簡介：1目錄摘要2關(guān)鍵詞2概述2系統(tǒng)構(gòu)成2系統(tǒng)主要功能3系統(tǒng)的研發(fā)前景5系統(tǒng)的應(yīng)用前景6特別說明63PLC控制系統(tǒng)，水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)指標三、系統(tǒng)主要功能系統(tǒng)目前已完成和實現(xiàn)的主要功能包括作為下位機的分析儀、現(xiàn)場PLC控制系統(tǒng)和作為上位機的終端電腦應(yīng)用程序的一部分，能監(jiān)測多種水質(zhì)參數(shù)水溫、水深、酸度、鹽度、含氧量等。使用分析儀來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，分析儀的傳感器測得原始數(shù)據(jù)，通過信號分析獲得測量的參數(shù)值。車間里每個養(yǎng)殖池可放置一個或多個分析儀的傳感器，各分析儀之間利用485網(wǎng)絡(luò)連接，從而可將車間里各養(yǎng)殖池中水環(huán)境的多項參數(shù)連續(xù)不斷的采集起來。終端電腦和下位機的通訊采用的是“主－從“式通訊方式，上位機通過RS232接口主動發(fā)出命令或數(shù)據(jù)，下位機被動響應(yīng)。

簡介：SFKX系列三防控制箱采用先進的電氣元件和可編程控制技術(shù)，具有防潮、防霉、防電磁脈沖干擾等功能，可實現(xiàn)工事內(nèi)風機和閥門的集中控制并能接受毒劑探頭、射線探頭的報警信號實現(xiàn)聯(lián)動控制。三防控制箱分為A型、C型和動力型，A型用于三防指令的發(fā)送和顯示，C型接受A型發(fā)出的指令，實現(xiàn)風機、閥門及其它電氣設(shè)備的自動控制。動力型控制箱包含風機、閥門、水泵的電氣控制線路，實現(xiàn)強弱電一體化控制，所有三防控制箱均能與總控室計算機或觸摸屏進行通訊，確保三種通風狀態(tài)（清潔、隔絕、濾毒）正常轉(zhuǎn)換。三防控制箱與我公司生產(chǎn)的三防顯示屏及三防總控臺配套組成三防控制系統(tǒng)，用于自動控制人防工程地下室三種通風狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和報警。三防燈箱，三防信號燈，三防信號箱三防燈箱，三防信號燈，三防信號箱200954三防操作臺、三防總控臺、三防總控箱三防操作臺、三防總控臺、三防總控箱2009430三防控制箱、通風方式信號控制箱三防控制箱、通風方式信號控制箱2009430三防顯示屏、三防信號屏、三防信號燈三防顯示屏、三防信號屏、三防信號燈2009430三防燈箱三防信號燈箱三防控制箱SFKX系列三防控制箱采用先進的電氣元件和可編程控制技術(shù)，具有防潮、防霉、防電磁脈沖干擾等功能，可實現(xiàn)工事內(nèi)風機和閥門的集中控制并能接受毒劑探頭、射線探頭的報警信號實現(xiàn)聯(lián)動控制。三防控制箱分為A型、C型和動力型，A型用于三防指令的發(fā)送和顯示，C型接受A型發(fā)出的指令，實現(xiàn)風機、閥門及其它電氣設(shè)備的自動控制。動力型控制箱包含風機、閥門、水泵的電氣控制線路，實現(xiàn)強弱電一體化控制，所有三防控制箱均能與總控室計算機或觸摸屏進行通訊，確保三種通風狀態(tài)（清潔、隔絕、濾毒）正常轉(zhuǎn)換。三防控制箱與我公司生產(chǎn)的三防顯示屏及三防總控臺配套組成三防控制系統(tǒng)，用于自動控制人防工程地下室三種通風狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和報警。三防燈箱，三防信號燈，三防信號箱三防燈箱，三防信號燈，三防信號箱200954三防操作臺、三防總控臺、三防總控箱三防操作臺、三防總控臺、三防總控箱2009430三防控制箱、通風方式信號控制箱三防控制箱、通風方式信號控制箱2009430三防顯示屏、三防信號屏、三防信號燈三防顯示屏、三防信號屏、三防信號燈2009430三防燈箱三防信號燈箱三防控制箱

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簡介：16可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計,162可靠性特征量,1不可修復(fù)產(chǎn)品不能修復(fù)或是雖能修復(fù)但不值得修復(fù)的產(chǎn)品，如小容量交流接觸器，小型中間繼電器，整流二極管等；2可修復(fù)產(chǎn)品可以修復(fù)的產(chǎn)品，如低壓斷路器，高壓斷路器等。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,可靠度R（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。（就是說，產(chǎn)品的壽命規(guī)定時間T的取值概率）。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,累積失效概率F（T）是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時間內(nèi)喪失規(guī)定功能的概率。（就是說，壽命規(guī)定時間T的概率）。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,失效率Λ（T）又稱瞬時失效率，系產(chǎn)品在工作到T時刻后單位時間內(nèi)發(fā)生失效的概率。設(shè)N個產(chǎn)品從T0開始工作，到T瞬間的失效數(shù)為M（T），而工作到TΔT瞬間的失效數(shù)為M（TΔT），則失效率Λ（T）可用下式計算,1不可修復(fù)產(chǎn)品,失效率Λ（T）產(chǎn)品失效率的基準單位菲特（FAILUREUNIT）（表示符號為FIT）1菲特1?109H11?106KH1電子元器件的失效率分成七個等級亞五級Y1?105H1??3?105H1五級W01?105H1??1?105H1六級L01?106H1??1?106H1七級Q01?107H1??1?107H1八級B01?108H1??1?108H1九級J01?109H1??1?109H1十級S01?1010H1??1?1010H1,1不可修復(fù)產(chǎn)品,平均壽命MTTF（MEANTIMETOFAILURE）指一批產(chǎn)品壽命的平均值。總體研究對象的全體，是具有單一屬性的某一項參數(shù)。子樣隨機抽取N個產(chǎn)品進行觀察，得到N個觀察值X1，X2，，XN，這樣一組表示試驗樣品特性觀測值稱為一個子樣（或樣本）。由子樣的壽命來估計總體的壽命,1不可修復(fù)產(chǎn)品,壽命標準偏差（離差）用來說明該批數(shù)據(jù)的集中或分散程度。描述壽命子樣的分散性。壽命方差壽命子樣的標準偏差總體壽命的標準偏差,1不可修復(fù)產(chǎn)品,可靠壽命TR對應(yīng)某一可靠度的壽命。中位壽命T05對應(yīng)R05的壽命。特征壽命T1/E對應(yīng)R1/E的壽命。,,可靠性特征量之間的關(guān)系,可靠性特征量之間的關(guān)系,,習(xí)題,有5000只晶體管，工作到1000H時累積失效50只，工作到1200H時測得晶體管累積失效為61只，試求該產(chǎn)品在T1000H時的失效率。若已知某產(chǎn)品的失效率為常數(shù)，即?T?025?104H1，可靠度函數(shù)RTE?T，試求可靠度R99時的相應(yīng)可靠壽命，并求產(chǎn)品的中位壽命和特征壽命。,2可修復(fù)產(chǎn)品,可靠度RK（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在（0，T）區(qū)間內(nèi)不發(fā)生故障的概率。不可靠度FK（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在（0，T）區(qū)間內(nèi)首次故障的概率?？捎寐蔄（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在時刻T正常工作的概率。若把產(chǎn)品工作到時刻T未發(fā)生故障稱作事件B，產(chǎn)品工作到時刻T雖曾發(fā)生過故障，但已修復(fù)稱作事件C，顯然，產(chǎn)品在時刻T正常工作這一事件為事件B和C的和事件，由于事件B和C互不相容，則有ATPBPCRKTPC,2可修復(fù)產(chǎn)品,故障率ΛK（T）指已工作到時刻T的產(chǎn)品，在該時刻后的單位時間內(nèi)發(fā)生故障的概率。