基于全方位視覺(jué)的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法研究.pdf

1、全方位視覺(jué)是近年來(lái)倍受關(guān)注的一個(gè)研究領(lǐng)域，也是各個(gè)國(guó)家學(xué)者研究的熱點(diǎn)。與普通攝像機(jī)相比，它的優(yōu)勢(shì)在于能夠采集到周圍360°的視場(chǎng)信息，因此，有必要探索一套適合于全方位視覺(jué)的目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法。本文利用全方位視覺(jué)傳感器，對(duì)圖像的展開(kāi)過(guò)程進(jìn)行了研究，并在分析和總結(jié)現(xiàn)有目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤算法的基礎(chǔ)上，結(jié)合全方位視覺(jué)的特點(diǎn)，對(duì)算法進(jìn)行了改進(jìn)，本文完成的研究工作及貢獻(xiàn)如下：
　　(1)全方位圖像展開(kāi)。雖然全方位視覺(jué)擁有巨大的視野范圍，但它采集到

2、的圖像存在著嚴(yán)重的失真和場(chǎng)景扭曲，因此需要對(duì)圖像進(jìn)行展開(kāi)。本文從全方位視覺(jué)的成像過(guò)程入手，論述了柱面展開(kāi)算法，并在此基礎(chǔ)上，又對(duì)快速展開(kāi)算法進(jìn)行了研究。同時(shí)，在展開(kāi)過(guò)程中引入插值算法，以提高展開(kāi)圖像質(zhì)量。
　　(2)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)。在攝像機(jī)固定的情況下，本文將幀差法的思想應(yīng)用于背景建模，提出了一種基于隔幀差分的背景建模方法，該算法利用連續(xù)的隔幀差分信息逐步獲取背景模型，并提出了背景更新的相關(guān)策略；在攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)的情況下，本文通過(guò)仿射變