簡(jiǎn)介：1目錄摘要2關(guān)鍵詞2概述2系統(tǒng)構(gòu)成2系統(tǒng)主要功能3系統(tǒng)的研發(fā)前景5系統(tǒng)的應(yīng)用前景6特別說(shuō)明63PLC控制系統(tǒng)，水質(zhì)監(jiān)控系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)三、系統(tǒng)主要功能系統(tǒng)目前已完成和實(shí)現(xiàn)的主要功能包括作為下位機(jī)的分析儀、現(xiàn)場(chǎng)PLC控制系統(tǒng)和作為上位機(jī)的終端電腦應(yīng)用程序的一部分，能監(jiān)測(cè)多種水質(zhì)參數(shù)水溫、水深、酸度、鹽度、含氧量等。使用分析儀來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集，分析儀的傳感器測(cè)得原始數(shù)據(jù)，通過信號(hào)分析獲得測(cè)量的參數(shù)值。車間里每個(gè)養(yǎng)殖池可放置一個(gè)或多個(gè)分析儀的傳感器，各分析儀之間利用485網(wǎng)絡(luò)連接，從而可將車間里各養(yǎng)殖池中水環(huán)境的多項(xiàng)參數(shù)連續(xù)不斷的采集起來(lái)。終端電腦和下位機(jī)的通訊采用的是“主－從“式通訊方式，上位機(jī)通過RS232接口主動(dòng)發(fā)出命令或數(shù)據(jù)，下位機(jī)被動(dòng)響應(yīng)。

簡(jiǎn)介：SFKX系列三防控制箱采用先進(jìn)的電氣元件和可編程控制技術(shù)，具有防潮、防霉、防電磁脈沖干擾等功能，可實(shí)現(xiàn)工事內(nèi)風(fēng)機(jī)和閥門的集中控制并能接受毒劑探頭、射線探頭的報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。三防控制箱分為A型、C型和動(dòng)力型，A型用于三防指令的發(fā)送和顯示，C型接受A型發(fā)出的指令，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、閥門及其它電氣設(shè)備的自動(dòng)控制。動(dòng)力型控制箱包含風(fēng)機(jī)、閥門、水泵的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電一體化控制，所有三防控制箱均能與總控室計(jì)算機(jī)或觸摸屏進(jìn)行通訊，確保三種通風(fēng)狀態(tài)（清潔、隔絕、濾毒）正常轉(zhuǎn)換。三防控制箱與我公司生產(chǎn)的三防顯示屏及三防總控臺(tái)配套組成三防控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)控制人防工程地下室三種通風(fēng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和報(bào)警。三防燈箱，三防信號(hào)燈，三防信號(hào)箱三防燈箱，三防信號(hào)燈，三防信號(hào)箱200954三防操作臺(tái)、三防總控臺(tái)、三防總控箱三防操作臺(tái)、三防總控臺(tái)、三防總控箱2009430三防控制箱、通風(fēng)方式信號(hào)控制箱三防控制箱、通風(fēng)方式信號(hào)控制箱2009430三防顯示屏、三防信號(hào)屏、三防信號(hào)燈三防顯示屏、三防信號(hào)屏、三防信號(hào)燈2009430三防燈箱三防信號(hào)燈箱三防控制箱SFKX系列三防控制箱采用先進(jìn)的電氣元件和可編程控制技術(shù)，具有防潮、防霉、防電磁脈沖干擾等功能，可實(shí)現(xiàn)工事內(nèi)風(fēng)機(jī)和閥門的集中控制并能接受毒劑探頭、射線探頭的報(bào)警信號(hào)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)控制。三防控制箱分為A型、C型和動(dòng)力型，A型用于三防指令的發(fā)送和顯示，C型接受A型發(fā)出的指令，實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)、閥門及其它電氣設(shè)備的自動(dòng)控制。動(dòng)力型控制箱包含風(fēng)機(jī)、閥門、水泵的電氣控制線路，實(shí)現(xiàn)強(qiáng)弱電一體化控制，所有三防控制箱均能與總控室計(jì)算機(jī)或觸摸屏進(jìn)行通訊，確保三種通風(fēng)狀態(tài)（清潔、隔絕、濾毒）正常轉(zhuǎn)換。三防控制箱與我公司生產(chǎn)的三防顯示屏及三防總控臺(tái)配套組成三防控制系統(tǒng)，用于自動(dòng)控制人防工程地下室三種通風(fēng)狀態(tài)的轉(zhuǎn)換和報(bào)警。三防燈箱，三防信號(hào)燈，三防信號(hào)箱三防燈箱，三防信號(hào)燈，三防信號(hào)箱200954三防操作臺(tái)、三防總控臺(tái)、三防總控箱三防操作臺(tái)、三防總控臺(tái)、三防總控箱2009430三防控制箱、通風(fēng)方式信號(hào)控制箱三防控制箱、通風(fēng)方式信號(hào)控制箱2009430三防顯示屏、三防信號(hào)屏、三防信號(hào)燈三防顯示屏、三防信號(hào)屏、三防信號(hào)燈2009430三防燈箱三防信號(hào)燈箱三防控制箱

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簡(jiǎn)介：16可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計(jì),162可靠性特征量,1不可修復(fù)產(chǎn)品不能修復(fù)或是雖能修復(fù)但不值得修復(fù)的產(chǎn)品，如小容量交流接觸器，小型中間繼電器，整流二極管等；2可修復(fù)產(chǎn)品可以修復(fù)的產(chǎn)品，如低壓斷路器，高壓斷路器等。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,可靠度R（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的概率。（就是說(shuō)，產(chǎn)品的壽命規(guī)定時(shí)間T的取值概率）。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,累積失效概率F（T）是指產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)喪失規(guī)定功能的概率。（就是說(shuō)，壽命規(guī)定時(shí)間T的概率）。,1不可修復(fù)產(chǎn)品,失效率Λ（T）又稱瞬時(shí)失效率，系產(chǎn)品在工作到T時(shí)刻后單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生失效的概率。設(shè)N個(gè)產(chǎn)品從T0開始工作，到T瞬間的失效數(shù)為M（T），而工作到TΔT瞬間的失效數(shù)為M（TΔT），則失效率Λ（T）可用下式計(jì)算,1不可修復(fù)產(chǎn)品,失效率Λ（T）產(chǎn)品失效率的基準(zhǔn)單位菲特（FAILUREUNIT）（表示符號(hào)為FIT）1菲特1?109H11?106KH1電子元器件的失效率分成七個(gè)等級(jí)亞五級(jí)Y1?105H1??3?105H1五級(jí)W01?105H1??1?105H1六級(jí)L01?106H1??1?106H1七級(jí)Q01?107H1??1?107H1八級(jí)B01?108H1??1?108H1九級(jí)J01?109H1??1?109H1十級(jí)S01?1010H1??1?1010H1,1不可修復(fù)產(chǎn)品,平均壽命MTTF（MEANTIMETOFAILURE）指一批產(chǎn)品壽命的平均值?？傮w研究對(duì)象的全體，是具有單一屬性的某一項(xiàng)參數(shù)。子樣隨機(jī)抽取N個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行觀察，得到N個(gè)觀察值X1，X2，，XN，這樣一組表示試驗(yàn)樣品特性觀測(cè)值稱為一個(gè)子樣（或樣本）。由子樣的壽命來(lái)估計(jì)總體的壽命,1不可修復(fù)產(chǎn)品,壽命標(biāo)準(zhǔn)偏差（離差）用來(lái)說(shuō)明該批數(shù)據(jù)的集中或分散程度。描述壽命子樣的分散性。壽命方差壽命子樣的標(biāo)準(zhǔn)偏差總體壽命的標(biāo)準(zhǔn)偏差,1不可修復(fù)產(chǎn)品,可靠壽命TR對(duì)應(yīng)某一可靠度的壽命。中位壽命T05對(duì)應(yīng)R05的壽命。特征壽命T1/E對(duì)應(yīng)R1/E的壽命。,,可靠性特征量之間的關(guān)系,可靠性特征量之間的關(guān)系,,習(xí)題,有5000只晶體管，工作到1000H時(shí)累積失效50只，工作到1200H時(shí)測(cè)得晶體管累積失效為61只，試求該產(chǎn)品在T1000H時(shí)的失效率。若已知某產(chǎn)品的失效率為常數(shù)，即?T?025?104H1，可靠度函數(shù)RTE?T，試求可靠度R99時(shí)的相應(yīng)可靠壽命，并求產(chǎn)品的中位壽命和特征壽命。,2可修復(fù)產(chǎn)品,可靠度RK（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在（0，T）區(qū)間內(nèi)不發(fā)生故障的概率。不可靠度FK（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在（0，T）區(qū)間內(nèi)首次故障的概率?？