平均壽命MTBF（MEANTIMEBETWEENFAILURE）即平均無故障工作時間，它是指兩次故障間工作時間的平均值。維修度M（Τ）指產(chǎn)品在起始時刻處于故障的條件下，在（0，Τ）區(qū)間內(nèi)修復(fù)的概率。修復(fù)率Μ（Τ）指修理時間已達到Τ的產(chǎn)品，在該時間后的單位時間內(nèi)完成修復(fù)的概率。,2可修復(fù)產(chǎn)品,平均修復(fù)時間MTTR（MEANTIMETOREPAIR）指每次故障后所需修復(fù)時間的平均值?？捎孟禂?shù)AFAF（可用時間）/（可用時間不可用時間）,可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計,163失效率曲線,電子元器件以及由許多單元組成的設(shè)備機械產(chǎn)品,16可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計,164常見失效分布,1641常見的失效分布類型1642失效分布類型的確定方法,1641常見的失效分布類型,1指數(shù)分布2威布爾分布3正態(tài)分布4對數(shù)正態(tài)分布,1指數(shù)分布（EXPONENTIALDISTRIBUTION）,單參數(shù)指數(shù)分布,單參數(shù)指數(shù)分布的特點失效率函數(shù)等于常數(shù)Λ（若已知是產(chǎn)品的失效率為一常數(shù)，則產(chǎn)品壽命必然服從指數(shù)分布）；平均壽命等于壽命標準離差，它們與失效率互為倒數(shù)。,1指數(shù)分布（EXPONENTIALDISTRIBUTION）,雙參數(shù)指數(shù)分布,雙參數(shù)指數(shù)分布的特點FT、FT、RT曲線向右平移了一個距離Ν，因此，Ν稱為位置參數(shù)或起始參數(shù)；失效率函數(shù)在T??時等于常數(shù)Λ，而在T?時等于0；平均壽命Θ1/ΛΝ；壽命標準離差與失效率仍互為倒數(shù)。,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,威布爾分布的表達式M形狀參數(shù)，T0尺度參數(shù)，?位置參數(shù)。,M、T0、?的意義M決定了曲線的形狀位置參數(shù)?影響F（T）的位置，決定分布的起始點尺度參數(shù)T0決定了F（T）曲線的高度與寬度,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,M決定了曲線的形狀,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,位置參數(shù)?影響F（T）的位置，決定分布的起始點,尺度參數(shù)T0決定了F（T）曲線的高度與寬度真尺度參數(shù),2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,由失效密度函數(shù)F（T）、累積失效分布函數(shù)F（T）求其他可靠性特征量平均壽命Μ,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,標準離差?（總體的標準離差用?表示，子樣的標準離差用S表示）,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,威布爾分布的特點當尺度參數(shù)T01/??，形狀參數(shù)M1時，為雙參數(shù)指數(shù)分布當尺度參數(shù)T01/??，形狀參數(shù)M1，位置參數(shù)?0時，為單參數(shù)指數(shù)分布當形狀參數(shù)M34時，威布爾分布的失效密度函數(shù)曲線和正態(tài)分布的失效密度函數(shù)曲線在平均壽命和壽命標準離差相等的條件下大致相同,,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,隨機變量X的密度函數(shù)滿足，?X?則稱X服從參數(shù)為Μ和?的正態(tài)分布，記為,Μ位置參數(shù)；?尺度參數(shù)。,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,位置參數(shù)Μ等于正態(tài)分布的均值；尺度參數(shù)?等于正態(tài)分布的標準離差（可通過證明得到）位置參數(shù)Μ只影響密度曲線位置，尺度參數(shù)?則只影響密度曲線的形狀,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,標準正態(tài)分布位置參數(shù)Μ0，尺度參數(shù)?1時，記作N（0，1），其失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù),3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,一般正態(tài)分布壽命X在區(qū)間A，B上的取值概率的求解方法,習(xí)題,已知X，求X在區(qū)間（Μ3?，Μ3?）內(nèi)取值的概率PΜ3??X?Μ3?。,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,下側(cè)分位數(shù)KP稱作標準正態(tài)分布的下側(cè)分位數(shù)，TP稱作N?,?2分布的下側(cè)分位數(shù)。,KP,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,利用分位數(shù)求正態(tài)分布時的各可靠性特征量工作到給定時刻TGD時的可靠度RTGD工作到給定時刻TGD時的失效率ΛTGDΛTGDFTGD/RTGD可靠壽命TRFTR1RTRФ1R中位壽命T05Ф10505，T05Μ,習(xí)題,某產(chǎn)品壽命服從正態(tài)分布N?,?2，其平均壽命為4?106次，壽命標準離差為106次，求該產(chǎn)品工作到5?106次時的可靠度R5?106次及失效率?5?106次以及可靠水平R09時的可靠壽命T09。,4對數(shù)正態(tài)分布（LOGNORMALDISTRIBUTION）,若X是一個隨機變量，且隨機變量YLNX服從正態(tài)分布NA,B2，我們把它叫做對數(shù)正態(tài)分布,習(xí)題,某種彈簧在恒定應(yīng)力條件下的疲勞壽命服從對數(shù)正態(tài)分布，并已知其參數(shù)A13962,B01046，使用規(guī)定彈簧在承受106次循環(huán)載荷之后更換，問在更換之前其失效概率以及預(yù)保證有99的可靠度時應(yīng)在多少次循環(huán)載荷之前更換,精品課件,精品課件,,,

簡介：第10章可編程控制器綜合應(yīng)用實踐,教學(xué)提示本章中的綜合應(yīng)用實踐項目是常見的典型控制課題，通過學(xué)習(xí)可較全面地掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計方法、編程思路和接線原理等。培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。項目包括十字路口交通燈控制、數(shù)碼顯示控制、自動送料裝車系統(tǒng)、液體自動混合、步進電機控制、四層電梯控制等。在這些項目中盡量使用功能指令來簡化編程，從而學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。教學(xué)過程中注重學(xué)生的思維引導(dǎo)，鼓勵學(xué)生用不同的指令、不同的編程方法來實現(xiàn)相同的控制功能。,教學(xué)目標通過對本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)與動手實踐，掌握典型控制項目的PLC系統(tǒng)設(shè)計、各種控制功能的程序?qū)崿F(xiàn)，學(xué)會常用功能指令的使用，培訓(xùn)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。