適用專業(yè)控制工程、控制理論與控制工程修讀基礎(chǔ)高等數(shù)學(xué)、自動控制原理、現(xiàn)代控制理論主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）本課程主要講授模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法控制等。通過本課程的學(xué)習(xí)，可使學(xué)生熟悉智能控制的主要理論分支、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、應(yīng)用場合及發(fā)展趨勢，掌握智能控制的理論基礎(chǔ)及其在實際控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點、難點等）系統(tǒng)地介紹了智能控制的基本概念、理論和主要方法，包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制系統(tǒng)、免疫控制、仿人智能控制、遺傳算法、蟻群算法等。智能控制是自動控制發(fā)展的高級階段，是人工智能、控制論、系統(tǒng)論、信息論、仿生學(xué)、神經(jīng)生理學(xué)、進(jìn)化計算和計算機(jī)等多種學(xué)科的高度綜合與集成，是一門新興的邊緣交叉學(xué)科。智能控制理論及應(yīng)用較多地介紹了這些方法的融合和集成，如模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊專家系統(tǒng)、神經(jīng)專家系統(tǒng)、遺傳、模糊控制和遺傳神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等，并分析了混沌現(xiàn)象及特點，討論了混沌控制。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求1了解智能控制基本概念；了解智能控制特點、功能及應(yīng)用領(lǐng)域。了解智能控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法。2具備應(yīng)用計算機(jī)技術(shù)模擬智能、實現(xiàn)智能的能力。3掌握智能控制系統(tǒng)的構(gòu)成方法，且能對一個實際對象，給出實施方案。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（含各時段學(xué)生課外學(xué)習(xí)要求）（一）理論教學(xué)（34學(xué)時）第一章緒論（2學(xué)時）目的要求主要介紹智能控制定義、智能控制的主要類型、智能控制的產(chǎn)生和發(fā)展歷史重點智能控制與經(jīng)典控制區(qū)別及優(yōu)勢、智能控制分類難點智能的含義第二章模糊控制（8學(xué)時）目的要求掌握模糊信息處理基本理論，能針對控制問題中的不確定性建立模糊控制規(guī)則，學(xué)會輸入模糊化、推理和輸出判定（解模糊），以及基本模糊控制器設(shè)計。21模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)22模糊語言變量與模糊語句重點主要探索智能控制方法在工程中應(yīng)用難點各算法比較及根據(jù)實際情況提出改進(jìn)（二）實驗教學(xué)（（二）實驗教學(xué)（6學(xué)時）學(xué)時）目的和要求要求在掌握模糊控制器基本工作原理和設(shè)計方法的基礎(chǔ)上，熟悉MALAB的模糊控制工具箱，能針對實際問題設(shè)計模糊控制器，建立模糊控制系統(tǒng)，訓(xùn)練學(xué)生綜合運用計算機(jī)來解決一些實際問題的能力。必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自整定PID控制仿真2直線倒立擺模糊控制設(shè)計選修實驗項目序號項目編碼項目名稱1用遺傳算法求解函數(shù)最優(yōu)化問題2雙容水箱模糊控制設(shè)計3基于SIMULINK的控制系統(tǒng)的雙模糊控制4單神經(jīng)元PID控制四、考核方式與成績評定四、考核方式與成績評定1考核方式（筆試、論文、口試等）1平時作業(yè)、考勤、實驗操作和實驗報告的完成情況2期末可采用兩種方式評定（方式1閉卷，考試時間100分鐘，方式2論文答辯）2成績評定辦法（平時成績、期末考試成績等比例）（一）成績核算辦法（一）成績核算辦法1、總成績、總成績課堂成績（）實踐成績（）實驗成績（）總成績（100）750252、分項成績、分項成績平時成績（）期中成績（）期末成績（）課堂成績（100）20080實踐成績（100）000實驗成績（100）10000五、教材及主要參考書目五、教材及主要參考書目

簡介：本科畢業(yè)設(shè)計（論文）計（論文）題目基于目基于PLCPLC的清梳聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計的清梳聯(lián)控制系統(tǒng)設(shè)計專題題目專題題目學(xué)院電氣工程及自動化學(xué)院院電氣工程及自動化學(xué)院專業(yè)電氣工程及其自動化專業(yè)業(yè)電氣工程及其自動化專業(yè)班級級學(xué)號號學(xué)生生指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師職稱職稱時間時間2ABSTRACTKEYWDPROGRAMMABLECONTROLLERCONTINUOUSFEEDCOTTONPIDCOMPUTERTECHNOLOGYAUTOMATICCONTROL

簡介：工廠電氣控制教案一、復(fù)習(xí)及作業(yè)點評1作業(yè)情況2復(fù)習(xí)按工作原理不同，可將低壓電器分幾類哪幾類二、引入新課上節(jié)課我們講了低壓電器的分類，那么按工作原理不同，我們將低壓電器分成電磁式和非電量控制電器兩類。在電氣自動控制電路中應(yīng)用最多的就是電磁式電器。本節(jié)課我們就從電磁式電器結(jié)構(gòu)入手，介紹其工作原理及結(jié)構(gòu)特點。三、新課主要內(nèi)容11電器的基本知識（二）電磁式電器的工作原理與結(jié)構(gòu)特點從結(jié)構(gòu)而言，兩大部分組成感測部分電磁機(jī)構(gòu)執(zhí)行部分觸頭系統(tǒng)下面分別加以討論。1電磁機(jī)構(gòu)作用將電磁能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，帶動觸頭動作，達(dá)到通斷電路的目的。組成吸引線圈、鐵心、銜鐵。⑴常用磁路結(jié)構(gòu)以個別提問的方式進(jìn)行復(fù)習(xí)。合理引入新課是循序漸進(jìn)教學(xué)的關(guān)鍵。1重點重點教案紙教字第教字第072072表3反力特性和返回系數(shù)提問電磁機(jī)構(gòu)在工作中，銜鐵會受到哪些反作用力反力特性指反作用力與氣隙的關(guān)系曲線。RF▲吸力特性與反力特性是否配合得當(dāng)，是電磁機(jī)構(gòu)正常工作的關(guān)鍵。返回系數(shù)指釋放電壓（或電流）與吸和電壓（或電流REUREIATUATI）的比值，用表示?！欠从畴姶攀诫娖鲃幼黛`敏度的一個參數(shù)。4交流電磁機(jī)構(gòu)上短路環(huán)的作用以提問的方式引出新課題。提示對控制要求、保護(hù)特性、可靠性均有一定影響。3技能點技能點難點難點

