機電雙作用氣壓制動閥及其復合制動策略研究.pdf

1、隨著石油資源的過度消耗和環(huán)境問題的日益嚴重，新能源汽車逐漸得到普及，其中城市電動公交車由于其運行工況和車輛整車重量比較大的原因，能量在制動時損失的更多，因此開發(fā)先進的制動能量回收系統(tǒng)具有重要意義。目前，大部分新能源車輛裝備的制動能量回收系統(tǒng)是并聯(lián)式的，并且國內對于基于線控的氣壓制動系統(tǒng)的研究還處于起步階段。因此本課題以城市公交車為研究對象，對基于線控的氣壓復合制動系統(tǒng)進行研究，以期實現(xiàn)更加靈活的制動力分配，回收更多的制動能量。
　

2、　本文以并聯(lián)雙腔氣壓制動閥為基礎，增加電控部分做成機電雙作用氣壓制動閥，使其具有線控的結構，并以該閥作為氣壓制動系統(tǒng)的執(zhí)行元件，設計了線控氣壓復合制動系統(tǒng)方案。對氣壓制動系統(tǒng)的各部件進行參數(shù)匹配，使其滿足制動系統(tǒng)的性能要求，并建立了氣壓制動系統(tǒng)的完整模型。所建線控制動系統(tǒng)使前、后軸制動氣室的氣壓值得以靈活控制，利用PID控制算法，制動力的大小控制良好，證明了本文提出的線控制動方案的可行性。
　　為了使線控復合制動系統(tǒng)獲得最大化的回

3、收能量，建立了基于最大化能量回收的復合制動控制策略，盡量利用電機的再生制動力進行整車制動。分析整車受力與前、后軸車輪受力狀況，建立了三自由度整車制動模型以及電機、蓄電池、輪胎等零部件模型，并根據(jù)遞推最小二乘法估計了行車參數(shù)，從而提出了各種制動工況下的再生制動力控制算法。在ADVISOR軟件下修改缺省電動車模塊，并加載本文所建立的再生制動回收策略模型，分析了電動公交車在不同循環(huán)工況下的能量回收情況。
　　最后，設計在環(huán)仿真試驗方案并