,,101十字路口交通信號燈控制,103自動送料裝車系統(tǒng)的控制,104液體自動混合控制裝置,102數(shù)碼顯示控制,105電鍍生產(chǎn)線控制,107四層電梯控制,108機械手自動控制及組態(tài)設(shè)計,106步進電機控制,101十字路口交通信號燈控制,1課題設(shè)計要求某十字路口，南北向和東西向分別有綠、黃、紅各二組信號燈。開關(guān)合上后，東西綠燈亮4秒后閃2次（05秒亮，05秒滅）→黃燈亮2秒滅→南北接著綠燈亮4秒后閃2次（05秒亮，05秒滅）→黃燈亮2秒；如此循環(huán)。當東西綠燈亮、綠燈閃、黃燈亮?xí)r，對應(yīng)南北紅燈亮。而當南北綠燈亮、綠燈閃、黃燈亮?xí)r，對應(yīng)東西紅燈亮。,2實踐硬件支持1PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；2十字路口交通燈實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1步進指令及狀態(tài)編程。2指定周期方波信號的產(chǎn)生。3信號的跨狀態(tài)輸出。,,A模擬圖,B信號波形圖,圖101十字路口交通燈控制,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫,3接線與調(diào)試,PLC,X20,圖103十字路口交通燈控制接線圖,5思考與提升為了滿足當某個方面車流量大時，能延長這個方向上的綠燈時間，以增加這個方向上的流量。在原控制要求的基礎(chǔ)上，增加暫停按鈕，可以停留在東西向綠燈狀態(tài)或南北向綠燈狀態(tài)。使對應(yīng)狀態(tài)時間延長，再次按下暫停按鈕，紅綠燈恢復(fù)設(shè)定時間自動運行。,102數(shù)碼顯示控制,1課題設(shè)計要求開關(guān)SB12閉合時，數(shù)碼管就循環(huán)顯示09，每個數(shù)字顯示1秒。SB12斷開時，無顯示或顯示0。2實踐硬件支持1鐵塔之光/LED數(shù)碼管顯示實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示1數(shù)碼管的ABCDEFG七段對應(yīng)Y0Y6，計數(shù)器循環(huán)計數(shù)。2用數(shù)據(jù)寄存器存放變化的數(shù)字，用INC（加1）指令使數(shù)字不斷遞增，用CMP（比較）指令實現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)。3也可以用功能指令直接七段譯碼。,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫,圖104數(shù)碼顯示控制梯形圖,用數(shù)據(jù)寄存器D0存放變化的數(shù)字09。由特殊功能繼電器M8013產(chǎn)生秒脈沖，采用加1指令使D0中的數(shù)據(jù)不斷遞增，每過一秒加1。當D0中的數(shù)據(jù)遞增為10時，D0中再次賦值為0。程序中M8002對程序初始化，把K0（十制數(shù)0）放入數(shù)據(jù)寄存器D0中。當比較指令（CMP）的比較結(jié)果為等于時（D010），M111，則，D0中賦值0。當SB12斷開時，D00，INCD0指令不工作。數(shù)碼管上顯示0。,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖105數(shù)碼顯示控制接線圖,5思考與提升1當SB12開關(guān)閉合時，數(shù)碼管就循環(huán)顯示0A，每個數(shù)字顯示05秒；當SB12開關(guān)斷開時，數(shù)碼管上顯示“H”。2數(shù)碼管就循環(huán)顯示90，每個數(shù)字顯示08秒。,103自動送料裝車系統(tǒng)的控制,1課題設(shè)計要求⑴初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進來裝料。料斗K2，電機M1、M2、M3皆為OFF。當汽車到來時（用S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運行，電機M2在M3接通2秒后運行，電機M1在M2啟動2秒后運行，延時2秒后，料斗K2打開出料。當汽車裝滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機M1延時2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。,⑵S1是料斗中料位檢測開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分斷時，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2不打開。,自動送料裝車系統(tǒng)模擬圖,圖106自動送料裝車系統(tǒng)模擬圖,2實踐硬件支持1自動送料裝車系統(tǒng)實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1用M8002特殊功能繼電器進行初始化。2可以用兩個狀態(tài)分別表示“汽車到”、“汽車裝滿”來進行分狀態(tài)編程。,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫自動送料裝車系統(tǒng)控制程序如圖107所示。M8002對程序進行初始化，綠燈亮，紅燈滅，其余輸出均OFF。裝料的汽車到，S2閉合，X11，X1上升沿使綠燈滅、紅燈亮；電機M3得電運行，同時定時器T0開始計時，當定時的2秒時間到，起動M2；再過2秒（由T1定時），M1起動；再過2秒（由T2定時），如果料斗滿（X01），則SETY001打開K2放料。,當汽車裝滿（X1由1變?yōu)?），則關(guān)閉K2RSTY001，同時T3開始計時；當T3計時時間到，電機M1停止RSTY002；再過2秒（T4定時），M2停止；再過2秒（T5定時），M3停止，紅燈滅、綠燈亮。當料斗不滿，S1無信號（X00），料斗打開K1進料（Y01）；料斗滿（X01），Y00停止進料。,圖107自動送料裝車系統(tǒng)控制梯形圖,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖108自動送料裝車系統(tǒng)控制接線圖,5思考與提升1根據(jù)上述控制要求，如何增加車輛計數(shù)功能2采用步進狀態(tài)編程來實現(xiàn)本課題設(shè)計要求。,104液體自動混合控制裝置,1課題設(shè)計要求1任務(wù)㈠液體自動混合控制1在液體混合罐上有三個電磁閥和一個攪拌電動機。Y1、Y2電磁閥控制不同液體注入，Y4控制液體排出。電動機M用于攪拌混合液體。要求如下⑴初始狀態(tài)時容器空，Y1、Y2、Y4電磁閥和攪拌系統(tǒng)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。,⑵按下SB1按鈕，Y1為ON，開始注入液體A，液面升到L2時（此時L2、L3為ON），Y1OFF，停止注入，打開液體B電磁閥（Y2ON），注入液體B，液面升至L1ON，關(guān)閉B閥門（Y2OFF）。開啟攪拌機M，攪拌混合6秒后停止。然后，排放混合液體，Y4ON，當液面降至L3，再經(jīng)過3秒容器即可放空，使Y4OFF。由此完一個混合攪拌周期，隨后將周期性自動循環(huán)。⑶當按下SB2（停止）開關(guān)后，操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。,2任務(wù)㈡液體自動混合控制2在液體混合罐上有三個電磁閥和一個攪拌電動機。Y1、Y2電磁閥控制不同液體注入，Y4控制液體排出。電動機M用于攪拌混合液體。加熱器H用于給液體加熱。要求如下⑴初始狀態(tài)時容器空，Y1、Y2、Y4電磁閥和攪拌系統(tǒng)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。,⑵按下SB1（啟動）按鈕，Y2為ON，開始注入液體B，液面升到L2時（此時L2、L3為ON），Y2OFF，停止注入，打開液體A電磁閥（Y1ON），注入液體A，液面升至L1ON，關(guān)閉A閥門（Y1OFF）。開啟攪拌機M，攪拌混合5秒后停止。加熱器H開始工作。⑶當液體溫度達到指定的溫度時，溫度傳感器TON，加熱器停止工作HOFF。然后，排放混合液體，Y4ON，當液面降至L3，再經(jīng)過3秒容器即可放空，使Y4OFF。由此完一個混合攪拌加熱周期，隨后自動停止。