拉鉚釘在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以一種拉鉚釘為檢測對象，對工業(yè)零件的在線檢測機(jī)電系統(tǒng)進(jìn)行深入研究，綜述了現(xiàn)有在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的基本架構(gòu)，并綜合考慮在線檢測速度、精度和經(jīng)濟(jì)性，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一套拉鉚釘多參數(shù)在線檢測機(jī)電系統(tǒng)。
　　首先，結(jié)合國內(nèi)外在線檢測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和拉鉚釘在線檢測指標(biāo)需求，分析了拉鉚釘在線檢測機(jī)電系統(tǒng)的基本功能，概述了各功能模塊的實(shí)現(xiàn)方案，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)總體方案。
　　其次，對系統(tǒng)的整體機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了設(shè)計(jì)。采用模塊化設(shè)計(jì)的思想，將系統(tǒng)按功能

2、劃分為多個(gè)模塊，對各模塊的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì)和工作原理分析，包括自動(dòng)供料模塊、定位模塊、檢測校準(zhǔn)模塊和分選模塊，通過Pro/e軟件建立了系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)的三維模型。為實(shí)現(xiàn)機(jī)械結(jié)構(gòu)參數(shù)的最優(yōu)化，對拉鉚釘供料過程進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)分析，并通過ADAMS虛擬樣機(jī)軟件對輸送裝置進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真，得到不同軌道傾角和軌道間距對拉鉚釘輸送效率和穩(wěn)定性的影響，通過運(yùn)動(dòng)仿真模擬零件的真實(shí)運(yùn)動(dòng)情況，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。
　　最后，對系統(tǒng)的電氣控制部分進(jìn)行了研究設(shè)