簡(jiǎn)介：第一章至三章習(xí)題課（第一章至三章習(xí)題課（10月9日）日）第二章第二章1求下列函數(shù)的拉氏變換。35SINTTF解TTTTTTF5COS235SIN213SIN5COS3COS5SIN35SIN5023525232525222SSSSSSF2求拉氏逆變換123SSSSF1221123SSSSSSF補(bǔ)充拉氏逆變換的部分分式法3已知110SSSF1利用終值定理，求T時(shí)的TF值。2通過取SF的拉氏反變換，求T時(shí)的TF值。解1利用終值定理10110LIMLIM00SSSSSFFSS2111021SASASSSF其中1011001SSSSA；10111012SSSSA所以TESFLTF10101101010LIMTTEF該系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為212121KKKBSBSSXSXSG圖D列平衡方程2222211211TXBTXKTXTXBTXTXK26對(duì)式26進(jìn)行拉氏變換得222221112211SSXBSXKSSXBSSXBSXKSXK該機(jī)械系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為SBBKKSBKSXSXSG212111126證明圖A和圖B所示的系統(tǒng)是相似系統(tǒng)。輸入1XUI輸出2XUOAB證明對(duì)系統(tǒng)A由基爾霍夫電流定律得112RCRIII27式中11OICUUCI；101RUUIIR由基爾霍夫電壓定律得IDTCRIURO221228把式27代入到式28中，得到DTRUUUUCCRUURUURCUIOIIOIO110121022129對(duì)式29兩邊同時(shí)取微分，并進(jìn)行拉氏變換解得IUOU1C1R2R2C

簡(jiǎn)介：三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)控制過程演示,合上閘刀開關(guān)QS,按下啟動(dòng)按鈕SB2,按下制動(dòng)按鈕SB3,

簡(jiǎn)介：1控制系統(tǒng)對(duì)檢測(cè)變送的基本要求是___準(zhǔn)確___、__迅速__和可靠2從理論上講，干擾通道存在純滯后不影響系統(tǒng)的控制質(zhì)量。3離心泵的控制方案有直流節(jié)流法、改變泵的轉(zhuǎn)速N改變旁路回流量。效率最差的是改變旁路回流量。4隨著控制通道的增益KO的增加，控制作用___增強(qiáng)_______，克服干擾能力___最大______最大偏差_____減小_____系統(tǒng)的余差減小5控制器的選擇包括結(jié)構(gòu)材質(zhì)的選擇、口徑的選擇、流量特性的選擇和正反作用的選擇。6防積分飽和的措施有對(duì)控制器的輸出限幅、限制控制器積分部分的輸出和積分切除法。7如果對(duì)象擾動(dòng)通道增益KF增加，擾動(dòng)作用__增強(qiáng)__系統(tǒng)的余差__增大__最大偏差_增大___。8簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的組成，各部位的作用是什么解答簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由檢測(cè)變送裝置、控制器、執(zhí)行器及被控對(duì)象組成。檢測(cè)變送裝置的作用是檢測(cè)被控變量的數(shù)值并將其轉(zhuǎn)換為一種特定輸出信號(hào)?？刂破鞯淖饔檬墙邮軝z測(cè)裝置送來的信號(hào)，與給定值相比較得出偏差，并按某種運(yùn)算規(guī)律算出結(jié)果送往執(zhí)行器。執(zhí)行器能自動(dòng)地根據(jù)控制器送來的控制信號(hào)來改變操縱變量的數(shù)值，以達(dá)到控制被控變量的目的。被控對(duì)象是指需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或裝置9氣動(dòng)執(zhí)行器由__調(diào)節(jié)__機(jī)構(gòu)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)兩部分組成，常用的輔助裝置有__閥門__定位器和手輪機(jī)構(gòu)。10調(diào)節(jié)系統(tǒng)中調(diào)節(jié)器正反作用的確定依據(jù)是保證控制系統(tǒng)成為負(fù)反饋。11被控變量是指工藝要求以一定的精度保持__恒定_或隨某一參數(shù)的變化而變化的參數(shù)。12反應(yīng)對(duì)象特性的參數(shù)有放大倍數(shù)、時(shí)間常數(shù)、和純滯后時(shí)間。13自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)常用參數(shù)整定方法有哪些常用的參數(shù)整定方法有經(jīng)驗(yàn)法衰減曲線法臨界比例度法反應(yīng)曲線法動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法，穩(wěn)定邊界法，衰減曲線法，經(jīng)驗(yàn)法。14檢測(cè)變送環(huán)節(jié)對(duì)控制系統(tǒng)的影響主要集中在檢測(cè)元件的滯后和信號(hào)傳遞的滯后問題上。15什么是對(duì)象數(shù)學(xué)模型，獲取模型的方法有哪些答對(duì)對(duì)象特性的數(shù)學(xué)描述就叫數(shù)學(xué)模型。機(jī)理建模和實(shí)驗(yàn)建模系統(tǒng)辨識(shí)與參數(shù)估計(jì)。解析法）和（實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法）機(jī)理建模由一般到特殊的推理演繹方法，對(duì)已知結(jié)構(gòu)、參數(shù)的物理系統(tǒng)運(yùn)用相應(yīng)的物理定律或定理，根據(jù)對(duì)象或生產(chǎn)過程的內(nèi)部機(jī)理，經(jīng)過合理的分析簡(jiǎn)化而建立起描述系統(tǒng)各物理量動(dòng)靜態(tài)性能的數(shù)學(xué)模型。實(shí)驗(yàn)建模步驟1確定輸入變量與輸出變量信號(hào)；2測(cè)試；3對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行回歸分析。16簡(jiǎn)述被控量與操縱量的選擇原則。3干擾通道放大系數(shù)KF應(yīng)盡可能小，時(shí)間常數(shù)TF要大一些，干擾作用點(diǎn)位置要遠(yuǎn)離被控量，即靠近執(zhí)行器為好。4過程本身若存在多個(gè)時(shí)間常數(shù)，應(yīng)盡量設(shè)法使他們?cè)藉e(cuò)開越好。17模糊控制器的設(shè)計(jì)是否依賴被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型模糊控制器的設(shè)計(jì)（不依賴）被控對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型。18某電動(dòng)比例調(diào)節(jié)環(huán)器的測(cè)量范圍為100200℃其輸出為420MA當(dāng)測(cè)得電流為16MA，溫度問多少度T175416420100200TC19設(shè)置均勻控制系統(tǒng)的目的和其特點(diǎn)是什么目的是對(duì)表征前后設(shè)備供求矛盾的兩個(gè)變量均勻協(xié)調(diào)統(tǒng)籌兼顧特點(diǎn)是表征前后供求矛盾的兩個(gè)變量都應(yīng)該是緩慢變化的前后互相聯(lián)系又互相矛盾的兩個(gè)變量都應(yīng)保持在工藝操作所允許的范圍內(nèi)把比例度和積分時(shí)間都整定得比較大，控制作用弱，從而達(dá)到均勻控制的目的使前后設(shè)備在物料供求上相互均勻、協(xié)調(diào)20為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)利用了前饋調(diào)節(jié)的及時(shí)性和反饋調(diào)節(jié)的靜態(tài)準(zhǔn)確性。