,圖109液體自動混合控制裝置模擬圖,2實踐硬件支持1多種液體自動混合實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1液面?zhèn)鞲衅骶鶠橛兴畷r有信號輸出，無水時無信號輸出。2自動信號產(chǎn)生電路只適用任務(wù)㈠。3當混液過程一開始，必須完成完整的混合過程后才能停止。,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫任務(wù)㈠控制程序如圖1010A所示。輔助繼電器M0作為起?？刂朴茫敯戳碎_始按鈕，M0得電，按了停止按鈕，M0失電。液體混合工作過程如下1當按動開始按鈕，打開電磁閥Y1（Y11），并自鎖，注入液體A；2當液面達到L2（X21），電磁閥Y1關(guān)閉（Y10），打開電磁閥Y2，注入液體B，為了防止在排放液體時也會打開Y2，在Y2輸出前串聯(lián)Y4的常閉觸點，保證排放液體時不會注入液體B；3當液體升高至L1（X11），關(guān)閉電磁閥Y2，同時，攪拌電動機開始工作（Y51）、T0開始計時；,4T0設(shè)定的6秒時間到，攪拌電動機停止工作，同時打開排液電磁閥Y4，開始排放混合液體；5當液面下降到L3以下（X30），這時定時器T1開始計時，3秒后排空混合液體，關(guān)閉Y4，同時自動進入下一個混液過程（程序中第6步，T1的常開觸點與X0的常開觸點并聯(lián)來實現(xiàn)）。當按了停止按鈕，M0失電斷開，如果Y1沒有在輸出，則這當前混液過程結(jié)束時，自動停止。如果Y1已經(jīng)在注入液體A，則表示已經(jīng)開始了一個混液過程，Y1不能馬上停止注入，所以在M0常開觸點上并聯(lián)Y1，加以鎖住。保證一個完整的混液過程結(jié)束后才停止。,任務(wù)㈡控制程序如圖1010B所示?？刂迫蝿?wù)要求增加液體的加熱，要求按一下開始，執(zhí)行一次混液過程，然后自動停止。,A任務(wù)㈠程序B任務(wù)㈡程序圖1010液體自動混合控制裝置梯形圖,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖1011液體自動混合控制裝置接線圖,5思考與提升當在混液過程中，如果當打開了相應(yīng)電磁閥10秒后液面仍未達到相應(yīng)的傳感器，則關(guān)閉電磁閥并報警。,105電鍍生產(chǎn)線控制,1課題設(shè)計要求在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)，工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動啟動信號，行車提升吊籃并自動前進。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動下降。在停留一段時間后自動上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動返回原始位置，并由工人裝卸零件。,電鍍生產(chǎn)線控制模擬圖,圖1012電鍍生產(chǎn)線控制模擬圖,工作流程如下1返回原位表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動工作過程啟動→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至1號槽→XK1行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入1號槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時1→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至2號槽→XK2行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入2號槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時2→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至3號槽→XK3行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進入3號槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時3→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→左行至左限位→吊鉤下降至下限位（即原位）。,2連續(xù)工作當?shù)蹉^回到原點后，延時一段時間（裝卸零件），自動上升右行。按照工作流程要求不停地循環(huán)。當按動“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是完成整個工作周期后返回原點，再停車。3單周期操作設(shè)備始于原位，按下啟動按鈕，設(shè)備工作一個周期，然后停于原位。要重復(fù)第二個工作周期，必須再按一下啟動按鈕。當按動“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按動“啟動”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運行。4步進操作每按下啟動按鈕、設(shè)備只向前運行一步。,2實踐硬件支持1電鍍生產(chǎn)線實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示順序控制類課題，用步進狀態(tài)編程。,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫,,圖1013電鍍生產(chǎn)線控制梯形圖,程序中所用軟元件說明,3接線與調(diào)試,圖1014電鍍生產(chǎn)線控制接線圖,操作過程1按下“原點”開關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時原點指示燈亮。2按下“連續(xù)工作”開關(guān)，再按“啟動”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工作過程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。3按下“單周期”開關(guān)，選擇單周期工作方式，按“啟動”按鈕，設(shè)備工作一個周期后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過程中按“停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止，再按下“啟動”按鈕，設(shè)備是否繼續(xù)工作。4按下“單步”開關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動按鈕、設(shè)備只工作一步。,5思考與提升1試分析返回原位的操作、程序執(zhí)行過程。2試分析單周期操作的程序執(zhí)行過程。,106步進電機控制,步進電機作為執(zhí)行元件，是機電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機技術(shù)的發(fā)展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進電機分三種永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進角一般為75度或15度。反應(yīng)式步進一般為三相，可實現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進角一般為15度，但噪聲和振動都很大?；旌鲜讲竭M是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點。它又分為兩相和五相兩相步進角一般為18度而五相步進角一般為072度。這種步進電機的應(yīng)用最為廣泛。,步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機，利用其沒有積累誤差（精度為100）的特點，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。