捎寐蔄（T）產(chǎn)品在規(guī)定的條件下，在時(shí)刻T正常工作的概率。若把產(chǎn)品工作到時(shí)刻T未發(fā)生故障稱作事件B，產(chǎn)品工作到時(shí)刻T雖曾發(fā)生過故障，但已修復(fù)稱作事件C，顯然，產(chǎn)品在時(shí)刻T正常工作這一事件為事件B和C的和事件，由于事件B和C互不相容，則有ATPBPCRKTPC,2可修復(fù)產(chǎn)品,故障率ΛK（T）指已工作到時(shí)刻T的產(chǎn)品，在該時(shí)刻后的單位時(shí)間內(nèi)發(fā)生故障的概率。平均壽命MTBF（MEANTIMEBETWEENFAILURE）即平均無(wú)故障工作時(shí)間，它是指兩次故障間工作時(shí)間的平均值。維修度M（Τ）指產(chǎn)品在起始時(shí)刻處于故障的條件下，在（0，Τ）區(qū)間內(nèi)修復(fù)的概率。修復(fù)率Μ（Τ）指修理時(shí)間已達(dá)到Τ的產(chǎn)品，在該時(shí)間后的單位時(shí)間內(nèi)完成修復(fù)的概率。,2可修復(fù)產(chǎn)品,平均修復(fù)時(shí)間MTTR（MEANTIMETOREPAIR）指每次故障后所需修復(fù)時(shí)間的平均值?？捎孟禂?shù)AFAF（可用時(shí)間）/（可用時(shí)間不可用時(shí)間）,可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計(jì),163失效率曲線,電子元器件以及由許多單元組成的設(shè)備機(jī)械產(chǎn)品,16可靠性的主要數(shù)量特征,161失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù)162可靠性特征量163失效率曲線164常見失效分布165可靠性特征量的估計(jì),164常見失效分布,1641常見的失效分布類型1642失效分布類型的確定方法,1641常見的失效分布類型,1指數(shù)分布2威布爾分布3正態(tài)分布4對(duì)數(shù)正態(tài)分布,1指數(shù)分布（EXPONENTIALDISTRIBUTION）,單參數(shù)指數(shù)分布,單參數(shù)指數(shù)分布的特點(diǎn)失效率函數(shù)等于常數(shù)Λ（若已知是產(chǎn)品的失效率為一常數(shù)，則產(chǎn)品壽命必然服從指數(shù)分布）；平均壽命等于壽命標(biāo)準(zhǔn)離差，它們與失效率互為倒數(shù)。,1指數(shù)分布（EXPONENTIALDISTRIBUTION）,雙參數(shù)指數(shù)分布,雙參數(shù)指數(shù)分布的特點(diǎn)FT、FT、RT曲線向右平移了一個(gè)距離Ν，因此，Ν稱為位置參數(shù)或起始參數(shù)；失效率函數(shù)在T??時(shí)等于常數(shù)Λ，而在T?時(shí)等于0；平均壽命Θ1/ΛΝ；壽命標(biāo)準(zhǔn)離差與失效率仍互為倒數(shù)。,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,威布爾分布的表達(dá)式M形狀參數(shù)，T0尺度參數(shù)，?位置參數(shù)。,M、T0、?的意義M決定了曲線的形狀位置參數(shù)?影響F（T）的位置，決定分布的起始點(diǎn)尺度參數(shù)T0決定了F（T）曲線的高度與寬度,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,M決定了曲線的形狀,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,位置參數(shù)?影響F（T）的位置，決定分布的起始點(diǎn),尺度參數(shù)T0決定了F（T）曲線的高度與寬度真尺度參數(shù),2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,由失效密度函數(shù)F（T）、累積失效分布函數(shù)F（T）求其他可靠性特征量平均壽命Μ,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,標(biāo)準(zhǔn)離差?（總體的標(biāo)準(zhǔn)離差用?表示，子樣的標(biāo)準(zhǔn)離差用S表示）,2威布爾分布（WEIBULLDISTRIBUTION）,威布爾分布的特點(diǎn)當(dāng)尺度參數(shù)T01/??，形狀參數(shù)M1時(shí)，為雙參數(shù)指數(shù)分布當(dāng)尺度參數(shù)T01/??，形狀參數(shù)M1，位置參數(shù)?0時(shí)，為單參數(shù)指數(shù)分布當(dāng)形狀參數(shù)M34時(shí)，威布爾分布的失效密度函數(shù)曲線和正態(tài)分布的失效密度函數(shù)曲線在平均壽命和壽命標(biāo)準(zhǔn)離差相等的條件下大致相同,,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,隨機(jī)變量X的密度函數(shù)滿足，?X?則稱X服從參數(shù)為Μ和?的正態(tài)分布，記為,Μ位置參數(shù)；?尺度參數(shù)。,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,位置參數(shù)Μ等于正態(tài)分布的均值；尺度參數(shù)?等于正態(tài)分布的標(biāo)準(zhǔn)離差（可通過證明得到）位置參數(shù)Μ只影響密度曲線位置，尺度參數(shù)?則只影響密度曲線的形狀,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布位置參數(shù)Μ0，尺度參數(shù)?1時(shí)，記作N（0，1），其失效密度函數(shù)及累積失效分布函數(shù),3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,一般正態(tài)分布?jí)勖黊在區(qū)間A，B上的取值概率的求解方法,習(xí)題,已知X，求X在區(qū)間（Μ3?，Μ3?）內(nèi)取值的概率PΜ3??X?Μ3?。,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,下側(cè)分位數(shù)KP稱作標(biāo)準(zhǔn)正態(tài)分布的下側(cè)分位數(shù)，TP稱作N?,?2分布的下側(cè)分位數(shù)。,KP,3正態(tài)分布（NORMALDISTRIBUTION）,利用分位數(shù)求正態(tài)分布時(shí)的各可靠性特征量工作到給定時(shí)刻TGD時(shí)的可靠度RTGD工作到給定時(shí)刻TGD時(shí)的失效率ΛTGDΛTGDFTGD/RTGD可靠壽命TRFTR1RTRФ1R中位壽命T05Ф10505，T05Μ,習(xí)題,某產(chǎn)品壽命服從正態(tài)分布N?,?2，其平均壽命為4?106次，壽命標(biāo)準(zhǔn)離差為106次，求該產(chǎn)品工作到5?106次時(shí)的可靠度R5?106次及失效率?5?106次以及可靠水平R09時(shí)的可靠壽命T09。,4對(duì)數(shù)正態(tài)分布（LOGNORMALDISTRIBUTION）,若X是一個(gè)隨機(jī)變量，且隨機(jī)變量YLNX服從正態(tài)分布NA,B2，我們把它叫做對(duì)數(shù)正態(tài)分布,習(xí)題,某種彈簧在恒定應(yīng)力條件下的疲勞壽命服從對(duì)數(shù)正態(tài)分布，并已知其參數(shù)A13962,B01046，使用規(guī)定彈簧在承受106次循環(huán)載荷之后更換，問在更換之前其失效概率以及預(yù)保證有99的可靠度時(shí)應(yīng)在多少次循環(huán)載荷之前更換,精品課件,精品課件,,,

簡(jiǎn)介：第10章可編程控制器綜合應(yīng)用實(shí)踐,教學(xué)提示本章中的綜合應(yīng)用實(shí)踐項(xiàng)目是常見的典型控制課題，通過學(xué)習(xí)可較全面地掌握PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法、編程思路和接線原理等。培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。項(xiàng)目包括十字路口交通燈控制、數(shù)碼顯示控制、自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)、液體自動(dòng)混合、步進(jìn)電機(jī)控制、四層電梯控制等。在這些項(xiàng)目中盡量使用功能指令來(lái)簡(jiǎn)化編程，從而學(xué)習(xí)功能指令的應(yīng)用。教學(xué)過程中注重學(xué)生的思維引導(dǎo)，鼓勵(lì)學(xué)生用不同的指令、不同的編程方法來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的控制功能。,教學(xué)目標(biāo)通過對(duì)本章內(nèi)容的學(xué)習(xí)與動(dòng)手實(shí)踐，掌握典型控制項(xiàng)目的PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)、各種控制功能的程序?qū)崿F(xiàn)，學(xué)會(huì)常用功能指令的使用，培訓(xùn)學(xué)生的綜合應(yīng)用能力。,,101十字路口交通信號(hào)燈控制,103自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制,104液體自動(dòng)混合控制裝置,102數(shù)碼顯示控制,105電鍍生產(chǎn)線控制,107四層電梯控制,108機(jī)械手自動(dòng)控制及組態(tài)設(shè)計(jì),106步進(jìn)電機(jī)控制,101十字路口交通信號(hào)燈控制,1課題設(shè)計(jì)要求某十字路口，南北向和東西向分別有綠、黃、紅各二組信號(hào)燈。