帶鋼卷取對邊電液伺服系統(tǒng).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文以太原鋼鐵集團技術改造為課題背景，設計了一套EPC電液伺服系統(tǒng)。 EPC(EdgePositionControl)即邊緣位置控制，廣泛應用在軋鋼或鋼帶熱處理等連續(xù)生產(chǎn)線中，用來對帶材連續(xù)生產(chǎn)進行卷齊控制。 本文設計的EPC系統(tǒng)由光電傳感器、PLC、液壓站及卷取機組成。光電傳感器采回位置信號后經(jīng)西門子S7-200處理，再將處理后的信號經(jīng)放大后傳給液壓站，最后推動卷取機跟隨帶鋼的位置變化。系統(tǒng)的設計分為主體液壓部分和控制

2、部分。主體液壓部分設計包括主要液壓元件的選型及整個液壓系統(tǒng)的搭建?？刂撇糠值脑O計包括PLC及其附屬器件的選型及伺服放大電路板的設計。系統(tǒng)軟件的設計包括PLC程序設計及MATLAB仿真軟件SIMULINK的設計。 本文在介紹了主體液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)的主要結構及具體設計內(nèi)容后，重點分析了整個系統(tǒng)的控制性能，并相應的提出了應用于其中的模糊PID控制算法。 系統(tǒng)仿真及工業(yè)試驗證明：模糊PID控制方法提高了系統(tǒng)的控制性能。

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