液力式諧波減速器的特性研究.pdf

1、液力式諧波減速器是一種新型的諧波傳動(dòng)裝置。傳統(tǒng)的諧波減速器多使用諧波齒輪減速器，其中采用薄壁軸承式波發(fā)生器時(shí)，由于波發(fā)生器與柔輪機(jī)械式接觸變形容易造成軸承壽命短，支撐環(huán)薄弱，柔輪在交變應(yīng)力作用下易疲勞損傷。針對(duì)該問題，設(shè)計(jì)了一種非機(jī)械接觸的波發(fā)生器，即本文所研究的液力式諧波減速器。該減速器在保持原有諧波傳動(dòng)的諸多優(yōu)點(diǎn)之時(shí)，還具備其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)：非機(jī)械接觸，噴嘴易更換、孔徑易調(diào)整、沖擊能可調(diào)，壽命長(zhǎng)，結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、緊湊、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小等等。由于該

2、減速器結(jié)構(gòu)上的很大改變，使得諧波傳動(dòng)的易損件柔輪的受力有了很大的不同。所以，很有必要對(duì)該減速器的特性進(jìn)行研究。
　　本研究主要內(nèi)容包括：⑴液力式諧波減速器的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，主要是波發(fā)生器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，包括含有輸液通道的輸入軸設(shè)計(jì)、帶有梯形槽等密封裝置的波發(fā)生器組件設(shè)計(jì)、高壓射流噴嘴設(shè)計(jì)，減速器殼體內(nèi)部流線型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；⑵根據(jù)諧波傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)理論，研究諧波減速器嚙合傳動(dòng)過程中柔輪和鋼輪的參數(shù)選擇原則，并利用CAD制圖軟件結(jié)合Solidwo

3、rks軟件進(jìn)行液力式諧波減速器三大元件的三維建模；⑶利用ANSYS有限元分析軟件，仿真柔輪與鋼輪嚙合所受液動(dòng)力，即研究柔輪受高壓液流作用產(chǎn)生的徑向變形量與液動(dòng)力之間的關(guān)系；⑷分析研究柔輪所受液動(dòng)力，即波發(fā)生器中噴嘴出口的靜壓力和動(dòng)量。利用計(jì)算流體力學(xué) Star ccm+軟件仿真輸入軸至波發(fā)生器噴嘴出口的液流的壓力和流速。建立噴嘴口徑1.2mm時(shí)，分析噴嘴出口的液流壓力和流速與柔輪所受液動(dòng)力、輸入軸端液流的入口壓力和流量、輸入軸轉(zhuǎn)速之間的