開關(guān)合上后，東西綠燈亮4秒后閃2次（05秒亮，05秒滅）→黃燈亮2秒滅→南北接著綠燈亮4秒后閃2次（05秒亮，05秒滅）→黃燈亮2秒；如此循環(huán)。當(dāng)東西綠燈亮、綠燈閃、黃燈亮?xí)r，對(duì)應(yīng)南北紅燈亮。而當(dāng)南北綠燈亮、綠燈閃、黃燈亮?xí)r，對(duì)應(yīng)東西紅燈亮。,2實(shí)踐硬件支持1PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；2十字路口交通燈實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1步進(jìn)指令及狀態(tài)編程。2指定周期方波信號(hào)的產(chǎn)生。3信號(hào)的跨狀態(tài)輸出。,,A模擬圖,B信號(hào)波形圖,圖101十字路口交通燈控制,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫,3接線與調(diào)試,PLC,X20,圖103十字路口交通燈控制接線圖,5思考與提升為了滿足當(dāng)某個(gè)方面車流量大時(shí)，能延長(zhǎng)這個(gè)方向上的綠燈時(shí)間，以增加這個(gè)方向上的流量。在原控制要求的基礎(chǔ)上，增加暫停按鈕，可以停留在東西向綠燈狀態(tài)或南北向綠燈狀態(tài)。使對(duì)應(yīng)狀態(tài)時(shí)間延長(zhǎng)，再次按下暫停按鈕，紅綠燈恢復(fù)設(shè)定時(shí)間自動(dòng)運(yùn)行。,102數(shù)碼顯示控制,1課題設(shè)計(jì)要求開關(guān)SB12閉合時(shí)，數(shù)碼管就循環(huán)顯示09，每個(gè)數(shù)字顯示1秒。SB12斷開時(shí)，無(wú)顯示或顯示0。2實(shí)踐硬件支持1鐵塔之光/LED數(shù)碼管顯示實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示1數(shù)碼管的ABCDEFG七段對(duì)應(yīng)Y0Y6，計(jì)數(shù)器循環(huán)計(jì)數(shù)。2用數(shù)據(jù)寄存器存放變化的數(shù)字，用INC（加1）指令使數(shù)字不斷遞增，用CMP（比較）指令實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的循環(huán)。3也可以用功能指令直接七段譯碼。,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫,圖104數(shù)碼顯示控制梯形圖,用數(shù)據(jù)寄存器D0存放變化的數(shù)字09。由特殊功能繼電器M8013產(chǎn)生秒脈沖，采用加1指令使D0中的數(shù)據(jù)不斷遞增，每過一秒加1。當(dāng)D0中的數(shù)據(jù)遞增為10時(shí)，D0中再次賦值為0。程序中M8002對(duì)程序初始化，把K0（十制數(shù)0）放入數(shù)據(jù)寄存器D0中。當(dāng)比較指令（CMP）的比較結(jié)果為等于時(shí)（D010），M111，則，D0中賦值0。當(dāng)SB12斷開時(shí)，D00，INCD0指令不工作。數(shù)碼管上顯示0。,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖105數(shù)碼顯示控制接線圖,5思考與提升1當(dāng)SB12開關(guān)閉合時(shí)，數(shù)碼管就循環(huán)顯示0A，每個(gè)數(shù)字顯示05秒；當(dāng)SB12開關(guān)斷開時(shí)，數(shù)碼管上顯示“H”。2數(shù)碼管就循環(huán)顯示90，每個(gè)數(shù)字顯示08秒。,103自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)的控制,1課題設(shè)計(jì)要求⑴初始狀態(tài)，紅燈L2滅，綠燈L1亮，表示允許汽車進(jìn)來(lái)裝料。料斗K2，電機(jī)M1、M2、M3皆為OFF。當(dāng)汽車到來(lái)時(shí)（用S2開關(guān)接通表示），L2亮，L1滅，M3運(yùn)行，電機(jī)M2在M3接通2秒后運(yùn)行，電機(jī)M1在M2啟動(dòng)2秒后運(yùn)行，延時(shí)2秒后，料斗K2打開出料。當(dāng)汽車裝滿后，（用S2斷開表示），料斗K2關(guān)閉，電機(jī)M1延時(shí)2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止。L1亮，L2滅，表示汽車可以開走。,⑵S1是料斗中料位檢測(cè)開關(guān)，其閉合表示料滿，K2可以打開，S1分?jǐn)鄷r(shí)，表示料斗內(nèi)未滿，K1打開，K2不打開。,自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)模擬圖,圖106自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)模擬圖,2實(shí)踐硬件支持1自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1用M8002特殊功能繼電器進(jìn)行初始化。2可以用兩個(gè)狀態(tài)分別表示“汽車到”、“汽車裝滿”來(lái)進(jìn)行分狀態(tài)編程。,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制程序如圖107所示。M8002對(duì)程序進(jìn)行初始化，綠燈亮，紅燈滅，其余輸出均OFF。裝料的汽車到，S2閉合，X11，X1上升沿使綠燈滅、紅燈亮；電機(jī)M3得電運(yùn)行，同時(shí)定時(shí)器T0開始計(jì)時(shí)，當(dāng)定時(shí)的2秒時(shí)間到，起動(dòng)M2；再過2秒（由T1定時(shí)），M1起動(dòng)；再過2秒（由T2定時(shí)），如果料斗滿（X01），則SETY001打開K2放料。,當(dāng)汽車裝滿（X1由1變?yōu)?），則關(guān)閉K2RSTY001，同時(shí)T3開始計(jì)時(shí)；當(dāng)T3計(jì)時(shí)時(shí)間到，電機(jī)M1停止RSTY002；再過2秒（T4定時(shí)），M2停止；再過2秒（T5定時(shí)），M3停止，紅燈滅、綠燈亮。當(dāng)料斗不滿，S1無(wú)信號(hào)（X00），料斗打開K1進(jìn)料（Y01）；料斗滿（X01），Y00停止進(jìn)料。,圖107自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制梯形圖,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖108自動(dòng)送料裝車系統(tǒng)控制接線圖,5思考與提升1根據(jù)上述控制要求，如何增加車輛計(jì)數(shù)功能2采用步進(jìn)狀態(tài)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)本課題設(shè)計(jì)要求。,104液體自動(dòng)混合控制裝置,1課題設(shè)計(jì)要求1任務(wù)㈠液體自動(dòng)混合控制1在液體混合罐上有三個(gè)電磁閥和一個(gè)攪拌電動(dòng)機(jī)。Y1、Y2電磁閥控制不同液體注入，Y4控制液體排出。電動(dòng)機(jī)M用于攪拌混合液體。要求如下⑴初始狀態(tài)時(shí)容器空，Y1、Y2、Y4電磁閥和攪拌系統(tǒng)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。,⑵按下SB1按鈕，Y1為ON，開始注入液體A，液面升到L2時(shí)（此時(shí)L2、L3為ON），Y1OFF，停止注入，打開液體B電磁閥（Y2ON），注入液體B，液面升至L1ON，關(guān)閉B閥門（Y2OFF）。開啟攪拌機(jī)M，攪拌混合6秒后停止。然后，排放混合液體，Y4ON，當(dāng)液面降至L3，再經(jīng)過3秒容器即可放空，使Y4OFF。由此完一個(gè)混合攪拌周期，隨后將周期性自動(dòng)循環(huán)。⑶當(dāng)按下SB2（停止）開關(guān)后，操作完畢后，停止操作，回到初始狀態(tài)。,2任務(wù)㈡液體自動(dòng)混合控制2在液體混合罐上有三個(gè)電磁閥和一個(gè)攪拌電動(dòng)機(jī)。Y1、Y2電磁閥控制不同液體注入，Y4控制液體排出。電動(dòng)機(jī)M用于攪拌混合液體。加熱器H用于給液體加熱。要求如下⑴初始狀態(tài)時(shí)容器空，Y1、Y2、Y4電磁閥和攪拌系統(tǒng)均為OFF，液面?zhèn)鞲衅鱈1、L2、L3均為OFF。,⑵按下SB1（啟動(dòng)）按鈕，Y2為ON，開始注入液體B，液面升到L2時(shí)（此時(shí)L2、L3為ON），Y2OFF，停止注入，打開液體A電磁閥（Y1ON），注入液體A，液面升至L1ON，關(guān)閉A閥門（Y1OFF）。開啟攪拌機(jī)M，攪拌混合5秒后停止。加熱器H開始工作。⑶當(dāng)液體溫度達(dá)到指定的溫度時(shí)，溫度傳感器TON，加熱器停止工作HOFF。然后，排放混合液體，Y4ON，當(dāng)液面降至L3，再經(jīng)過3秒容器即可放空，使Y4OFF。由此完一個(gè)混合攪拌加熱周期，隨后自動(dòng)停止。