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人形機器人的電子羅盤航向估計.pdf

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并聯(lián)機器人智能控制方法研究.pdf

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仿蝌蚪游動微型機器人的研究.pdf

結構化環(huán)境中移動機器人位姿估計研究.pdf

下肢康復訓練機器人步態(tài)規(guī)劃與控制系統(tǒng)實現(xiàn).pdf

基于可重構混聯(lián)機器人的數(shù)控切割中心概念設計及軌跡規(guī)劃.pdf

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水下機器人操縱性辨識研究.pdf

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自主機器人人工路標視覺導航系統(tǒng)研究與開發(fā).pdf

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在線自組織動態(tài)模糊Q學習算法及在移動機器人實時路徑規(guī)劃中的應用.pdf

多移動機器人路徑規(guī)劃研究.pdf

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微型介入機器人控制系統(tǒng)設計及其綜合性能實驗分析.pdf

移動機器人目標識別及跟蹤搬運策略研究.pdf

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