高速水稻插秧機分插機構試驗臺的研究;割前摘脫稻麥聯(lián)收機底盤的設計研究.pdf

1、研究適應不同形式高速水稻插秧機分插機構試驗臺,在實驗臺上能夠測試用于動力學和運動學模型建立的相關參數(shù),為我國水稻插秧機分插機構的研制提供理論需要的試驗研究手段,將有利地促進我國水稻種植機械化的發(fā)展.研制了稻麥聯(lián)合收獲機液壓驅動行走底盤是聯(lián)收機的關鍵部分,為加快割前摘脫聯(lián)收機及早投入市場奠定堅實的基礎.同時能夠進一步推進我國稻麥聯(lián)合收獲的機械化作業(yè).本文的主要研究工作概括如下:1、高速水稻插秧機分插機構試驗臺(1)設計出能實現(xiàn)不同形式高速

2、分插機構的試驗臺.在系統(tǒng)分析國內外高速分插機構研究現(xiàn)狀、設計理論和研究方法的基礎上,應用VB6.0下開發(fā)的"高速水稻插秧機分插機構計算機輔助分析軟件",分析了4種具有應用前景的高速分插機構(差速、橢圓齒輪行星式、正齒行星輪式、偏心鏈輪式)的秧爪軌跡及差異,確定了水稻分插機構試驗臺總體方案;使之能進行不同形式的高速分插機構相關參數(shù)的臺架試驗測試.(2)進行了高速分插機構試驗臺關鍵部件的研究.設計輸入鏈輪軸,主要是為了能測量出輸入鏈條所受的

3、拉力.在軸上的輸入鏈輪與大帶輪之間的部分上面貼上應變片.然后通過集流環(huán)、電阻應變儀、電平記錄儀等儀器測量出鏈輪軸所受的扭矩,從而間接地測量出鏈條所受的拉力;秧針的設計,在取秧時要受到一定的阻力,稱之為取秧力.為了能測量秧針的取秧力,需要將秧針作成彈性元件,在其上面貼上應變片,然后通過電阻應變儀、電平記錄儀等儀器測量秧針的取秧力.(3)進行有關運動參數(shù)和動力參數(shù)的測試,為建立分插機構的運動學和動力學模型提供理論依據2、割前摘脫稻麥聯(lián)收機底

4、盤的設計研究(1)應用人工神經網絡的知識解決變速箱設計問題,與運用優(yōu)化設計的方法設計變速箱相比是一個很好的加快運算速度的解決辦法.試驗表明這種變速箱結構簡單,工作穩(wěn)定.(2)通過計算,得到了符合要求的履帶聯(lián)合收獲機的轉向離合器轉矩,試驗分析離合器摩擦片部件的影響因素,確定了轉向制動離合器摩擦片的數(shù)目及其結構.(3)在考慮分析水稻收獲機行走系的諸多因素后,設計了行走系的整體和部件,達到了聯(lián)合收獲機行走要求.(4)設計了液壓驅動系統(tǒng).履帶式