,圖109液體自動(dòng)混合控制裝置模擬圖,2實(shí)踐硬件支持1多種液體自動(dòng)混合實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1液面?zhèn)鞲衅骶鶠橛兴畷r(shí)有信號(hào)輸出，無(wú)水時(shí)無(wú)信號(hào)輸出。2自動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生電路只適用任務(wù)㈠。3當(dāng)混液過程一開始，必須完成完整的混合過程后才能停止。,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫任務(wù)㈠控制程序如圖1010A所示。輔助繼電器M0作為起?？刂朴?，當(dāng)按了開始按鈕，M0得電，按了停止按鈕，M0失電。液體混合工作過程如下1當(dāng)按動(dòng)開始按鈕，打開電磁閥Y1（Y11），并自鎖，注入液體A；2當(dāng)液面達(dá)到L2（X21），電磁閥Y1關(guān)閉（Y10），打開電磁閥Y2，注入液體B，為了防止在排放液體時(shí)也會(huì)打開Y2，在Y2輸出前串聯(lián)Y4的常閉觸點(diǎn)，保證排放液體時(shí)不會(huì)注入液體B；3當(dāng)液體升高至L1（X11），關(guān)閉電磁閥Y2，同時(shí)，攪拌電動(dòng)機(jī)開始工作（Y51）、T0開始計(jì)時(shí)；,4T0設(shè)定的6秒時(shí)間到，攪拌電動(dòng)機(jī)停止工作，同時(shí)打開排液電磁閥Y4，開始排放混合液體；5當(dāng)液面下降到L3以下（X30），這時(shí)定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，3秒后排空混合液體，關(guān)閉Y4，同時(shí)自動(dòng)進(jìn)入下一個(gè)混液過程（程序中第6步，T1的常開觸點(diǎn)與X0的常開觸點(diǎn)并聯(lián)來(lái)實(shí)現(xiàn)）。當(dāng)按了停止按鈕，M0失電斷開，如果Y1沒有在輸出，則這當(dāng)前混液過程結(jié)束時(shí)，自動(dòng)停止。如果Y1已經(jīng)在注入液體A，則表示已經(jīng)開始了一個(gè)混液過程，Y1不能馬上停止注入，所以在M0常開觸點(diǎn)上并聯(lián)Y1，加以鎖住。保證一個(gè)完整的混液過程結(jié)束后才停止。,任務(wù)㈡控制程序如圖1010B所示。控制任務(wù)要求增加液體的加熱，要求按一下開始，執(zhí)行一次混液過程，然后自動(dòng)停止。,A任務(wù)㈠程序B任務(wù)㈡程序圖1010液體自動(dòng)混合控制裝置梯形圖,3接線與調(diào)試,COM,COM,圖1011液體自動(dòng)混合控制裝置接線圖,5思考與提升當(dāng)在混液過程中，如果當(dāng)打開了相應(yīng)電磁閥10秒后液面仍未達(dá)到相應(yīng)的傳感器，則關(guān)閉電磁閥并報(bào)警。,105電鍍生產(chǎn)線控制,1課題設(shè)計(jì)要求在電鍍生產(chǎn)線左側(cè)，工人將零件裝入行車的吊籃并發(fā)出自動(dòng)啟動(dòng)信號(hào)，行車提升吊籃并自動(dòng)前進(jìn)。按工藝要求在需要停留的槽位停止，并自動(dòng)下降。在停留一段時(shí)間后自動(dòng)上升，如此完成工藝規(guī)定的每一道工序直至生產(chǎn)線末端，行車便自動(dòng)返回原始位置，并由工人裝卸零件。,電鍍生產(chǎn)線控制模擬圖,圖1012電鍍生產(chǎn)線控制模擬圖,工作流程如下1返回原位表示設(shè)備處于初始狀態(tài)，吊鉤在下限位置，行車在左限位置。自動(dòng)工作過程啟動(dòng)→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至1號(hào)槽→XK1行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進(jìn)入1號(hào)槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時(shí)1→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至2號(hào)槽→XK2行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進(jìn)入2號(hào)槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時(shí)2→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→右行至3號(hào)槽→XK3行程開關(guān)閉合→吊鉤下降進(jìn)入3號(hào)槽內(nèi)→下限行程開關(guān)閉合→電鍍延時(shí)3→吊鉤上升→上限行程開關(guān)閉合→左行至左限位→吊鉤下降至下限位（即原位）。,2連續(xù)工作當(dāng)?shù)蹉^回到原點(diǎn)后，延時(shí)一段時(shí)間（裝卸零件），自動(dòng)上升右行。按照工作流程要求不停地循環(huán)。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備并不立即停車，而是完成整個(gè)工作周期后返回原點(diǎn)，再停車。3單周期操作設(shè)備始于原位，按下啟動(dòng)按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期，然后停于原位。要重復(fù)第二個(gè)工作周期，必須再按一下啟動(dòng)按鈕。當(dāng)按動(dòng)“停止”按鈕，設(shè)備立即停車，按動(dòng)“啟動(dòng)”按鈕后，設(shè)備繼續(xù)運(yùn)行。4步進(jìn)操作每按下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只向前運(yùn)行一步。,2實(shí)踐硬件支持1電鍍生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示順序控制類課題，用步進(jìn)狀態(tài)編程。,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫,,圖1013電鍍生產(chǎn)線控制梯形圖,程序中所用軟元件說(shuō)明,3接線與調(diào)試,圖1014電鍍生產(chǎn)線控制接線圖,操作過程1按下“原點(diǎn)”開關(guān)，使設(shè)備處于初始位置，即零件位于左下方，此時(shí)原點(diǎn)指示燈亮。2按下“連續(xù)工作”開關(guān)，再按“啟動(dòng)”按鈕，使設(shè)備連續(xù)工作，觀察設(shè)備的工作過程。按停止按鈕，觀察設(shè)備如何停止。3按下“單周期”開關(guān)，選擇單周期工作方式，按“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備工作一個(gè)周期后，應(yīng)停于原位，在設(shè)備工作過程中按“停止”按鈕，觀察設(shè)備是否立即停止，再按下“啟動(dòng)”按鈕，設(shè)備是否繼續(xù)工作。4按下“單步”開關(guān)，選擇單步工作方式，每按一下啟動(dòng)按鈕、設(shè)備只工作一步。,5思考與提升1試分析返回原位的操作、程序執(zhí)行過程。2試分析單周期操作的程序執(zhí)行過程。,106步進(jìn)電機(jī)控制,步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)分三種永磁式（PM），反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為75度或15度。反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為15度，但噪聲和振動(dòng)都很大。混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相和五相兩相步進(jìn)角一般為18度而五相步進(jìn)角一般為072度。這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。,步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒有積累誤差（精度為100）的特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。本課題實(shí)驗(yàn)采用小型四相永磁式步進(jìn)電機(jī)。,1課題設(shè)計(jì)要求步進(jìn)電機(jī)的控制方式是采用四相雙四拍的控制方式，每步旋轉(zhuǎn)15度，每周走24步。電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是AB→BC→CD→DA→AB如此循環(huán)；電機(jī)反轉(zhuǎn)時(shí)的供電時(shí)序是DA→CD→BC→AB→DA如此循環(huán)。,2實(shí)踐硬件支持1步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)單元模塊、按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示步進(jìn)電機(jī)單元設(shè)有一些開關(guān)，其功能如下1起動(dòng)/停止開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)和單步運(yùn)轉(zhuǎn)的啟動(dòng)或停止。2正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。