基于夾缽式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計與試驗.pdf

1、移栽機(jī)構(gòu)是水稻缽苗高速移栽作業(yè)的核心工作部件，直接影響缽苗移栽的效率及移栽的質(zhì)量。在分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)的研究，發(fā)現(xiàn)基于夾苗式的移栽機(jī)構(gòu)（通過兩個秧片夾取缽苗的莖稈進(jìn)行移栽）應(yīng)用最為廣泛。但通過大量的田間移栽試驗，該類取苗方式的移栽機(jī)構(gòu)還存在兩個問題:若取秧爪上粘有泥土，取苗時會出現(xiàn)打滑導(dǎo)致取苗失敗的問題;推秧桿推秧不充分影響缽苗直立度的問題。針對以上問題，本文提出了一種具有新型取苗方式的移栽機(jī)構(gòu)——基于夾缽式的水稻缽苗移栽

2、機(jī)構(gòu)（通過秧針插入缽穴夾取苗根部的缽?fù)吝M(jìn)行移栽）。該機(jī)構(gòu)能有效解決現(xiàn)有夾苗式水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)存在的問題，有效地提高了水稻缽苗的移栽效率。本文完成了該新型移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計，并展開了一系列的相關(guān)試驗研究。本文主要研究內(nèi)容如下:
　　1)在總結(jié)和分析了現(xiàn)階段關(guān)于水稻缽苗移栽機(jī)構(gòu)研究的基礎(chǔ)上，確定了基于夾缽式的移栽機(jī)構(gòu)方案，研究該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動特性，完成機(jī)構(gòu)的運(yùn)動學(xué)建模。
　　2)找出移栽軌跡與移栽機(jī)構(gòu)關(guān)鍵參數(shù)之間的對應(yīng)關(guān)系，運(yùn)用VB軟件

3、對移栽機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，最終得到一條比較理想的移栽軌跡。
　　3)根據(jù)優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行移栽機(jī)構(gòu)整體的結(jié)構(gòu)設(shè)計，分為行星輪系與移栽臂兩部分，并完成移栽爪、移栽臂凸輪輪廓、消除非圓齒輪齒隙裝置及緩沖裝置的設(shè)計。
　　4)利用SolidWorks2012完成移栽機(jī)構(gòu)模型的建立，利用Adams軟件進(jìn)行移栽機(jī)構(gòu)的虛擬運(yùn)動模擬試驗，對比理論設(shè)計，結(jié)果呈現(xiàn)一致性，驗證了機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計的結(jié)果是正確的。
　　5)進(jìn)行移栽機(jī)構(gòu)物理樣

4、機(jī)的加工與裝配，安裝在試驗臺進(jìn)行調(diào)試后開展機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)試驗，得到移栽機(jī)構(gòu)空轉(zhuǎn)時的移栽軌跡，對比理論軌跡得出兩種結(jié)果保持一致，再次驗證了機(jī)構(gòu)的設(shè)計是正確的。
　　6)對移栽試驗臺進(jìn)行改進(jìn)設(shè)計，搭建滿足基于夾缽式的移栽機(jī)構(gòu)需求的試驗臺，并開展移栽機(jī)構(gòu)的移栽試驗，分析試驗中機(jī)構(gòu)的移栽成功率情況，但由于自主育苗技術(shù)的不足致使秧苗的狀態(tài)沒有達(dá)到理想要求，給移栽試驗帶來很大的不利影響，但依據(jù)成功的水稻缽苗移栽試驗，還是可以驗證移栽機(jī)構(gòu)的設(shè)計效果