前饋控制和反饋控制各有什么特點(diǎn)為什么采用前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)答前饋控制的特點(diǎn)是根據(jù)干擾工作及時(shí)精度不高實(shí)施困難只對(duì)某個(gè)干擾有克服作用反饋的特點(diǎn)作用依據(jù)是偏差不及時(shí)精度高實(shí)施方便對(duì)所有干擾都有克服作用由于兩種控制方式優(yōu)缺點(diǎn)互補(bǔ)所以前饋反饋復(fù)合系統(tǒng)將能較大地改善系統(tǒng)的控制品質(zhì)21簡(jiǎn)述過程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟。（1）熟悉和理解生產(chǎn)對(duì)控制系統(tǒng)的技術(shù)要求與性能指標(biāo)（2）建立被控過程的數(shù)學(xué)模型（3）選擇控制方案（4）過程控制裝置選型（5）實(shí)驗(yàn)（和仿真）22簡(jiǎn)述串級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)。答1、改善了被控過程的動(dòng)態(tài)特性，提高了系統(tǒng)的工作頻率2、對(duì)二次干擾有很強(qiáng)的克服能力。3、提高了對(duì)一次擾動(dòng)的克服能力和對(duì)回路常數(shù)變化的自適應(yīng)能力。串級(jí)控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)為

簡(jiǎn)介：過程控制系統(tǒng)與儀表過程控制系統(tǒng)與儀表習(xí)題與思考題解答習(xí)題與思考題解答第1章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題11過程控制有哪些主要特點(diǎn)為什么說過程控制多屬慢過程參數(shù)控制解答1控制對(duì)象復(fù)雜、控制要求多樣2控制方案豐富3控制多屬慢過程參數(shù)控制4定值控制是過程控制的一種主要控制形式5過程控制系統(tǒng)由規(guī)范化的過程檢測(cè)控制儀表組成12什么是過程控制系統(tǒng)典型過程控制系統(tǒng)由哪幾部分組成解答過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。組成參照?qǐng)D11。14說明過程控制系統(tǒng)的分類方法，通常過程控制系統(tǒng)可分為哪幾類解答分類方法說明按所控制的參數(shù)來分，有溫度控制系統(tǒng)、壓力控制系統(tǒng)、流量控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)所處理的信號(hào)方式來分，有模擬控制系統(tǒng)與數(shù)字控制系統(tǒng)；按控制器類型來分，有常規(guī)儀表控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)；按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和所完成的功能來分，有串級(jí)控制系統(tǒng)、均勻控制系統(tǒng)、自適應(yīng)控制系統(tǒng)等；按其動(dòng)作規(guī)律來分，有比例（P）控制、比例積分（PI）控制，比例、積分、微分（PID）控制系統(tǒng)等；按控制系統(tǒng)組成回路的情況來分，有單回路與多回路控制系統(tǒng)、開環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)；按被控參數(shù)的數(shù)量可分為單變量和多變量控制系統(tǒng)等。通常分類1按設(shè)定值的形式不同劃分（1）定值控制系統(tǒng)（2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)（3）程序控制系統(tǒng)2過渡過程的最大動(dòng)態(tài)偏差對(duì)于定值控制系統(tǒng)，是指被控參數(shù)偏離設(shè)定值的最大值A(chǔ)；超調(diào)量第一個(gè)波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分?jǐn)?shù)；1Y1100YY殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡(jiǎn)稱殘差；調(diào)節(jié)時(shí)間從過渡過程開始到過渡過程結(jié)束所需的時(shí)間；振蕩頻率過渡過程中相鄰兩同向波峰（或波谷）之間的時(shí)間間隔叫振蕩周期或工作周期，其倒數(shù)稱為振蕩頻率；峰值時(shí)間過渡過程開始至被控參數(shù)到達(dá)第一個(gè)波峰所需要的時(shí)間。110某被控過程工藝設(shè)定溫度為900℃，要求控制過程中溫度偏離設(shè)定值最大不得超過80℃?，F(xiàn)設(shè)計(jì)的溫度定值控制系統(tǒng)，在最大階躍干擾作用下的過渡過程曲線如圖14所示。試求該系統(tǒng)過渡過程的單項(xiàng)性能指標(biāo)最大動(dòng)態(tài)偏差、衰減比、振蕩周期，該系統(tǒng)能否滿足工藝要求解答最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)○1CCCA50900950衰減比N○215900910900950N振蕩周期T○3MIN36945TA1衰減振蕩，所以系統(tǒng)滿足工藝要求。C第2章思考題與習(xí)題思考題與習(xí)題21某一標(biāo)尺為0～1000℃的溫度計(jì)出廠前經(jīng)校驗(yàn)得到如下數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)表讀數(shù)℃02004006008001000被校表讀數(shù)℃02014026048061001求1）該表最大絕對(duì)誤差；

簡(jiǎn)介：第一章控制系統(tǒng)的基本概念11什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容什么叫生產(chǎn)過程自動(dòng)化生產(chǎn)過程自動(dòng)化主要包含了哪些內(nèi)容答利用自動(dòng)化裝置來管理生產(chǎn)過程的方法稱為生產(chǎn)過程自動(dòng)化。主要包含①自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)②信號(hào)聯(lián)鎖系統(tǒng)③自動(dòng)操縱系統(tǒng)④自動(dòng)控制系統(tǒng)。22自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語自動(dòng)控制系統(tǒng)主要由哪幾個(gè)環(huán)節(jié)組成自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有哪些有哪些答一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)主要有兩大部分組成一部分是起控制作用的全套自動(dòng)控制裝置，包括測(cè)量?jī)x表，變送器，控制儀表以及執(zhí)行器等；另一部分是自動(dòng)控制裝置控制下的生產(chǎn)設(shè)備，即被控對(duì)象。自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語有被控變量Y被控對(duì)象內(nèi)要求保持設(shè)定數(shù)值的工藝參數(shù)，即需要控制的工藝參數(shù)，如鍋爐汽包的水位，反應(yīng)溫度；給定值（或設(shè)定值）YS對(duì)應(yīng)于生產(chǎn)過程中被控變量的期望值；測(cè)量值YM由檢測(cè)原件得到的被控變量的實(shí)際值；操縱變量（或控制變量）M受控于調(diào)節(jié)閥，用以克服干擾影響，具體實(shí)現(xiàn)控制作用的變量稱為操縱變量，是調(diào)節(jié)閥的輸出信號(hào)；干擾F引起被控變量偏離給定值的，除操縱變量以外的各種因素；偏差信號(hào)（E）被控變量的實(shí)際值與給定值之差，即EYMYS控制信號(hào)U控制器將偏差按一定規(guī)律計(jì)算得到的量。33什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同什么是自動(dòng)控制系統(tǒng)的方框圖它與工藝流程圖有什么不同構(gòu)成了一個(gè)閉合回路。