直接轉(zhuǎn)矩控制策略在永磁同步電機調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf

1、永磁同步電機具有效率高、功率密度高、轉(zhuǎn)動慣量比大等優(yōu)點，由永磁同步電機構(gòu)成的交流調(diào)速系統(tǒng)廣泛應(yīng)用于武器裝備、數(shù)控機床、紡織機械、印刷包裝機械等諸多領(lǐng)域中。直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來的另一種高動態(tài)性能的交流電機控制策略，它不需要旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換，對電機參數(shù)的依賴性低，魯棒性好，方案一經(jīng)提出，就引起了強烈的反響。
　　本文圍繞永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)展開研究，結(jié)合永磁同步電機的結(jié)構(gòu)特性和控制方法，對由轉(zhuǎn)矩、

2、磁鏈內(nèi)環(huán)組成的傳統(tǒng)永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)和轉(zhuǎn)矩單環(huán)最優(yōu)永磁同步電機直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)進行了深入地研究，定量分析了系統(tǒng)的動靜態(tài)性能。從降低轉(zhuǎn)矩脈動和保持高動態(tài)響應(yīng)的角度出發(fā)，提出了基于SVPWM技術(shù)的永磁同步電機轉(zhuǎn)矩最優(yōu)直接轉(zhuǎn)矩控制方案。
　　以STM32單片機作為控制核心，搭建了調(diào)速系統(tǒng)的軟硬件實驗平臺，構(gòu)建了基于SVPWM技術(shù)的永磁同步電機最優(yōu)直接轉(zhuǎn)矩控制雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，通過空載實驗和帶裁實驗，驗證了系統(tǒng)方案的可行性和有效性