本課題實驗采用小型四相永磁式步進電機。,1課題設(shè)計要求步進電機的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15度，每周走24步。電機正轉(zhuǎn)時的供電時序是AB→BC→CD→DA→AB如此循環(huán)；電機反轉(zhuǎn)時的供電時序是DA→CD→BC→AB→DA如此循環(huán)。,2實踐硬件支持1步進電機實驗單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示步進電機單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下1起動/停止開關(guān)控制步進電機連續(xù)運轉(zhuǎn)和單步運轉(zhuǎn)的啟動或停止。2正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)控制步進電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3速度開關(guān)控制步進電機連續(xù)運轉(zhuǎn)，其中速度Ⅰ的速度為625轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為40MS）。速度Ⅱ的速度為156轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為160MS）。速度Ⅲ的速度為893轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為280MS）。速度Ⅳ的速度為625轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為400MS）。4單步運轉(zhuǎn)，當四個速度開關(guān)全部彈起（斷開）時，按一下單步按鈕，電機運行一步。,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫步進電機控制程序如圖1015所示。S0S3對應(yīng)于步進電梯的四拍。T200、T201聯(lián)合產(chǎn)生周期為40MS的脈沖信號，即速度I所需要的步進脈沖；T202、T203聯(lián)合產(chǎn)生周期為160MS的脈沖信號，即速度Ⅱ所需要的步進脈沖；T204、T205聯(lián)合產(chǎn)生周期為280MS的脈沖信號，即速度Ⅲ所需要的步進脈沖；T206、T207聯(lián)合產(chǎn)生周期為400MS的脈沖信號，即速度Ⅳ所需要的步進脈沖。,M8002初始化脈沖，允許狀態(tài)轉(zhuǎn)移RSTM8040。當停止時，X61，S0S3被復(fù)位，Y10Y13輸出復(fù)位。當起動時（X60），每來一個步進脈沖，通過左移位指令SFTLPM0M1K3K1使M3M2M1M0四位輸出，在0001→0010→0100→1000四種組合循環(huán)。對應(yīng)S0S3，以實現(xiàn)四拍不同的輸出組合。在每一個狀態(tài)，X0決定不同的相得電，實現(xiàn)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。單步運轉(zhuǎn)時，四個速度開關(guān)都斷開，定時器T200T207不計時，不產(chǎn)生步進脈沖給左移位指令。這時，按一下單步按鈕，X5接通一下，S0S3中的活動狀態(tài)向下轉(zhuǎn)移一個，電機運行一步。,,,圖1015步進電機控制梯形圖,3接線與調(diào)試,圖1016步進電機控制接線圖,按下列步驟進行實驗操作1將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為正轉(zhuǎn)。2分別選定速度I、速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后將啟動/停止開關(guān)置為“啟動”，觀察電進電動機如何運行。按停止按鈕，使電機停轉(zhuǎn)。3將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)，設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)2的操作。選定速度Ⅰ檔，進入手動單步方式，啟動/停止開關(guān)設(shè)置為啟動時，每按一下單步按鈕，電機進一步。啟動/停止開關(guān)設(shè)置為“停止”，使步進電機退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。,5思考與提升1如何改變步進電機的轉(zhuǎn)速2如果采用200MS的脈沖，則轉(zhuǎn)速是多少3編寫一個使步進電機正轉(zhuǎn)35圈，反轉(zhuǎn)3圈的循環(huán)程序。,107四層電梯控制,1課題設(shè)計要求四層電梯運行符合以下原則1接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號、呼梯信號，給予登記并輸出登記信號。,2根據(jù)最早登記的信號，自動判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號的來源位置與當前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時電梯的運行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。,3電梯接收到多個信號時，采用首個信號定向，同向信號先執(zhí)行，一個方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號、四樓指令信號、一樓指令信號。如用信號排隊方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。4具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號，如果該呼梯信號為呼梯向（K5），則當電梯到達三樓時停站順路載客；如果呼梯信號為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。,5一個方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時，依據(jù)最遠站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時三樓、四樓分別有呼梯向下信號。電梯到達二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。,,圖1017四層電梯模擬圖,2實踐硬件支持1四層電梯控制實驗單元模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示1電梯輸入信號及其意義1位置信號。位置信號由安裝于電梯?？课恢玫?個傳感器XK1～XK4產(chǎn)生。平時為OFF，當電梯運行到該位置時ON。2指令信號。指令信號有4個，分別由“一～四”（K7～K10）4個指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。3呼梯信號。呼梯信號有6個，分別由K1～K6個呼梯梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示三樓乘客欲往上，按K4則表示二樓乘客欲往下。,2電梯輸出信號及其意義1運行方向及顯示信號。向上、向下運行信號兩個，控制電梯的上升及下降；運行方向顯示信號兩個，由兩個箭頭指示燈組成，顯示電梯運行方向。2指令登記信號。指令登記信號有4個，分別由L11～L14個指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號消失（消號）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L13亮表示該要求已被接受。電梯向上運行到三樓停靠，此時L12滅。,3呼梯登記信號。呼梯登記信號有6個，分別由L1～L6個指示燈組成，其意義與上述指令登記信號相類似。4開門、關(guān)門信號。指示開門與關(guān)門動作。5樓層數(shù)顯信號。該信號表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDA～LEDG分別代表各段筆劃。