開環(huán)控制是指控制器與被控對(duì)象之間只有順向控制而沒有反向聯(lián)系的自動(dòng)控制系統(tǒng)。即操縱變量通過被控對(duì)象去影響被控變量，但被控變量并不通過自動(dòng)控制裝置去影響操縱變量，從信號(hào)傳遞關(guān)系上看，未構(gòu)成閉合回路。定值控制系統(tǒng)要求給定值恒定不變，控制系統(tǒng)的輸出即被控變量應(yīng)穩(wěn)定在與給定值相對(duì)應(yīng)的工藝指標(biāo)上，或在工藝指標(biāo)的上下一定范圍內(nèi)變化，因此需要閉環(huán)控制。另外負(fù)反饋其反饋信號(hào)的作用方向與設(shè)定信號(hào)相反，是系統(tǒng)穩(wěn)定工作的基本條件，因此定值控制系統(tǒng)必須是一個(gè)閉環(huán)負(fù)反饋系統(tǒng)。66在圖在圖111111的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫的換熱器出口溫度控制系統(tǒng)中，工藝要求熱物料出口溫度保持為某一設(shè)定值。度保持為某一設(shè)定值。①試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；試畫出該控制系統(tǒng)的方框圖；②方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么整個(gè)系統(tǒng)的輸入方框圖中各環(huán)節(jié)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)是什么整個(gè)系統(tǒng)的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么信號(hào)和輸出信號(hào)又是什么③系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大系統(tǒng)在遇到干擾作用（如冷物料流量突然增大）時(shí)，該系統(tǒng)如何）時(shí)，該系統(tǒng)如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的TCTT冷物料蒸汽熱物料

簡(jiǎn)介：1過程控制儀表及控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題過程控制儀表及控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)題課后練習(xí)題1113151824部分參考答案1如圖所示為一制備乙炔氣體的溫度控制系統(tǒng)，試畫出系統(tǒng)的框圖，簡(jiǎn)述其工作原理；指出被控過程、被控參數(shù)和控制參數(shù)。解乙炔發(fā)生器中電石與冷水相遇產(chǎn)生乙炔氣體并釋放出熱量。當(dāng)電石加入時(shí)，內(nèi)部溫度上升，溫度檢測(cè)器檢測(cè)溫度變化與給定值比較，偏差信號(hào)送到控制器對(duì)偏差信號(hào)進(jìn)行運(yùn)算，將控制作用于調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)冷水的流量，使乙炔發(fā)生器中的溫度到達(dá)給定值。系統(tǒng)框圖如下被控過程乙炔發(fā)生器被控參數(shù)乙炔發(fā)生器內(nèi)溫度控制參數(shù)冷水流量參照此題完成242常用過程控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可分為哪幾類課后題18答過程控制系統(tǒng)主要分為三類1反饋控制系統(tǒng)反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)被控參數(shù)與給定值的偏差進(jìn)行控制的，最終達(dá)到或消除或減小偏差的目的，偏差值是控制的依據(jù)。它是最常用、最基本的過程控制系統(tǒng)。2前饋控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)是根據(jù)擾動(dòng)量的大小進(jìn)行控制的，擾動(dòng)是控制的依據(jù)。由于沒有被控量的反饋，所以是一種開環(huán)控制系統(tǒng)。由于是開環(huán)系統(tǒng)，無法檢查控制效果，故不能單獨(dú)應(yīng)用。3前饋－反饋控制系統(tǒng)前饋控制的主要優(yōu)點(diǎn)是能夠迅速及時(shí)的克服主要擾動(dòng)對(duì)被控3零點(diǎn)遷移后靈敏度2說明DDZ－Ⅲ熱電偶溫度變送器的冷端溫度補(bǔ)償原理。以A和B兩種導(dǎo)體組成的熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)與材料種類和接觸點(diǎn)的溫度有關(guān)。熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)與被測(cè)溫度T具有單值函數(shù)關(guān)系。但是，其前提條件必須保持冷端溫度T0不變。熱電偶的熱電勢(shì)大小不僅與熱端溫度有關(guān)，而且還與冷端溫度有關(guān)。實(shí)際使用中冷端暴露在儀表之外，受環(huán)境影響較大，因此必須進(jìn)行冷端補(bǔ)償（溫度校正）熱電偶冷端溫度的補(bǔ)償方法（1）補(bǔ)償導(dǎo)線法（延伸導(dǎo)線法）用與熱電偶熱電性質(zhì)相同的臂長(zhǎng)補(bǔ)償導(dǎo)線（或稱延伸導(dǎo)線）將熱電偶的冷端延伸到溫度保持恒定的地方。（2）冷端恒溫法將熱電偶的冷端置于恒定溫度的容器內(nèi)或場(chǎng)合內(nèi)。（3）冷端溫度修正法（計(jì)算校正法）（4）補(bǔ)償電橋法利用不平衡電橋產(chǎn)生相應(yīng)的不平衡電勢(shì)補(bǔ)償由于熱電偶冷端溫度變化引起的測(cè)量誤差。3DDZⅢ溫度變送器測(cè)溫范圍為400～600C。選擇哪一種測(cè)溫元件較為合理當(dāng)溫度從500C變化到550C時(shí)，輸出電流變化多少解檢測(cè)溫度低于600℃，可以選擇鉑電阻測(cè)溫元件。溫度變化50℃時(shí)，輸出電流變化ΔI＝008MA℃50℃＝4MA4過程控制系統(tǒng)的5大被控制參量包括那些溫度、壓力、流量、液位、化學(xué)成分針對(duì)以上5大參量需要掌握其主要檢測(cè)方法及相應(yīng)儀表的工作原理。KPAMA0800200420K1KPAMA160100200420K1TETETTE0ABAB0℃0804006004201MAK

簡(jiǎn)介：1過程控制期末試題庫（適用于江蘇大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)（杜譯博士）期末考試）一、一、填空題（本題共計(jì)填空題（本題共計(jì)10分，包括分，包括3小題，小題，10個(gè)填空，每空個(gè)填空，每空1分）分）1一般一個(gè)簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)由（檢測(cè)變送）裝置、（被控對(duì)象）、（調(diào)節(jié)）器和（執(zhí)行）機(jī)構(gòu)組成。2過程控制系統(tǒng)常用的參數(shù)整定方法有（經(jīng)驗(yàn)法）、（衰減曲線法）、（穩(wěn)定邊界法臨界比例度法）和（響應(yīng)曲線法）。3在PID調(diào)節(jié)器中，調(diào)節(jié)器的KC越大，表示調(diào)節(jié)作用（越強(qiáng)），TI值越大，表示積分作用（減弱），TD值越大表示微分作用（增強(qiáng)）。4常見的過程計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為下列幾種典型形式（操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)）、直接數(shù)字控制系統(tǒng)、（監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)）、（集散控制系統(tǒng)）和現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)。