基于多傳感器信息融合的目標跟蹤技術研究.pdf

1、多傳感器信息融合是當前信息科學領域的重要研究方向之一。經過三十多年的發(fā)展，信息融合領域已經取得了大量的學術研究成果，并在軍事和民用領域得到了廣泛應用，而目標跟蹤技術正是信息融合的重要應用領域之一。鑒于多傳感器融合系統對于單傳感器系統的諸多優(yōu)點，本文對多傳感器多目標跟蹤相關技術進行理論和實踐方面的研究，主要工作如下：
　　1.首先重點分析了單傳感器多目標跟蹤中的數據關聯和狀態(tài)估計兩個關鍵技術，并比較了各種算法的優(yōu)缺點。在便于工程應用

2、的基礎上，選用最近鄰數據關聯算法、α-β濾波以及其它相關技術，在Windows平臺上基于VC++編寫了一款雷達終端航跡處理與顯示軟件，并對軟件性能進行了測試，測試結果表明該軟件具有良好的多目標跟蹤性能。
　　2.鑒于多傳感器之間存在偏差和測量誤差，研究了多傳感器融合系統的數據預處理技術，主要對最小二乘時間配準算法、三次樣條曲線擬合和多項式曲線擬合時間配準算法以及基于地心坐標系的空間配準算法進行了仿真分析，仿真結果表明：通過數據預處

3、理技術，能夠有效地對各傳感器的量測信息進行時間上的同步，并有效地補償了各個傳感器對同一目標的量測偏差，有助于在融合中心進行有效的航跡融合。
　　3.在傳感器到傳感器的航跡融合結構的基礎上，研究了分布式航跡融合算法。為了驗證分布式航跡融合系統的有效性，以兩個傳感器為例，設計了一個分布式航跡融合仿真系統，通過在不同航跡融合算法、不同目標運動模型、不同傳感器量測誤差情況下的大量仿真系統測試表明：分布式航跡融合系統能夠有效地改善系統的目標