,,4課題實施過程1I/O分配,2控制程序編寫電梯的PLC控制程序比較復(fù)雜，層數(shù)越多越復(fù)雜。程序設(shè)計通?？梢苑殖蓭讉€環(huán)節(jié)進行，然后將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。,1呼叫登記與解除環(huán)節(jié)四層電梯控制呼叫登記與解除程序如圖1018所示。M501～M504表示電梯轎廂在哪一層，M501得電表示在1層。當在有內(nèi)呼時，對應(yīng)的內(nèi)呼指示得電并自鎖。有1層內(nèi)呼時，登記信號Y4得電并自鎖，當電梯到1層時（M501得電），則解除內(nèi)呼登記信號。2層外呼向上時，登記信號Y11得電并自鎖。當轎廂下行經(jīng)過2層時，2層外呼向上不響應(yīng)，所以不解除Y11。,圖1018四層電梯呼叫登記與解除,2轎廂當前位置信號的產(chǎn)生與消除電梯轎廂當前位置由圖1019程序決定。當轎廂與1層平層時，1層平層信號X0得電，這時沒有2、3、4層平層信號。M501得電并自鎖。當轎廂與其他樓層平層時，M501失電。M501～M504輔助繼電器具有斷電保持。轎廂的當前位置信息在PLC斷電后，再次得電不會丟失。,圖1019四層電梯轎廂當前位置的編程,3上升/下降決策環(huán)節(jié)上升/下降決策控制程序如圖1020所示。M525或M527得電，則表示電梯將上升。M526或M528得電表示電梯將下降。①電梯上升分為內(nèi)呼要求和外呼要求內(nèi)呼要求轎廂不在4層，有4層內(nèi)呼；轎廂不在3、4層，有3層內(nèi)呼；轎廂不在2、3、4層（在1層），有2層內(nèi)呼。外呼要求轎廂不在4層，有4層外呼向下；轎廂不在3、4層，有3層外呼（向上、向下）；轎廂不在2、3、4層（在1層），有2層外呼（向上、向下）。,②電梯下降分為內(nèi)呼要求和外呼要求內(nèi)呼要求轎廂不在1層，有1層內(nèi)呼；轎廂不在1、2層，有2層內(nèi)呼；轎廂不在1、2、3層（在4層），有3層內(nèi)呼。外呼要求轎廂不在1層，有1層外呼向上；轎廂不在1、2層，有2層外呼（向上、向下）；轎廂不在1、2、3層（在4層），有3層外呼（向上、向下）。上升時不能下降，下降時不能上升。哪一方向先響應(yīng)，則執(zhí)行完這一方向上的所有呼叫后，再響應(yīng)相反方向的呼叫。,圖1020四層電梯上/下行決策程序,4停車環(huán)節(jié)四層電梯停車環(huán)節(jié)程序梯形圖如圖1021所示。其中，M511為上升最遠站換向停車；M512為下降最遠站換向停車；M515為上升同向截車停站；M516為下降同向截車停站；M510為內(nèi)呼到站停車。M100為綜合停車。M511得電停車的條件是有“4層外呼向下”且轎廂“4層平層”；沒有“4層外呼向下”和“內(nèi)呼4層”、有“3層外呼向下”且轎廂“3層平層”；沒有3層和4層“綜合呼”（內(nèi)呼和外呼向上、向下）、有“2層外呼向下”且轎廂“2層平層”。,M512得電停車的條件是有“1層外呼向上”且轎廂“1層平層”；沒有“1層外呼向上”和“內(nèi)呼1層”、有“2層外呼向上”且轎廂“2層平層”；沒有1層和2層“綜合呼”（內(nèi)呼和外呼向上、向下）、有“3層外呼向上”且轎廂“3層平層”。M515得電停車的條件是上升過程中，有“2層外呼向上”且“2層平層”或“有3層外呼向上”且“3層平層”。M516得電停車的條件是下降過程中，有“3層外呼向下”且“3層平層”或“有2層外呼向下”且“2層平層”。M510得電停車的條件是任一內(nèi)呼（1～4層）到達相應(yīng)平層時。,圖1021四層電梯停站程序,5開關(guān)門及上下運行控制四層電梯開關(guān)門及上下運行控制程序如圖1022所求。當M100得電，表示要停車，這時斷開Y2、Y3（停止上升或下降），且自動開門。M110得到M100的上升沿，觸發(fā)Y16得電并自鎖（開門），同時T0計時3秒，即為開門所用時間。T0計時到如有呼叫則自動關(guān)門（Y17得電）。關(guān)門時間由T1設(shè)定。在開、關(guān)門時M200得電，上升（Y2）和下降（Y3）被斷開。,圖1022四層電梯開關(guān)門及上下行運行控制,3接線與調(diào)試,圖1023四層電梯接線圖,5思考與提升1增加開關(guān)前、關(guān)門前聲音提示。2在開完門后到關(guān)門前增加上、下客延時時間5秒。,108機械手自動控制及組態(tài)設(shè)計,1課題設(shè)計要求某機械手要求實現(xiàn)向左移動→下降→抓工件→上升→向右移動→放工件→向左移動，如此循環(huán)。,抓、放工件時間都為15秒。,2實踐硬件支持1按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實驗實訓(xùn)考核臺；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1機械手自動控制是一個典型的順序控制類課題，采用步進狀態(tài)編程比較合適。2利用組態(tài)王軟件產(chǎn)生各個方向上的極限開關(guān)信號，提供給PLC。3用內(nèi)存整型變量來控制機械手的運動、夾爪的夾緊與松開等。,4課題實施過程1PLC控制程序,圖1024機械手控制程序梯形圖,2組態(tài)仿真設(shè)計與調(diào)試1構(gòu)造數(shù)據(jù)庫根據(jù)機械手控制的輸入/輸出，新建I/O離散變量，這里變量名與輸入/輸出繼電器同名。共建立10個I/O離散變量。另外，建立了6個內(nèi)存整型變量K1K6，用于控制機械手的動畫效果。,2設(shè)計圖形監(jiān)控界面在繪制監(jiān)控界面的環(huán)境下，運用各種作圖工具完成如圖1025所示仿真界面。畫面包括立柱、X方向滑桿、Y方向滑桿、夾爪、四個極限開關(guān)、工件和接工件平臺。還有一些顯示信息，機械手的當前位置信息、夾爪狀態(tài)。,圖1025機械手仿真界面,3建立動畫連接對監(jiān)控界面中需要移動的組件設(shè)置相應(yīng)的

簡介：房建工程知識建筑物基礎(chǔ)上的高程控制房建工程知識建筑物基礎(chǔ)上的高程控制方法方法建設(shè)工程教育網(wǎng)是國內(nèi)超大型的工程類遠程教育基地，憑借其多年輔導(dǎo)經(jīng)驗，聘請國內(nèi)權(quán)威考試輔導(dǎo)專家，依托專業(yè)、龐大的教學(xué)服務(wù)團隊，采用高清課件、移動課堂等先進教學(xué)方式，強力推出一級建造師、二級建造師、造價工程師、監(jiān)理工程師、房地產(chǎn)估價師、安全工程師、咨詢工程師等網(wǎng)上輔導(dǎo)課程，點擊了解課程詳情基礎(chǔ)上高程控制的用途，是利用工程標高保證高層建筑施工各階段的工作。高程控制水準點必須滿足基礎(chǔ)整個面積之用，而且還要有高精度的絕對標高。必須用二等水準測量確定水準標面的標高。水準網(wǎng)的主要技術(shù)要求按工程測量規(guī)范，必須把水準儀置于兩水準尺的中間，II等水準前后視距不等差不得超過1M，III等水準前后視距不等差不得大于2M，IV等水準前后視距不等差不得大于4M。如果采用帶有平行玻璃板的水準儀并配有銦鋼水準尺時，那就利用主副尺讀數(shù)。主副尺的常數(shù)一般為301550，主副尺之讀數(shù)差03MM，視線距地面高不應(yīng)小于05M。如果無上述儀器，就采用三絲法，這種方法不需要水準氣泡兩端的讀數(shù)?；A(chǔ)上的整個水準網(wǎng)附合在23個外部控制水準標志上。水準測量必須做好野外記錄，觀測結(jié)束后及時計算高差閉合差，看是否超限，如II等水準允許線路閉合限差為4或1（L為公里數(shù)、N為測站數(shù)）。結(jié)果滿足精度要求后，即可將水準線路的不符值按測站數(shù)進行平差，計算各水準點的高程，編寫水準測量成果表。