5在閉環(huán)控制系統(tǒng)中，根據(jù)設(shè)定值的不同形式，又可分為定值控制系統(tǒng)，隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。1）定值控制系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)定值是（固定不變）；作用保證在（擾動(dòng)）作用下使被控變量始終保持在設(shè)定值上。2）隨動(dòng)控制系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)定值是一個(gè)（變化量）；作用保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出（及時(shí)跟蹤設(shè)定值變化）。3）程序控制系統(tǒng)特點(diǎn)設(shè)定值是一個(gè)（按一定時(shí)間程序變化的時(shí)間函數(shù)）；作用保證在各種條件下系統(tǒng)的輸出（按規(guī)定的程序自動(dòng)變化）。6熱電偶溫度計(jì)的基本組成部分部分是（熱電偶）、（測(cè)量?jī)x表）、（連接熱電偶）和（測(cè)量?jī)x表的導(dǎo)線）。7串級(jí)控制系統(tǒng)能迅速克服進(jìn)入（副）回路的擾動(dòng)，改善（主）控制器的廣義對(duì)象特性，容許（副）回路內(nèi)各環(huán)節(jié)的特性在一定的范圍內(nèi)變動(dòng)而不影響整個(gè)系統(tǒng)的控制品質(zhì)。8定值控制系統(tǒng)是按（偏差）進(jìn)行控制的，而前饋控制是按（擾動(dòng)）進(jìn)行控制的；前者是（閉）環(huán)控制，后者是（開）環(huán)控制。二、二、選擇題（本題共計(jì)選擇題（本題共計(jì)10分，包括分，包括5小題，每題小題，每題2分）分）1由于微分調(diào)節(jié)規(guī)律有超前作用，因此調(diào)節(jié)器加入微分作用主要是用來（C）A克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T），容量滯后ΤC和純滯后Τ0B克服調(diào)節(jié)對(duì)象的純滯后Τ0C克服調(diào)節(jié)對(duì)象的慣性滯后（時(shí)間常數(shù)T），容量滯后ΤC2定值調(diào)節(jié)是一種能對(duì)（A）進(jìn)行補(bǔ)償?shù)恼{(diào)節(jié)系統(tǒng)。3A是利用兩個(gè)相互接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動(dòng)勢(shì)特性進(jìn)行測(cè)溫的。B是利用兩個(gè)相互接觸金屬導(dǎo)體的接觸電動(dòng)勢(shì)特性進(jìn)行測(cè)溫的。C是利用兩個(gè)相互接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動(dòng)勢(shì)和接觸電動(dòng)勢(shì)特性進(jìn)行測(cè)溫的。D是利用兩個(gè)非接觸金屬導(dǎo)體的溫差電動(dòng)勢(shì)和接觸電動(dòng)勢(shì)特性進(jìn)行測(cè)溫的。12下面的敘述中哪一個(gè)是最為合理的（D）A控制系統(tǒng)的時(shí)間滯后現(xiàn)象主要是由于被控對(duì)象的慣性特性引起的。B控制系統(tǒng)的時(shí)間滯后現(xiàn)象主要是由于檢測(cè)裝置的安裝位置引起的。C控制系統(tǒng)的時(shí)間滯后現(xiàn)象對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性無影響。D以上三種敘述都不完整。13DCS的中文含意是（B）A比例、積分、微分控制。B分布式控制系統(tǒng)。C可編程序控制器。D以上三個(gè)都不正確。三、判斷題三、判斷題判斷下列陳述的對(duì)錯(cuò)。你認(rèn)為正確的，在每道題后面的括號(hào)里打判斷下列陳述的對(duì)錯(cuò)。你認(rèn)為正確的，在每道題后面的括號(hào)里打√，否則打（本題共計(jì)√，否則打（本題共計(jì)20分，包括分，包括10題，每題題，每題2分）分）1與DCS相比，F(xiàn)IELDBUS的主要技術(shù)優(yōu)點(diǎn)之一是實(shí)現(xiàn)了控制系統(tǒng)徹底的分散√2熱電阻溫度計(jì)需要進(jìn)行冷端補(bǔ)償才能正常工作。3PID的含義是比例、積分和微分?！?前饋控制系統(tǒng)是一種定值控制，一般情況下前饋控制可以單獨(dú)使用。5用SMITH補(bǔ)償器來處理大時(shí)延控制對(duì)象時(shí)，不必要提供精確的對(duì)象數(shù)學(xué)模型。6被控對(duì)象特性是指被控對(duì)象輸入與輸出之間的關(guān)系?！?串級(jí)控制系統(tǒng)中的副控制器給定值是由主控制器的輸出決定的，所以副控制器相當(dāng)于一個(gè)閉環(huán)定值控制系統(tǒng)。8衰減比N表示系統(tǒng)過渡過程曲線變化兩個(gè)周期后的衰減快慢。9熱電阻溫度計(jì)和熱電偶溫度計(jì)一樣，測(cè)溫時(shí)需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償。

簡(jiǎn)介：1第1章拉普拉斯變換的數(shù)學(xué)方法復(fù)習(xí)思考題1拉氏變換的線性性質(zhì)、微分定理、積分定理、時(shí)域的位移定理、復(fù)域位移定理、初值定理、終值定理、卷積定理是什么如何應(yīng)用解答（1）線性性質(zhì)若有常數(shù)K1，K2，函數(shù)F1T，F(xiàn)2T，且LF1TF1S，LF2TF2S，則01112211221122KFTKFTKLFTKLFTKFSKFS（2）微分定理若FT的拉氏變換為FS，則020LFTSFSFF0為T0時(shí)的FT值。此定理需考慮在T＝0處是否有斷點(diǎn)。如果在T＝0處有斷點(diǎn)，F(xiàn)0－≠F0＋，則該定理需修改成0LFTSFSF0LFTSFSFF0＋為由正向使T→0時(shí)的FT值；F0為由負(fù)向使T→0時(shí)的FT值；進(jìn)而可推出FT的各階導(dǎo)數(shù)的拉氏變換0321221000000NNNNNNLFTSFSSFFLFTSFSSFSFFF式中FI0（0＜I＜N）表示FT的I階導(dǎo)數(shù)在T0時(shí)的取值。如果在T＝0處有斷點(diǎn)，F(xiàn)0－≠F0＋，則該定理需修改成21221000000NNNNNNLFTSFSSFFLFTSFSSFSFFF3依此類推21222111D00LFTTFSFFSSS1211111D000NNNNNLFTTFSFFFSSSS如果，該定理也要修正成00DDTTFTTFTT1211011111D000111DNNNNNNKNNNKTKLFTTFSFFFSSSSFSFTTSSS（4）時(shí)域的位移定理若FT的拉氏變換為FS，對(duì)任一正實(shí)數(shù)A，有05ASLFTAEFSAFT－A為延遲時(shí)間A的函數(shù)FT，當(dāng)T＜A時(shí)，F(xiàn)T＝0。（5）復(fù)域位移定理FT的拉氏變換為FS。對(duì)任一常數(shù)A（實(shí)數(shù)或復(fù)數(shù)），有06ATLEFTFSA（6）初值定理若函數(shù)FT及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，則函數(shù)FT的初值為0700LIMLIMTSFFTSFS即原函數(shù)FT在自變量T趨于零（從正向趨于零）時(shí)的極限值，取決于其象函數(shù)FS的自變量S趨于無窮大時(shí)SFS的極限值。（7）終值定理若函數(shù)FT及其一階導(dǎo)數(shù)都是可拉氏變換的，并且除在原點(diǎn)處唯一的極點(diǎn)外，SFS在包含JΩ軸的右半S平面內(nèi)是解析的（這意味著當(dāng)T→∞時(shí)FT趨于一個(gè)確定的值），則函數(shù)FT的的終值為080LIMLIMTSFTSFS（8）卷積定理若，F(xiàn)SLFTGSLGT則有090DTLFTGFSGS