3速度開關(guān)控制步進(jìn)電機(jī)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，其中速度Ⅰ的速度為625轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為40MS）。速度Ⅱ的速度為156轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為160MS）。速度Ⅲ的速度為893轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為280MS）。速度Ⅳ的速度為625轉(zhuǎn)/分（脈沖周期為400MS）。4單步運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)四個(gè)速度開關(guān)全部彈起（斷開）時(shí)，按一下單步按鈕，電機(jī)運(yùn)行一步。,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫步進(jìn)電機(jī)控制程序如圖1015所示。S0S3對(duì)應(yīng)于步進(jìn)電梯的四拍。T200、T201聯(lián)合產(chǎn)生周期為40MS的脈沖信號(hào)，即速度I所需要的步進(jìn)脈沖；T202、T203聯(lián)合產(chǎn)生周期為160MS的脈沖信號(hào)，即速度Ⅱ所需要的步進(jìn)脈沖；T204、T205聯(lián)合產(chǎn)生周期為280MS的脈沖信號(hào)，即速度Ⅲ所需要的步進(jìn)脈沖；T206、T207聯(lián)合產(chǎn)生周期為400MS的脈沖信號(hào)，即速度Ⅳ所需要的步進(jìn)脈沖。,M8002初始化脈沖，允許狀態(tài)轉(zhuǎn)移RSTM8040。當(dāng)停止時(shí)，X61，S0S3被復(fù)位，Y10Y13輸出復(fù)位。當(dāng)起動(dòng)時(shí)（X60），每來(lái)一個(gè)步進(jìn)脈沖，通過左移位指令SFTLPM0M1K3K1使M3M2M1M0四位輸出，在0001→0010→0100→1000四種組合循環(huán)。對(duì)應(yīng)S0S3，以實(shí)現(xiàn)四拍不同的輸出組合。在每一個(gè)狀態(tài)，X0決定不同的相得電，實(shí)現(xiàn)正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。單步運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，四個(gè)速度開關(guān)都斷開，定時(shí)器T200T207不計(jì)時(shí)，不產(chǎn)生步進(jìn)脈沖給左移位指令。這時(shí)，按一下單步按鈕，X5接通一下，S0S3中的活動(dòng)狀態(tài)向下轉(zhuǎn)移一個(gè)，電機(jī)運(yùn)行一步。,,,圖1015步進(jìn)電機(jī)控制梯形圖,3接線與調(diào)試,圖1016步進(jìn)電機(jī)控制接線圖,按下列步驟進(jìn)行實(shí)驗(yàn)操作1將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)設(shè)置為正轉(zhuǎn)。2分別選定速度I、速度Ⅱ、速度Ⅲ和速度Ⅳ，然后將啟動(dòng)/停止開關(guān)置為“啟動(dòng)”，觀察電進(jìn)電動(dòng)機(jī)如何運(yùn)行。按停止按鈕，使電機(jī)停轉(zhuǎn)。3將正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)開關(guān)，設(shè)置為“反轉(zhuǎn)”，重復(fù)2的操作。選定速度Ⅰ檔，進(jìn)入手動(dòng)單步方式，啟動(dòng)/停止開關(guān)設(shè)置為啟動(dòng)時(shí)，每按一下單步按鈕，電機(jī)進(jìn)一步。啟動(dòng)/停止開關(guān)設(shè)置為“停止”，使步進(jìn)電機(jī)退出工作狀態(tài)。嘗試正反轉(zhuǎn)。,5思考與提升1如何改變步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速2如果采用200MS的脈沖，則轉(zhuǎn)速是多少3編寫一個(gè)使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)35圈，反轉(zhuǎn)3圈的循環(huán)程序。,107四層電梯控制,1課題設(shè)計(jì)要求四層電梯運(yùn)行符合以下原則1接收并登記電梯在樓層以外的所有指令信號(hào)、呼梯信號(hào)，給予登記并輸出登記信號(hào)。,2根據(jù)最早登記的信號(hào)，自動(dòng)判斷電梯是上行還是下行，這種邏輯判斷稱為電梯的定向。電梯的定向根據(jù)首先登記信號(hào)的性質(zhì)可分為兩種。一種是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地與當(dāng)前電梯位置比較得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，指令為一樓則向下行；指令為四樓則向上行。第二種是呼梯定向，呼梯定向是根據(jù)呼梯信號(hào)的來(lái)源位置與當(dāng)前電梯位置比較，得出“上行”或“下行”結(jié)論。例如，電梯在二樓，三樓乘客要向下，則按AX3，此時(shí)電梯的運(yùn)行應(yīng)該是向上到三樓接該乘客，所以電梯應(yīng)向上。,3電梯接收到多個(gè)信號(hào)時(shí)，采用首個(gè)信號(hào)定向，同向信號(hào)先執(zhí)行，一個(gè)方向任務(wù)全部執(zhí)行完后再換向。例如，電梯在三樓，依次輸入二樓指令信號(hào)、四樓指令信號(hào)、一樓指令信號(hào)。如用信號(hào)排隊(duì)方式，則電梯下行至二樓→上行至四樓→下行至一樓。而用同向先執(zhí)行方式，則為電梯下行至二樓→下行至一樓→上行至四樓。顯然，第二種方式往返路程短，因而效率高。4具有同向截車功能。例如，電梯在一樓，指令為四樓則上行，上行中三樓有呼梯信號(hào)，如果該呼梯信號(hào)為呼梯向（K5），則當(dāng)電梯到達(dá)三樓時(shí)停站順路載客；如果呼梯信號(hào)為呼梯向下（K4），則不能停站，而是先到四樓后再返回到三樓停站。,5一個(gè)方向的任務(wù)執(zhí)行完要換向時(shí)，依據(jù)最遠(yuǎn)站換向原則。例如，電梯在一樓根據(jù)二樓指令向上，此時(shí)三樓、四樓分別有呼梯向下信號(hào)。電梯到達(dá)二樓停站，下客后繼續(xù)向上。如果到三樓停站換向，則四樓的要求不能兼顧，如果到四樓停站換向，則到三樓可順向截車。,,圖1017四層電梯模擬圖,2實(shí)踐硬件支持1四層電梯控制實(shí)驗(yàn)單元模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。,3課題原理與提示1電梯輸入信號(hào)及其意義1位置信號(hào)。位置信號(hào)由安裝于電梯?？课恢玫?個(gè)傳感器XK1～XK4產(chǎn)生。平時(shí)為OFF，當(dāng)電梯運(yùn)行到該位置時(shí)ON。2指令信號(hào)。指令信號(hào)有4個(gè)，分別由“一～四”（K7～K10）4個(gè)指令按鈕產(chǎn)生。按某按鈕，表示電梯內(nèi)乘客欲往相應(yīng)樓層。3呼梯信號(hào)。呼梯信號(hào)有6個(gè)，分別由K1～K6個(gè)呼梯梯按鈕產(chǎn)生。按呼梯按鈕，表示電梯外乘客欲乘電梯。例如，按K3則表示三樓乘客欲往上，按K4則表示二樓乘客欲往下。,2電梯輸出信號(hào)及其意義1運(yùn)行方向及顯示信號(hào)。向上、向下運(yùn)行信號(hào)兩個(gè)，控制電梯的上升及下降；運(yùn)行方向顯示信號(hào)兩個(gè)，由兩個(gè)箭頭指示燈組成，顯示電梯運(yùn)行方向。2指令登記信號(hào)。指令登記信號(hào)有4個(gè)，分別由L11～L14個(gè)指示燈組成，表示相應(yīng)的指令信號(hào)已被接受（登記）。指令執(zhí)行完后，信號(hào)消失（消號(hào)）。例如，電梯在二樓，按“三”表示電梯內(nèi)乘客欲往三樓，則L13亮表示該要求已被接受。電梯向上運(yùn)行到三樓停靠，此時(shí)L12滅。,3呼梯登記信號(hào)。呼梯登記信號(hào)有6個(gè)，分別由L1～L6個(gè)指示燈組成，其意義與上述指令登記信號(hào)相類似。4開門、關(guān)門信號(hào)。指示開門與關(guān)門動(dòng)作。5樓層數(shù)顯信號(hào)。該信號(hào)表示電梯目前所在的樓層位置。由七段數(shù)碼顯示構(gòu)成，LEDA～LEDG分別代表各段筆劃。,,4課題實(shí)施過程1I/O分配,2控制程序編寫電梯的PLC控制程序比較復(fù)雜，層數(shù)越多越復(fù)雜。程序設(shè)計(jì)通?？梢苑殖蓭讉€(gè)環(huán)節(jié)進(jìn)行，然后將這些環(huán)節(jié)組合在一起，形成完整的梯形圖。,1呼叫登記與解除環(huán)節(jié)四層電梯控制呼叫登記與解除程序如圖1018所示。M501～M504表示電梯轎廂在哪一層，M501得電表示在1層。當(dāng)在有內(nèi)呼時(shí)，對(duì)應(yīng)的內(nèi)呼指示得電并自鎖。有1層內(nèi)呼時(shí)，登記信號(hào)Y4得電并自鎖，當(dāng)電梯到1層時(shí)（M501得電），則解除內(nèi)呼登記信號(hào)。2層外呼向上時(shí)，登記信號(hào)Y11得電并自鎖。當(dāng)轎廂下行經(jīng)過2層時(shí)，2層外呼向上不響應(yīng)，所以不解除Y11。,圖1018四層電梯呼叫登記與解除,2轎廂當(dāng)前位置信號(hào)的產(chǎn)生與消除電梯轎廂當(dāng)前位置由圖1019程序決定。