平衡閥動態(tài)特性與平衡回路的匹配研究.pdf

1、液壓平衡回路是一種用以克服負載重力實現(xiàn)負載平穩(wěn)下降的回路，在雷達車、高空作業(yè)車等產(chǎn)品中應(yīng)用廣泛。平衡回路一般采用平衡閥來實現(xiàn)平衡功能，平衡閥動態(tài)特性直接關(guān)系到回路的特定性，二者若匹配的不好，就可能造成負載的振動現(xiàn)象。目前由于各類仿真模型中參數(shù)的準確性不足，仿真結(jié)果很難有效做出對回路參數(shù)的正確配置，因此一般均通過試驗試湊來進行參數(shù)的設(shè)定，不僅系統(tǒng)無法達到最優(yōu)，同時大量浪費人力物力，給產(chǎn)品的研制帶來一定的不利影響。
　　基于以上現(xiàn)狀，

2、提出了平衡閥動態(tài)特性與平衡回路的匹配性研究課題，旨在得到更具工程意義的仿真模型和技術(shù)成果，以便為現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)化改進和后續(xù)產(chǎn)品的研制提供指導(dǎo)，其研究成果在工程機械中也具有廣泛推廣意義。
　　本課題以CBCG平衡閥為研究對象，通過對閥件結(jié)構(gòu)機理分析和參數(shù)的準確測量提取，利用功能分析法對平衡閥進行了功能分解，以此準確建立了平衡閥的單向、節(jié)流和溢流三個功能的數(shù)學(xué)模型和仿真模型，并進行了仿真。仿真結(jié)果與實測流量特性數(shù)據(jù)進行比對，結(jié)果基本一致

3、，驗證了仿真模型的正確性。該模型在所有CB系列平衡閥中具有通用性，類似產(chǎn)品可以直接采用。
　　基于平衡閥數(shù)學(xué)模型，建立了舉升平衡回路的數(shù)學(xué)模型，并求解其傳遞函數(shù)，進而分析了影響回路穩(wěn)定性的因素。建立了基于平衡閥仿真模型的平衡回路仿真模型，并根據(jù)工程可實現(xiàn)的需求，對主要因素進行了仿真分析，得出了平衡閥主閥芯開口的穩(wěn)定性決定了平衡回路穩(wěn)定性的結(jié)論，提出了提高平衡回路穩(wěn)定性的途徑。
　　以高空作業(yè)車臂架舉升機構(gòu)為對象，建立了舉升回