四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、四旋翼無人機具有機動性較強、結構設計簡單及安全性較好的特點，在軍事和民用方面有巨大的潛在應用價值，對四旋翼無人機的研究已經成為無人機領域中的一個研究熱點。地面控制系統(tǒng)是四旋翼無人機研究中的重要組成部分，為四旋翼無人機的實際應用提供了強有力的保障。
　　 本文對四旋翼無人機地面控制系統(tǒng)的設計及實現(xiàn)進行了具體地研究。通過無線網絡編程技術，實現(xiàn)了對四旋翼無人機數據實時地接收；利用對虛擬圖形儀表的開發(fā)應用，實現(xiàn)了對姿態(tài)數據直觀地顯示；利

2、用對電子地圖的二次開發(fā)應用及Visual Studio編譯環(huán)境中的繪圖功能，實現(xiàn)了對無人機實時的定位及簡單的導航功能；通過對DirectInput類的應用，實現(xiàn)了對操縱桿輸入信息的讀取，進而轉換為對無人機的控制指令；利用對屬性頁的開發(fā)，將不同的功能分組顯示，使控制界面更加簡潔友好；最后，采用了多線程編程技術，實現(xiàn)了多種技術有序穩(wěn)定地共同運行。
　　 本文為每個可以單獨運行的技術都建立了一個基于對話框的工程，驗證了每種技術的可執(zhí)行