簡介：水泥混凝土路面自動滑模攤鋪高程控制水泥混凝土路面自動滑模攤鋪高程控制采用兩側(cè)同時拉線方式，拉線樁距混凝土面板邊緣10～15M，樁間距在直線段為10M，平面緩和曲線段或縱斷面曲線段加密至5M夾線臂高度應(yīng)高于路面表面150～300MM，夾口到樁的水平距離為200～300MM拉線材料應(yīng)使用3～5MM的鋼絲繩，也可使用顏色醒目的尼龍繩。拉線長度以100～150M為宜，兩端應(yīng)設(shè)固定緊線器。拉線必須拉緊，每側(cè)拉線應(yīng)施加1000N的拉力。拉線采用單向坡雙線式和單向坡單線式（相鄰車道連接攤鋪）。單向坡雙線式的兩根拉線間的橫坡應(yīng)與路面一致。水泥混凝土路面自動滑模攤鋪高程控制水泥混凝土路面自動滑模攤鋪高程控制采用兩側(cè)同時拉線方式，拉線樁距混凝土面板邊緣10～15M，樁間距在直線段為10M，平面緩和曲線段或縱斷面曲線段加密至5M夾線臂高度應(yīng)高于路面表面150～300MM，夾口到樁的水平距離為200～300MM拉線材料應(yīng)使用3～5MM的鋼絲繩，也可使用顏色醒目的尼龍繩。拉線長度以100～150M為宜，兩端應(yīng)設(shè)固定緊線器。拉線必須拉緊，每側(cè)拉線應(yīng)施加1000N的拉力。拉線采用單向坡雙線式和單向坡單線式（相鄰車道連接攤鋪）。單向坡雙線式的兩根拉線間的橫坡應(yīng)與路面一致。

簡介：綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施1、施工階段，根據(jù)本工程施工規(guī)模、結(jié)構(gòu)特點、場地環(huán)境、承包范圍性質(zhì)等實際條件，編制相應(yīng)的安全保證計劃。2、針對工程施工技術(shù)的分項工程配置綜合素質(zhì)好的項目領(lǐng)導(dǎo)班子，對施工隊伍進行評估，選用適當?shù)臋C械設(shè)備及配備技術(shù)水準較高的維修人員。3、項目配備國家政策、法規(guī)、規(guī)范性指導(dǎo)文件。4、組織準備開展安全活動的所有文件、表格收集標準文件記錄形式，統(tǒng)一組織收發(fā)管理，做好實施前的準備工作。5、編制專項安全技術(shù)措施方案。（1）臨時用電施工組織設(shè)計（2）人工挖孔樁安全技術(shù)措施（3）大型施工機械拆裝方案及驗收措施（4）腳手架施工方案（5）模板支撐作業(yè)施工方案6、施工作業(yè)前制定施工各階段各工種、各部位針對性安全技術(shù)交底，做好場前教育培訓(xùn)準備工作。7、物資采購工作通過對采購過程進行控制，保證所采購的安全用品符合安全使用規(guī)定要求。8、工程項目管理所有人員，必須是企業(yè)自有職工或符合市建委、市勞動局規(guī)定的可用人員，不得違章招聘社會外來人員和盲流人員，進場一周內(nèi)將施工人員有關(guān)證件登記造冊，送交工程合同預(yù)算組、后勤組、安全組歸檔，以備政府行業(yè)、安全管理部門核查。C、腳手架使用的鋼管，其外徑、壁厚應(yīng)符合設(shè)計或有關(guān)要求，并無嚴重腐蝕、彎曲、壓扁或裂紋。桿件連接必須使用合格的扣件，不得使用鉛絲或其它材料綁扎。D、腳手架必須保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和不變形，外腳手架縱向必須設(shè)置十字蓋，十字蓋寬度不得超過7根立桿，并與水平面夾角應(yīng)為45～60。E、結(jié)構(gòu)用的里、外腳手架使用荷載不得超過26KNM2。F、腳手架的操作面必須滿鋪腳手架，離墻面不得大于20CM，不得有空隙和探頭板、飛跳板。腳手板下層兜設(shè)水平網(wǎng)。操作面外側(cè)應(yīng)設(shè)兩道護身欄桿和一道擋腳板或設(shè)一道護身欄桿，立掛安全網(wǎng)下口要封嚴，防護高度應(yīng)為12M。G、外腳手架外側(cè)邊緣與外電架空線路的邊線之間，應(yīng)按有關(guān)規(guī)范要求，保持一定的安全操作距離。特殊情況應(yīng)采取有效的防護措施。②高處作業(yè)安全防護A、高空作業(yè)人員必須經(jīng)醫(yī)生體檢合格，凡患有不適宜從事高空作業(yè)疾病的人員，一律禁止從事高空作業(yè)。B、高空作業(yè)區(qū)域必須劃出禁區(qū)設(shè)置圍欄，禁止行人、閑人通行闖入。建筑物的出入口應(yīng)搭設(shè)長3～6M、寬度大于通道兩側(cè)各1M的防護棚，棚頂應(yīng)滿鋪不小于5CM厚的腳手架。臨近施工區(qū)域，對人或物構(gòu)成威脅的地方應(yīng)支搭防護棚。

簡介：腳手架在施工過程中的安全控制措施腳手架在施工過程中的安全控制措施腳手架在施工過程中的安全控制措施1、腳手架工程必須由施工項目的工程技術(shù)人員必須依據(jù)腳手架安全技術(shù)規(guī)范編制專項施工方案，并附具安全驗收結(jié)果，經(jīng)項目負責人、總工程師及項目總監(jiān)理工程師簽認后實施。2、對高大異型腳手架工程的專項施工方案及安全驗收結(jié)果，局屬各施工單位應(yīng)組織技術(shù)、安全專家進行論證、審查，提出對施工方案的書面意見。項目負責人、總工程師必須認真采納專家提出的建議。3、項目總工程師應(yīng)組織負責現(xiàn)場的技術(shù)人員對有關(guān)安全施工的技術(shù)要求向作業(yè)班組、作業(yè)人員做出詳細說明，并雙方簽認。4、施工項目負責人應(yīng)組織工程技術(shù)人員、安全人員等對鋼管、扣件、腳手板等構(gòu)配件和腳手架支搭的質(zhì)量進行檢查驗收，質(zhì)量不符合有關(guān)腳手架技術(shù)要求、安全標準的一律不得使用。5、腳手架搭設(shè)人員必須是專業(yè)架子工，并經(jīng)體檢后，持特種作業(yè)證上崗。作業(yè)中必須戴安全帽、系安全帶、穿防滑鞋。6、現(xiàn)場專職安全管理人員應(yīng)現(xiàn)場監(jiān)督安全技術(shù)交底的執(zhí)行情況。對違反規(guī)定和施工方案的行為和隱患必須及時制止。7、腳手架搭設(shè)及實施作業(yè)必須遵循下列要求71腳手架搭設(shè)人員必須按照施工簡圖，地基處理、桿件連接要動、變形或沉陷應(yīng)及時加固。在腳手架上作業(yè)人員應(yīng)配帶救生設(shè)備。711搭設(shè)鋼管井架相臨的兩立桿的接頭應(yīng)錯開，橫桿和剪刀撐要同時安裝?；壉仨毐３执怪?，兩軌間距誤差不得超過10MM。712吊籃應(yīng)嚴格按照設(shè)計要求施工。懸掛吊籃的鋼絲繩圍繞挑梁不得少于3圈，卡子不得少于3個。一個吊籃的保險繩索不得少于2根。鋼絲繩不得與構(gòu)造物或其他物件相磨擦。713腳手架高度在1015M時應(yīng)設(shè)置一組（46根）纜風繩。每增加10M應(yīng)再加設(shè)一組。纜見繩與地面夾角為4560。纜風繩的地錨應(yīng)設(shè)圍欄，防止碰撞破壞。714拆除腳手架時，周圍應(yīng)設(shè)置護欄或警戒標志，并應(yīng)從上而上地拆除，不得上下雙層作業(yè)。拆除的腳手桿、板用人工傳遞或吊機吊送，嚴禁隨意拋擲。

簡介：過程控制課程設(shè)計報告過程控制課程設(shè)計報告中南大學(xué)過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告設(shè)計題目9溶出器液位控制指導(dǎo)老師凌玉華設(shè)計者侯博文專業(yè)班級自動化0605班06號設(shè)計日期20100111至20100121目錄第一章概述311設(shè)計目的312具體任務(wù)313氧化鋁生產(chǎn)的意義3第二章氧化鋁高壓溶出工序介紹421鋁工業(yè)的國內(nèi)外現(xiàn)狀422氧化鋁生產(chǎn)過程4221拜耳法5222燒結(jié)法6223混聯(lián)法6224選礦拜耳法823高壓溶出工序8第三章工序生產(chǎn)設(shè)備及控制要求1131雙程預(yù)熱器1132溶出器1133自蒸發(fā)器1234蒸汽緩沖器13第四章9溶出器液位控制系統(tǒng)設(shè)計1541總體方案論證1542硬件設(shè)計1743控制算法2244軟件設(shè)計23第五章液位控制系統(tǒng)調(diào)試方法2551比例、積分和微分的分析2552PID參數(shù)整定方法2653PID參數(shù)整定（實驗內(nèi)容）27第六章總結(jié)2961方案評價及改進方向2962收獲及體會29參考文獻31第一章概述11設(shè)計目的綜合控制理論，過程控制，微機控制，可編程控制器，軟件程序設(shè)計等課程的相關(guān)理論知識，設(shè)計一個完整的9溶出罐液位控制系統(tǒng)，全面學(xué)習(xí)和掌握典型控制系統(tǒng)的設(shè)計方法，控制方法，調(diào)試技巧。12具體任務(wù)第六小組具體任務(wù)設(shè)計一液位控制系統(tǒng)對9溶出器液位進行控制，使液位在11M誤差02M13不適合直接采用世界上大多數(shù)國家采用的拜耳法生產(chǎn)工藝流程，絕大部分都是采用流程長、工藝復(fù)雜的混聯(lián)法和燒結(jié)法生產(chǎn)的。