簡(jiǎn)介：1控制基礎(chǔ)控制基礎(chǔ)填空題填空題每空每空1分，共分，共20分1線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS_____。4當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。7函數(shù)TEAT的拉氏變換為。21AS8線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__DB／DEC。10二階系統(tǒng)的阻尼比Ξ為_0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS__0__。120型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___DBDEC，高度為20LGKP。13單位斜坡函數(shù)T的拉氏變換為。21S14根據(jù)系統(tǒng)輸入量變化的規(guī)律，控制系統(tǒng)可分為__恒值__控制系統(tǒng)、___隨動(dòng)___控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。15對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面穩(wěn)定性、__快速性__和準(zhǔn)確性。16系統(tǒng)的傳遞函數(shù)完全由系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)決定，與__輸入量、擾動(dòng)量__的形式無關(guān)。17決定二階系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能的兩個(gè)重要參數(shù)是阻尼系數(shù)Ξ和_無阻尼自然振蕩頻率WN。18設(shè)系統(tǒng)的頻率特性ＧJΩRΩJIΩ則幅頻特性|GJΩ|。22WIWR19分析穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，將系統(tǒng)分為0型系統(tǒng)、I型系統(tǒng)、II型系統(tǒng)，這是按開環(huán)傳遞函數(shù)的__積分__環(huán)節(jié)數(shù)來分類的。20線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是它的特征方程式的所有根均在復(fù)平面的___左___部分。21Ω從0變化到∞時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的頻率特性極坐標(biāo)圖在____第四____象限，形狀為___半38系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差與輸入信號(hào)的形式及系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)或系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)有關(guān)。9如果在系統(tǒng)中只有離散信號(hào)而沒有連續(xù)信號(hào)，則稱此系統(tǒng)為離散數(shù)字控制系統(tǒng)，其輸入、輸出關(guān)系常用差分方程來描述。10反饋控制系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性三頻段的劃分是以ΩC（截止頻率）附近的區(qū)段為中頻段，該段著重反映系統(tǒng)階躍響應(yīng)的穩(wěn)定性和快速性；而低頻段主要表明系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。11對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面穩(wěn)定性、快速性和精確或準(zhǔn)確性。單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為BA最優(yōu)控制B系統(tǒng)辯識(shí)C系統(tǒng)校正D自適應(yīng)控制2反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有AA反饋回路B慣性環(huán)節(jié)C積分環(huán)節(jié)DPID調(diào)節(jié)器3AA為常數(shù)。1SAAL［E－AT］BL［EAT］CL［E－T－A］DL［E－TA］4L［T2E2T］BAB123S1ASACD223S23S5若FS，則B421SLIMFTT0A4B2C0D∞6已知FTEATA為實(shí)數(shù)，則L［］CFTDTT0ABASA1ASACD1SSA1ASA7FT，則L［FT］C3202TTAB3S12SESCD32SES32SES8某系統(tǒng)的微分方程為它是C52000XTXTXTXTIA線性系統(tǒng)B線性定常系統(tǒng)

簡(jiǎn)介：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題第一章緒論1、以同等精度元件組成的開環(huán)系統(tǒng)和閉環(huán)系統(tǒng)，其精度比較（）。A開環(huán)高B閉環(huán)高C相差不多D一樣高1、系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用的影響（）。A開環(huán)有B閉環(huán)有C都沒有D都有1、對(duì)于系統(tǒng)抗干擾能力（）。A開環(huán)強(qiáng)B閉環(huán)強(qiáng)C都強(qiáng)D都不強(qiáng)1、下列不屬于按輸入量的變化規(guī)律分類的是（）。A恒值控制系統(tǒng)B計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C隨動(dòng)控制系統(tǒng)D程序控制系統(tǒng)1、按照系統(tǒng)傳輸信號(hào)的類型可分成（）。A定常系統(tǒng)和時(shí)變系統(tǒng)B離散控制系統(tǒng)和連續(xù)控制系統(tǒng)C線性系統(tǒng)和非線性系統(tǒng)D恒值系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)1按照控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋?zhàn)饔脕磉M(jìn)行分類，可分為______和______。答案開環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)1對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的最基本要求是，也即是系統(tǒng)工作的首要條件。答案穩(wěn)定穩(wěn)定性1對(duì)控制系統(tǒng)性能的基本要求一般可歸結(jié)為穩(wěn)定性、___________和___________。答案快速性準(zhǔn)確性1、控制論的中心思想是，通過，和反饋來進(jìn)行控制。答案信息的傳遞加工處理1什么是反饋包括正反饋和負(fù)反饋根據(jù)反饋的有無，可將控制系統(tǒng)如何分類答案（1）反饋是指輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測(cè)裝置將信號(hào)全部或一部分返回輸入端，使之與輸入量進(jìn)行比較。如果反饋信號(hào)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的方向相反，則稱為負(fù)反饋；如果反饋信號(hào)與系統(tǒng)的輸入信號(hào)的方向相同，則稱為正反饋。（2）根據(jù)反饋的有無，可將控制系統(tǒng)分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。1何為閉環(huán)控制系統(tǒng)其最主要的優(yōu)點(diǎn)是什么答案閉環(huán)控制系統(tǒng)就是反饋控制系統(tǒng)，即輸出量對(duì)控制作用有影響的系統(tǒng)。其最主要的優(yōu)點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)自我調(diào)節(jié)，不斷修正偏差，抗干擾能力強(qiáng)。