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簡介：計算機(jī)控制理論及應(yīng)用課程教學(xué)大綱一、課程基本信息一、課程基本信息中文名稱計算機(jī)控制理論及應(yīng)用英文名稱COMPUTERCONTROLTHEYITSAPPLICATION開課學(xué)院電氣信息學(xué)院課程編碼S0811406學(xué)分2總學(xué)時32適用專業(yè)控制科學(xué)與工程，控制工程主講教師二、課程目的任務(wù)二、課程目的任務(wù)1課程地位作用（課程在實現(xiàn)培養(yǎng)目標(biāo)中的地位作用）通過本課程的學(xué)習(xí)，使學(xué)生較系統(tǒng)掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)分析、設(shè)計、建模和仿真方法；能夠?qū)ιa(chǎn)實際中存在的復(fù)雜對象，或難以建立模型的對象，運用計算機(jī)控制理論和手段進(jìn)行有效控制，從而為學(xué)生進(jìn)一步從事該方向的學(xué)習(xí)與研究工作打下基礎(chǔ)。2課程主要內(nèi)容（簡述主要內(nèi)容、重點、難點等）課程系統(tǒng)地介紹了計算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計、建模、仿真及實現(xiàn)方面的問題。分別介紹計算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)計方法、基于狀態(tài)方程和傳遞函數(shù)模型的極點配置與最優(yōu)控制的設(shè)計方法、系統(tǒng)辨識和自適應(yīng)控制、計算機(jī)控制系統(tǒng)仿真和性能計算、采樣周期選擇和量化效應(yīng)分析、數(shù)字控制器的實現(xiàn)及設(shè)計舉例等內(nèi)容。3學(xué)生應(yīng)達(dá)到的基本要求1）了解計算機(jī)控制系統(tǒng)構(gòu)成原理及各組成部分的功能；了解集散控制系統(tǒng)的組成部分及其功能。了解計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的一般方法及提高計算機(jī)控制系統(tǒng)的可靠等概念。2）正確理解計算機(jī)控制系統(tǒng)的特點和分類方法；理解數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（濾波、線性化處理、標(biāo)度變換、誤差修正、越限報警等）基本概念；理解離散化設(shè)計方法、模擬化設(shè)計方法、大滯后對象的DALIN和SMITH算法設(shè)計基本概念。3）掌握計算機(jī)控制系統(tǒng)的常用數(shù)值控制算法、數(shù)字PID控制算法、最小拍控制器、DALIN和SMITH控制器等設(shè)計方法；掌握微機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成方法，且能對一個實際對象，給出實施方案。三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配三、教學(xué)內(nèi)容與學(xué)時分配（一）理論教學(xué)（（一）理論教學(xué)（36學(xué)時）學(xué)時）第一章緒論（2學(xué)時）目的要求介紹模式、模式識別、模式識別系統(tǒng)的基本概念；模式識別的一些基本問題。11什么是計算機(jī)控制系統(tǒng)12計算機(jī)控制的發(fā)展概況13計算機(jī)控制理論14計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類重點樣本篩選步驟、主成分分析法難點基于主成分分析的特征提取方法第七章系統(tǒng)辨識與自適應(yīng)控制（4學(xué)時）目的要求71最小二乘估計辨識系統(tǒng)模型72極大似然估計辨識系統(tǒng)模型73自適應(yīng)控制重點模糊信息理論基礎(chǔ)難點模糊推理第八章計算機(jī)控制系統(tǒng)仿真及性能計算（6學(xué)時）目的要求81離散系統(tǒng)的仿真82采樣控制系統(tǒng)仿真83隨機(jī)采樣控制系統(tǒng)的仿真84數(shù)字控制系統(tǒng)仿真85網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真86確定性系統(tǒng)中性能指標(biāo)函數(shù)的計算重點模糊控制器的設(shè)計方法。難點PID模糊整定第九章采樣周期選擇及量化效應(yīng)（6學(xué)時）目的要求91采樣周期選擇的一般考慮原則92考慮控制量幅度受限時采樣周期和加權(quán)系數(shù)的選擇93量化效應(yīng)的線性分析94量化效應(yīng)的非線性分析95量化效應(yīng)與控制規(guī)律的實現(xiàn)方式及采樣周期的關(guān)系重點神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計。難點模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器設(shè)計（二）實驗教學(xué)（（二）實驗教學(xué)（4學(xué)時）學(xué)時）目的和要求必修實驗項目序號項目編碼項目名稱1計算機(jī)溫度PID控制實驗2數(shù)字濾波器實驗選修實驗項目序號項目編碼項目名稱1狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器2電機(jī)調(diào)速實驗3工業(yè)控制組態(tài)軟件應(yīng)用實驗

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