無人直升機(jī)飛行仿真系統(tǒng)軟件設(shè)計與開發(fā).pdf

1、無人直升機(jī)以其自身獨特優(yōu)勢，在軍事、民用及科學(xué)研究上發(fā)揮越來越顯著的作用，并成為國內(nèi)外日益關(guān)注和研究的重點。飛行仿真實驗是無人直升機(jī)研制過程中必不可少的重要環(huán)節(jié)，能夠有效地縮短研制周期、減少科研成本，降低試飛風(fēng)險。本文通過對無人直升機(jī)仿真系統(tǒng)中的動力學(xué)模型模塊、仿真程序、桌面應(yīng)用軟件等子系統(tǒng)的設(shè)計，構(gòu)建了滿足實際工程應(yīng)用需求的飛行仿真系統(tǒng)，并在無人直升機(jī)研制中得到成功應(yīng)用。
　　針對當(dāng)前無人直升機(jī)仿真驗證環(huán)境的需求，本文在詳細(xì)介紹

2、國內(nèi)外無人直升機(jī)及其仿真技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀基礎(chǔ)上，按照功能模塊劃分的思路，提出了仿真系統(tǒng)整體設(shè)計方案。首先，在動力學(xué)模型模塊中，完成了多種模型通用接口及大氣環(huán)境的設(shè)計，分別實現(xiàn)了仿真系統(tǒng)中不同模型的嵌入和實際飛行環(huán)境的模擬功能；在傳感器模塊和執(zhí)行機(jī)構(gòu)模塊中，分別實現(xiàn)了傳感器的數(shù)字仿真和物理特性的模擬以及實物舵機(jī)和數(shù)字舵機(jī)的半物理仿真驗證。其次，結(jié)合實際工程項目的需求，為仿真系統(tǒng)實現(xiàn)了串口和網(wǎng)絡(luò)UDP兩種通信方式。而后，通過對人機(jī)交互界面環(huán)境需