改革開放以來，為適應(yīng)國民經(jīng)濟發(fā)展的需要，國家在鋁土礦資源豐富的四省區(qū)內(nèi)大力發(fā)展氧化鋁工業(yè)，規(guī)劃并建成了山西鋁廠，平果鋁廠和中州鋁廠等氧化鋁項目。采用新工藝、新技術(shù)和先進設(shè)備，加大對已有的山東鋁廠、貴州鋁廠和鄭州鋁廠的技術(shù)改造，提高產(chǎn)能，形成了六個氧化鋁廠為基地的生產(chǎn)布局。為進一步發(fā)揮桂西和晉北鋁土礦資源優(yōu)勢，國家規(guī)劃建設(shè)華銀氧化鋁和晉北氧化鋁基地，進一步擴大氧化鋁產(chǎn)能，使氧化鋁基地由六個增加到八個。民營企業(yè)發(fā)展迅速大量，非中鋁系的民營及合資企業(yè)涉足氧化鋁項目，使得國內(nèi)氧化鋁產(chǎn)能激增。三門峽東方希望公司、三門峽開曼公司、洛陽香江萬基公司（新安鋁電）以及山東、內(nèi)蒙等地的民營企業(yè)迅速發(fā)展。鋁業(yè)是朝陽產(chǎn)業(yè)，市場需求量大。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，2008年我國共生產(chǎn)氧化鋁24656萬噸。22氧化鋁生產(chǎn)過程迄今為止，已經(jīng)提出了很多從鋁礦石或其他含鋁原料中提取氧化鋁的方法。

簡介：消防工程控制系統(tǒng)的運行消防工程控制系統(tǒng)的運行消防工程控制系統(tǒng)的運行具體內(nèi)容是什么，下面下面為大家解答。1提高消防電氣相關(guān)施工人員的各項施工素質(zhì)，樹立消防觀念在消防電氣有關(guān)的專業(yè)施工技術(shù)負責人對現(xiàn)場人員進行技術(shù)指導(dǎo)時，應(yīng)著重注意各系統(tǒng)之間有效配合搭接，尤其是對管線預(yù)埋工程，要對西戎管路進行重新組織和徹底的調(diào)整，使其符合系統(tǒng)全面的技術(shù)要求，不然就會留下各種安全隱患，降低以后對其使用的安全可靠性。消防電氣施工方面的專業(yè)技術(shù)負責人，必須清楚自身所肩負的合同義務(wù)外，也要對一切跟消防電氣控制和供電方面的技術(shù)要求和知識有一定的掌握和理解，準確把握施工和安裝過程中的技術(shù)細節(jié)，制定有效可靠的聯(lián)動體系并加以實施。樹立消防全局觀念，是施工人員的基本技術(shù)素質(zhì)，是解決相關(guān)消防專業(yè)的紐帶，是系統(tǒng)能否可靠運行的前提。2加強對消防電氣施工圖和設(shè)計文件的會審，進一步完善其技術(shù)按圖施工，是企業(yè)在施工過程中的基本要求，但在實際工作中，由于各種局限，最后到手的文件往往在設(shè)計上深度不夠，專業(yè)的銜接不暢，甚至對系統(tǒng)的定位有誤，導(dǎo)致施工不能順利進行，因此，施工企業(yè)在中標承接工程消防施工的任務(wù)后，發(fā)揮自己的技術(shù)優(yōu)勢，協(xié)助設(shè)計單位和建筑單位，依據(jù)專業(yè)規(guī)范，二次提出設(shè)計方案，配合有關(guān)單位完善設(shè)計圖紙。特別對防排煙正壓送風，事故照金屬的耐火性能，電纜的防火性能，防火措施等。由于系統(tǒng)中管線的數(shù)量和類型很多，包括報警系統(tǒng)，精靈控制線，消防電話線，火災(zāi)廣播線，消火栓控制線，手動控制線等，對回路組織，管線敷設(shè)，接線是否設(shè)計合理，能夠保證消防系統(tǒng)可靠的運行，就有著非常重要的意義了。消防控制中心的位置是否合理，直接影響著管線的可靠性。根據(jù)消防控制系統(tǒng)中的配置要求，相關(guān)管線都是由控制中心引出，報警回路越多，聯(lián)動設(shè)備就越多，也就會需要越多的管線，這些管線從消防控制中心出發(fā)，沿著金屬線敷設(shè)，匯入弱電井內(nèi)，進而再引至各個位置。由于一棟樓內(nèi)所有的管線都是由金屬線引至現(xiàn)場的，所以就要確保這段金屬線的安全性，盡量避開火災(zāi)可能發(fā)生的區(qū)域，與其他熱源保持安全間距。消防控制中心要與弱點進盡量靠近，是金屬線以最短距離最快進入到弱電井內(nèi)。在系統(tǒng)配線的選型上面，要做到準確，不應(yīng)偷工減料。報警用的總線要選擇雙絞線，若經(jīng)濟條件允許，最好選擇屏蔽線，屏蔽線的外皮要能夠可靠的鏈接，在聯(lián)動電源總線時，必須要考慮備份，按照總線的回路進行配置，對于重要的設(shè)備要采用多線硬線控制，也要進行備份，并且可以穿過金屬線槽，用刷防火材料的方式再進行保護。在報警總線回路的劃分上，盡量按樓層進行劃分，分樓層布線，然后再統(tǒng)一引入消防控制中心，局部可重復(fù)布線，使總線系統(tǒng)的回路能夠清晰可辨，回路的匯接做到合理靈活，一旦發(fā)生事故，可將其影響面降到最低，并且對故障區(qū)的劃分要明確，以便使消防中心可以迅速解決回路上的故障問題，讓系統(tǒng)能夠調(diào)整自如，這種布線方

簡介：機械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書機械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書機械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀機械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書第一章緒論習(xí)題1、從系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系出發(fā)，根據(jù)已知條件與求解問題的不同，機械工程控制論的任務(wù)可以分為哪幾種2、系統(tǒng)的特性。3、信息、反饋的定義第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法習(xí)題1、拉普拉斯變換的定義。第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題1、列寫系統(tǒng)或元件微分方程的輸出已知，確定系統(tǒng)，以識別輸入或輸入中的有關(guān)信息，此即濾波與預(yù)測問題；（5）已知系統(tǒng)的輸入和輸出，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即系統(tǒng)辨識問題。2、系統(tǒng)具有如下特性（1）系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)；（2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多；（3）系統(tǒng)往往具有表現(xiàn)出在時域、頻域或空域等域內(nèi)的動態(tài)特性。3、信息一切能表達一定意義的信號、符號和密碼等統(tǒng)稱為信息。也可定義為事物運動的狀態(tài)或方式。反饋（信息反饋）將系統(tǒng)的輸出以一定的方式返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為反饋或信息反饋。第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法1、拉普拉斯變換的定義第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、（1）確定系統(tǒng)或元件的輸入量和輸出量；（2）按照信號的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端出發(fā)，根據(jù)有關(guān)定律，列寫出各個環(huán)節(jié)的動態(tài)微分方程；（3）消除上述各方程式中的中間變量，最后得到只包含輸入量與輸出量的方程式；（4）將與輸入有關(guān)的項寫在微分方程的右邊，與輸出有關(guān)的項寫在微分方程的左邊，并且各階導(dǎo)數(shù)項按降冪排列。2、（1）傳遞函數(shù)的分母反映了由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特性，而其分子則反映了系統(tǒng)與外界之間的聯(lián)系。