當(dāng)轎廂與1層平層時(shí)，1層平層信號(hào)X0得電，這時(shí)沒有2、3、4層平層信號(hào)。M501得電并自鎖。當(dāng)轎廂與其他樓層平層時(shí)，M501失電。M501～M504輔助繼電器具有斷電保持。轎廂的當(dāng)前位置信息在PLC斷電后，再次得電不會(huì)丟失。,圖1019四層電梯轎廂當(dāng)前位置的編程,3上升/下降決策環(huán)節(jié)上升/下降決策控制程序如圖1020所示。M525或M527得電，則表示電梯將上升。M526或M528得電表示電梯將下降。①電梯上升分為內(nèi)呼要求和外呼要求內(nèi)呼要求轎廂不在4層，有4層內(nèi)呼；轎廂不在3、4層，有3層內(nèi)呼；轎廂不在2、3、4層（在1層），有2層內(nèi)呼。外呼要求轎廂不在4層，有4層外呼向下；轎廂不在3、4層，有3層外呼（向上、向下）；轎廂不在2、3、4層（在1層），有2層外呼（向上、向下）。,②電梯下降分為內(nèi)呼要求和外呼要求內(nèi)呼要求轎廂不在1層，有1層內(nèi)呼；轎廂不在1、2層，有2層內(nèi)呼；轎廂不在1、2、3層（在4層），有3層內(nèi)呼。外呼要求轎廂不在1層，有1層外呼向上；轎廂不在1、2層，有2層外呼（向上、向下）；轎廂不在1、2、3層（在4層），有3層外呼（向上、向下）。上升時(shí)不能下降，下降時(shí)不能上升。哪一方向先響應(yīng)，則執(zhí)行完這一方向上的所有呼叫后，再響應(yīng)相反方向的呼叫。,圖1020四層電梯上/下行決策程序,4停車環(huán)節(jié)四層電梯停車環(huán)節(jié)程序梯形圖如圖1021所示。其中，M511為上升最遠(yuǎn)站換向停車；M512為下降最遠(yuǎn)站換向停車；M515為上升同向截車停站；M516為下降同向截車停站；M510為內(nèi)呼到站停車。M100為綜合停車。M511得電停車的條件是有“4層外呼向下”且轎廂“4層平層”；沒有“4層外呼向下”和“內(nèi)呼4層”、有“3層外呼向下”且轎廂“3層平層”；沒有3層和4層“綜合呼”（內(nèi)呼和外呼向上、向下）、有“2層外呼向下”且轎廂“2層平層”。,M512得電停車的條件是有“1層外呼向上”且轎廂“1層平層”；沒有“1層外呼向上”和“內(nèi)呼1層”、有“2層外呼向上”且轎廂“2層平層”；沒有1層和2層“綜合呼”（內(nèi)呼和外呼向上、向下）、有“3層外呼向上”且轎廂“3層平層”。M515得電停車的條件是上升過程中，有“2層外呼向上”且“2層平層”或“有3層外呼向上”且“3層平層”。M516得電停車的條件是下降過程中，有“3層外呼向下”且“3層平層”或“有2層外呼向下”且“2層平層”。M510得電停車的條件是任一內(nèi)呼（1～4層）到達(dá)相應(yīng)平層時(shí)。,圖1021四層電梯停站程序,5開關(guān)門及上下運(yùn)行控制四層電梯開關(guān)門及上下運(yùn)行控制程序如圖1022所求。當(dāng)M100得電，表示要停車，這時(shí)斷開Y2、Y3（停止上升或下降），且自動(dòng)開門。M110得到M100的上升沿，觸發(fā)Y16得電并自鎖（開門），同時(shí)T0計(jì)時(shí)3秒，即為開門所用時(shí)間。T0計(jì)時(shí)到如有呼叫則自動(dòng)關(guān)門（Y17得電）。關(guān)門時(shí)間由T1設(shè)定。在開、關(guān)門時(shí)M200得電，上升（Y2）和下降（Y3）被斷開。,圖1022四層電梯開關(guān)門及上下行運(yùn)行控制,3接線與調(diào)試,圖1023四層電梯接線圖,5思考與提升1增加開關(guān)前、關(guān)門前聲音提示。2在開完門后到關(guān)門前增加上、下客延時(shí)時(shí)間5秒。,108機(jī)械手自動(dòng)控制及組態(tài)設(shè)計(jì),1課題設(shè)計(jì)要求某機(jī)械手要求實(shí)現(xiàn)向左移動(dòng)→下降→抓工件→上升→向右移動(dòng)→放工件→向左移動(dòng)，如此循環(huán)。,抓、放工件時(shí)間都為15秒。,2實(shí)踐硬件支持1按鈕開關(guān)模塊；2PLC應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)考核臺(tái)；3各種連接導(dǎo)線。3課題原理與提示1機(jī)械手自動(dòng)控制是一個(gè)典型的順序控制類課題，采用步進(jìn)狀態(tài)編程比較合適。2利用組態(tài)王軟件產(chǎn)生各個(gè)方向上的極限開關(guān)信號(hào)，提供給PLC。3用內(nèi)存整型變量來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)、夾爪的夾緊與松開等。,4課題實(shí)施過程1PLC控制程序,圖1024機(jī)械手控制程序梯形圖,2組態(tài)仿真設(shè)計(jì)與調(diào)試1構(gòu)造數(shù)據(jù)庫(kù)根據(jù)機(jī)械手控制的輸入/輸出，新建I/O離散變量，這里變量名與輸入/輸出繼電器同名。共建立10個(gè)I/O離散變量。另外，建立了6個(gè)內(nèi)存整型變量K1K6，用于控制機(jī)械手的動(dòng)畫效果。,2設(shè)計(jì)圖形監(jiān)控界面在繪制監(jiān)控界面的環(huán)境下，運(yùn)用各種作圖工具完成如圖1025所示仿真界面。畫面包括立柱、X方向滑桿、Y方向滑桿、夾爪、四個(gè)極限開關(guān)、工件和接工件平臺(tái)。還有一些顯示信息，機(jī)械手的當(dāng)前位置信息、夾爪狀態(tài)。,圖1025機(jī)械手仿真界面,3建立動(dòng)畫連接對(duì)監(jiān)控界面中需要移動(dòng)的組件設(shè)置相應(yīng)的

簡(jiǎn)介：房建工程知識(shí)建筑物基礎(chǔ)上的高程控制房建工程知識(shí)建筑物基礎(chǔ)上的高程控制方法方法建設(shè)工程教育網(wǎng)是國(guó)內(nèi)超大型的工程類遠(yuǎn)程教育基地，憑借其多年輔導(dǎo)經(jīng)驗(yàn)，聘請(qǐng)國(guó)內(nèi)權(quán)威考試輔導(dǎo)專家，依托專業(yè)、龐大的教學(xué)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，采用高清課件、移動(dòng)課堂等先進(jìn)教學(xué)方式，強(qiáng)力推出一級(jí)建造師、二級(jí)建造師、造價(jià)工程師、監(jiān)理工程師、房地產(chǎn)估價(jià)師、安全工程師、咨詢工程師等網(wǎng)上輔導(dǎo)課程，點(diǎn)擊了解課程詳情基礎(chǔ)上高程控制的用途，是利用工程標(biāo)高保證高層建筑施工各階段的工作。高程控制水準(zhǔn)點(diǎn)必須滿足基礎(chǔ)整個(gè)面積之用，而且還要有高精度的絕對(duì)標(biāo)高。必須用二等水準(zhǔn)測(cè)量確定水準(zhǔn)標(biāo)面的標(biāo)高。水準(zhǔn)網(wǎng)的主要技術(shù)要求按工程測(cè)量規(guī)范，必須把水準(zhǔn)儀置于兩水準(zhǔn)尺的中間，II等水準(zhǔn)前后視距不等差不得超過1M，III等水準(zhǔn)前后視距不等差不得大于2M，IV等水準(zhǔn)前后視距不等差不得大于4M。如果采用帶有平行玻璃板的水準(zhǔn)儀并配有銦鋼水準(zhǔn)尺時(shí)，那就利用主副尺讀數(shù)。主副尺的常數(shù)一般為301550，主副尺之讀數(shù)差03MM，視線距地面高不應(yīng)小于05M。如果無(wú)上述儀器，就采用三絲法，這種方法不需要水準(zhǔn)氣泡兩端的讀數(shù)?；A(chǔ)上的整個(gè)水準(zhǔn)網(wǎng)附合在23個(gè)外部控制水準(zhǔn)標(biāo)志上。水準(zhǔn)測(cè)量必須做好野外記錄，觀測(cè)結(jié)束后及時(shí)計(jì)算高差閉合差，看是否超限，如II等水準(zhǔn)允許線路閉合限差為4或1（L為公里數(shù)、N為測(cè)站數(shù)）。結(jié)果滿足精度要求后，即可將水準(zhǔn)線路的不符值按測(cè)站數(shù)進(jìn)行平差，計(jì)算各水準(zhǔn)點(diǎn)的高程，編寫水準(zhǔn)測(cè)量成果表。

簡(jiǎn)介：水泥混凝土路面自動(dòng)滑模攤鋪高程控制水泥混凝土路面自動(dòng)滑模攤鋪高程控制采用兩側(cè)同時(shí)拉線方式，拉線樁距混凝土面板邊緣10～15M，樁間距在直線段為10M，平面緩和曲線段或縱斷面曲線段加密至5M夾線臂高度應(yīng)高于路面表面150～300MM，夾口到樁的水平距離為200～300MM拉線材料應(yīng)使用3～5MM的鋼絲繩，也可使用顏色醒目的尼龍繩。拉線長(zhǎng)度以100～150M為宜，兩端應(yīng)設(shè)固定緊線器。拉線必須拉緊，每側(cè)拉線應(yīng)施加1000N的拉力。拉線采用單向坡雙線式和單向坡單線式（相鄰車道連接攤鋪）。單向坡雙線式的兩根拉線間的橫坡應(yīng)與路面一致。水泥混凝土路面自動(dòng)滑模攤鋪高程控制水泥混凝土路面自動(dòng)滑模攤鋪高程控制采用兩側(cè)同時(shí)拉線方式，拉線樁距混凝土面板邊緣10～15M，樁間距在直線段為10M，平面緩和曲線段或縱斷面曲線段加密至5M夾線臂高度應(yīng)高于路面表面150～300MM，夾口到樁的水平距離為200～300MM拉線材料應(yīng)使用3～5MM的鋼絲繩，也可使用顏色醒目的尼龍繩。拉線長(zhǎng)度以100～150M為宜，兩端應(yīng)設(shè)固定緊線器。拉線必須拉緊，每側(cè)拉線應(yīng)施加1000N的拉力。拉線采用單向坡雙線式和單向坡單線式（相鄰車道連接攤鋪）。單向坡雙線式的兩根拉線間的橫坡應(yīng)與路面一致。

