基于半全局優(yōu)化的多視影像匹配方法與應(yīng)用.pdf

1、覆蓋同一區(qū)域的大重疊度影像為影像匹配提供大量的冗余信息，因此多視影像匹配成為數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量的研究熱點(diǎn)。多視影像具有重疊度高的特點(diǎn)，因此，如何在匹配過(guò)程中充分利用多視影像的冗余信息，是多視影像匹配的關(guān)鍵。針對(duì)影像匹配可靠性問(wèn)題，本文提出兩種基于半全局優(yōu)化的多視影像匹配方法，在獲取密集匹配點(diǎn)云的基礎(chǔ)上，對(duì)三維重建進(jìn)行了研究。本文主要研究?jī)?nèi)容如下:
　　(1)針對(duì)斷裂遮擋、紋理單一及紋理缺乏等匹配困難區(qū)域，本文提出一種基于像方串點(diǎn)的半全局

2、多視影像匹配方法。通過(guò)對(duì)所有已校正的立體像對(duì)進(jìn)行半全局約束立體影像匹配，根據(jù)所有立體像對(duì)得到的同名點(diǎn)通過(guò)傳遞追蹤的方法實(shí)現(xiàn)多視影像串點(diǎn)，然后利用多片前方交會(huì)迭代優(yōu)化實(shí)現(xiàn)匹配結(jié)果在物方的融合，形成一個(gè)整體的匹配結(jié)果。多視影像匹配具有較大的匹配冗余，可以提高匹配的可靠性，同時(shí)多片前方交會(huì)迭代優(yōu)化有利于提高交會(huì)精度，為后續(xù)三維建模提供密集可靠的點(diǎn)云。
　　(2)針對(duì)單立體匹配模式在遮擋區(qū)域容易產(chǎn)生歧義性匹配，且在紋理單一及紋理缺乏區(qū)域容

3、易產(chǎn)生“多義性”匹配問(wèn)題，本文提出一種基于物方幾何約束的半全局多視影像匹配方法。根據(jù)影像的成像關(guān)系，在物方幾何約束下引導(dǎo)多視影像同時(shí)進(jìn)行匹配，通過(guò)半全局優(yōu)化方法減少錯(cuò)誤匹配。采用由粗到精的金字塔影像匹配策略，利用低分辨率影像匹配結(jié)果約束高分辨率影像匹配，實(shí)現(xiàn)匹配傳播，減少由于匹配模糊導(dǎo)致的錯(cuò)誤匹配，同時(shí)有利于減少內(nèi)存消耗以及降低計(jì)算復(fù)雜度。
　　(3)在獲取密集可靠的點(diǎn)云基礎(chǔ)上，利用Possion表面重建重構(gòu)場(chǎng)景幾何拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，并將