NN型少齒差行星齒輪伺服驅動系統(tǒng)動態(tài)特性研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著計算機技術、現(xiàn)代電力電子技術的廣泛應用，當今各類工業(yè)生產(chǎn)中的設備大都已發(fā)展成為多物理過程、多模塊結構、多功能特性的復雜機電系統(tǒng)。機電耦合現(xiàn)象普遍存在于各類機電系統(tǒng)中，任何機電耦合系統(tǒng)都是由機械系統(tǒng)、電磁系統(tǒng)和聯(lián)系二者的耦合電磁場組成。
　　本研究主要內容包括：①分析并建立永磁同步電機的數(shù)學建模，探究永磁同步電機的電壓、電流、磁鏈、轉矩等關系式，達到永磁同步電機各個參數(shù)精確量化的目的。②闡述永磁同步電機矢量控制策略，在此基礎上提

2、出一種基于電壓空間矢量調制（SVPWM）控制的永磁同步電機矢量控制策略。將利用Matlab/simulink仿真平臺搭建 PMSM矢量控制系統(tǒng)仿真模型，進而探究基于矢量控制的 PMSM的靜態(tài)特性和動態(tài)特性。③深入分析NN型少齒差行星減速器的嚙合剛度激勵、誤差激勵等動態(tài)激勵，建立多自由度、多間隙、變參數(shù)、彎-扭耦合的NN型少齒差行星齒輪非線性振動模型，進而揭示少齒差行星齒輪的非線性振動特性。④利用多領域仿真平臺AMESim建立NN型少齒差

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