1簡(jiǎn)述“自動(dòng)控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案（1）所謂“自動(dòng)控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對(duì)象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1試述一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號(hào)、單位拋物線信號(hào)分別是（）階信號(hào)。A1、2B2、3C1、3D3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B初始條件C本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號(hào)D外作用信號(hào)2常用函數(shù)1T拉氏變換式L［1T］為。ASBCD1S12S12對(duì)典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為。51SSABCD與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)10SS150SS110SS2、設(shè)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則閉環(huán)特征方程為（）。MSGSNSA、NS0B、NSMS0C、1NS0D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2、某系統(tǒng)的微分方程為TTT4X0T3XIT，它是。0X0XA線性時(shí)變系統(tǒng)B非線性系統(tǒng)C線性定常系統(tǒng)D非性線時(shí)變系統(tǒng)2欠阻尼二階系統(tǒng)的Ξ的范圍為。A0Ξ1BΞ0CΞ≥1DΞ＝12常用函數(shù)T2的拉氏變換式L［T2］為。ASBCD1S32S31S2、關(guān)于傳遞函數(shù)，錯(cuò)誤的說法是。A傳遞函數(shù)是經(jīng)典控制理論內(nèi)容的基礎(chǔ)；B傳遞函數(shù)不僅取決于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)，還與給定輸入和外界擾動(dòng)有關(guān)；C傳遞函數(shù)是在零初始條件下進(jìn)行定義的；D系統(tǒng)的穩(wěn)定性是由閉環(huán)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)決定的。2做典型環(huán)節(jié)時(shí)域特性實(shí)驗(yàn)時(shí)，最常用也是最惡劣的典型輸入信號(hào)是。A脈沖函數(shù)B斜坡函數(shù)C階躍函數(shù)D正弦函數(shù)2正弦函數(shù)的拉普拉斯變換為（）。TSINABCD22S22SSS221S2比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為GS______，一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為GS______。答案KTS12拉氏變換的延遲定理當(dāng)原函數(shù)FT延遲T秒時(shí)間，成為，它的拉氏變換式為______。答案FTTESTFS2單位階躍函數(shù)1T的拉斯變換式為，單位拋物線函數(shù)05T2的拉斯變換式為。答案1S1S32令傳遞函數(shù)的分子等于0的對(duì)應(yīng)根叫，令其分母為0的對(duì)應(yīng)根叫。答案?jìng)鬟f函數(shù)的零點(diǎn)傳遞函數(shù)的極點(diǎn)2線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為在零初始條件下，系統(tǒng)的____________與___________之比。答案輸出量的拉氏變換輸入量的拉氏變換2、若時(shí)間函數(shù)FT的拉氏變換為FS，當(dāng)錯(cuò)誤錯(cuò)誤未找到引用源。未找到引用源。時(shí)，F(xiàn)T＝________；當(dāng)FT＝SINWT錯(cuò)誤錯(cuò)誤未找到引用未找到引用源。源。時(shí)，F(xiàn)S＝__________。答案COSWTWS2W22當(dāng)原函數(shù)FT延遲Τ時(shí)間，成為FTΤ，它的拉氏變換式為_。該運(yùn)算法則稱為定理。答案ESΤFS延遲2、若某單位負(fù)反饋控制系統(tǒng)的前向通道的傳遞函數(shù)為，則反饋通道的傳遞函數(shù)HS，對(duì)應(yīng)閉環(huán)傳遞GS函數(shù)為。答案1GS1GS2、由多個(gè)環(huán)節(jié)串聯(lián)構(gòu)成的系統(tǒng)，當(dāng)無負(fù)載效應(yīng)影響時(shí)，其總傳遞函數(shù)等于各環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)的；總的相位

簡(jiǎn)介：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題機(jī)械工程控制基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題學(xué)院__________________姓名__________________班級(jí)__________________21簡(jiǎn)述“自動(dòng)控制”和“系統(tǒng)”的基本概念。答案（1）所謂“自動(dòng)控制”就是在沒有人直接參與的情況下，采用控制裝置使被控對(duì)象的某些物理量在一定精度范圍內(nèi)按照給定的規(guī)律變化。（2）所謂“系統(tǒng)”，即具有某一特定功能的整體。1試述一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成。答案一個(gè)典型的閉環(huán)控制系統(tǒng)應(yīng)該包括反饋元件、給定元件、比較元件、放大元件、執(zhí)行元件及校正元件等。第二章第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2單位速度信號(hào)、單位拋物線信號(hào)分別是（）階信號(hào)。A1、2B2、3C1、3D3、22線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)與（）有關(guān)。A本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)B初始條件C本身的結(jié)構(gòu)、參數(shù)與外作用信號(hào)D外作用信號(hào)2常用函數(shù)1T拉氏變換式L［1T］為。ASBCD1S12S12對(duì)典型二階系統(tǒng)，下列說法不正確的是（）。A系統(tǒng)臨界阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比過阻尼的要快；B系統(tǒng)欠阻尼狀態(tài)的響應(yīng)速度比臨界阻尼的要快；C臨界阻尼狀態(tài)和過阻尼狀態(tài)的超調(diào)量不為零；D系統(tǒng)的超調(diào)量?jī)H與阻尼比有關(guān)2振蕩環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是。AΤSBΤS1CD2NN22NS2SS12已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)的閉環(huán)特征方2216100SGSSS程為。A、B、261000SS26100210SSSC、D、與是否為單位反饋系統(tǒng)有關(guān)2610010SS2適合應(yīng)用傳遞函數(shù)描述的系統(tǒng)是（）。A單輸入單輸出的線性定常系統(tǒng)；B單輸入，單輸出的線性時(shí)變系統(tǒng)；C單輸入，單輸出的定常系統(tǒng)；D非線性系統(tǒng)。2的拉氏反變換FT為（）。F（S）＝1S（S＋1）A1－ETB1－ETC1－E2TDET2標(biāo)準(zhǔn)二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)如下圖（1）所示，請(qǐng)指出Ξ的范圍。A0Ξ1BΞ0CΞ≥1DΞ＝12下圖（2）所示對(duì)應(yīng)的環(huán)節(jié)為。ATSBC1TSD11TS1TS圖（2）圖（1）

