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1、由于主汽溫動(dòng)態(tài)特性具有遲延、慣性特點(diǎn),主汽溫超出規(guī)定范圍時(shí),電廠的熱力設(shè)備則會(huì)受損,影響電廠的經(jīng)濟(jì)效益。所以,主汽溫成為影響和評(píng)價(jià)熱電廠安全和經(jīng)濟(jì)的重要指標(biāo)。采用傳統(tǒng)的PID主汽溫控制系統(tǒng)控制主汽溫,達(dá)不到理想的效果。本文采用串級(jí)控制結(jié)構(gòu),引入比主汽溫提前反映擾動(dòng)的補(bǔ)充信號(hào),使擾動(dòng)發(fā)生后,控制器快速做出反應(yīng),消除擾動(dòng)對(duì)主汽溫的影響。同時(shí)本文借鑒不同工況下多模型控制和調(diào)度控制的思想,以主蒸汽流量為調(diào)度變量,設(shè)計(jì)了T-S模糊PID調(diào)度控制器
2、,主要包括如下兩個(gè)方面:
(1)局部控制器的設(shè)計(jì):在不同的工況下,分別設(shè)計(jì)PID控制器,使得控制器適合小范圍負(fù)荷變化時(shí)對(duì)主汽溫對(duì)象的控制。本文采用串級(jí)控制系統(tǒng),內(nèi)、外回路均采用基于混合H2/H∞指標(biāo)的粒子群優(yōu)化PID參數(shù),該方法在計(jì)算機(jī)上很容易實(shí)現(xiàn),計(jì)算速度快,它不依賴于被控對(duì)象的具體形式,有很強(qiáng)的魯棒性。
(2)全局控制器的集成:本文主要利用模糊系統(tǒng)的逼近特性,在不同的工況下,分別設(shè)計(jì)PID控制器,然后通過隸屬度函
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