水下機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

基于改進(jìn)人工協(xié)調(diào)場(chǎng)的多機(jī)器人運(yùn)動(dòng)編隊(duì)方法的研究.pdf

地面移動(dòng)機(jī)器人載體及搭載平臺(tái)機(jī)械設(shè)計(jì)與分析.pdf

基于模糊控制的未知環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf

基于視覺(jué)的步行機(jī)器人定位系統(tǒng)分析與實(shí)現(xiàn).pdf

城市主排水管道穿纜檢測(cè)機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

仿蟹機(jī)器人步態(tài)規(guī)劃及復(fù)雜地貌行走方法研究.pdf

移動(dòng)機(jī)器人的聽(tīng)覺(jué)信號(hào)去噪算法研究.pdf

一種穿戴式下肢康復(fù)機(jī)器人的步態(tài)規(guī)劃及康復(fù)策略.pdf

機(jī)器人足球策略軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái)研究.pdf

自主移動(dòng)機(jī)器人完全遍歷和多任務(wù)分配的研究.pdf

基于手繪地圖的移動(dòng)機(jī)器人視覺(jué)導(dǎo)航方法研究.pdf

家庭安保機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

懸垂絕緣子檢測(cè)機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析.pdf

繩牽引并聯(lián)機(jī)器人的力學(xué)分析與性能優(yōu)化.pdf

基于多智能體的機(jī)器人系統(tǒng)通信技術(shù)的研究.pdf

非等徑垂直管道機(jī)器人控制系統(tǒng)研究.pdf

基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的移動(dòng)機(jī)器人定位技術(shù)及應(yīng)用.pdf

壁虎生物機(jī)器人外周神經(jīng)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)的初步研究.pdf

非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)機(jī)器人路徑規(guī)劃算法研究.pdf

基于視覺(jué)的移動(dòng)機(jī)器人定位系統(tǒng)研究.pdf

面向微操作機(jī)器人虛擬環(huán)境研究.pdf

車(chē)身焊點(diǎn)質(zhì)量檢測(cè)機(jī)器人視覺(jué)定位算法研究.pdf

基于特種工件的大工作空間噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)與分析.pdf

少自由度機(jī)器人機(jī)構(gòu)一體化建模理論、方法及工程應(yīng)用.pdf

超高壓輸電線路巡檢機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

一類(lèi)搬運(yùn)機(jī)器人的自適應(yīng)切換控制.pdf

智能移動(dòng)機(jī)器人綜合平臺(tái)控制研究.pdf

基于SCARA機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)的仿真研究.pdf

一種基于思維進(jìn)化算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)求解機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)問(wèn)題.pdf