面向目標(biāo)搜索的群機(jī)器人協(xié)調(diào)控制及其仿真研究.pdf

雙機(jī)器人焊接單元控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

啤酒瓶視覺(jué)檢測(cè)機(jī)器人研究.pdf

輪式機(jī)器人的控制系統(tǒng)與路徑規(guī)劃研究.pdf

機(jī)器人激光切割汽車(chē)鈑金件的工藝研究.pdf

昆蟲(chóng)式六腿機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于DSP的管道焊接機(jī)器人焊槍控制系統(tǒng).pdf

基于DSP的履帶式移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

基于構(gòu)件技術(shù)的網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人系統(tǒng)開(kāi)發(fā)與應(yīng)用.pdf

自重構(gòu)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)仿真平臺(tái)與功能模塊研究.pdf

基于外磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng)的微型管道機(jī)器人研究.pdf

仿生跳躍機(jī)器人技術(shù)的研究.pdf

基于模糊控制理論的機(jī)器人柔順控制方法的研究.pdf

煤礦探測(cè)機(jī)器人自適應(yīng)重構(gòu)關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于立體視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃與避障技術(shù)的研究.pdf

螺旋推進(jìn)仿生游動(dòng)機(jī)器人的研究.pdf

基于遺傳和蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

機(jī)器人末端執(zhí)行器力控制研究.pdf

機(jī)器人機(jī)械操作臂的模塊化設(shè)計(jì)及其控制的研究.pdf

智能倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)多移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航中的道路檢測(cè).pdf

μClinux環(huán)境下嵌入式系統(tǒng)在移動(dòng)機(jī)器人上的研究與應(yīng)用.pdf

移動(dòng)機(jī)器人角焊縫軌跡跟蹤仿真及智能控制系統(tǒng).pdf

基于智能技術(shù)的微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)控制器分析和設(shè)計(jì).pdf

基于FPGA的小型足球機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究.pdf

并聯(lián)機(jī)器人擺頭部件設(shè)計(jì)與特性分析.pdf

串聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、結(jié)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)及仿真研究.pdf

3-RRRU并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)控制的研究.pdf

基于立體視覺(jué)與SBL-PRM算法的自主收獲機(jī)器人路徑規(guī)劃.pdf

實(shí)用型陪護(hù)機(jī)器人路徑規(guī)劃方法的研究與實(shí)現(xiàn).pdf