簡(jiǎn)介：第1章可編程控制器概述習(xí)題11PLC有哪些主要特點(diǎn)（1）可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)（2）配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)（3）易學(xué)易用（4）系統(tǒng)設(shè)計(jì)周期短，維護(hù)方便，改造容易（5）體積小，重量輕、能耗低12主要從哪些方面來衡量PLC的性能指標(biāo)（1）輸入輸出點(diǎn)數(shù)（IO點(diǎn)數(shù)）（2）存儲(chǔ)容量（3）掃描速度（4）指令條數(shù)（5）內(nèi)部寄存器（6）功能模塊13PLC的工作方式與一般計(jì)算機(jī)的工作方式有什么不同計(jì)算機(jī)一般采用等待命令的工作方式，如常見的鍵盤掃描方式或IO掃描方式。當(dāng)鍵盤有鍵按下或IO口有信號(hào)時(shí)則中斷轉(zhuǎn)入相應(yīng)的子程序，而PLC在確定了工作任務(wù)，裝入了專用程序后成為一種專用機(jī)，它采用循環(huán)掃描工作方式，系統(tǒng)工作任務(wù)管理及應(yīng)用程序執(zhí)行都是以循環(huán)掃描方式完成的。PLC的用戶程序執(zhí)行是以循環(huán)掃描的工作方式完成的，每一個(gè)掃描周期可分為輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新三個(gè)主要階段。14三菱FX2N系列PLC的輸入接口需要外接電源嗎三菱FX2N系列PLC的輸入接口不需要外接電源。15當(dāng)PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號(hào)時(shí)，傳感器應(yīng)該如何接到PLC上當(dāng)PLC輸入開關(guān)量是三線的傳感器提供的信號(hào)時(shí)，傳感器連接到PLC上的方法如下圖所示。5M1012X56B13OUTM1122寫出與下列語句表對(duì)應(yīng)的梯形圖。0LDX0006X00512M1031X0017LDX00613B2LDX0028X00714M1023ANIX0039B15OUTY0344B10ANB16END5LDX00411LDM10123寫出圖248所示梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。圖248題22的圖0LDX013X31MPS14B2M315ANB3OUTY016ANB4MRD17OUTM35LDX118MPP6M019X27LDM120MPS8X321Y29B22OUTY110LDIT023MPP11X224M012LDM425OUTY224汽車轉(zhuǎn)向燈開關(guān)有三個(gè)檔位，裝有一個(gè)單刀三擲開關(guān)，開關(guān)扳向左邊時(shí)左燈閃亮，扳向右邊時(shí)右燈閃亮，扳到中間位置時(shí)關(guān)燈。轉(zhuǎn)向燈閃爍時(shí)亮滅間隔02S。若司機(jī)轉(zhuǎn)向后忘記關(guān)燈（即扳回中間位置），則20S后轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)熄滅。采用PLC控制轉(zhuǎn)向燈，設(shè)計(jì)其控

簡(jiǎn)介：1填空題填空題每空每空1分，共分，共20分1線性控制系統(tǒng)最重要的特性是可以應(yīng)用___疊加__原理，而非線性控制系統(tǒng)則不能。2反饋控制系統(tǒng)是根據(jù)輸入量和__反饋量__的偏差進(jìn)行調(diào)節(jié)的控制系統(tǒng)。3在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，0型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS___。4當(dāng)且僅當(dāng)閉環(huán)控制系統(tǒng)特征方程的所有根的實(shí)部都是__負(fù)數(shù)__時(shí)，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。5方框圖中環(huán)節(jié)的基本連接方式有串聯(lián)連接、并聯(lián)連接和__反饋_連接。6線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在_初始條件為零___時(shí)，系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換的比。7函數(shù)TEAT的拉氏變換為。21AS8線性定常系統(tǒng)在正弦信號(hào)輸入時(shí)，穩(wěn)態(tài)輸出與輸入的相位移隨頻率而變化的函數(shù)關(guān)系稱為__相頻特性__。9積分環(huán)節(jié)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線是一條直線，直線的斜率為__－20__DB／DEC。10二階系統(tǒng)的阻尼比Ξ為_0_時(shí)，響應(yīng)曲線為等幅振蕩。11在單位斜坡輸入信號(hào)作用下，Ⅱ型系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差ESS__0__。120型系統(tǒng)對(duì)數(shù)幅頻特性低頻段漸近線的斜率為___0___DBDEC，高度為20LGKP。326線性控制系統(tǒng)其輸出量與輸入量間的關(guān)系可以用___線性微分__方程來描述。27穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性是對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)性能的基本要求。28二階系統(tǒng)的典型傳遞函數(shù)是。2222NNNWSWSW29設(shè)系統(tǒng)的頻率特性為，則稱為實(shí)頻特性。JIJRJGR30根據(jù)控制系統(tǒng)元件的特性，控制系統(tǒng)可分為__線性__控制系統(tǒng)、非線性_控制系統(tǒng)。31對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面穩(wěn)定性、快速性和_準(zhǔn)確性__。32二階振蕩環(huán)節(jié)的諧振頻率ΩR與阻尼系數(shù)Ξ的關(guān)系為ΩRΩN122。33根據(jù)自動(dòng)控制系統(tǒng)是否設(shè)有反饋環(huán)節(jié)來分類，控制系統(tǒng)可分為__開環(huán)_控制系統(tǒng)、_閉環(huán)__控制系統(tǒng)。34用頻率法研究控制系統(tǒng)時(shí)，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和__對(duì)數(shù)坐標(biāo)_圖示法。35二階系統(tǒng)的阻尼系數(shù)Ξ__0707____時(shí)，為最佳阻尼系數(shù)。這時(shí)系統(tǒng)的平穩(wěn)性與快速性都較理想。1傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng)在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比。2瞬態(tài)響應(yīng)是系統(tǒng)受到外加作用激勵(lì)后，從初始狀態(tài)到最終或穩(wěn)定狀態(tài)的響應(yīng)過程。3判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系