簡(jiǎn)介：綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施綜合樓建筑工程安全生產(chǎn)過程控制措施1、施工階段，根據(jù)本工程施工規(guī)模、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、場(chǎng)地環(huán)境、承包范圍性質(zhì)等實(shí)際條件，編制相應(yīng)的安全保證計(jì)劃。2、針對(duì)工程施工技術(shù)的分項(xiàng)工程配置綜合素質(zhì)好的項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)班子，對(duì)施工隊(duì)伍進(jìn)行評(píng)估，選用適當(dāng)?shù)臋C(jī)械設(shè)備及配備技術(shù)水準(zhǔn)較高的維修人員。3、項(xiàng)目配備國(guó)家政策、法規(guī)、規(guī)范性指導(dǎo)文件。4、組織準(zhǔn)備開展安全活動(dòng)的所有文件、表格收集標(biāo)準(zhǔn)文件記錄形式，統(tǒng)一組織收發(fā)管理，做好實(shí)施前的準(zhǔn)備工作。5、編制專項(xiàng)安全技術(shù)措施方案。（1）臨時(shí)用電施工組織設(shè)計(jì)（2）人工挖孔樁安全技術(shù)措施（3）大型施工機(jī)械拆裝方案及驗(yàn)收措施（4）腳手架施工方案（5）模板支撐作業(yè)施工方案6、施工作業(yè)前制定施工各階段各工種、各部位針對(duì)性安全技術(shù)交底，做好場(chǎng)前教育培訓(xùn)準(zhǔn)備工作。7、物資采購(gòu)工作通過對(duì)采購(gòu)過程進(jìn)行控制，保證所采購(gòu)的安全用品符合安全使用規(guī)定要求。8、工程項(xiàng)目管理所有人員，必須是企業(yè)自有職工或符合市建委、市勞動(dòng)局規(guī)定的可用人員，不得違章招聘社會(huì)外來(lái)人員和盲流人員，進(jìn)場(chǎng)一周內(nèi)將施工人員有關(guān)證件登記造冊(cè)，送交工程合同預(yù)算組、后勤組、安全組歸檔，以備政府行業(yè)、安全管理部門核查。C、腳手架使用的鋼管，其外徑、壁厚應(yīng)符合設(shè)計(jì)或有關(guān)要求，并無(wú)嚴(yán)重腐蝕、彎曲、壓扁或裂紋。桿件連接必須使用合格的扣件，不得使用鉛絲或其它材料綁扎。D、腳手架必須保證整體結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定和不變形，外腳手架縱向必須設(shè)置十字蓋，十字蓋寬度不得超過7根立桿，并與水平面夾角應(yīng)為45～60。E、結(jié)構(gòu)用的里、外腳手架使用荷載不得超過26KNM2。F、腳手架的操作面必須滿鋪腳手架，離墻面不得大于20CM，不得有空隙和探頭板、飛跳板。腳手板下層兜設(shè)水平網(wǎng)。操作面外側(cè)應(yīng)設(shè)兩道護(hù)身欄桿和一道擋腳板或設(shè)一道護(hù)身欄桿，立掛安全網(wǎng)下口要封嚴(yán)，防護(hù)高度應(yīng)為12M。G、外腳手架外側(cè)邊緣與外電架空線路的邊線之間，應(yīng)按有關(guān)規(guī)范要求，保持一定的安全操作距離。特殊情況應(yīng)采取有效的防護(hù)措施。②高處作業(yè)安全防護(hù)A、高空作業(yè)人員必須經(jīng)醫(yī)生體檢合格，凡患有不適宜從事高空作業(yè)疾病的人員，一律禁止從事高空作業(yè)。B、高空作業(yè)區(qū)域必須劃出禁區(qū)設(shè)置圍欄，禁止行人、閑人通行闖入。建筑物的出入口應(yīng)搭設(shè)長(zhǎng)3～6M、寬度大于通道兩側(cè)各1M的防護(hù)棚，棚頂應(yīng)滿鋪不小于5CM厚的腳手架。臨近施工區(qū)域，對(duì)人或物構(gòu)成威脅的地方應(yīng)支搭防護(hù)棚。

簡(jiǎn)介：腳手架在施工過程中的安全控制措施腳手架在施工過程中的安全控制措施腳手架在施工過程中的安全控制措施1、腳手架工程必須由施工項(xiàng)目的工程技術(shù)人員必須依據(jù)腳手架安全技術(shù)規(guī)范編制專項(xiàng)施工方案，并附具安全驗(yàn)收結(jié)果，經(jīng)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、總工程師及項(xiàng)目總監(jiān)理工程師簽認(rèn)后實(shí)施。2、對(duì)高大異型腳手架工程的專項(xiàng)施工方案及安全驗(yàn)收結(jié)果，局屬各施工單位應(yīng)組織技術(shù)、安全專家進(jìn)行論證、審查，提出對(duì)施工方案的書面意見。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、總工程師必須認(rèn)真采納專家提出的建議。3、項(xiàng)目總工程師應(yīng)組織負(fù)責(zé)現(xiàn)場(chǎng)的技術(shù)人員對(duì)有關(guān)安全施工的技術(shù)要求向作業(yè)班組、作業(yè)人員做出詳細(xì)說(shuō)明，并雙方簽認(rèn)。4、施工項(xiàng)目負(fù)責(zé)人應(yīng)組織工程技術(shù)人員、安全人員等對(duì)鋼管、扣件、腳手板等構(gòu)配件和腳手架支搭的質(zhì)量進(jìn)行檢查驗(yàn)收，質(zhì)量不符合有關(guān)腳手架技術(shù)要求、安全標(biāo)準(zhǔn)的一律不得使用。5、腳手架搭設(shè)人員必須是專業(yè)架子工，并經(jīng)體檢后，持特種作業(yè)證上崗。作業(yè)中必須戴安全帽、系安全帶、穿防滑鞋。6、現(xiàn)場(chǎng)專職安全管理人員應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)督安全技術(shù)交底的執(zhí)行情況。對(duì)違反規(guī)定和施工方案的行為和隱患必須及時(shí)制止。7、腳手架搭設(shè)及實(shí)施作業(yè)必須遵循下列要求71腳手架搭設(shè)人員必須按照施工簡(jiǎn)圖，地基處理、桿件連接要?jiǎng)印⒆冃位虺料輵?yīng)及時(shí)加固。在腳手架上作業(yè)人員應(yīng)配帶救生設(shè)備。711搭設(shè)鋼管井架相臨的兩立桿的接頭應(yīng)錯(cuò)開，橫桿和剪刀撐要同時(shí)安裝?；壉仨毐３执怪?，兩軌間距誤差不得超過10MM。712吊籃應(yīng)嚴(yán)格按照設(shè)計(jì)要求施工。懸掛吊籃的鋼絲繩圍繞挑梁不得少于3圈，卡子不得少于3個(gè)。一個(gè)吊籃的保險(xiǎn)繩索不得少于2根。鋼絲繩不得與構(gòu)造物或其他物件相磨擦。713腳手架高度在1015M時(shí)應(yīng)設(shè)置一組（46根）纜風(fēng)繩。每增加10M應(yīng)再加設(shè)一組。纜見繩與地面夾角為4560。纜風(fēng)繩的地錨應(yīng)設(shè)圍欄，防止碰撞破壞。714拆除腳手架時(shí)，周圍應(yīng)設(shè)置護(hù)欄或警戒標(biāo)志，并應(yīng)從上而上地拆除，不得上下雙層作業(yè)。拆除的腳手桿、板用人工傳遞或吊機(jī)吊送，嚴(yán)禁隨意拋擲。

簡(jiǎn)介：過程控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告過程控制課程設(shè)計(jì)報(bào)告中南大學(xué)過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)報(bào)告設(shè)計(jì)題目9溶出器液位控制指導(dǎo)老師凌玉華設(shè)計(jì)者侯博文專業(yè)班級(jí)自動(dòng)化0605班06號(hào)設(shè)計(jì)日期20100111至20100121目錄第一章概述311設(shè)計(jì)目的312具體任務(wù)313氧化鋁生產(chǎn)的意義3第二章氧化鋁高壓溶出工序介紹421鋁工業(yè)的國(guó)內(nèi)外現(xiàn)狀422氧化鋁生產(chǎn)過程4221拜耳法5222燒結(jié)法6223混聯(lián)法6224選礦拜耳法823高壓溶出工序8第三章工序生產(chǎn)設(shè)備及控制要求1131雙程預(yù)熱器1132溶出器1133自蒸發(fā)器1234蒸汽緩沖器13第四章9溶出器液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)1541總體方案論證1542硬件設(shè)計(jì)1743控制算法2244軟件設(shè)計(jì)23第五章液位控制系統(tǒng)調(diào)試方法2551比例、積分和微分的分析2552PID參數(shù)整定方法2653PID參數(shù)整定（實(shí)驗(yàn)內(nèi)容）27第六章總結(jié)2961方案評(píng)價(jià)及改進(jìn)方向2962收獲及體會(huì)29參考文獻(xiàn)31第一章概述11設(shè)計(jì)目的綜合控制理論，過程控制，微機(jī)控制，可編程控制器，軟件程序設(shè)計(jì)等課程的相關(guān)理論知識(shí)，設(shè)計(jì)一個(gè)完整的9溶出罐液位控制系統(tǒng)，全面學(xué)習(xí)和掌握典型控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，控制方法，調(diào)試技巧。12具體任務(wù)第六小組具體任務(wù)設(shè)計(jì)一液位控制系統(tǒng)對(duì)9溶出器液位進(jìn)行控制，使液位在11M誤差02M13不適合直接采用世界上大多數(shù)國(guó)家采用的拜耳法生產(chǎn)工藝流程，絕大部分都是采用流程長(zhǎng)、工藝復(fù)雜的混聯(lián)法和燒結(jié)法生產(chǎn)的。