自平衡越障底盤的研究.pdf

1、兩輪自平衡電動車已成為城市交通的新型代步工具，由于其具有操作簡單、運(yùn)行自由靈活、占地面積小等優(yōu)點，獲得了人們的廣泛關(guān)注。本文總結(jié)了國內(nèi)外相關(guān)領(lǐng)域的發(fā)展現(xiàn)狀及其研究成果；提出自平衡越障底盤的總體設(shè)計要求，以此為基礎(chǔ)結(jié)合機(jī)械設(shè)計原理，利用CATIA三維制圖軟件對自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了初步的設(shè)計建模及裝配，設(shè)計出創(chuàng)新型自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)；并且對主要的零件進(jìn)行了有限元分析，驗證了關(guān)鍵部件剛度和強(qiáng)度均符合設(shè)計要求；最后，應(yīng)用ADAM

2、S軟件進(jìn)行仿真；通過仿真結(jié)果分析，驗證本文設(shè)計的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和合理性。
　　本文的研究工作對未來的自平衡越障代步工具的下一步研究工作有重要的參考價值。兩輪自平衡越障底盤的機(jī)械結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有的其他自平衡小車相比重大創(chuàng)新之處有以下兩點：
　?。?）本文兩個擺臂由電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動，采用機(jī)器人行走方式，實現(xiàn)足式交替運(yùn)動，使兩個擺臂自由運(yùn)動保證車體姿態(tài)穩(wěn)定性，增強(qiáng)了車輛整體運(yùn)動的靈活性。
　?。?）增加越障功能，底盤通過上下擺臂的移動，