模壓淬火機床桁架機械手的自動控制.pdf

1、熱處理是提高金屬材料機械性能的重要手段—淬火是其最重要的工藝之一。為了減小和克服淬火過程中工件發(fā)生過量變形，在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)中，對大型軸承、齒輪等零件紛紛采用淬火機床模壓淬火來控制工件的變形量。目前，大多數(shù)企業(yè)仍采用人工的方式給淬火機床上下料，效率低，勞動強度大，質(zhì)量不易保證，而且往往發(fā)生操作工人被燙傷的事故，直接影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
　　本課題以寧夏機械研究院為IPSEN淬火生產(chǎn)線配套的五工位桁架機械手自動上下料系統(tǒng)為

2、研究對象，設計了一套自動控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了模壓淬火機床的自動上下料。
　　本系統(tǒng)由控制部分、執(zhí)行部分和監(jiān)控部分組成，主控系統(tǒng)采用西門子S7-300PLC為控制核心，采用觸摸屏進行通訊，實現(xiàn)設定的功能。為了提高該系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力，用變頻器來驅動帶編碼器和抱閘功能的伺服電機，伺服電機再通過齒輪齒條來帶動機械手的水平和垂直方向的行走，這樣機械手在抓取工件時能夠實現(xiàn)準確的定位。采用PROFIBUS-DP總線將PLC的CPU、變頻器和

3、ET200S分布式I/O連接起來，保證了各部件之間的高速通信;控制系統(tǒng)中加入的ET200S加快了安裝過程，降低了成本，符合企業(yè)的生產(chǎn)要求。
　　顯示監(jiān)控系統(tǒng)選用的是西門子觸摸屏SIMATICMULTIPANEL，采用人機交互界面編輯軟件WinCCflexible，設計友好的主畫面、調(diào)整屏、設置屏和報警屏。從主畫面可以實時的監(jiān)控到桁架機械手的運行狀態(tài)，實現(xiàn)了機械手運行過程的良好人性化，大大提高了桁架機械手的自動化控制水平，同時，PL