多腔室液壓缸的設計以及仿真和控制研究.pdf

1、液壓缸是液壓傳動系統(tǒng)中的執(zhí)行元件。隨著社會的發(fā)展，液壓技術也在不斷地進步，它在各個領域的應用也得到了不斷地深化。新型、節(jié)能的液壓技術備受社會青睞，因此液壓設備、系統(tǒng)、元件也在不斷地得到創(chuàng)新和完善。執(zhí)行元件為液壓缸的系統(tǒng)其工作性能受液壓缸性能的影響較大，在這樣的液壓系統(tǒng)中，無論系統(tǒng)設計得多么精密巧妙，但如果液壓缸沒有設計好，整個系統(tǒng)的工作性能將會受到很大的影響，并且達不到預期的效果甚至使系統(tǒng)無法正常工作。因此，液壓缸的性能對于液壓傳動系統(tǒng)

2、而言具有重要意義。
　　在液壓傳動系統(tǒng)工作過程中，會出現(xiàn)液壓缸伸縮運行時所承受的負載不斷變化的情況。在這種情況下，原動機做功有大有小并且不間斷地變化，從而使系統(tǒng)工作時產(chǎn)生波動，使系統(tǒng)變得很不穩(wěn)定。而且在傳統(tǒng)液壓傳動系統(tǒng)中，普通液壓缸在變負載工況下會產(chǎn)生較大的壓力波動。因此針對該情況，本文引出多腔室液壓缸的設計，來實現(xiàn)對液壓缸的平衡控制，以此來解決液壓傳動系統(tǒng)中出現(xiàn)的壓力波動以及原動機輸出功率出現(xiàn)的波動問題。
　　首先，對多腔

3、室液壓缸進行設計。本文通過將活塞桿做成空腔狀并兼做另一缸體的形式，把普通的兩腔室液壓缸設計成具有四個腔室的液壓缸。
　　其次，對多腔室液壓缸安全性能的驗證。利用三維建模軟件Solid Works進行多腔室液壓缸的建模，然后再利用有限元分析軟件ANSYS進行了靜力受力分析，得出了應力及應變的云圖。
　　再次，利用AMESim軟件中的HCD庫搭建了四腔室液壓缸的模型。進行了系統(tǒng)的建模仿真，得出液壓缸的速度、位移曲線等。