改革開放以來(lái)，為適應(yīng)國(guó)民經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要，國(guó)家在鋁土礦資源豐富的四省區(qū)內(nèi)大力發(fā)展氧化鋁工業(yè)，規(guī)劃并建成了山西鋁廠，平果鋁廠和中州鋁廠等氧化鋁項(xiàng)目。采用新工藝、新技術(shù)和先進(jìn)設(shè)備，加大對(duì)已有的山東鋁廠、貴州鋁廠和鄭州鋁廠的技術(shù)改造，提高產(chǎn)能，形成了六個(gè)氧化鋁廠為基地的生產(chǎn)布局。為進(jìn)一步發(fā)揮桂西和晉北鋁土礦資源優(yōu)勢(shì)，國(guó)家規(guī)劃建設(shè)華銀氧化鋁和晉北氧化鋁基地，進(jìn)一步擴(kuò)大氧化鋁產(chǎn)能，使氧化鋁基地由六個(gè)增加到八個(gè)。民營(yíng)企業(yè)發(fā)展迅速大量，非中鋁系的民營(yíng)及合資企業(yè)涉足氧化鋁項(xiàng)目，使得國(guó)內(nèi)氧化鋁產(chǎn)能激增。三門峽東方希望公司、三門峽開曼公司、洛陽(yáng)香江萬(wàn)基公司（新安鋁電）以及山東、內(nèi)蒙等地的民營(yíng)企業(yè)迅速發(fā)展。鋁業(yè)是朝陽(yáng)產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)需求量大。據(jù)有關(guān)數(shù)據(jù)，2008年我國(guó)共生產(chǎn)氧化鋁24656萬(wàn)噸。22氧化鋁生產(chǎn)過程迄今為止，已經(jīng)提出了很多從鋁礦石或其他含鋁原料中提取氧化鋁的方法。

簡(jiǎn)介：消防工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行消防工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行消防工程控制系統(tǒng)的運(yùn)行具體內(nèi)容是什么，下面下面為大家解答。1提高消防電氣相關(guān)施工人員的各項(xiàng)施工素質(zhì)，樹立消防觀念在消防電氣有關(guān)的專業(yè)施工技術(shù)負(fù)責(zé)人對(duì)現(xiàn)場(chǎng)人員進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)時(shí)，應(yīng)著重注意各系統(tǒng)之間有效配合搭接，尤其是對(duì)管線預(yù)埋工程，要對(duì)西戎管路進(jìn)行重新組織和徹底的調(diào)整，使其符合系統(tǒng)全面的技術(shù)要求，不然就會(huì)留下各種安全隱患，降低以后對(duì)其使用的安全可靠性。消防電氣施工方面的專業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人，必須清楚自身所肩負(fù)的合同義務(wù)外，也要對(duì)一切跟消防電氣控制和供電方面的技術(shù)要求和知識(shí)有一定的掌握和理解，準(zhǔn)確把握施工和安裝過程中的技術(shù)細(xì)節(jié)，制定有效可靠的聯(lián)動(dòng)體系并加以實(shí)施。樹立消防全局觀念，是施工人員的基本技術(shù)素質(zhì)，是解決相關(guān)消防專業(yè)的紐帶，是系統(tǒng)能否可靠運(yùn)行的前提。2加強(qiáng)對(duì)消防電氣施工圖和設(shè)計(jì)文件的會(huì)審，進(jìn)一步完善其技術(shù)按圖施工，是企業(yè)在施工過程中的基本要求，但在實(shí)際工作中，由于各種局限，最后到手的文件往往在設(shè)計(jì)上深度不夠，專業(yè)的銜接不暢，甚至對(duì)系統(tǒng)的定位有誤，導(dǎo)致施工不能順利進(jìn)行，因此，施工企業(yè)在中標(biāo)承接工程消防施工的任務(wù)后，發(fā)揮自己的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，協(xié)助設(shè)計(jì)單位和建筑單位，依據(jù)專業(yè)規(guī)范，二次提出設(shè)計(jì)方案，配合有關(guān)單位完善設(shè)計(jì)圖紙。特別對(duì)防排煙正壓送風(fēng)，事故照金屬的耐火性能，電纜的防火性能，防火措施等。由于系統(tǒng)中管線的數(shù)量和類型很多，包括報(bào)警系統(tǒng)，精靈控制線，消防電話線，火災(zāi)廣播線，消火栓控制線，手動(dòng)控制線等，對(duì)回路組織，管線敷設(shè)，接線是否設(shè)計(jì)合理，能夠保證消防系統(tǒng)可靠的運(yùn)行，就有著非常重要的意義了。消防控制中心的位置是否合理，直接影響著管線的可靠性。根據(jù)消防控制系統(tǒng)中的配置要求，相關(guān)管線都是由控制中心引出，報(bào)警回路越多，聯(lián)動(dòng)設(shè)備就越多，也就會(huì)需要越多的管線，這些管線從消防控制中心出發(fā)，沿著金屬線敷設(shè)，匯入弱電井內(nèi)，進(jìn)而再引至各個(gè)位置。由于一棟樓內(nèi)所有的管線都是由金屬線引至現(xiàn)場(chǎng)的，所以就要確保這段金屬線的安全性，盡量避開火災(zāi)可能發(fā)生的區(qū)域，與其他熱源保持安全間距。消防控制中心要與弱點(diǎn)進(jìn)盡量靠近，是金屬線以最短距離最快進(jìn)入到弱電井內(nèi)。在系統(tǒng)配線的選型上面，要做到準(zhǔn)確，不應(yīng)偷工減料。報(bào)警用的總線要選擇雙絞線，若經(jīng)濟(jì)條件允許，最好選擇屏蔽線，屏蔽線的外皮要能夠可靠的鏈接，在聯(lián)動(dòng)電源總線時(shí)，必須要考慮備份，按照總線的回路進(jìn)行配置，對(duì)于重要的設(shè)備要采用多線硬線控制，也要進(jìn)行備份，并且可以穿過金屬線槽，用刷防火材料的方式再進(jìn)行保護(hù)。在報(bào)警總線回路的劃分上，盡量按樓層進(jìn)行劃分，分樓層布線，然后再統(tǒng)一引入消防控制中心，局部可重復(fù)布線，使總線系統(tǒng)的回路能夠清晰可辨，回路的匯接做到合理靈活，一旦發(fā)生事故，可將其影響面降到最低，并且對(duì)故障區(qū)的劃分要明確，以便使消防中心可以迅速解決回路上的故障問題，讓系統(tǒng)能夠調(diào)整自如，這種布線方

簡(jiǎn)介：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀蒁螆螁膃芄螞螀芅葿薈衿羅節(jié)蒄袈肇蕆莀袇腿芀蝿袆罿蒆蚅裊肁莈薁裊膃薄蕆襖芆莇螅袃羅膀蟻羂肈蒞薇羈膀膈蒃羀袀莃荿罿肂膆螈罿膄蒂蚄羈芇芄薀羇羆蒀蒆羆聿芃螅肅膁蒈蝕肄芃芁薆肅羃蒆蒂蝕膅艿蒈蠆羋薅螇蚈羇莈蚃蚇聿薃蕿蚇膂莆蒅螆芄腿螄螅羄莄蝕螄肆膇蚆螃羋莂薂螂羈芅蒈螁肀機(jī)械工程控制基礎(chǔ)自學(xué)指導(dǎo)書第一章緒論習(xí)題1、從系統(tǒng)、輸入、輸出三者之間的關(guān)系出發(fā)，根據(jù)已知條件與求解問題的不同，機(jī)械工程控制論的任務(wù)可以分為哪幾種2、系統(tǒng)的特性。3、信息、反饋的定義第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法習(xí)題1、拉普拉斯變換的定義。第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型習(xí)題1、列寫系統(tǒng)或元件微分方程的輸出已知，確定系統(tǒng)，以識(shí)別輸入或輸入中的有關(guān)信息，此即濾波與預(yù)測(cè)問題；（5）已知系統(tǒng)的輸入和輸出，求系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)，即系統(tǒng)辨識(shí)問題。2、系統(tǒng)具有如下特性（1）系統(tǒng)的性能不僅與系統(tǒng)的元素有關(guān)，而且還與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有關(guān)；（2）系統(tǒng)的內(nèi)容比組成系統(tǒng)各元素的內(nèi)容要豐富得多；（3）系統(tǒng)往往具有表現(xiàn)出在時(shí)域、頻域或空域等域內(nèi)的動(dòng)態(tài)特性。3、信息一切能表達(dá)一定意義的信號(hào)、符號(hào)和密碼等統(tǒng)稱為信息。也可定義為事物運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)或方式。反饋（信息反饋）將系統(tǒng)的輸出以一定的方式返回到系統(tǒng)的輸入端并共同作用于系統(tǒng)的過程，稱為反饋或信息反饋。第二章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法1、拉普拉斯變換的定義第三章系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型1、（1）確定系統(tǒng)或元件的輸入量和輸出量；（2）按照信號(hào)的傳遞順序，從系統(tǒng)的輸入端出發(fā)，根據(jù)有關(guān)定律，列寫出各個(gè)環(huán)節(jié)的動(dòng)態(tài)微分方程；（3）消除上述各方程式中的中間變量，最后得到只包含輸入量與輸出量的方程式；（4）將與輸入有關(guān)的項(xiàng)寫在微分方程的右邊，與輸出有關(guān)的項(xiàng)寫在微分方程的左邊，并且各階導(dǎo)數(shù)項(xiàng)按降冪排列。2、（1）傳遞函數(shù)的分母反映了由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與參數(shù)所決定的系統(tǒng)的固有特性，而其分子則反映了系統(tǒng)與外界之間的聯(lián)系。