一種六自由度機器人的開發(fā)與軌跡規(guī)劃算法研究.pdf

靈長類仿生機器人懸臂運動仿生與控制策略研究.pdf

仿人機器人視覺系統(tǒng)及射門運動規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

無創(chuàng)傷老鼠生物機器人運動控制系統(tǒng)的研究.pdf

偏心輪腿六足機器人設(shè)計與分析.pdf

六自由度關(guān)節(jié)型噴涂機器人結(jié)構(gòu)靜態(tài)誤差分析與本體結(jié)構(gòu)設(shè)計.pdf

四自由度并聯(lián)機器人機構(gòu)及其性能的研究.pdf

基于改進蟻群算法的機器人雙臂無碰撞路徑規(guī)劃.pdf

半自主式結(jié)腸內(nèi)窺鏡機器人系統(tǒng)研究.pdf

自主移動機器人運動規(guī)劃的若干算法研究.pdf

微創(chuàng)手術(shù)機器人主操作手機構(gòu)設(shè)計與評價研究.pdf

基于行為的移動機器人智能避障系統(tǒng)研究.pdf

移動機器人三維環(huán)境建模與自主運動規(guī)劃.pdf

輸電線路除冰機器人控制策略研究.pdf

水下機器人任務(wù)規(guī)劃技術(shù)研究.pdf

基于傳感器的煤礦救援機器人局部路徑規(guī)劃.pdf

基于嵌入式Web服務(wù)器的遙操作機器人監(jiān)控系統(tǒng).pdf

輪腿復(fù)合式移動機器人越障分析與控制系統(tǒng)設(shè)計.pdf

大規(guī)模不規(guī)則環(huán)境中的移動機器人定位與地圖構(gòu)建.pdf

機器人離線編程系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

微型膠囊機器人無線信息傳輸與驅(qū)動控制系統(tǒng)研究.pdf

仿人機器人運動平衡研究.pdf

網(wǎng)絡(luò)化一對多康復(fù)機器人測控系統(tǒng)及軟件設(shè)計.pdf

基于人工魚的機器人物料檢測方法研究.pdf

拖掛式移動機器人運動規(guī)劃方法研究.pdf

專家系統(tǒng)在核電站智能機器人中的應(yīng)用研究.pdf

未知環(huán)境下移動機器人路徑規(guī)劃.pdf

SCARA機器人的運動分析及位姿誤差研究.pdf

四自由度教學(xué)型機器人運動軌跡控制技術(shù)研究.pdf

硅片傳輸機器人多軸運動控制器的研究.pdf