簡(jiǎn)介：1100YY（2）什么是過程控制系統(tǒng)試用方框圖表示其一般組成。答過程控制系統(tǒng)一般是指工業(yè)生產(chǎn)過程中自動(dòng)控制系統(tǒng)的變量是溫度、壓力、流量、液位、成份等這樣一些變量的系統(tǒng)。過程控制系統(tǒng)的一般性框圖如圖11所示圖11過程控制系統(tǒng)的一般性框圖（3）單元組合式儀表的統(tǒng)一信號(hào)是如何規(guī)定的答各個(gè)單元模塊之間用統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)進(jìn)行聯(lián)絡(luò)。1）模擬儀表的信號(hào)氣動(dòng)00201MPA；電動(dòng)Ⅲ型420MADC或15VDC。2）數(shù)字式儀表的信號(hào)無統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)。（4）試將圖12加熱爐控制系統(tǒng)流程圖用方框圖表示。答加熱爐控制系統(tǒng)流程圖的方框圖如圖13所示圖12加熱爐過程控制系統(tǒng)流程（5）過程控制系統(tǒng)的單項(xiàng)性能指標(biāo)有哪些各自是如何定義的答1）單項(xiàng)性能指標(biāo)主要有衰減比、超調(diào)量與最大動(dòng)態(tài)偏差、靜差、調(diào)節(jié)時(shí)間、振蕩頻率、上升時(shí)間和峰值時(shí)間等。2）各自定義為衰減比等于兩個(gè)相鄰的同向波峰值之比N；超調(diào)量Σ第一個(gè)波峰值與最終穩(wěn)態(tài)值Y（）之比的百分?jǐn)?shù)1Y最大動(dòng)態(tài)偏差A(yù)在設(shè)定值階躍響應(yīng)中，系統(tǒng)過渡過程的第一個(gè)峰值超出穩(wěn)態(tài)值的幅度；靜差，也稱殘余偏差C過渡過程結(jié)束后，被控參數(shù)所達(dá)到的新穩(wěn)態(tài)值Y（）與設(shè)定值之間的偏差C稱為殘余偏差，簡(jiǎn)稱殘差；控制器RT執(zhí)行器被控過程檢測(cè)變送裝置YT_FTETUTQTZTTCPC給定值閥管道加熱爐熱油出口溫度PT燃油壓力_TT_干擾2干擾1ACAT燃油PTPCTCTT引風(fēng)機(jī)煙氣冷油入口熱油出口火嘴送風(fēng)機(jī)空氣（4）圖19所示為一類簡(jiǎn)單鍋爐汽泡水位控制流程圖，試畫出該控制系統(tǒng)框圖，并說明其被控過程、被控參數(shù)、控制參數(shù)和干擾參數(shù)各是什么圖19鍋爐汽泡水位控制流程圖答1）控制系統(tǒng)框圖如圖110所示圖110鍋爐汽泡水位控制框圖2）被控過程加熱器汽包；被控參數(shù)汽包水位；控制參數(shù)上水流量；干擾參數(shù)蒸汽流量變化。1基本練習(xí)題（3）某臺(tái)測(cè)溫儀表測(cè)量的上下限為500℃1000℃，它的最大絕對(duì)誤差為2℃，試確定該儀表的精度等級(jí)；答根據(jù)題意可知最大絕對(duì)誤差為2℃則精度等級(jí)所以儀表精度等級(jí)為04級(jí)（4）某臺(tái)測(cè)溫儀表測(cè)量的上下限為100℃1000℃，工藝要求該儀表指示值的誤差不得超過2℃，應(yīng)選精度等級(jí)為多少的儀表才能滿足工藝要求答由題可得儀表精度等級(jí)至少為0001級(jí)。或者0002（5）有一臺(tái)DDZⅢ型兩線制差壓變送器，已知其量程為20100KPA，當(dāng)輸入信號(hào)為40KPA和80KPA時(shí)，變送器的輸出分別是多少答由題可得變送器輸出的分別是8MA和16MA。（12）某被測(cè)溫度信號(hào)在4080℃范圍內(nèi)變化，工藝要求測(cè)量誤差不超過1％，現(xiàn)有兩臺(tái)測(cè)溫儀表，精度等級(jí)均為05級(jí)，其中一臺(tái)儀表的測(cè)量范圍為0100℃，另一臺(tái)儀表的測(cè)量范圍為0200℃，試問這兩臺(tái)儀表能否滿足上述測(cè)量要求答由題可得這兩臺(tái)儀表均不能滿足上述測(cè)量要求。（13）熱電偶測(cè)溫時(shí)為什么要進(jìn)行冷端溫度補(bǔ)償其補(bǔ)償方法常采用哪幾種答1）只有當(dāng)熱電偶的冷端溫度恒定時(shí)，其熱電動(dòng)勢(shì)才是單值函數(shù)。依據(jù)等值替換原理制成的補(bǔ)償導(dǎo)線，雖然可以將冷端延伸到溫度相對(duì)穩(wěn)定的地方，但還不能保持絕對(duì)不變。因此，為了消除冷端溫度不為零或變化時(shí)對(duì)測(cè)量精度的影響，可以進(jìn)行冷端溫度校正。2）補(bǔ)償方法常采用查表校正法和電橋補(bǔ)償法。2綜合練習(xí)題（5）用差壓變送器與標(biāo)準(zhǔn)孔板配套測(cè)量管道介質(zhì)流量。若差壓變送器量程為0PA，對(duì)應(yīng)輸出信號(hào)為420MADC，相應(yīng)流量為4100320M3H。求差壓變送器輸出信號(hào)為8MADC時(shí)，對(duì)應(yīng)的差壓值及流量值各是多少答根據(jù)題意可知斜率LTLC蒸汽汽包加熱室水液位控制器上水調(diào)節(jié)閥汽包液位變送器液位設(shè)定蒸汽流量變化實(shí)際液位40050022500100004204K

簡(jiǎn)介：遼寧工業(yè)大學(xué)過程控制系統(tǒng)過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）題目題目精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）院（系）專業(yè)班級(jí)專業(yè)班級(jí)學(xué)號(hào)號(hào)學(xué)生姓名學(xué)生姓名指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師起止時(shí)間起止時(shí)間本科生課程設(shè)計(jì)（論文）II注成績(jī)平時(shí)20論文質(zhì)量60答辯20以百分制計(jì)算學(xué)號(hào)學(xué)生姓名專業(yè)班級(jí)設(shè)計(jì)題目精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)任務(wù)設(shè)計(jì)精餾塔塔內(nèi)壓力控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，精餾塔塔內(nèi)壓力的單位階躍響應(yīng)曲線實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)如下設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)要求1、根據(jù)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)辨識(shí)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，設(shè)計(jì)一個(gè)無差控制系統(tǒng)，確定控制方案并繪制原理結(jié)構(gòu)圖、方框圖；2、選擇傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行器，給出具體型號(hào)和參數(shù)；3、確定控制器的控制規(guī)律以及控制器正反作用方式；對(duì)設(shè)計(jì)的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真，整定運(yùn)行參數(shù)。4、若設(shè)計(jì)由數(shù)字控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)應(yīng)給出系統(tǒng)硬件電氣連接圖及程序流程圖；5、按規(guī)定的書寫格式，撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書一份；設(shè)計(jì)說明書應(yīng)在4000字以上。技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù)測(cè)量范圍05大氣壓，控制壓力101大氣壓，超調(diào)量小于等于25；工作計(jì)劃1、布置任務(wù)，查閱資料，理解掌握系統(tǒng)的控制要求。（2天）2、確定系統(tǒng)的控制方案，繪制原理結(jié)構(gòu)圖、方框圖。（1天）3、選擇傳感器、變送器、控制器、執(zhí)行器，給出具體型號(hào)和參數(shù)。（2天）4、確定控制器的控制規(guī)律以及控制器正反作用方式（1天），調(diào)節(jié)閥的氣開氣關(guān)形式以及流量特性選擇。（1天）5、上機(jī)實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的模擬運(yùn)行或仿真、答辯。（2天）6、撰寫、打印設(shè)計(jì)說明書（1天）指導(dǎo)教師評(píng)語及成績(jī)平時(shí)論文質(zhì)量答辯指導(dǎo)教師簽字總成績(jī)年月日